【遙(yao)控直升機模型】遙(yao)控直升機模型介紹 如何挑(tiao)選遙控直升機模型

遙控直升機，即可以遠距離控制飛行的直升飛機。可分為玩具、航模(mo)、民用(yong)、軍用(yong)等幾類(lei)。現(xian)在(zai)最常見的(de)是航模(mo)遙控直(zhi)升(sheng)(sheng)機模(mo)型，遙控直(zhi)升(sheng)(sheng)機分(fen)電(dian)動(dong)和油(you)動(dong)兩(liang)類(lei)，跟現(xian)實的(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機的(de)最大(da)的(de)分(fen)別是多了(le)一個副翼(yi)，用(yong)于更(geng)好控制旋翼(yi)的(de)方向。

一、遙控直升機簡介

遙(yao)控(kong)(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)即可以(yi)遠距(ju)離控(kong)(kong)制飛(fei)行(xing)的(de)(de)直(zhi)升(sheng)飛(fei)機(ji)(ji)。可分(fen)為玩具、航(hang)模、民用(yong)、軍用(yong)等幾類。現在最常見(jian)的(de)(de)是航(hang)模遙(yao)控(kong)(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)模型,遙(yao)控(kong)(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)分(fen)電動(dong)和油(you)動(dong)兩類,跟現實(shi)的(de)(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)最大的(de)(de)分(fen)別是多了一個副翼，用(yong)于更好控(kong)(kong)制旋翼的(de)(de)方(fang)向。

二、遙控直升機模型介紹

電動和油動的優缺點

油動(dong)模型直升(sheng)機的優點在(zai)于(yu)飛行時間長，動(dong)力(li)也(ye)還不錯(cuo)。

電動(dong)直(zhi)升機(ji)有更強的動(dong)力 ，重量(liang)更輕，但(dan)是飛行時間短。較大級別(bie)的電動(dong)模型直(zhi)升機(ji)價格十分昂貴。

直升機難飛問題

1.直升機(ji)(ji)的(de)自穩定(ding)性是不能與固定(ding)翼飛機(ji)(ji)相比的(de)。除了共軸雙槳結(jie)構的(de)直升機(ji)(ji)之(zhi)外(wai)，還沒有任何(he)一(yi)款直升機(ji)(ji)可以做到不控(kong)制(zhi)狀態下較長時間(jian)穩定(ding)的(de)漂浮在空中(一(yi)般在10-20秒之(zhi)內就會失去平(ping)衡(heng)而墜地)，所以必須時刻保持精神高度集中的(de)控(kong)制(zhi)！

2.由于初學者在一(yi)開始(shi)還未在大腦中形成(cheng)對控制(zhi)方向的一(yi)種條件反射，所以往(wang)往(wang)在飛(fei)(fei)(fei)機(ji)處于某種飛(fei)(fei)(fei)行姿態下，通過發射機(ji)給與飛(fei)(fei)(fei)機(ji)錯誤(wu)的動作指(zhi)令(ling)，甚至是大腦一(yi)片空白(bai)，而(er)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)卻不能給與操(cao)控者足夠的時間去更正，而(er)造成(cheng)墜地！只(zhi)要不斷的正確練習(xi)后就可(ke)以操(cao)控自(zi)如了！在初期也(ye)可(ke)以借助電腦模擬器來(lai)完成(cheng)練習(xi)。

直升機起飛偏移

一(yi)般的(de)(de)(de)模(mo)型(xing)(xing)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)往(wang)往(wang)采用單旋翼，單尾槳(jiang)的(de)(de)(de)布局。這就注定常(chang)規模(mo)型(xing)(xing)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)一(yi)定的(de)(de)(de)不對稱性。在(zai)(zai)尾槳(jiang)克(ke)服主(zhu)旋翼的(de)(de)(de)陀(tuo)螺力矩(ju)的(de)(de)(de)同時也產生了使模(mo)型(xing)(xing)橫向漂移的(de)(de)(de)效果。為了克(ke)服這個(ge)效果，在(zai)(zai)模(mo)型(xing)(xing)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)常(chang)懸(xuan)停中，模(mo)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)主(zhu)旋翼并不是于(yu)水平面(mian)平行的(de)(de)(de)。這種情況對模(mo)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)正(zheng)常(chang)飛行沒有(you)(you)影響(xiang)，只有(you)(you)在(zai)(zai)起飛時有(you)(you)感覺，可以稍微調(diao)高起落架的(de)(de)(de)一(yi)側，消除起飛時的(de)(de)(de)影響(xiang)。

電動飛機電源開關

電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)飛機一般都不設(she)(she)置電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)原因(yin)是(shi)(shi)開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)導通電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)阻較大(是(shi)(shi)普通導線的(de)幾(ji)十倍)對(dui)于大電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流放電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)模(mo)(mo)型(xing)來講會產生(sheng)高溫(wen)和(he)巨大的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)降(jiang)以及電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源損耗！同時(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)在(zai)大電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流工(gong)作(zuo)時(shi)的(de)可靠性(xing)也成問題(很(hen)可能(neng)(neng)燒毀)！所以，就取(qu)消(xiao)了(le)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)。那么有(you)些電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)模(mo)(mo)型(xing)有(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)呢(ni)？這是(shi)(shi)因(yin)為開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)不是(shi)(shi)直接串聯在(zai)動(dong)力電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源和(he)設(she)(she)備之間的(de)，而是(shi)(shi)由電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子調速器提供的(de)一個(ge)額(e)外(wai)的(de)功(gong)能(neng)(neng)。所以開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)功(gong)能(neng)(neng)只(zhi)是(shi)(shi)保證在(zai)關(guan)(guan)(guan)閉時(shi)不向設(she)(she)備供電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，但是(shi)(shi)調速器本身(shen)還是(shi)(shi)與電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源直接接通的(de)，并且一直在(zai)工(gong)作(zuo)并沒有(you)斷電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，最后還是(shi)(shi)需要(yao)移(yi)除電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源。

模型直升機分級

對于(yu)(yu)電(dian)動(dong)模型直升機(ji)(ji)，這些(xie)數字(zi)表(biao)示了電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)規(gui)格，一般(ban)有(you)刷電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)規(gui)格如130，280，370，540級(ji)的(de)(de)數字(zi)代表(biao)了電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)長度(du)，如130級(ji)(長約13mm- 15mm)，一般(ban)長度(du)越(yue)大(da)功率越(yue)大(da)，但是我們可(ke)以發現一些(xie)標稱370級(ji)的(de)(de)有(you)刷電(dian)機(ji)(ji)長度(du)只有(you)28mm-32mm，這種標稱表(biao)示了這個280級(ji)電(dian)動(dong)級(ji)的(de)(de)功率相(xiang)當(dang)于(yu)(yu)370級(ji)。

而無刷電(dian)機一(yi)般使用直徑(jing)和(he)長(chang)度同時(shi)標稱，如2030級，就是(shi)(shi)說(shuo)電(dian)動(dong)(dong)機的(de)直徑(jing)是(shi)(shi)20mm長(chang)度是(shi)(shi)30mm。當(dang)然(ran)，也有無刷電(dian)動(dong)(dong)機使用130，280，540標稱的(de)，但是(shi)(shi)這與電(dian)動(dong)(dong)機的(de)尺寸(cun)是(shi)(shi)沒(mei)有關系(xi)的(de)，指的(de)是(shi)(shi)于其模型飛機的(de)尺寸(cun)相當(dang)的(de)有刷模型的(de)這個級別。

對于(yu)油(you)動模(mo)型(xing)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，級別表(biao)示發動機(ji)(ji)的工作(zuo)容積（即(ji)排(pai)(pai)量）。單位(wei)常(chang)常(chang)為立方(fang)英寸，每100級是1立方(fang)英寸。對于(yu)一些大型(xing)的汽油(you)模(mo)型(xing)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，常(chang)常(chang)用(yong)cc來表(biao)示其排(pai)(pai)量。

三、如何挑選遙控直升機模型

1、機型大小選擇。

遙控直升(sheng)機有(you)大(da)小之分，很多人(ren)買玩具飛機也一味追(zhui)求越(yue)大(da)越(yue)好(hao)，其實并(bing)不是(shi)越(yue)大(da)越(yue)好(hao)，合(he)適才最重要，特別是(shi)對小朋友來說，安(an)全(quan)應該是(shi)放在第一位。

2、遙控通道選擇

對于初玩者，建議購買(mai)電動(dong)的(de)三(san)通道(dao)或四通道(dao)遙控直升機。遙控直升機的(de)通道(dao)越多說明功能越多，控制難度也(ye)相應會越大。

