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祝(zhu)融號(hao)，為天問一號(hao)任務火星(xing)(xing)車。高度有1米85，重(zhong)量達到(dao)240公斤左右。設計壽命(ming)為3個(ge)火星(xing)(xing)月，相當(dang)于(yu)約92個(ge)地球日。

2020年7月23日12時41分(fen)，在中國文昌(chang)航天發射場由(you)長征五(wu)號遙四運載火箭發射升空。

2021年4月24日(ri)，2021中國(guo)航天(tian)(tian)日(ri)開幕(mu)啟動儀式(shi)(shi)在江蘇南(nan)京舉行(xing)。中國(guo)首輛火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)車命名為(wei)“祝(zhu)融(rong)號”，火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)神(shen)祝(zhu)融(rong)登陸火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)的意思。祝(zhu)融(rong)英(ying)文名稱采(cai)用直接音譯方式(shi)(shi)確(que)定為(wei)：“Zhu Rong”。5月17日(ri)，祝(zhu)融(rong)號火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)車首次通(tong)過(guo)環繞器傳回遙測(ce)數據。5月22日(ri)10時40分，“祝(zhu)融(rong)號”火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)車已安全(quan)駛離著陸平臺，到達(da)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)表(biao)面，開始巡視探測(ce)。6月11日(ri)，天(tian)(tian)問一號探測(ce)器著陸火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)首批科學影像圖公布。8月23日(ri)，祝(zhu)融(rong)號火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)車平安在火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)度過(guo)100天(tian)(tian)，更是行(xing)駛里程突破1000米的關鍵一天(tian)(tian)。

2021年(nian)12月，入選2021年(nian)度十大(da)新詞(ci)語；入選中國新聞周刊2021十大(da)熱詞(ci)。

探測任務

總論

“天問一號(hao)”環(huan)(huan)繞(rao)器(qi)(qi)進入(ru)環(huan)(huan)火(huo)(huo)(huo)(huo)軌道后，先(xian)開(kai)展約三(san)個月的(de)對地觀測，特別是對預(yu)選著(zhu)(zhu)陸區進行(xing)詳細勘(kan)測。之后攜帶火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)車的(de)著(zhu)(zhu)陸器(qi)(qi)將與(yu)環(huan)(huan)繞(rao)器(qi)(qi)分離，利用降落傘和(he)反推火(huo)(huo)(huo)(huo)箭在火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)表(biao)(biao)面(mian)著(zhu)(zhu)陸，并開(kai)展為期90個火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)日（一個火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)日約24小時39分35.2秒）的(de)巡視探(tan)(tan)測任務。火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)車要完(wan)成的(de)科學探(tan)(tan)測任務有：火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)巡視區形貌和(he)地質構(gou)造探(tan)(tan)測，火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)巡視區土壤結(jie)構(gou)（剖面(mian)）探(tan)(tan)測和(he)水(shui)冰(bing)探(tan)(tan)查，火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)巡視區表(biao)(biao)面(mian)元素、礦(kuang)物和(he)巖(yan)石類型探(tan)(tan)查，以及火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)巡視區大氣物理特征與(yu)表(biao)(biao)面(mian)環(huan)(huan)境探(tan)(tan)測。

天問一號任務(wu)的科學目(mu)標是研究火(huo)(huo)(huo)星形貌與地質構(gou)造特征、火(huo)(huo)(huo)星表(biao)面(mian)土壤(rang)特征與水冰(bing)分布、火(huo)(huo)(huo)星表(biao)面(mian)物質組成(cheng)、火(huo)(huo)(huo)星大(da)氣電離(li)層及表(biao)面(mian)氣候與環境(jing)特征、火(huo)(huo)(huo)星物理場與內部結構(gou)等(deng)。

