焊接機(ji)器(qi)(qi)人是什么 焊接機(ji)器(qi)(qi)人如何維(wei)護保(bao)養(yang)

焊接機器人簡介

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開(kai)始用于(yu)生(sheng)產以(yi)來，其(qi)技術(shu)已日益(yi)成熟，主要有以(yi)下優點：

1）穩定(ding)和提高焊(han)接(jie)質量(liang)；

2）提(ti)高勞動生產率；

3）改善工人勞動(dong)強度，可在(zai)有害環境下工作；

4）降低了(le)對(dui)工人操(cao)作(zuo)技術的要求；

5）縮短了產(chan)品改型(xing)換代的(de)準(zhun)備(bei)周期，減(jian)少相應的(de)設備(bei)投資。

因此，在各(ge)行各(ge)業已(yi)得到了廣泛的應用。

焊接機器人如何維護保養

一、日檢查及維護

1、送(song)絲機構。包(bao)括送(song)絲力距是否(fou)正常，送(song)絲導管是否(fou)損壞(huai)，有無異常報警。

2、氣體(ti)流量是(shi)否正常。

3、焊(han)槍安(an)全保護系統(tong)是否(fou)正(zheng)常(chang)。(禁(jin)止關閉焊槍安全保(bao)護(hu)工作(zuo))

4、水循環系(xi)統工作是否正常。

5、測試TCP(建議編制一(yi)個(ge)測試程(cheng)序，每班交接后(hou)運行)

二、周檢查及維護

1、擦洗(xi)機器人(ren)各軸(zhou)。

2、檢查TCP的精度。

3、檢查(cha)清渣油(you)油(you)位(wei)。

4、檢查機器人各軸零(ling)位(wei)是否(fou)準確。

5、清理焊機水箱后面(mian)的過(guo)濾網。

6、清理壓(ya)縮空氣(qi)進(jin)氣(qi)口處的過(guo)濾網(wang)。

7、清理焊槍噴(pen)嘴處(chu)雜質，以免(mian)堵塞水循環(huan)。

8、清(qing)理送絲(si)機構，包括送絲(si)輪(lun)，壓絲(si)輪(lun)，導絲(si)管。

9、檢查軟管束及(ji)導絲軟管有無破損及(ji)斷(duan)裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

10、檢查焊槍安全保護系統是否正(zheng)常(chang)，以及外部急停按(an)鈕是否正(zheng)常(chang)。

三、月檢查及維護

1、潤(run)滑機器人各(ge)軸。其(qi)中1—6軸加白色的潤滑(hua)油。油號(hao)86E006。

2、RP變位機和RTS軌道(dao)上的紅色油(you)嘴加黃油(you)。油(you)號：86K007

3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004

4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

5、清理清槍裝置，加注氣動馬(ma)達潤滑油。(普通機油即可)

6、用壓縮空氣清理控制(zhi)柜及焊機。

7、檢查焊機水(shui)箱(xiang)冷卻水(shui)水(shui)位，及時補充冷卻液(純凈水加少(shao)許工業(ye)酒(jiu)精即可)

8、完(wan)成1—8項的工作外(wai)，執行周檢的所(suo)有項目。

四、焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：

每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。