3、品質性能選擇

選購遙(yao)控(kong)直升機要注意飛機的質量(liang)，不同質量(liang)的飛機，外觀雖(sui)然一樣，性能卻相(xiang)差很大，價格也相(xiang)差數倍(bei)。

4、飛行時間、飛行高度、耐摔性說明。

無論是電(dian)動或燃油(you)遙控(kong)飛(fei)(fei)(fei)機，在(zai)空中的連(lian)續(xu)飛(fei)(fei)(fei)行時間都比較短，一般只能(neng)連(lian)續(xu)飛(fei)(fei)(fei)行6至(zhi)15分鐘左右，這是因為(wei)受到電(dian)池容量和燃料容積的限制，是所有(you)遙控(kong)飛(fei)(fei)(fei)機的通病，所以不(bu)要輕(qing)信一些(xie)不(bu)良商家宣傳的能(neng)連(lian)續(xu)飛(fei)(fei)(fei)行30分鐘甚(shen)至(zhi)一小時的鬼話(hua)，以免(mian)上當受騙。

遙控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)直升(sheng)機的(de)飛(fei)行(xing)高度跟機型大小有(you)很大關系，一般小型遙控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)飛(fei)機的(de)遙控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)距離大概(gai)10米(mi)(mi)，中型以(yi)(yi)上的(de)飛(fei)行(xing)高度可(ke)以(yi)(yi)超過30米(mi)(mi)。有(you)些人(ren)購買時很重視飛(fei)行(xing)高度和遙控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)距離，但在實(shi)際操控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)時，是(shi)不建(jian)議飛(fei)的(de)太高的(de)，因為(wei)容易(yi)受高空氣流影響造成失控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)，飛(fei)的(de)越(yue)高越(yue)遠就越(yue)難控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制，損(sun)壞(huai)的(de)幾率就越(yue)大，盲目(mu)追求這(zhe)樣的(de)數據并不可(ke)取。

對于(yu)遙控直升機(ji)的(de)抗摔(shuai)(shuai)能力(li)，有(you)些人也有(you)誤解，耐摔(shuai)(shuai)不(bu)等于(yu)摔(shuai)(shuai)不(bu)壞，再抗摔(shuai)(shuai)的(de)東西也經不(bu)起(qi)高空墜落和強烈撞擊(ji)，特別是(shi)對于(yu)電子(zi)元件(jian)和塑料配件(jian)，任何撞擊(ji)都(dou)有(you)可能會(hui)造成損傷，所以不(bu)要輕信銷(xiao)售商說摔(shuai)(shuai)不(bu)壞的(de)宣(xuan)傳(chuan)。

四、結構原理

旋翼

模型直升機旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)主(zhu)要(yao)(yao)有(you)(you)對稱旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)和不對稱旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)，對稱旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)指使用(yong)對稱翼(yi)(yi)(yi)(yi)型的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)，主(zhu)要(yao)(yao)用(yong)于3D飛行，常見的(de)不等(deng)距(ju)(ju)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)多(duo)為對稱旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)。而不對稱旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)包(bao)括所有(you)(you)的(de)等(deng)距(ju)(ju)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)，用(yong)于F3C飛行的(de)不等(deng)距(ju)(ju)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)也有(you)(you)很多(duo)是不對稱旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)。

旋翼的動、靜平衡

靜平衡(heng)主(zhu)要指2支(zhi)的(de)重(zhong)量要一致，動(dong)(dong)(dong)平衡(heng)主(zhu)要指2支(zhi)的(de)重(zhong)心(xin)(xin)要一致！舉個例子，大(da)家都(dou)知道子彈(dan)的(de)威(wei)力，其(qi)實子彈(dan)的(de)重(zhong)量只有(you)20g左右，它的(de)威(wei)力來(lai)自于(yu)大(da)于(yu) 700m/s的(de)高速(su)度，高速(su)賦予了他極大(da)的(de)動(dong)(dong)(dong)能(neng)！高速(su)旋轉的(de)螺旋槳的(de)最外(wai)緣的(de)線(xian)速(su)度可以達到(dao)60m/s(200km/h)以上(shang)(shang)！具有(you)的(de)高動(dong)(dong)(dong)能(neng)不可忽(hu)視。在如此的(de)速(su)度下，不同(tong)的(de)重(zhong)量產生的(de)動(dong)(dong)(dong)能(neng)差也(ye)極大(da)，造(zao)成(cheng)巨大(da)的(de)震(zhen)動(dong)(dong)(dong)！如果重(zhong)量相(xiang)同(tong)，而重(zhong)心(xin)(xin)不同(tong)，同(tong)樣會(hui)出現在同(tong)一個半徑上(shang)(shang)(同(tong)心(xin)(xin)圓)的(de)動(dong)(dong)(dong)能(neng)也(ye)會(hui)有(you)差異。所以必須保證螺旋槳的(de)動(dong)(dong)(dong)靜平衡(heng)！

雙槳

雙槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)是(shi)指(zhi)2只(zhi)或多(duo)只(zhi)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉在(zai)(zai)旋轉時，一(yi)高一(yi)低不(bu)(bu)在(zai)(zai)同(tong)一(yi)個旋轉平(ping)面(mian)上(shang)(shang)！槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)就好像(xiang)張開的(de)剪刀口。雙槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)是(shi)由于2只(zhi)或多(duo)只(zhi)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)的(de)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距不(bu)(bu)同(tong)造成(cheng)(升力不(bu)(bu)同(tong)，這是(shi)在(zai)(zai)完(wan)成(cheng)了對2支槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)動/靜平(ping)衡工(gong)作(zuo)(zuo)后)。只(zhi)要在(zai)(zai)所(suo)有的(de)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉尖(jian)部(bu)做(zuo)上(shang)(shang)不(bu)(bu)同(tong)的(de)標記并以其中一(yi)個作(zuo)(zuo)為基(ji)準，然(ran)后觀察旋轉時其它(ta)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)位(wei)于基(ji)準槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)的(de)上(shang)(shang)部(bu)還(huan)是(shi)下部(bu)，即(ji)可對其它(ta)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)的(de)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉角進行細微調整(zheng)再次觀察，如觀察不(bu)(bu)到一(yi)高一(yi)低2個旋轉平(ping)面(mian)即(ji)已消除雙槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)。雙槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)會引起(qi)強烈的(de)震動，是(shi)必須被(bei)消除掉的(de)！

變距系統

槳首控制組：

槳首控制組也叫旋(xuan)頭，用于完(wan)成對模型直升機主旋(xuan)翼(yi)的周期變距，調整旋(xuan)翼(yi)升力分布，改變飛行姿態。

器關鍵部件為傾(qing)斜(xie)盤（也叫十字盤）以及各種連桿和(he)蹺蹺板(ban)結構。也有少(shao)數模型飛機使用直拉(la)結構和(he)無副翼結構。

關于傾斜盤的控制：

普(pu)通十(shi)字盤控(kong)(kong)(kong)(kong)制模(mo)(mo)式(shi)，在普(pu)通模(mo)(mo)式(shi)十(shi)字盤控(kong)(kong)(kong)(kong)制方式(shi)是指(zhi)機(ji)(ji)械(xie)混控(kong)(kong)(kong)(kong)，現在已經非常少見了，副(fu)翼(yi)(yi)的(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)僅僅由(you)(you)副(fu)翼(yi)(yi)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)完(wan)成，升降的(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)僅僅由(you)(you)升降舵(duo)(duo)機(ji)(ji)完(wan)成，槳(jiang)(jiang)距(ju)的(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)也僅僅由(you)(you)槳(jiang)(jiang)距(ju)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)完(wan)成，3個(ge)(ge)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)各司(si)其職。CCPM模(mo)(mo)式(shi)十(shi)字盤控(kong)(kong)(kong)(kong)制方式(shi)下，十(shi)字盤每一(yi)個(ge)(ge)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)都(dou)由(you)(you)3個(ge)(ge)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)同(tong)時(shi)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)完(wan)成的(de)(de)。比如槳(jiang)(jiang)距(ju)的(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)3個(ge)(ge)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)同(tong)時(shi)推(tui)拉(la)(la)十(shi)字盤上下運動(dong)，副(fu)翼(yi)(yi)的(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)同(tong)時(shi)由(you)(you)副(fu)翼(yi)(yi)和槳(jiang)(jiang)距(ju)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)同(tong)時(shi)1推(tui)1拉(la)(la)完(wan)成，升降的(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)由(you)(you)升降舵(duo)(duo)機(ji)(ji)和副(fu)翼(yi)(yi)及槳(jiang)(jiang)距(ju)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)完(wan)成的(de)(de)1推(tui)1拉(la)(la)完(wan)成。

