氣動角座閥工作原理

利用壓縮空(kong)(kong)氣推動(dong)執行器內多組(zu)組(zu)合(he)氣動(dong)活塞(sai)運動(dong)，傳力給橫梁(liang)和內曲線軌道的(de)特性，帶(dai)動(dong)空(kong)(kong)芯(xin)主軸(zhou)作(zuo)旋(xuan)轉(zhuan)運動(dong)，壓縮空(kong)(kong)氣氣盤輸至(zhi)各缸，改變進出(chu)氣位(wei)置以改變主軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)方向，根據負載(zai)(閥(fa)門(men)(men))所(suo)需(xu)旋(xuan)轉(zhuan)扭矩的(de)要(yao)求，可調整氣缸組(zu)合(he)數目，帶(dai)動(dong)負載(zai)(閥(fa)門(men)(men))工(gong)作(zuo)。

兩(liang)位五(wu)通(tong)電磁閥通(tong)常與(yu)(yu)雙作(zuo)用(yong)氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)執(zhi)行(xing)機構(gou)配套使用(yong)，兩(liang)位是兩(liang)個(ge)位置(zhi)可控(kong)：開-關，五(wu)通(tong)是有五(wu)個(ge)通(tong)道通(tong)氣(qi)(qi)(qi)，其中1個(ge)與(yu)(yu)氣(qi)(qi)(qi)源連(lian)接，兩(liang)個(ge)與(yu)(yu)雙作(zuo)用(yong)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)的外部(bu)(bu)氣(qi)(qi)(qi)室(shi)的進出(chu)氣(qi)(qi)(qi)口連(lian)接，兩(liang)個(ge)與(yu)(yu)內部(bu)(bu)氣(qi)(qi)(qi)室(shi)的進出(chu)氣(qi)(qi)(qi)口接連(lian)，具(ju)體的工(gong)作(zuo)原理(li)可參照雙作(zuo)用(yong)氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)執(zhi)行(xing)機構(gou)工(gong)作(zuo)原理(li)。 由于控(kong)制方(fang)式(shi)和(he)(he)手段越來越多，在實際工(gong)業生(sheng)常和(he)(he)工(gong)業控(kong)制中，用(yong)來控(kong)制氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)執(zhi)行(xing)機構(gou)的方(fang)法也很多。

氣動角座閥作用

A、用(yong)途 是一種直角回轉結構，它(ta)與(yu)閥(fa)門定位器配套使用(yong)，可實現比例調(diao)(diao)節； V型閥(fa)芯最(zui)適用(yong)于各種調(diao)(diao)節場合，具有額(e)定流量系數(shu)大(da)，可調(diao)(diao)比大(da)，密封效果(guo)好，調(diao)(diao)節性能零敏，體(ti)(ti)積小，可豎臥安裝。適用(yong)于控制氣體(ti)(ti)、蒸汽(qi)、液體(ti)(ti)等介質。

B、特點：是一(yi)種直角(jiao)回轉結(jie)構(gou)，由V型閥體、氣動執(zhi)行機(ji)構(gou)、定位器及其他(ta)附件組成；有(you)(you)一(yi)個近似等百比(bi)的固有(you)(you)流量特性(xing)；采用雙軸(zhou)承結(jie)構(gou)，啟動扭(niu)矩小，具有(you)(you)極好(hao)的靈敏度(du)和感(gan)應速度(du)；超強的剪切能(neng)力。

C、氣動(dong)(dong)活塞(sai)執行(xing)機(ji)構采用壓(ya)縮空氣作動(dong)(dong)力源，通過活塞(sai)的運動(dong)(dong)帶動(dong)(dong)曲臂(bei)進(jin)行(xing)90度回(hui)轉，達到(dao)使閥門自動(dong)(dong)啟閉。它的組成部分為：調節(jie)螺栓(shuan)、執行(xing)機(ji)構箱(xiang)體、曲臂(bei)、氣缸體、氣缸軸(zhou)、活塞(sai)、連桿、萬向軸(zhou)。

