澳門博物館是一個綜合性博物館，總面積為2800平方米，實際展覽面積約為2100平方米。1998年4月19日落成并對外開放，由葡萄牙總理古特雷斯（安東尼奧古特雷斯）主持剪彩儀式。澳門博物館主要分為三層，第一層展示澳門的早期歷史，第二層展示了澳門民間藝術與傳統，第三層第一層展示當代澳門的物品；澳門的博物館利用了立體、光、聲、像等高新技術，利用復制品、模型來強化陳列效果。2005年7月15日，大炮臺（澳門博物館組成部分之一）和大三巴牌坊是構成澳門歷史城區的重要歷史建筑和遺跡，澳門歷史城區被聯合國教科文組織列入《世界遺產名錄》。

仁慈堂是澳門歷史悠久的慈善機構，于1569年由澳門天主教第一任主教賈尼路創建。館內展品主要包括代表仁慈堂歷史的文物以及天主教教會祭器用品，集中反映出天主教來到亞洲并且在鄰近地區傳播教義而衍生的文化特色。令人注目的展品是一部1662年的“澳門仁慈堂章程”手抄原件，它是該堂早、保存久的歷史文獻。其它較為突出的展品還有：創始人賈尼路主教的頭顱遺骨以及當年陪葬的十字架；賈尼路主教的全身畫像；前白馬行醫院的銅鐘。

國父紀念館，澳門專為紀念民國國父孫中山先生而設立的紀念館，坐落在文第士街1號環球酒店旁，是一幢回教色彩的建筑物 。紀念館是一幢3層高5開間的西式建筑，1918年由孫中山胞兄孫眉斥資興建，一度是孫中山先生原配夫人盧慕貞的寓所。1930年8月13日澳門兵頭花園后方軍火貯存庫爆炸時，孫府曾被波及，后來得以重建。重建后的孫府面貌、結構與昔日截然不同，典雅莊嚴，外形優美，外繞以短墻，左側辟一個小花園，孫先生生前喜歡在此坐立。紀念館內的裝修保留原貌，館內陳設均為孫先生在廣州任大元帥時所用的文物家具，及在澳門行醫時所用的物品。一些國父的真跡和生前珍貴照片，包括國父與革命先烈們的合照，也一一珍藏。

澳門海事博物館1987年建成，展覽大樓在1990年開始正式啟用。海事博物館的主題不但反映了澳門歷史與大海之間的密切聯系，還有系統地闡述了中國和葡萄牙在海事方面的歷史，說明了大海對人類及文化所具有的重要性。博物館就像一艘揚著白帆的三桅船，停泊在媽閣廟前。地下的展廳主要介紹中國南部及澳門漁民的生活情況。展品包括各種中式帆船、內港魚欄、說明各種捕魚的方法┅┅在這一層，無論大人還是小孩都會被“媽閣廟的故事”這個活動舞臺吸引，它把媽祖保護人們安全到達濠鏡海港的美麗傳說生動地呈現在觀眾的眼前。同時，備有葡語、國語、粵語和英語的旁白供選擇。

為紀念澳門格蘭披治大賽車舉辦四十周年，1993年大賽車博物館正式落成。館內有二十多輛車壇名將的戰車，有方程式賽車、摩托車和車手們用過的物品。其中著名的莫過于名震車壇的已故車手冼拿的參賽名車和他的賽車服了。參觀大賽車博物館，不但可以了解澳門格蘭披治大賽車的悠久歷史，還可以欣賞到曾經在世界著名的東望洋賽道上馳騁并獲得殊榮的各式賽車。

葡萄酒博物館與大賽車博物館一樣，位于新口岸旅游活動中心，于1995年12月25日開放，面積有1400平方米，是一個富有文化、娛樂和教育特色的場所。整個參觀區分三大部分：釀酒歷史區、酒類收藏區和酒類陳列區。參觀者可以通過簡潔的文字、圖表、照片、工具器皿、葡萄種植各階段的再現、葡國彩繪瓷磚以及陳年酒和新釀酒等的對比，了解各種有關葡萄酒方面的知識。

澳門藝術博物館于1999年3月19日開幕，假新口岸區澳門文化中心之內，總面積10192平方米，是澳門唯一一所藝術博物館。館內收藏中國書畫、印章，西洋繪畫，陶瓷，銅器等具收藏及研究價值之藝術品及文物，以新面貌迎接中外觀眾。博物館樓高五層，館內有各類展覽館共七個。四樓為中國書畫館及中國陶瓷館，主要陳列館藏中國古書畫與廣東石灣陶瓷。三樓及二樓各有一個專題展覽館，舉辦各類專題展覽，展出由其他地區或藝術家借出之藝術品。歷史繪畫館位于三樓，展品是以外銷畫為主的西方繪畫及描繪澳門風情的歐洲版畫。

留聲歲月音響博物館是位于澳門特別行政區草堆街的小型博物館，由澳門本土較具規模之太平電器公司所設立。留聲歲月音響博物館于2002年12月4日開放。博物館收藏了眾多百年前人類用來聽音樂的機器和各類古董電器，除了近距離參觀外，您更可欣賞到古董音樂及留聲機所發出一個多世紀前的美妙音樂；親身體驗人類科技先驅者的無比智慧，謱您見證音樂電器百年來從手動到電動的發展歷程。

玫瑰堂圣物寶庫位于澳門玫瑰堂右側，樓高三層，收藏了三百多件17至19世紀澳門天主教藝術珍品，包括彌撒使用的銀器、銅器和鍍金器；木質、石膏和象牙圣像；年代久遠的油畫，其中油畫《圣奧斯汀》已有三百多年的歷史；圣經故事版畫和手工精美的絲繡法衣。展品中還有兩座19世紀鑄造的教堂銅鐘也值得一觀。

澳門茶文化館是位于澳門特別行政區盧廉若公園的博物館，由澳門民政總署管理。澳門茶文化館有系統地重新展現中西的茶文化特色。設計中西合璧的澳門茶文化館，外觀具有厚厚葡萄牙色彩，配上中國特色的瓦片屋頂，份外別致。澳門茶文化館由本澳著名建筑師馬若龍設計，建于盧廉若公園內，與公園的蘇州園林景色互相輝映，猶如澳門在歷史上所擔當的中西文化交流角色。澳門茶文化館約占一千平方米，包括地庫、一樓展覽廳及二樓，布置清幽雅靜，于二零零五年六月一日正式開幕。該館將展出不同形式的短期和長期展覽，展現澳門茶文化以至中西方的茶情風貌。