從上(shang)面的(de)(de)區(qu)(qu)別來看，比較(jiao)(jiao)兩者的(de)(de)區(qu)(qu)別普通模(mo)式對單個舵(duo)(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)力矩(ju)要求比較(jiao)(jiao)高，因為單一(yi)動作(zuo)只有(you)1個舵(duo)(duo)機(ji)(ji)出力，而CCPM任何單一(yi)動作(zuo)至少(shao)有(you)2個舵(duo)(duo)機(ji)(ji)出力，所以(yi)對舵(duo)(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)力矩(ju)要求較(jiao)(jiao)低。但是，CCPM對舵(duo)(duo)機(ji)(ji)性能一(yi)致性的(de)(de)要求較(jiao)(jiao)高，舵(duo)(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)行程(cheng)與速(su)(su)度(du)應盡可能的(de)(de)一(yi)樣(yang)，否則會造成(cheng)(cheng)動作(zuo)變形，比如(ru)(ru)槳(jiang)距變化時(shi)3個舵(duo)(duo)機(ji)(ji)同(tong)上(shang)同(tong)下，如(ru)(ru)果行程(cheng)不(bu)(bu)一(yi)樣(yang)，就(jiu)會造成(cheng)(cheng)不(bu)(bu)同(tong)槳(jiang)距下十(shi)字(zi)盤不(bu)(bu)平(ping)，出現傾斜(xie)。如(ru)(ru)果速(su)(su)度(du)不(bu)(bu)一(yi)樣(yang)，同(tong)樣(yang)會造成(cheng)(cheng)槳(jiang)距變化中(zhong)十(shi)字(zi)盤不(bu)(bu)平(ping)！

從(cong)飛行(xing)性能上(shang)來講2者之間(jian)對于初(chu)學(xue)者感覺不出什么區別，對于電動(dong)直升機的(de)設(she)備輕量(liang)化要求CCPM具有更多的(de)重量(liang)以及動(dong)作力量(liang)上(shang)的(de)優勢(shi)，所以如果3D飛行(xing)CCPM將體(ti)現出明顯的(de)優勢(shi)！而F3C飛行(xing)CCPM同樣表現更穩定。

動力系統

電動模型直升機的動力系統：

動直升機的動力是由各種電動機提供的，動力的輸(shu)出大小是(shi)由(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)的轉速(su)(su)來確定的，而電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)的轉速(su)(su)就是(shi)由(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)調(diao)(diao)速(su)(su)器控(kong)制的。控(kong)制步驟(zou)如下：發射機(ji)(ji)油(you)(you)門的高(gao)低位置通過無線電(dian)(dian)(dian)(dian)信(xin)號被飛機(ji)(ji)上的接收(shou)(shou)機(ji)(ji)所接收(shou)(shou)解碼后，傳輸(shu)到接在接收(shou)(shou)機(ji)(ji)油(you)(you)門通道插座上的電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)調(diao)(diao)速(su)(su)器3芯信(xin)號輸(shu)入(ru)端(duan)，調(diao)(diao)速(su)(su)器根(gen)據(ju)信(xin)號判(pan)斷(duan)將調(diao)(diao)速(su)(su)器另一端(duan)所接的動力電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)分配出多少電(dian)(dian)(dian)(dian)能(neng)給(gei)與(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)，以起到調(diao)(diao)整(zheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)速(su)(su)度的功能(neng)。

關于動力電池：

一般普遍(bian)使用的動力電(dian)池(chi)(chi)類型(xing)有(you)鎳鎘(ge)，鎳氫電(dian)池(chi)(chi)，近期鋰聚合(he)物(wu)也已經普及起來了。鋰聚合(he)物(wu)電(dian)池(chi)(chi)具有(you)大電(dian)流(liu)放電(dian)的能(neng)力，高(gao)功率型(xing)可(ke)以達到30c上(shang)的放電(dian)能(neng)力！沒(mei)有(you)記(ji)憶效應，普遍(bian)使用在車輛、艦(jian)船(chuan)、航空(kong)模型(xing)中。能(neng)量密度高(gao)，重量輕，單體標稱(cheng)電(dian)壓3.7V，充電(dian)截止(zhi)電(dian)壓4.2V，放電(dian)截止(zhi)電(dian)壓3V，是目前好的動力電(dian)池(chi)(chi)，但(dan)是鋰聚合(he)物(wu)電(dian)池(chi)(chi)十(shi)分嬌氣，過(guo)(guo)充或過(guo)(guo)放則電(dian)池(chi)(chi)立(li)即(ji)損壞，甚至(zhi)燃燒爆炸。

鎳(nie)氫池(chi)(chi)也具有較(jiao)大電(dian)(dian)流放電(dian)(dian)的能力(li)，高功率型可(ke)以達(da)到(dao) 15c上(shang)的放電(dian)(dian)能力(li)！而且沒有明顯的記憶效(xiao)應，可(ke)隨時進行充(chong)(chong)電(dian)(dian)，重量較(jiao)鎳(nie)鎘電(dian)(dian)池(chi)(chi)輕，曾(ceng)被普遍的使(shi)(shi)用在飛機模型中(zhong)或者車船模型中(zhong)，現在逐漸被淘汰。這類(lei)電(dian)(dian)池(chi)(chi)的充(chong)(chong)電(dian)(dian)比較(jiao)方(fang)便，可(ke)以使(shi)(shi)用普通的電(dian)(dian)源適配(pei)器(qi)(qi)即(ji)可(ke)，充(chong)(chong)電(dian)(dian)時間的大致(zhi)計算方(fang)法為(電(dian)(dian)池(chi)(chi)容量/適配(pei)器(qi)(qi)電(dian)(dian)流=小(xiao)時數)，電(dian)(dian)池(chi)(chi)的溫度(du)可(ke)以表示充(chong)(chong)電(dian)(dian)量，電(dian)(dian)池(chi)(chi)沖飽時一般溫度(du)會(hui)達(da)到(dao) 40攝(she)氏(shi)度(du)左右。當然(ran)使(shi)(shi)用自動(dong)充(chong)(chong)電(dian)(dian)器(qi)(qi)效(xiao)果(guo)更好。

模型直升機的控制系統

遙控設備的設置

遙(yao)(yao)控(kong)設備對于(yu)模型(xing)來說(shuo)是(shi)非常重要的，但是(shi)入門(men)機型(xing)一般使用普(pu)通的通用型(xing)6道全比例遙(yao)(yao)控(kong)就(jiu)(jiu)已經滿足(zu)了(le)！最(zui)好是(shi)直接購(gou)買已經配套齊全，并且(qie)調試完成(cheng)，馬上就(jiu)(jiu)可以進行(xing)飛行(xing)的RTF(Ready To Fly)版本100%成(cheng)品機！而(er)不必專門(men)購(gou)買高級的遙(yao)(yao)控(kong)設備。

通道反向開關

簡稱REV全稱SERVO(伺服器) REVERSING(反向(xiang))，由于不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)遙(yao)控設(she)備(bei)(舵(duo)機(ji)/調速器等(deng))的(de)(de)(de)接受信號(hao)存在(zai)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)，我們可以簡單(dan)(dan)的(de)(de)(de)理解(jie)為不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)正負(fu)極性。如，某個舵(duo)機(ji)在(zai)本來推桿是向(xiang)左(zuo)轉，但是換(huan)了(le)一(yi)個舵(duo)機(ji)他卻是向(xiang)右轉。為了(le)解(jie)決這個問題，一(yi)般在(zai)發射(she)機(ji)上為每個通(tong)道都提供了(le)正反向(xiang)開關(guan)(guan)，入門級(ji)遙(yao)控設(she)備(bei)一(yi)般在(zai)面板的(de)(de)(de)右或左(zuo)下角，也可能是其他的(de)(de)(de)地方(fang)設(she)置(zhi)了(le)一(yi)組撥(bo)(bo)動開關(guan)(guan)與通(tong)道一(yi)一(yi)對應，上下撥(bo)(bo)動開關(guan)(guan)就(jiu)可以改變相應通(tong)道的(de)(de)(de)信號(hao)方(fang)向(xiang)。在(zai)具有LCD屏幕(mu)的(de)(de)(de)高端設(she)備(bei)中一(yi)般會有專門的(de)(de)(de) SERVO REVERSING或REV菜(cai)單(dan)(dan)，可在(zai)菜(cai)單(dan)(dan)中進行(xing)設(she)定。