D、氣動(dong)調(diao)節(jie)(jie)閥的工作原(yuan)理：氣動(dong)調(diao)節(jie)(jie)閥由執(zhi)行(xing)機構和調(diao)節(jie)(jie)機構組成。執(zhi)行(xing)機構是(shi)調(diao)節(jie)(jie)閥的推力(li)部(bu)件(jian)，它按控制信號壓力(li)的大小產生(sheng)相(xiang)應的推力(li)，推動(dong)調(diao)節(jie)(jie)機構動(dong)作。閥體是(shi)氣動(dong)調(diao)節(jie)(jie)閥的調(diao)節(jie)(jie)部(bu)件(jian)，它直(zhi)接與調(diao)節(jie)(jie)介(jie)質(zhi)接觸，調(diao)節(jie)(jie)該流(liu)體的流(liu)量。

氣動角閥選型

閥(fa)(fa)處于氣(qi)(qi)動控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)核心地位，有各種型號的(de)方向控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(Directional Control Valve, DCV)和(he)比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)可(ke)供選(xuan)擇。方向控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)無(wu)疑(yi)是最常用的(de)閥(fa)(fa)，它們控(kong)制(zhi)壓縮(suo)空氣(qi)(qi)(或者(zhe)其他合適的(de)流體)的(de)方向，例(li)如決定(ding)一個(ge)氣(qi)(qi)缸的(de)行程是向前(qian)還是后退(tui)。

閥(fa)(fa)是由其主要連接(jie)的(de)數量和(he)可(ke)能的(de)切(qie)換(huan)位(wei)置來識別(bie)的(de)。舉例(li)來說一(yi)個(ge)“3/2”閥(fa)(fa)對(dui)應于三個(ge)端(duan)口(kou)和(he)兩個(ge)切(qie)換(huan)位(wei)置。除端(duan)口(kou)和(he)切(qie)換(huan)位(wei)置的(de)功(gong)能各異外(wai)，方向控(kong)制閥(fa)(fa)的(de)機(ji)械設(she)(she)計和(he)功(gong)能性設(she)(she)計也有不(bu)同(tong)(tong)。DCV的(de)設(she)(she)計類型包括：塞頭(tou)(球形塞頭(tou)、扁平塞頭(tou))、閥(fa)(fa)軸、扁平滑塊和(he)旋轉滑塊。即使在(zai)同(tong)(tong)一(yi)類型中，仍有可(ke)能應用不(bu)同(tong)(tong)的(de)設(she)(she)計方法和(he)材料。例(li)如，一(yi)個(ge)線軸閥(fa)(fa)可(ke)能有沿(yan)其閥(fa)(fa)軸的(de)密(mi)(mi)封環或者代替(ti)密(mi)(mi)封位(wei)于閥(fa)(fa)本體中。設(she)(she)計特性影響(xiang)閥(fa)(fa)的(de)服務壽命、流率、執行(xing)器件、驅動力、尺寸大小以及價格。

當方(fang)向(xiang)閥(fa)用于執行全部切換(huan)(huan)操作時，比例閥(fa)則(ze)調節壓力和流(liu)率。比例閥(fa)最主要的基本特性是將輸入(ru)信號(hao)轉(zhuan)換(huan)(huan)為特定的輸出信號(hao)。比例閥(fa)通常包括兩(liang)個器(qi)件—一個導向(xiang)控制和一個閥(fa)單元。導向(xiang)控制由兩(liang)個2/2通路導向(xiang)閥(fa)或一個比例電磁線圈組成(cheng)，還包括用于評估的電子(zi)線路。閥(fa)單元只包含集(ji)成(cheng)的氣動(dong)功(gong)能。