探(tan)測(ce)器自(zi)2020年7月23日發射(she)以來，在地(di)(di)火轉移飛行(xing)、環(huan)(huan)火軌(gui)道運行(xing)期間(jian)，環(huan)(huan)繞器配置的中(zhong)(zhong)分辨(bian)率相(xiang)機(ji)(ji)、高(gao)分辨(bian)率相(xiang)機(ji)(ji)、礦(kuang)物光譜分析儀(yi)、磁強計等7臺科學載(zai)荷陸續開(kai)機(ji)(ji)探(tan)測(ce)，獲取科學數(shu)據。火面(mian)工作期間(jian)，火星(xing)(xing)車(che)將按計劃(hua)開(kai)展(zhan)巡(xun)視(shi)區(qu)環(huan)(huan)境感知(zhi)、火面(mian)移動和科學探(tan)測(ce)，通過(guo)配置的地(di)(di)形相(xiang)機(ji)(ji)、多光譜相(xiang)機(ji)(ji)、次表層探(tan)測(ce)雷(lei)達(da)、表面(mian)成分探(tan)測(ce)儀(yi)等6臺載(zai)荷，對(dui)巡(xun)視(shi)區(qu)開(kai)展(zhan)詳細探(tan)測(ce)。同時，環(huan)(huan)繞器將運行(xing)在中(zhong)(zhong)繼(ji)軌(gui)道，為火星(xing)(xing)車(che)巡(xun)視(shi)探(tan)測(ce)提供穩(wen)定的中(zhong)(zhong)繼(ji)通信，兼(jian)顧開(kai)展(zhan)環(huan)(huan)繞探(tan)測(ce)。

2021年

11月8日，“天問一號”環(huan)繞器成功(gong)實施(shi)第五次近火(huo)制(zhi)動，準確進入(ru)遙感使命軌道(dao)，開(kai)(kai)展火(huo)星(xing)全球遙感探(tan)測(ce)(ce)。執行(xing)任務(wu)以來，“祝融號”火(huo)星(xing)車已圓滿完成既定(ding)巡視探(tan)測(ce)(ce)任務(wu)目(mu)標，各(ge)項狀態良好，繼續開(kai)(kai)展探(tan)測(ce)(ce)任務(wu)。截至(zhi)目(mu)前，火(huo)星(xing)車在火(huo)星(xing)表面工作174個火(huo)星(xing)日，累計(ji)行(xing)駛(shi)1253米(mi)。

11月(yue)，中(zhong)國“天問一號(hao)”與(yu)歐(ou)(ou)空(kong)局“火(huo)(huo)星(xing)快(kuai)車(che)(che)”任(ren)務團(tuan)隊合(he)作，開展了“祝(zhu)融號(hao)”火(huo)(huo)星(xing)車(che)(che)與(yu)“火(huo)(huo)星(xing)快(kuai)車(che)(che)”軌道(dao)器(qi)在軌中(zhong)繼通(tong)信試驗(yan)，取得圓滿(man)成功。據(ju)(ju)介紹，試驗(yan)前，雙(shuang)方向(xiang)各自探(tan)測(ce)器(qi)上行指令做(zuo)好試驗(yan)準備。在約定時(shi)刻，由(you)“祝(zhu)融號(hao)”向(xiang)“火(huo)(huo)星(xing)快(kuai)車(che)(che)”發送測(ce)試數據(ju)(ju)，通(tong)信距離(li)約4000千米，通(tong)信時(shi)長10分鐘。“火(huo)(huo)星(xing)快(kuai)車(che)(che)”接收數據(ju)(ju)后(hou)轉(zhuan)發給歐(ou)(ou)空(kong)局所屬深空(kong)測(ce)控站(zhan)，測(ce)控站(zhan)接收后(hou)發送給歐(ou)(ou)洲空(kong)間操作中(zhong)心(xin)，后(hou)者(zhe)再轉(zhuan)發至北京航天飛行控制中(zhong)心(xin)，由(you)中(zhong)方技術團(tuan)隊解譯后(hou)，判讀數據(ju)(ju)的(de)正確性(xing)。