EPA

EPA全稱End Point(終(zhong)點) Adjustments(調整)，用于調整通(tong)道的兩端(duan)終(zhong)點的最大行(xing)程，一般(ban)用于限制超出模型要求(qiu)范圍的舵(duo)(duo)機(ji)(ji)動(dong)作(zuo)量！每個通(tong)道分為上(shang)下兩個終(zhong)點，可以獨立調整終(zhong)點的(舵(duo)(duo)機(ji)(ji))行(xing)程！如，升(sheng)降(jiang)通(tong)道舵(duo)(duo)桿推(tui)到上(shang)頂端(duan)(假設(she)上(shang)端(duan)UP EPA 是(shi)100%)，舵(duo)(duo)機(ji)(ji)向左旋轉(zhuan)30度(du)，重(zhong)新(xin)設(she)定UP EPA 是(shi)50%那(nei)么推(tui)到上(shang)頂端(duan)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)向左旋轉(zhuan)只有15度(du)，如果重(zhong)新(xin)設(she)定UP EPA 是(shi)0%那(nei)么推(tui)到上(shang)頂端(duan)舵(duo)(duo)機(ji)(ji)根本不會轉(zhuan)動(dong)！升(sheng)降(jiang)通(tong)道舵(duo)(duo)桿推(tui)到下底端(duan)的舵(duo)(duo)機(ji)(ji)動(dong)作(zuo)量是(shi)由DOWN EPA的數值(zhi)決定的。

D/R

D/R全稱(cheng)Dual(雙(shuang)向(xiang)) Rates(舵(duo)量(liang)比率)，同(tong)樣用(yong)(yong)(yong)于(yu)調整通(tong)道的(de)兩(liang)端(duan)終(zhong)點的(de)最(zui)大(da)行程，但不(bu)同(tong)于(yu)EPA，D/R只(zhi)有一個設定值，所(suo)以(yi)是同(tong)時(shi)作用(yong)(yong)(yong)于(yu)兩(liang)端(duan)終(zhong)點并(bing)且雙(shuang)向(xiang)對(dui)稱(cheng)，D/R 功能可以(yi)通(tong)過專用(yong)(yong)(yong)的(de)D/R開(kai)關切換(huan)不(bu)同(tong)的(de)參數值，一般用(yong)(yong)(yong)于(yu)切換(huan)大(da)小舵(duo)量(liang)的(de)控(kong)制(zhi)，適應模型在不(bu)同(tong)飛行要(yao)求時(shi)對(dui)舵(duo)機(ji)動作量(liang)不(bu)同(tong)要(yao)求！如，升降通(tong)道舵(duo)桿(gan)推到上(shang)或(huo)下(xia)頂端(duan)(假設D/R 是100%)，舵(duo)機(ji)向(xiang)左或(huo)右旋轉30度，重新(xin)設定D/R 是50%那么推到上(shang)或(huo)下(xia)頂端(duan)舵(duo)機(ji)向(xiang)左或(huo)右旋轉只(zhi)有15度。

EXP

EXP全稱Exponential(指(zhi)數(shu)(shu)曲(qu)線)，EXP也只有一個設(she)定值，同時作用于兩端并(bing)且雙向對稱，但是這個參數(shu)(shu)是不(bu)會改(gai)變(舵機)最大(da)行(xing)程(cheng)，它的(de)(de)作用是將(jiang)原先的(de)(de)遙桿(gan)與舵量(liang)的(de)(de)直(zhi)線關(guan)系轉換為指(zhi)數(shu)(shu)曲(qu)線的(de)(de)關(guan)系，改(gai)變遙桿(gan)在中點至上下(xia)1/2位置內與1/2到上下(xia)頂端的(de)(de)舵量(liang)敏感度。EXP功(gong)能一般合用 D/R開關(guan)切換不(bu)同的(de)(de)參數(shu)(shu)值。

如，假設(she)(she)EXP 是0%相當(dang)于(yu)關(guan)閉了(le)(le)曲(qu)線(xian)(xian)，此時上(shang)下(xia)(xia)推(tui)動(dong)(dong)遙(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)，舵(duo)機(ji)同時會做(zuo)出對(dui)應的(直線(xian)(xian)關(guan)系)動(dong)(dong)作(zuo)，重新(xin)設(she)(she)定(ding)EXP 是50%(-50%)那(nei)(nei)么再(zai)(zai)上(shang)下(xia)(xia)推(tui)動(dong)(dong)遙(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)，可以(yi)發(fa)現在上(shang)下(xia)(xia)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)(gan)到1/2位置(zhi)以(yi)內時，舵(duo)機(ji)的動(dong)(dong)作(zuo)量(liang)(liang)明顯比(bi)0%小(xiao)了(le)(le)很多，而(er)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)(gan)大(da)于(yu)上(shang)下(xia)(xia)1/2位置(zhi)時，舵(duo)機(ji)的動(dong)(dong)作(zuo)量(liang)(liang)明顯比(bi)0%大(da)了(le)(le)很多，遙(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)與(yu)舵(duo)量(liang)(liang)的直線(xian)(xian)關(guan)系已經轉(zhuan)換為(wei)一條向下(xia)(xia)彎曲(qu)的指數曲(qu)線(xian)(xian)關(guan)系了(le)(le)。重新(xin)設(she)(she)定(ding)EXP 是-50%(50%)那(nei)(nei)么再(zai)(zai)上(shang)下(xia)(xia)推(tui)動(dong)(dong)遙(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)，可以(yi)發(fa)現在上(shang)下(xia)(xia)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)(gan)到1/2位置(zhi)以(yi)內時，舵(duo)機(ji)的動(dong)(dong)作(zuo)量(liang)(liang)明顯比(bi)0%大(da)了(le)(le)很多，而(er)推(tui)桿(gan)(gan)(gan)(gan)大(da)于(yu)上(shang)下(xia)(xia)1/2位置(zhi)時，舵(duo)機(ji)的動(dong)(dong)作(zuo)量(liang)(liang)明顯比(bi)0%小(xiao)了(le)(le)很多，遙(yao)(yao)桿(gan)(gan)(gan)(gan)與(yu)舵(duo)量(liang)(liang)的直線(xian)(xian)關(guan)系已經轉(zhuan)換為(wei)一條向上(shang)彎曲(qu)的指數曲(qu)線(xian)(xian)關(guan)系了(le)(le)，但是最(zui)大(da)舵(duo)量(liang)(liang)還是一樣的！參數設(she)(she)定(ding)越(yue)高曲(qu)線(xian)(xian)變化越(yue)明顯！

D/R與EXP最佳的作用

答：假設我們為升降舵設定了2個D/R值100%用于筋斗飛行，50%用于普通的練習飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定同時改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時需要舵機旋轉10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時需要舵機旋轉10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別，顯然使飛行者難以適應，而且也不合理！
此時如果(guo)配合(he)EXP的使用就可以很(hen)好(hao)的解決這個問題！我們為2個D/R值分(fen)別對應設定(ding)2個EXP值。如，D/R 100%配合(he)EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合(he)EXP 0%，如此需要舵(duo)機旋轉10度(du)，在2種(zhong)D/R模式(shi)下的推桿位置(zhi)可能就差不(bu)多了。保持了2種(zhong)D/R模式(shi)在正常飛行小幅度(du)(小于1/2)桿量(liang)(liang)修正時的遙桿敏感度(du)的一致性(xing)而又不(bu)會影響到最(zui)大的舵(duo)量(liang)(liang)(筋斗飛行)！例子只是說明了D/R和EXP的配合(he)效果(guo)，如果(guo)要達到最(zui)好(hao)的效果(guo)還是需要經過多次的飛行嘗試后確(que)定(ding)。