一(yi)個直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)或(huo)電(dian)(dian)(dian)流(例如(ru)0~10V電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)或(huo)0~20mA電(dian)(dian)(dian)流)作(zuo)用于控制塊連接(jie)件(jian)。電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)或(huo)電(dian)(dian)(dian)流然后對(dui)應于一(yi)個特定的(de)(de)(de)(de)被控壓(ya)(ya)(ya)力(li)。在(zai)工作(zuo)端口的(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)際(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)由集成(cheng)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)傳感器測(ce)量，然后發(fa)送到(dao)評估電(dian)(dian)(dian)子線(xian)路，后者對(dui)實(shi)(shi)際(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)和期望(wang)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)進(jin)行比(bi)較(jiao)。電(dian)(dian)(dian)子線(xian)路單元隨即根(gen)據(ju)壓(ya)(ya)(ya)力(li)偏差依次切(qie)換導向(xiang)閥和主閥的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)位(wei)置(zhi)(zhi)，一(yi)直(zhi)到(dao)獲得期望(wang)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)。對(dui)“標準”的(de)(de)(de)(de)方向(xiang)控制閥而言，只能(neng)有單一(yi)的(de)(de)(de)(de)切(qie)換位(wei)置(zhi)(zhi)，但比(bi)例方向(xiang)控制閥還允許有中間(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)。這就是(shi)說，例如(ru)除“打(da)開(kai)”或(huo)“關閉”等終點位(wei)置(zhi)(zhi)外，中間(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)如(ru)“稍微打(da)開(kai)”是(shi)可能(neng)的(de)(de)(de)(de)。

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用(yong)于(yu)切換(huan)工(gong)作位置的(de)(de)(de)執行(xing)器件是一個比例電磁線(xian)圈，當電磁線(xian)圈被電子線(xian)路激勵時(shi)，線(xian)圈電壓會隨之(zhi)改(gai)變(bian)，控制活(huo)塞的(de)(de)(de)位置將按照此變(bian)化的(de)(de)(de)電磁場(chang)強度而變(bian)化。作為(wei)其(qi)結果，借助于(yu)控制活(huo)塞的(de)(de)(de)作用(yong)，每個空氣(qi)通路同時(shi)會有(you)不同程度的(de)(de)(de)打開或(huo)關(guan)閉。這(zhe)不僅啟動(dong)氣(qi)缸(gang)移動(dong)方向的(de)(de)(de)開環(huan)或(huo)閉環(huan)控制，還對氣(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)移動(dong)速度進行(xing)控制。因此，可以認為(wei)這(zhe)種閥起到節流的(de)(de)(de)功能(neng)，在切換(huan)頻率約為(wei)100Hz時(shi)，這(zhe)種類型的(de)(de)(de)閥可以達(da)到相當高的(de)(de)(de)動(dong)態性能(neng)。

比(bi)(bi)例(li)閥有范圍廣闊的應(ying)用領(ling)域，例(li)如，在(zai)材(cai)料開(kai)卷時，應(ying)用比(bi)(bi)例(li)閥能以氣動方(fang)式保持開(kai)卷過程(cheng)中的恒定(ding)張力(li)。比(bi)(bi)例(li)方(fang)向(xiang)控(kong)制(zhi)閥在(zai)氣缸定(ding)位方(fang)面(mian)有進一(yi)步的應(ying)用，在(zai)這種情況，氣缸配置一(yi)個位移(yi)編(bian)碼器，該編(bian)碼器提供(gong)活塞(sai)實際位置的反饋信(xin)號。為了獲得一(yi)個特定(ding)的位置，比(bi)(bi)例(li)方(fang)向(xiang)控(kong)制(zhi)閥控(kong)制(zhi)進入或(huo)離開(kai)氣缸的容積流量。

氣動角座閥安裝及使用

一、安裝須知

1.檢查(cha)氣動(dong)閥(fa)門的型號，參數(shu)是否(fou)符合現場安裝需要和技術要求。

2.檢查氣動閥門的氣缸、位置指示器，確保無損傷。

3.必須把氣動閥(fa)(fa)的管道(dao)清洗、吹掃干凈；如介質(zhi)內有雜質(zhi)，在閥(fa)(fa)前管道(dao)上應加裝(zhuang)過(guo)濾閥(fa)(fa)。