2022年

2月4日，天問一號祝融火星(xing)車通過(guo)其(qi)官方微博，曬出(chu)了帶著北京(jing)冬奧吉祥(xiang)物冰墩墩、雪容(rong)融上(shang)火星(xing)的(de)照片。

3月24日，“祝融號”火(huo)星(xing)車(che)在火(huo)星(xing)表面工作306個火(huo)星(xing)日，累計行駛1784米(mi)，“天問一(yi)號”環繞(rao)器(qi)在軌(gui)運行609天，距(ju)離地球2.77億千(qian)米(mi)，當前(qian)兩器(qi)運行正常。

4月6日，“祝(zhu)融(rong)號”累計行(xing)駛1875米，回(hui)傳約700GB原(yuan)始科學數(shu)據，確定了(le)著(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)區(qu)土壤的力學參數(shu)、發現了(le)著(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)區(qu)可能與(yu)水/冰(bing)活(huo)動相關的典型(xing)地(di)貌。

5月1日(ri)，據國家航(hang)天局探月與航(hang)天工程中心消息，“祝融(rong)號”火星車(che)累(lei)計行駛1921米，火星表面工作342個火星日(ri)，離(li)家2.4億公里(li)。

截至(zhi)5月5日，“天(tian)問一號”環繞器在(zai)軌運行(xing)651天(tian)，距(ju)離地球2.4億千米，“祝(zhu)融號”火(huo)(huo)星車(che)在(zai)火(huo)(huo)星表面工作347個(ge)火(huo)(huo)星日，累計行(xing)駛1921米，兩(liang)器累計獲取(qu)約(yue)940GB原始(shi)科學數據(ju)，運行(xing)正(zheng)常。

“祝融(rong)號”火星車所在的(de)火星北半球將于(yu)7月21日迎來冬(dong)至(zhi)。

2022年9月，中國科學院地質(zhi)與地球物理研究所火(huo)星研究團隊利(li)用(yong)祝(zhu)融號火(huo)星車獲取的雷達數據(ju)，揭示了祝(zhu)融號著陸區(qu)表面以下0至80米(mi)深度的淺表精細(xi)結構(gou)和物性(xing)特征，為深入認識火(huo)星地質(zhi)演化(hua)與環(huan)境、氣候變遷提供了重要依據(ju)。

2022年9月，天問一號火(huo)(huo)星(xing)(xing)探測最新研(yan)究(jiu)表明：“祝(zhu)融號”火(huo)(huo)星(xing)(xing)車著陸區火(huo)(huo)星(xing)(xing)表面數米(mi)厚的風化層下(xia)存在兩套向上變(bian)細(xi)的沉積層序，可(ke)能(neng)反映了約(yue)35億-32億年以來多期次(ci)與水活動相關的火(huo)(huo)表改造過程。該區域火(huo)(huo)表以下(xia)0-80米(mi)未發(fa)現液態水存在的證(zheng)據(ju)，但(dan)不排除存在鹽冰(bing)的可(ke)能(neng)。

科學載荷

祝融號火星(xing)車的(de)高度有1米85，重量達到(dao)240公斤左右。設計壽命為3個(ge)火星(xing)月，相當于(yu)約92個(ge)地球日。

祝融號(hao)火星車搭載了6臺科學(xue)載荷，包括：

（1）火星表面成(cheng)分(fen)(fen)探測儀(yi)(yi)，火星表面成(cheng)分(fen)(fen)探測儀(yi)(yi)包括(kuo)激光誘導擊穿光譜儀(yi)(yi)（LIBS），短波紅外光譜顯微成(cheng)像儀(yi)(yi)（SWIR）和(he)微成(cheng)像相(xiang)機。LIBS（240-850nm）用(yong)于元素組(zu)成(cheng)分(fen)(fen)析；SWIR（850-2400nm）用(yong)于礦物和(he)巖(yan)石的分(fen)(fen)析和(he)識別；微成(cheng)像相(xiang)機（900-1000nm）可以獲(huo)得探測目標的高(gao)空(kong)間分(fen)(fen)辨率圖像。