油門曲線

Throttle(油(you)(you)門(men)(men)(men)) Curves(曲線(xian))目的(de)(de)(de)是把直線(xian)變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)油(you)(you)門(men)(men)(men)，變(bian)為(wei)曲線(xian)變(bian)化(hua)，以此提供不同的(de)(de)(de)飛行(xing)模(mo)式(shi)。我們(men)以最簡單(dan)的(de)(de)(de)3點(dian)曲線(xian)來說(shuo)明，我們(men)把發(fa)射(she)機(ji)油(you)(you)門(men)(men)(men)遙桿(gan)從下(xia)底端(duan)，中(zhong)段(duan)，上頂端(duan)分為(wei)3個(ge)點(dian)，普通的(de)(de)(de)發(fa)射(she)機(ji)對應的(de)(de)(de)油(you)(you)門(men)(men)(men)量分別(bie)是0%，50%，100%，如果具有油(you)(you)門(men)(men)(men)曲線(xian)的(de)(de)(de)發(fa)射(she)機(ji)，則可(ke)對這(zhe)(zhe)3個(ge)點(dian)單(dan)獨進行(xing)設(she)定。比如，我們(men)將(jiang)下(xia)底端(duan)的(de)(de)(de)0%設(she)定為(wei)100%。這(zhe)(zhe)時(shi)，油(you)(you)門(men)(men)(men)搖桿(gan)的(de)(de)(de)位(wei)置在中(zhong)段(duan)時(shi)油(you)(you)門(men)(men)(men)量為(wei)50%，向上向下(xia)推動(dong)油(you)(you)門(men)(men)(men)遙桿(gan)都是不斷的(de)(de)(de)增加油(you)(you)門(men)(men)(men)量直到(dao)100%油(you)(you)門(men)(men)(men)。這(zhe)(zhe)時(shi)我們(men)看到(dao)的(de)(de)(de)是一個(ge)V字形變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)油(you)(you)門(men)(men)(men)曲線(xian)了(這(zhe)(zhe)是3D模(mo)式(shi)的(de)(de)(de)油(you)(you)門(men)(men)(men)變(bian)化(hua)要求(qiu))。

槳距曲線

Pitch(槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)) Curves(曲線(xian)(xian)(xian))目的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)把直線(xian)(xian)(xian)變(bian)(bian)化的(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)，變(bian)(bian)為(wei)(wei)曲線(xian)(xian)(xian)變(bian)(bian)化，以此提(ti)供(gong)不同的(de)(de)(de)飛(fei)行模(mo)(mo)式(shi)(shi)。我(wo)們以最簡單的(de)(de)(de)3點(dian)(dian)曲線(xian)(xian)(xian)來(lai)說明，我(wo)們把發(fa)射機油門(men)遙桿(gan)(gan)(槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)的(de)(de)(de)變(bian)(bian)化是(shi)(shi)(shi)依附于油門(men)遙桿(gan)(gan)的(de)(de)(de))從下(xia)底(di)(di)端(duan)(duan)，中段，上(shang)(shang)頂端(duan)(duan)分為(wei)(wei)3個點(dian)(dian)，普通(tong)的(de)(de)(de)發(fa)射機對應的(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)量分別是(shi)(shi)(shi)0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果(guo)具有(you)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)曲線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)發(fa)射機，則(ze)可對這3個點(dian)(dian)單獨進行設定(ding)(ding)。比如，我(wo)們將下(xia)底(di)(di)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)0%設定(ding)(ding)為(wei)(wei)50%，中段設為(wei)(wei)80%，從下(xia)底(di)(di)端(duan)(duan)推動油門(men)遙桿(gan)(gan)到上(shang)(shang)頂端(duan)(duan)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)量分別是(shi)(shi)(shi) 50%(0度)，80%(+6度)，100%(+10度)。這時(shi)我(wo)們看到的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)一(yi)個只走(zou)了(le)上(shang)(shang)半段行程(cheng)的(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)曲線(xian)(xian)(xian)(這是(shi)(shi)(shi)普通(tong)模(mo)(mo)式(shi)(shi)的(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)變(bian)(bian)化要求)。5點(dian)(dian)曲線(xian)(xian)(xian)就是(shi)(shi)(shi)在3點(dian)(dian)之間插入(ru)2個點(dian)(dian)，以提(ti)供(gong)更接近曲線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)平滑設定(ding)(ding)。當然還有(you)一(yi)些高端(duan)(duan)的(de)(de)(de)遙控器提(ti)供(gong)了(le)7點(dian)(dian)甚至更多的(de)(de)(de)設定(ding)(ding)點(dian)(dian)。那么多少合適呢，對于世界級的(de)(de)(de)比賽其實5點(dian)(dian)或以上(shang)(shang)就已經足夠了(le)！

可變距直升機不同的飛行模式

Flight(飛行) Modes(模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi))是(shi)為(wei)了針對(dui)直(zhi)升機的(de)(de)不同(tong)飛行性能(neng)與(yu)動作(zuo)要求而產生(sheng)的(de)(de)。飛行模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)包含(han)了2個關鍵(jian)的(de)(de)參數：油(you)(you)(you)門(men)曲(qu)(qu)(qu)線(xian)與(yu)槳距(ju)(ju)曲(qu)(qu)(qu)線(xian)。不同(tong)的(de)(de)飛行模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)由不同(tong)的(de)(de)的(de)(de)油(you)(you)(you)門(men)曲(qu)(qu)(qu)線(xian)與(yu)槳距(ju)(ju)曲(qu)(qu)(qu)線(xian)組合而成的(de)(de)。一(yi)般中(zhong)(zhong)高(gao)端遙控器(qi)(qi)會提供3-4種飛行模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)，每一(yi)種飛行模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)都有(you)獨(du)立的(de)(de)油(you)(you)(you)門(men)曲(qu)(qu)(qu)線(xian)與(yu)槳距(ju)(ju)曲(qu)(qu)(qu)線(xian)，通過專用的(de)(de)飛行模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)開(kai)關進行切換。通常人為(wei)的(de)(de)定義為(wei)Normal(普通模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)，懸停)，Idle1(F3C模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)，上空航線(xian)，筋(jin)斗與(yu)橫滾)，Idle2(F3D模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)，3D，倒飛)， Holding(油(you)(you)(you)門(men)鎖定模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)，熄火降(jiang)落)。這個功能(neng)在具有(you)直(zhi)升機功能(neng)與(yu)LCD屏幕的(de)(de)遙控器(qi)(qi)中(zhong)(zhong)如(ru)HITEC OPTIC 6與(yu)HITEC ECLIPSE 7都有(you)提供！

上下跟軸混控功能

這個功能一般是被用在直升機上的特有功能。直升機的機頭方向偏轉，在發射機沒有給出轉向指令時，完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的。控制的目的是抵銷主槳產生的反扭力，始終保持機頭方向不發生任何偏轉。
由于(yu)早期的(de)陀螺儀不支持鎖頭(tou)功(gong)能(neng)(neng)(自(zi)(zi)動(dong)補償)，在一種穩定轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)與槳(jiang)距的(de)狀態(tai)下設動(dong)好了陀螺儀，但是改變(bian)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)或槳(jiang)距后，無法自(zi)(zi)動(dong)補償出現的(de)反(fan)扭距變(bian)化量，就會(hui)再次出現機體的(de)偏轉(zhuan)(zhuan)。這就需(xu)要上下跟(gen)軸(zhou)混(hun)控功(gong)能(neng)(neng)(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的(de)遙控設備(bei)中提供了上下跟(gen)軸(zhou)混(hun)控功(gong)能(neng)(neng)。

他的工作(zuo)(zuo)原理是，將油(you)門(men)通(tong)道(dao)與方(fang)向通(tong)道(dao)之間(jian)建立一種聯合動(dong)作(zuo)(zuo)的機(ji)制(混控(kong))，這個(ge)聯合機(ji)制是越過陀(tuo)螺儀(yi)直接作(zuo)(zuo)用在(zai)方(fang)向通(tong)道(dao)上的。比如(ru)將油(you)門(men)在(zai)中間(jian)位置(zhi)時作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)中間(jian)基準點(dian)(dian)，最高(gao)位置(zhi)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)高(gao)點(dian)(dian)并設(she)定一個(ge)混控(kong)量(liang)(liang)，最低位置(zhi)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)低點(dian)(dian)也(ye)設(she)定一個(ge)混控(kong)量(liang)(liang)。當油(you)門(men)由中間(jian)基準點(dian)(dian)移動(dong)到高(gao)點(dian)(dian)陀(tuo)螺儀(yi)等做出修(xiu)(xiu)正幅(fu)度時方(fang)向通(tong)道(dao)同(tong)時疊加一個(ge)動(dong)作(zuo)(zuo)在(zai)原修(xiu)(xiu)正動(dong)作(zuo)(zuo)之上，疊加動(dong)作(zuo)(zuo)量(liang)(liang)的大小由高(gao)點(dian)(dian)設(she)定的混控(kong)量(liang)(liang)決定，反之亦然。這個(ge)相(xiang)對較大的動(dong)作(zuo)(zuo)就可以彌補(bu)不(bu)同(tong)轉速與槳距變化量(liang)(liang)！