4.按氣(qi)動(dong)閥閥體上箭頭指示(shi)的(de)(de)方向安裝（順流安裝）把氣(qi)動(dong)閥門(men)的(de)(de)接口與管(guan)道連(lian)接上，并確(que)保連(lian)接處良(liang)好的(de)(de)密封。

5.如加裝電磁閥，注意(yi)連接處確保密封良(liang)好。

6.需要焊接連(lian)接時，避免高溫傳到氣動閥(fa)的填料(liao)等處。

二、氣動閥使用注意事項

1.必須保(bao)證(zheng)流(liu)體、氣源潔凈，以防(fang)堵塞(sai)電磁閥(fa)或氣缸(gang)活(huo)塞(sai)。

2.電磁閥的線圈帶電正常(chang)工作(zuo)時發熱較高，請(qing)勿觸摸(mo)。

3.電(dian)磁閥的線圈(quan)帶電(dian)時，禁止取下，以防止觸電(dian)。

4.電(dian)(dian)磁閥的線圈、插座、電(dian)(dian)磁管及連(lian)接部分，嚴禁擊打碰撞(zhuang)，以免損(sun)壞。

5.電磁閥的線(xian)圈(quan)帶電時(shi)，嚴禁覆蓋，以防過熱(re)燒毀。

6.電(dian)磁閥的(de)實際電(dian)源電(dian)壓(ya)不(bu)能超出公差范圍。

7.介質工作(zuo)(zuo)壓力，工作(zuo)(zuo)溫度(du)、黏度(du)，不(bu)得(de)超出(chu)規(gui)定的范圍(wei)。

三、氣動角閥維護保養

在機械操(cao)作(zuo)中(zhong)，氣(qi)動(dong)閥門(men)起著至關(guan)重要(yao)的(de)作(zuo)用，對(dui)它的(de)使用不僅(jin)要(yao)技(ji)術過硬，同時質量關(guan)也要(yao)有(you)保證，這(zhe)就要(yao)求對(dui)氣(qi)動(dong)閥門(men)進(jin)行必要(yao)的(de)維護(hu)與(yu)保養，而且閥門(men)維護(hu)保需要(yao)以科(ke)學的(de)態度(du)對(dui)待(dai)，才(cai)能(neng)使閥門(men)維護(hu)工作(zuo)達到應有(you)的(de)效果和應用的(de)目的(de)。

氣動閥門日(ri)常維護保養注意事項(xiang)：

1、使用維護的(de)目的(de)，在于延長閥門壽命和保(bao)證啟閉(bi)可(ke)靠。

2、閥桿螺紋，經常(chang)與閥桿螺母摩擦，要(yao)涂一點黃(huang)干油、二(er)硫化鉬或石墨(mo)粉，起(qi)潤滑作用。

3、不經常啟閉(bi)的(de)閥(fa)(fa)門，也要定期(qi)轉動手(shou)輪，對閥(fa)(fa)桿螺紋添(tian)加潤滑劑，以防咬住。

4、室(shi)外(wai)閥門，要(yao)對閥桿加保護套，以防(fang)雨、雪、塵土銹污。

5、如閥門(men)系(xi)機械(xie)待動(dong)，要(yao)按時對變速箱添加潤滑油。

6、要經常保持閥門的清潔。

7、要經常檢查并保持閥門(men)另(ling)部件完整性。如手輪的固定螺母脫(tuo)落，要配(pei)齊(qi)、不能湊(cou)合(he)使用(yong)，否則會磨園閥桿上部的四方，逐漸失去(qu)配(pei)合(he)可靠性，乃至不能開動。

