焊(han)接機器人是什么 焊(han)接機器人如(ru)何維護保養

焊接機器人簡介

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來(lai)，其技(ji)術已日益成熟(shu)，主(zhu)要有以下優點：

1）穩定(ding)和提高焊接質量；

2）提高勞動(dong)生產率；

3）改善工(gong)人(ren)勞動強度，可(ke)在有害環境下工(gong)作(zuo)；

4）降低了對工人操作(zuo)技術的要求(qiu)；

5）縮短了產品(pin)改(gai)型換代的(de)準備周期，減少(shao)相應的(de)設(she)備投資。

因此，在各(ge)行各(ge)業已得到了廣泛(fan)的應(ying)用。

焊接機器人如何維護保養

一、日檢查及維護

1、送(song)絲機(ji)構(gou)。包括送(song)絲力(li)距(ju)是否(fou)正常(chang)，送(song)絲導管是否(fou)損壞，有無(wu)異(yi)常(chang)報(bao)警。

2、氣體流量是否(fou)正(zheng)常。

3、焊槍安全保護系統是否(fou)正常。(禁止關閉焊槍(qiang)安全保(bao)護工(gong)作)

4、水循(xun)環系統工作是否(fou)正常。

5、測試TCP(建議編制(zhi)一個測試程(cheng)序，每班交接后運行)

二、周檢查及維護

1、擦洗(xi)機器人各軸。

2、檢查TCP的精度。

3、檢查清渣油(you)油(you)位。

4、檢查機器人(ren)各軸零位是否準確。

5、清理焊機水箱(xiang)后(hou)面的(de)過濾網(wang)。

6、清理壓縮(suo)空氣(qi)進氣(qi)口處的(de)過濾網。

7、清理(li)焊(han)槍噴嘴處雜質，以免堵(du)塞水循(xun)環。

8、清理(li)送絲(si)機構(gou)，包括送絲(si)輪，壓絲(si)輪，導絲(si)管。

9、檢查軟(ruan)管束及導絲軟(ruan)管有(you)無破(po)損及斷裂。(建議取下(xia)整(zheng)個軟管束(shu)用(yong)壓(ya)縮空氣清理)

10、檢查焊(han)槍(qiang)安全保護系統是否(fou)正(zheng)常，以(yi)及(ji)外部(bu)急停按鈕是否(fou)正(zheng)常。

三、月檢查及維護

1、潤滑機器人(ren)各軸。其中1—6軸加白色的(de)潤滑油。油號86E006。

2、RP變位(wei)機和RTS軌(gui)道上的紅(hong)色油嘴(zui)加黃油。油號：86K007

3、RP變(bian)位機上的藍色加油嘴(zui)加灰(hui)色的導電脂。油號(hao)：86K004

4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可(ke))

5、清(qing)理清(qing)槍裝置，加注氣動馬達(da)潤滑油。(普通機油即可)

6、用(yong)壓縮空氣(qi)清理(li)控制柜及焊機。

7、檢查焊機水箱冷卻(que)(que)水水位，及時(shi)補充冷卻(que)(que)液(純凈水加少許(xu)工業酒精即可)

8、完成(cheng)1—8項的工(gong)作外，執行(xing)周檢的所有項目。

四、焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：

每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。