另外(wai)一種(zhong)情況就是近年(nian)出(chu)(chu)現(xian)的(de)(de)(de)(de)鎖(suo)頭陀(tuo)螺儀(yi)(yi)，由于有(you)些低端(duan)鎖(suo)頭陀(tuo)螺儀(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)修(xiu)(xiu)正(zheng)(zheng)電信號幅度和速(su)(su)度是有(you)限的(de)(de)(de)(de)，同(tong)(tong)時(shi)執行修(xiu)(xiu)正(zheng)(zheng)電信號指令(ling)的(de)(de)(de)(de)尾電機或(huo)者尾舵(duo)機同(tong)(tong)樣受(shou)制于執行速(su)(su)度的(de)(de)(de)(de)快慢。在快速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)力(li)(油(you)門(men))變(bian)化過(guo)程中(zhong)，有(you)時(shi)尾電機或(huo)者尾舵(duo)機甚至于陀(tuo)螺儀(yi)(yi)會出(chu)(chu)現(xian)瞬(shun)間修(xiu)(xiu)正(zheng)(zheng)幅度輸(shu)出(chu)(chu)不夠！具(ju)體表現(xian)在比如，穩(wen)定旋停(ting)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)升(sheng)機，快速(su)(su)大(da)幅提(ti)升(sheng)油(you)門(men)，飛(fei)機快速(su)(su)爬升(sheng)的(de)(de)(de)(de)同(tong)(tong)時(shi)自動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)伴隨(sui)著機頭向(xiang)(xiang)左機尾向(xiang)(xiang)右的(de)(de)(de)(de)偏(pian)(pian)轉，或(huo)者快速(su)(su)大(da)幅降(jiang)低油(you)門(men)，飛(fei)機快速(su)(su)降(jiang)低的(de)(de)(de)(de)同(tong)(tong)時(shi)自動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)伴隨(sui)著機頭向(xiang)(xiang)右機尾向(xiang)(xiang)左的(de)(de)(de)(de)偏(pian)(pian)轉。偏(pian)(pian)轉幅度越大(da)，說明瞬(shun)間修(xiu)(xiu)正(zheng)(zheng)幅度越少。

雖然可(ke)以(yi)通過使用高(gao)速的(de)(de)(de)尾(wei)舵機，高(gao)級(ji)的(de)(de)(de)陀螺(luo)儀(yi)或(huo)者一些機械(xie)設(she)定措施來改善。但是前者增加(jia)過多成本，而后者改善是相當(dang)小的(de)(de)(de)。此時(shi)應用上下(xia)跟軸混控(kong)適當(dang)的(de)(de)(de)在最高(gao)位置和最低位置設(she)定一個(ge)混控(kong)量。當(dang)油門由中間(jian)基(ji)準點移動(dong)到(dao)高(gao)點陀螺(luo)儀(yi)等做出(chu)修正(zheng)(zheng)(zheng)幅度時(shi)方向通道同時(shi)疊加(jia)一個(ge)動(dong)作在原(yuan)修正(zheng)(zheng)(zheng)動(dong)作之(zhi)上，疊加(jia)動(dong)作量的(de)(de)(de)大(da)小由高(gao)點設(she)定的(de)(de)(de)混控(kong)量決定，反之(zhi)亦然。這個(ge)相對(dui)較大(da)的(de)(de)(de)動(dong)作就可(ke)以(yi)彌補瞬間(jian)修正(zheng)(zheng)(zheng)幅度的(de)(de)(de)不(bu)足！

這個功能在具有直升機功能與LCD屏幕的(de)遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都(dou)有提(ti)供(gong)！

模擬器接口，教練接口，DSC接口

模(mo)擬器接口(kou)是將(jiang)發射機(ji)(ji)連接電(dian)腦飛(fei)行模(mo)擬器專用連接線在電(dian)腦中模(mo)擬真(zhen)實(shi)飛(fei)行場景的接口(kou)。教練(lian)接口(kou)是把兩臺發射機(ji)(ji)(同一(yi)品牌)通(tong)過(guo)專用的教練(lian)連接線連接起來，實(shi)現(xian)一(yi)個教練(lian)員針對一(yi)個學(xue)員的教練(lian)-學(xue)員實(shi)時帶飛(fei)教學(xue)系統(tong)。

DSC全(quan)稱(cheng)Direct(直(zhi)接(jie)(jie)) Serov(司服器(qi)) Control(控(kong)(kong)制)，它的(de)(de)作用(yong)是(shi)通過專用(yong)的(de)(de)DSC連接(jie)(jie)線將發(fa)射機(ji)的(de)(de)控(kong)(kong)制信號不(bu)通過高頻頭(tou)，而直(zhi)接(jie)(jie)通過DSC線傳送的(de)(de)接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji)的(de)(de)DSC接(jie)(jie)口。好處(chu)是(shi)減(jian)少調整(zheng)過程中(zhong)發(fa)射機(ji)的(de)(de)耗電(dian)量，也不(bu)會碰到其它同(tong)頻率發(fa)射機(ji)在(zai)工(gong)作的(de)(de)干擾！DSC一般在(zai)一些高端的(de)(de)遙控(kong)(kong)設備中(zhong)才有。事實上遙控(kong)(kong)器(qi)只要有模擬器(qi)接(jie)(jie)口就(jiu)可以支持 DSC功能，但是(shi)這個功能需要接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji)的(de)(de)支持。具(ju)有DSC接(jie)(jie)口的(de)(de)接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji)才具(ju)有此功能。

以上(shang)的功能一(yi)(yi)般全部(bu)通(tong)過(guo)發射機背面的一(yi)(yi)個接口提(ti)供!

陀螺儀

模型(xing)直升機上使(shi)用的陀螺儀是用來(lai)保(bao)持直升機的方(fang)向(xiang)(xiang)的，它(ta)能夠(gou)自動檢測飛(fei)機的姿態（垂(chui)直軸方(fang)向(xiang)(xiang)上）并(bing)自動控制直升機，在發射機沒有給(gei)出方(fang)向(xiang)(xiang)指(zhi)令時，保(bao)持原來(lai)的方(fang)向(xiang)(xiang)！因為它(ta)是一個(ge)帶有高(gao)靈敏傳感器和高(gao)度自動化(hua)的微型(xing)設(she)備，所以(yi)它(ta)的價(jia)格相對較(jiao)高(gao)一些。

現在的(de)(de)(de)中(zhong)端陀(tuo)(tuo)(tuo)螺儀都(dou)帶有(you)鎖尾(wei)，他(ta)的(de)(de)(de)工作方式不(bu)同于普通(tong)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺儀，簡(jian)單一點講，他(ta)不(bu)但對(dui)瞬間的(de)(de)(de)大(da)幅度(du)的(de)(de)(de)偏轉具有(you)修(xiu)正(zheng)力，而且對(dui)于持(chi)續(xu)的(de)(de)(de)緩(huan)慢(man)的(de)(de)(de)小(xiao)幅度(du)的(de)(de)(de)偏轉同樣具有(you)強大(da)的(de)(de)(de)修(xiu)正(zheng)力，比如不(bu)斷的(de)(de)(de)側風(feng)影響(xiang)，普通(tong)的(de)(de)(de)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺儀就(jiu)不(bu)具有(you)持(chi)續(xu)的(de)(de)(de)修(xiu)正(zheng)能(neng)力，機(ji)尾(wei)會慢(man)慢(man)轉向下風(feng)區，出現機(ji)頭(tou)轉向風(feng)吹(chui)來的(de)(de)(de)方向，就(jiu)出現了所謂(wei)的(de)(de)(de)風(feng)標效(xiao)應！鎖尾(wei)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺儀就(jiu)可以持(chi)續(xu)給尾(wei)舵機(ji)修(xiu)正(zheng)信號(hao)始終保持(chi)抵抗風(feng)力！另外鎖尾(wei)功能(neng)在直升機(ji)的(de)(de)(de)3D飛行中(zhong)是必不(bu)可少的(de)(de)(de)！

鎖(suo)尾(wei)(wei)還(huan)是非鎖(suo)尾(wei)(wei)可(ke)以(yi)通過尾(wei)(wei)舵(duo)(duo)機的(de)反映判斷，如(ru)果(guo)左(zuo)右打滿舵(duo)(duo)然后(hou)迅速回(hui)中(zhong)，如(ru)果(guo)此時尾(wei)(wei)舵(duo)(duo)機立(li)即跟(gen)著回(hui)中(zhong)則表(biao)示陀(tuo)螺儀(yi)工(gong)作在非鎖(suo)尾(wei)(wei)狀態(有些(xie)陀(tuo)螺儀(yi)可(ke)以(yi)在鎖(suo)尾(wei)(wei)與(yu)非鎖(suo)尾(wei)(wei)之間隨(sui)意切換)或者(zhe)是普(pu)通陀(tuo)螺儀(yi)，如(ru)果(guo)不回(hui)中(zhong)或者(zhe)略(lve)微回(hui)一點(dian)表(biao)示工(gong)作在鎖(suo)尾(wei)(wei)狀態。