8、不要依靠(kao)閥門支持(chi)其它重(zhong)物，不要在閥門上站立。

9、閥(fa)桿(gan)，特別是螺(luo)紋部分，要(yao)經常擦(ca)拭，對已(yi)經被塵土弄臟的(de)潤(run)滑劑要(yao)換成新的(de)，因為塵土中含有硬雜物，容易磨(mo)損(sun)螺(luo)紋和閥(fa)桿(gan)表面(mian)，影響使用壽命氣動單(dan)座調(diao)節閥(fa)

四、氣動角閥的調試方法

氣動閥門定位器(qi)是氣動控制(zhi)閥最重(zhong)要的氣動附(fu)件(jian)之一，實現著接收(shou)控制(zhi)信(xin)號(hao)準確定位閥門行程位置的作用。

氣(qi)動閥門定位器功能：氣(qi)動閥門定位器與(yu)氣(qi)動執(zhi)行機構共同構成(cheng)自控(kong)單元和各種(zhong)調(diao)節閥連接經過調(diao)試安裝(zhuang)后，組合成(cheng)氣(qi)動調(diao)節閥。氣(qi)動閥門定位器用于各種(zhong)工業自動化過程控(kong)制領(ling)域當中。

氣動控制閥出廠(chang)時(shi)，定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)器與(yu)控制閥都做過標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)，但是閥門(men)裝到管(guan)線上后往往需(xu)要再進行一次標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)，常規的(de)標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)方法是：標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)5點(dian)(dian)即(ji)4mA、8mA、12mA、16mA、20mA、在12mA時(shi)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)器反饋(kui)桿處于(yu)水(shui)平位(wei)(wei)(wei)置(zhi)，其它幾組信號時(shi)閥門(men)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)應(ying)分(fen)別在0、25%、75%、100%的(de)行程處，且反饋(kui)桿的(de)轉動角度小于(yu)正負45度。對于(yu)零點(dian)(dian)和滿(man)度的(de)偏差可(ke)單獨調整相應(ying)螺釘進行修正，正常情況下如果(guo)閥門(men)行程和給定(ding)(ding)(ding)信號一一對應(ying)則表示標(biao)(biao)定(ding)(ding)(ding)完成(cheng)。

閥門關(guan)閉(bi)時產(chan)生(sheng)的(de)一個主要問題是(shi)如何(he)達到(dao)使閥門嚴密(mi)(mi)關(guan)閉(bi)的(de)閥座全負荷(he)。通常(chang)的(de)方法是(shi)對閥門進行標定(ding)，從而使閉(bi)合部件（如閥塞、隔膜(mo)、閥板等）恰好定(ding)位在閥座上，而不是(shi)確認閉(bi)合部件是(shi)否完全靠(kao)在閥座上。為了保(bao)持設(she)(she)計泄漏(lou)量，避免(mian)密(mi)(mi)封表面(mian)受到(dao)腐蝕，必(bi)須設(she)(she)計適當的(de)密(mi)(mi)封負荷(he)。

單作用(yong)(yong)氣(qi)動執(zhi)(zhi)行器通常都采用(yong)(yong)薄膜(mo)式設計(ji)(ji)。采用(yong)(yong)這(zhe)種(zhong)設計(ji)(ji)方式，使用(yong)(yong)的彈簧可(ke)以減(jian)少閥(fa)座負荷，也可(ke)以承受全部閉合(he)壓力。典型(xing)的雙作用(yong)(yong)氣(qi)動執(zhi)(zhi)行器采用(yong)(yong)活塞設計(ji)(ji)。采用(yong)(yong)這(zhe)種(zhong)設計(ji)(ji)方式，與薄膜(mo)式設計(ji)(ji)型(xing)不同，供(gong)應壓力不需要進行限制(zhi)，為了(le)達到(dao)較(jiao)高的閉合(he)壓力，可(ke)以應用(yong)(yong)全負荷供(gong)應壓力。對(dui)于活塞設計(ji)(ji)型(xing)，壓力越高，閥(fa)門的穩定性與控制(zhi)靈敏度就越好。