（2）多光譜(pu)相機，獲取著陸點周圍的(de)(de)地(di)形、地(di)貌(mao)和地(di)質背景信息(xi)，進行空間分(fen)析(xi)，獲得巖石(shi)、土壤(rang)等可見近紅外光譜(pu)數據；采集各(ge)種白天(tian)(tian)和黑夜(ye)的(de)(de)天(tian)(tian)空圖像(xiang)，以進行特定的(de)(de)大氣(qi)、氣(qi)象和天(tian)(tian)文研究。

（3）導(dao)航地(di)形相(xiang)機，拍攝廣角圖(tu)片，指導(dao)火星車的移動并(bing)尋(xun)找感(gan)(gan)興趣的目(mu)標（巖石/土壤等）；結合環繞器上搭載(zai)的高分辨率相(xiang)機，將它們(men)拍攝到的地(di)面圖(tu)像進行(xing)比(bi)對，可(ke)以校準(zhun)火星表面的真實情(qing)況；為其他科學載(zai)荷尋(xun)找感(gan)(gan)興趣的探測(ce)目(mu)標或區域。

（4）火(huo)星車次(ci)表層探(tan)(tan)測雷(lei)(lei)達，次(ci)表層探(tan)(tan)測雷(lei)(lei)達可以(yi)(yi)探(tan)(tan)測火(huo)星土壤的(de)(de)(de)地(di)(di)(di)下(xia)(xia)分層和(he)厚(hou)度。包含兩(liang)個通(tong)道(dao)，低頻通(tong)道(dao)（15-95MHz）可以(yi)(yi)穿(chuan)透(tou)10-100米(mi)(mi)的(de)(de)(de)深度（空(kong)間分辨(bian)率為幾(ji)米(mi)(mi)）；高(gao)頻通(tong)道(dao)（0.45-2.15GHz）可以(yi)(yi)穿(chuan)透(tou)3-10米(mi)(mi)的(de)(de)(de)深度（空(kong)間分辨(bian)率為幾(ji)厘米(mi)(mi)）。次(ci)表層探(tan)(tan)測雷(lei)(lei)達可以(yi)(yi)隨火(huo)星車移動，持續收集地(di)(di)(di)下(xia)(xia)雷(lei)(lei)達信號(hao)，探(tan)(tan)測地(di)(di)(di)下(xia)(xia)物質(zhi)的(de)(de)(de)大小(xiao)和(he)分布(bu)特征，并在垂直和(he)水(shui)平方向(xiang)上約(yue)束地(di)(di)(di)下(xia)(xia)分層結(jie)構，制(zhi)約(yue)地(di)(di)(di)下(xia)(xia)水(shui)冰和(he)揮發(fa)物（如，水(shui)合礦物質(zhi)等）的(de)(de)(de)分布(bu)。

（5）火星表面磁場探測儀(yi)，檢測火星表面磁場，火星磁場指數(shu)以及火星電離層中的(de)電流。其主要優(you)點是(shi)可(ke)隨火星車(che)移動；與環繞器上搭(da)載的(de)磁強計協(xie)同觀測，將對理解火星內部(bu)的(de)演變具有極其重要的(de)意義。

（6）火(huo)(huo)星(xing)氣象測(ce)量儀，用(yong)于監測(ce)火(huo)(huo)星(xing)表面(mian)溫度(du)，壓(ya)力(li)，風場和聲音等的時間(jian)和空間(jian)變化(hua)。在著陸之前，還可以在環火(huo)(huo)軌道上收集溫度(du)和聲音數據。