追尾

追尾(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)表象是(shi)機(ji)(ji)尾(wei)(wei)(wei)快速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)向左右來回(hui)搖(yao)擺！關(guan)于(yu)追尾(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題，主要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)因(yin)是(shi)由于(yu)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)過高造成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。但是(shi)我們要注意的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)不(bu)僅僅指(zhi)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)本(ben)體(ti)(ti)(ti)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)因(yin)素在不(bu)調整(zheng)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)本(ben)體(ti)(ti)(ti)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)時(shi)，同樣影響著最終的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)。一(yi)、感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)與(yu)尾(wei)(wei)(wei)舵(duo)機(ji)(ji)搖(yao)臂(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)短有(you)關(guan)，搖(yao)臂(bei)越(yue)(yue)長(chang)(chang)(chang)相(xiang)當(dang)于(yu)提(ti)高了(le)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，反(fan)之(zhi)則降(jiang)低了(le)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，同時(shi)搖(yao)臂(bei)越(yue)(yue)長(chang)(chang)(chang)要求(qiu)尾(wei)(wei)(wei)舵(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)越(yue)(yue)快，要最好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)效果就需要速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)與(yu)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)相(xiang)匹配；二、尾(wei)(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)，尾(wei)(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)越(yue)(yue)高相(xiang)當(dang)于(yu)提(ti)高了(le)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，反(fan)之(zhi)則降(jiang)低了(le)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)！所以(yi)一(yi)般3D模(mo)式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)本(ben)體(ti)(ti)(ti)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)設(she)定比普通模(mo)式(shi)要低5%-10%，以(yi)防止追尾(wei)(wei)(wei)！三、尾(wei)(wei)(wei)舵(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)映速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)(不(bu)是(shi)指(zhi)轉速(su)(su))，反(fan)映速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)越(yue)(yue)快則可將陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)本(ben)體(ti)(ti)(ti)感(gan)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)相(xiang)應提(ti)高，反(fan)之(zhi)降(jiang)低。四、不(bu)順暢的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)聯動機(ji)(ji)構也會(hui)造成(cheng)追尾(wei)(wei)(wei)！

要尾巴鎖的好避免各(ge)種各(ge)樣的問題必須(xu)密切(qie)關注以下(xia)幾點：

1.陀螺儀的安(an)(an)裝是否穩妥，有無松動？安(an)(an)裝是否垂直？

2.陀螺儀是否被安裝在(zai)電(dian)動(dong)機(ji)或者(zhe)調速器周(zhou)邊很接近的地方？

3.陀螺儀是否(fou)被(bei)安裝(zhuang)在震動非常大的飛機部位？

排(pai)除任何不正(zheng)常的(de)震動，盡可能的(de)把(ba)陀螺儀(yi)安裝在靠近主軸的(de)位置，這(zhe)(zhe)樣才可能將陀螺儀(yi)本體的(de)感度(du)調(diao)到最高(gao)！這(zhe)(zhe)是相(xiang)當重(zhong)要的(de)！

4.調速器輸出(chu)的(de)接(jie)收電源中是否存(cun)在雜波？

直(zhi)接使用電池試一(yi)下！這類的問(wen)題一(yi)般出現(xian)在電動(dong)直(zhi)升機或者(zhe)使用某些獨立BEC供(gong)電的情(qing)況下！

5.尾部的機械部位運動是(shi)否順暢？

從尾(wei)舵機(ji)的(de)連(lian)桿(gan)開始逐步檢查(cha)每一個和(he)尾(wei)槳(jiang)變距有關的(de)連(lian)接與滑動(dong)件，必須保證尾(wei)舵機(ji)的(de)連(lian)桿(gan)推(tui)拉完全的(de)輕松舒(shu)暢(chang)，合理的(de)限(xian)定尾(wei)槳(jiang)的(de)最大槳(jiang)距變化范圍！

6.尾舵機工作是否正常？

選擇(ze)一顆反映速(su)度(du)夠(gou)快的(de)尾(wei)舵機(ji)也(ye)是最直接的(de)方式之一，但是要發揮(hui)出(chu)舵機(ji)的(de)最大效(xiao)能搖(yao)臂安裝(zhuang)孔(kong)位的(de)選擇(ze)就(jiu)很(hen)關鍵，原則(ze)是孔(kong)位的(de)行程足夠(gou)——已(yi)經限定(ding)的(de)尾(wei)槳(jiang)最大槳(jiang)距變化(hua)范圍即可！這樣才可能將陀螺儀本體(ti)的(de)感(gan)度(du)調(diao)到最高！

自旋

自(zi)(zi)旋(xuan)就是(shi)機(ji)(ji)體以主(zhu)槳(jiang)(jiang)(jiang)軸為(wei)圓心(xin)360度旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)！如果出現自(zi)(zi)旋(xuan)，那么有兩個可能。一、高(gao)速向(xiang)左或右旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，打方(fang)向(xiang)舵無作用(yong)，則是(shi)陀螺儀(yi)反(fan)向(xiang)，可切換(huan)陀螺儀(yi)本體上(shang)的反(fan)向(xiang)開關(guan)。如沒有反(fan)向(xiang)開關(guan)，可通過反(fan)向(xiang)安(an)裝固定陀螺儀(yi)來實現；二，機(ji)(ji)頭向(xiang)左(主(zhu)槳(jiang)(jiang)(jiang)順(shun)時針旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)型)較(jiao)緩的自(zi)(zi)旋(xuan)，如Align Trex和(he)黑鷹3D直升機(ji)(ji)，滿打右舵，有改善，但(dan)不(bu)能完全克服，則是(shi)主(zhu)槳(jiang)(jiang)(jiang)懸(xuan)停(ting)槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)設定太高(gao)。

五、關鍵詞匯

槳距和槳葉角

槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)指(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)直(zhi)升機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)或固定(ding)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)槳(jiang)(jiang)(jiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉一周360度，向上(shang)或向前(qian)行走的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(理論上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de))。就(jiu)好比一個螺絲釘(ding)，您擰(ning)一圈后，能夠擰(ning)入的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)長度。槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)越(yue)大前(qian)進的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離就(jiu)越(yue)大，反之越(yue)小！槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)也叫攻角(jiao)(jiao)(jiao)，是(shi)(shi)指(zhi)(zhi)(zhi)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)指(zhi)(zhi)(zhi)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)與(yu)(yu)垂直(zhi)于主軸(zhou)平面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)夾角(jiao)(jiao)(jiao)。可(ke)以直(zhi)接測量。換(huan)算(suan)公式為： 槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)=2πRtan(槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)(jiao))，其中R為所(suo)計算(suan)位(wei)置與(yu)(yu)主軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離對(dui)于絕大多(duo)數的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)模型直(zhi)升機(ji)，為了滿足特技(ji)飛行的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需要(yao)使用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)常(chang)常(chang)是(shi)(shi)不等距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)，旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外側槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)大，內側槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)小。對(dui)于這(zhe)一類模型直(zhi)升機(ji)，常(chang)常(chang)不使用槳(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)這(zhe)一概念，取(qu)而(er)代之的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)這(zhe)一概念，槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)指(zhi)(zhi)(zhi)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)與(yu)(yu)垂直(zhi)于主軸(zhou)平面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)夾角(jiao)(jiao)(jiao)。在(zai)不等距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)中，各處的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)(jiao)是(shi)(shi)相等的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。

對于如(ru)右(you)圖所(suo)示(shi)的簡易直升(sheng)機(ji)，使(shi)用(yong)的是(shi)等(deng)距旋翼，這種(zhong)旋翼各處槳距相等(deng)，但是(shi)內側槳葉角(jiao)大，外側槳葉角(jiao)小。這種(zhong)旋翼升(sheng)力大，效(xiao)率高，但是(shi)無法實現特技飛行。

有刷電動機、無刷電動機

電(dian)(dian)動機有(you)有(you)刷(shua)和(he)無刷(shua)之分(fen)。有(you)刷(shua)電(dian)(dian)動機的(de)(de)2個刷(shua)(銅(tong)刷(shua)或(huo)者(zhe)碳刷(shua))是通過絕緣座固定在電(dian)(dian)動機后蓋上(shang)直接(jie)將(jiang)電(dian)(dian)源的(de)(de)正負極(ji)引入到轉(zhuan)(zhuan)子的(de)(de)換相(xiang)(xiang)器(qi)(qi)(qi)上(shang)，而(er)換相(xiang)(xiang)器(qi)(qi)(qi)連(lian)通了轉(zhuan)(zhuan)子上(shang)的(de)(de)線圈，3個線圈極(ji)性不(bu)斷(duan)的(de)(de)交替變換與(yu)外殼上(shang)固定的(de)(de)2塊磁鐵(tie)形(xing)成(cheng)(cheng)作(zuo)用力而(er)轉(zhuan)(zhuan)動起來。由于換相(xiang)(xiang)器(qi)(qi)(qi)與(yu)轉(zhuan)(zhuan)子固定在一(yi)起，而(er)刷(shua)與(yu)外殼(定子)固定在一(yi)起，電(dian)(dian)動機轉(zhuan)(zhuan)動時刷(shua)與(yu)換相(xiang)(xiang)器(qi)(qi)(qi)不(bu)斷(duan)的(de)(de)發生摩(mo)擦產生大量的(de)(de)阻力與(yu)熱(re)量。所以(yi)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)(de)效率低下損耗非(fei)常大。但是，他同樣具有(you)，制造簡單(dan)，成(cheng)(cheng)本及(ji)其(qi)低廉的(de)(de)優點，被普遍(bian)的(de)(de)應用在如Lama-2和(he)Cupid-II上(shang)，發揮著(zhu)良好(hao)的(de)(de)表現！

無刷(shua)電機顧名思義就是(shi)沒有(you)任(ren)何刷(shua)！他的(de)空載阻(zu)力主(zhu)要來自轉(zhuan)(zhuan)子與(yu)定子的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)接觸(chu)點，所(suo)以(yi)一(yi)般的(de)無刷(shua)電機在轉(zhuan)(zhuan)子兩端都使用了滾珠軸承來減(jian)小摩擦！這樣就不會有(you)大量的(de)摩擦阻(zu)力與(yu)熱(re)(re)量(其實還是(shi)會發(fa)熱(re)(re)，只是(shi)熱(re)(re)源來自于線圈上的(de)電阻(zu)損耗)，具(ju)有(you)極高(gao)(80%-90% 以(yi)上)的(de)效(xiao)率與(yu)高(gao)轉(zhuan)(zhuan)速！一(yi)般應用在需要大功率輸(shu)出的(de)模型(xing)上，提(ti)供卓越的(de)強勁動力如(ru)Align Trex和黑鷹3D直升機！

雖然有(you)人稱其為(wei)“直(zhi)流無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)”，但事(shi)實上(shang)(shang)模型上(shang)(shang)使(shi)用的無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)就是3相交流電(dian)(dian)動(dong)機(ji)！那為(wei)什么我們可以用普通(tong)(tong)的直(zhi)流電(dian)(dian)源來(lai)驅(qu)動(dong)他呢？奧秘就在(zai)于我們使(shi)用的無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)子調速(su)器(qi)，他與普通(tong)(tong)的有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)子調速(su)器(qi)有(you)很大不同(tong)！

無刷電子調速器

無(wu)刷電(dian)子調速器與有刷電(dian)子調速器的根本區(qu)別(bie)在于無(wu)刷電(dian)子調速器將輸(shu)入的直(zhi)流電(dian)源(yuan)，轉(zhuan)變為三相交流電(dian)源(yuan)，為無(wu)刷電(dian)動機提供電(dian)源(yuan)。

舵機

任何遙(yao)控(kong)模型都離不開舵機(ji)。他是應(ying)用最(zui)多最(zui)重要的(de)最(zui)終執行操控(kong)者指(zhi)令的(de)執行者。他一(yi)(yi)般是一(yi)(yi)個小(黑)盒子(zi)，盒子(zi)兩邊有安裝孔，有個輸出轉(zhuan)軸，可以安裝一(yi)(yi)個圓形(十字或一(yi)(yi)字形)力臂(bei)，還有一(yi)(yi)條和電子(zi)調速器一(yi)(yi)樣的(de)3芯信號連(lian)接(jie)(jie)線，連(lian)接(jie)(jie)于接(jie)(jie)收(shou)機(ji)上相(xiang)應(ying)的(de)通道(dao)接(jie)(jie)口。當發射機(ji)的(de)遙(yao)控(kong)桿(gan)(gan)被(bei)推動時，舵機(ji)的(de)轉(zhuan)軸連(lian)動力臂(bei)一(yi)(yi)起轉(zhuan)動一(yi)(yi)定(ding)的(de)角度(du)，角度(du)大(da)小取決(jue)于遙(yao)控(kong)桿(gan)(gan)被(bei)推動的(de)幅度(du)。將電信號轉(zhuan)化為機(ji)械力，驅動飛機(ji)的(de)各個舵面。

人們要選擇什么樣的遙控設備？

無刷電動機的KV值

KV是一(yi)個(ge)轉速單位(wei)等同于RPM/V，就是每1V電(dian)壓獲得的(de)每一(yi)分鐘的(de)空載轉速。舉例一(yi)個(ge)無(wu)刷電(dian)動機的(de)轉速是2500KV，那么給他(ta)輸(shu)入10V電(dian)壓時他(ta)可以達到每分鐘2500x10=25000轉。

什么(me)是(shi)內(nei)轉子(zi)無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)動(dong)機？什么(me)是(shi)外轉子(zi)無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)動(dong)機？有什么(me)區別？答：內(nei)轉子(zi)就是(shi)轉子(zi)(磁(ci)鋼)在(zai)定子(zi)(線(xian)(xian)圈)的(de)(de)(de)里面轉動(dong)，這(zhe)種無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)結(jie)構與普(pu)通的(de)(de)(de)有刷(shua)電(dian)(dian)機差不多；外轉子(zi)正好(hao)相反轉子(zi)(磁(ci)鋼)在(zai)套(tao)在(zai)定子(zi)(線(xian)(xian)圈)的(de)(de)(de)外面轉動(dong)。他們的(de)(de)(de)不同機械結(jie)構決定了不同的(de)(de)(de)性能。

內(nei)轉(zhuan)子轉(zhuan)速高(gao)一(yi)般都高(gao)于(yu)(yu)2500KV以(yi)上，但是由于(yu)(yu)轉(zhuan)子直徑(jing)小(xiao)所(suo)以(yi)扭矩小(xiao)，通常使用在需要高(gao)轉(zhuan)速，低扭矩的(de)(de)(de)場合(he)(he)，可直接驅動(dong)小(xiao)直徑(jing)的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)槳或者(zhe)通過合(he)(he)適(shi)的(de)(de)(de)減速傳動(dong)比獲(huo)得(de)(de)更(geng)(geng)大(da)(da)的(de)(de)(de)扭矩，如Align Trex和黑鷹3D直升機！與內(nei)轉(zhuan)子相反外轉(zhuan)子一(yi)般轉(zhuan)速不高(gao)于(yu)(yu)2000KV，但是轉(zhuan)子直徑(jing)大(da)(da)扭矩就大(da)(da)，相當于(yu)(yu)內(nei)轉(zhuan)子電動(dong)機通過一(yi)個減速傳動(dong)比獲(huo)得(de)(de)更(geng)(geng)大(da)(da)的(de)(de)(de)扭矩，絕大(da)(da)多數(shu)情況下應用在固定翼飛(fei)機中直接驅動(dong)大(da)(da)直徑(jing)的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)槳，如T-34特技教練機。

懸停

懸(xuan)停(ting)是直(zhi)升(sheng)機所(suo)特有的(de)(de)一種(zhong)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)方(fang)式(shi)也是直(zhi)升(sheng)機飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)魅(mei)力(li)所(suo)在(zai)！顧名思(si)義就是直(zhi)升(sheng)機幾乎(hu)靜止的(de)(de)停(ting)留在(zai)空中的(de)(de)某一處高度，從而(er)可以完成(cheng)普通固定翼飛(fei)(fei)機無法(fa)完成(cheng)的(de)(de)任(ren)務！對于(yu)剛(gang)入(ru)門(men)的(de)(de)朋友必(bi)定要(yao)從懸(xuan)停(ting)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)練習開始，因(yin)為(wei)直(zhi)升(sheng)機的(de)(de)起飛(fei)(fei)、降(jiang)落，以及(ji)其它的(de)(de)一些飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)動作的(de)(de)開始和結束都需(xu)要(yao)首先進入(ru)懸(xuan)停(ting)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)狀態。所(suo)以懸(xuan)停(ting)就成(cheng)為(wei)了(le)直(zhi)升(sheng)機飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)基(ji)礎練習科(ke)目！