祝融號火(huo)星車(che)相較于國外(wai)的火(huo)星車(che)其(qi)移動(dong)能(neng)力更強(qiang)大，設計(ji)也(ye)更復雜。它采用(yong)主(zhu)動(dong)懸(xuan)架，6個車(che)輪(lun)均可(ke)獨(du)立驅(qu)動(dong)，獨(du)立轉(zhuan)向(xiang)。除(chu)前進(jin)(jin)、后(hou)退、四輪(lun)轉(zhuan)向(xiang)行(xing)駛等功能(neng)外(wai)，還(huan)具備蟹行(xing)運動(dong)能(neng)力，用(yong)于靈活避障以(yi)及大角度爬坡。更強(qiang)大的功能(neng)還(huan)包括車(che)體(ti)升(sheng)降(jiang)(jiang)（在(zai)火(huo)星極端環境表面可(ke)以(yi)利用(yong)車(che)體(ti)升(sheng)降(jiang)(jiang)擺脫沉(chen)陷）、尺蠖運動(dong)（配(pei)(pei)合車(che)體(ti)升(sheng)降(jiang)(jiang)，在(zai)松軟地形上前進(jin)(jin)或后(hou)退）和抬輪(lun)排故(gu)(gu)（遇到車(che)輪(lun)故(gu)(gu)障的情況，通過質(zhi)心位置調整及夾(jia)角與離(li)合的配(pei)(pei)合，將故(gu)(gu)障車(che)輪(lun)抬離(li)地面，繼(ji)續行(xing)駛）。

名稱由來

命名征集

2021年

3月(yue)2日，中國首輛(liang)火星車全球(qiu)征名活(huo)動公眾網絡投票(piao)結(jie)束，“祝融號”以超過50萬的選(xuan)票(piao)榮登榜(bang)首，排名第(di)一。

4月(yue)24日，2021中國航(hang)天日開幕(mu)啟動儀(yi)式(shi)(shi)在(zai)江(jiang)蘇南(nan)京舉行。啟動儀(yi)式(shi)(shi)上，中國首輛火(huo)星車(che)名稱(cheng)揭曉，經全(quan)球征名、專家評審、網絡投票等層層遴選，最終“祝(zhu)融號”脫(tuo)穎而出(chu)。根(gen)據國家航(hang)天局(ju)發布的(de)消息(xi)，祝(zhu)融英文名稱(cheng)采用直接音譯方式(shi)(shi)確(que)定為：“Zhu Rong”。

命名含義

祝(zhu)(zhu)融在中(zhong)國傳統文化中(zhong)被尊為最早的火神，象征著我們的祖(zu)先用火照耀大地，帶來光明。首輛火星車(che)命名為“祝(zhu)(zhu)融號”，火神祝(zhu)(zhu)融登陸火星的意(yi)思，寓意(yi)點燃中(zhong)國星際(ji)探(tan)測的火種，指引人類對浩瀚星空、宇宙未知的接續(xu)探(tan)索(suo)和(he)自我超越。

專家解讀

趙立堅：宇宙承(cheng)載著(zhu)中(zhong)國(guo)人(ren)民千(qian)百年來的(de)(de)向往(wang)。從“神(shen)舟”到(dao)“嫦娥”“玉兔”，再到(dao)“天宮”“天問”，中(zhong)國(guo)人(ren)民把對遙遠星空和未(wei)知宇宙的(de)(de)無盡憧憬寄托在這(zhe)些美好的(de)(de)名(ming)字(zi)中(zhong)。此(ci)次(ci)天問一號著(zhu)陸巡視器(qi)搭載的(de)(de)火(huo)星車(che)名(ming)為“祝(zhu)融(rong)(rong)”。祝(zhu)融(rong)(rong)是中(zhong)國(guo)上古神(shen)話中(zhong)的(de)(de)火(huo)神(shen)。火(huo)的(de)(de)應用促進了人(ren)類文明的(de)(de)發展(zhan)，驅散黑暗、帶來溫暖(nuan)。祝(zhu)融(rong)(rong)號寓(yu)意點燃(ran)中(zhong)國(guo)星際探測的(de)(de)火(huo)種，指(zhi)引(yin)航(hang)天人(ren)不斷超越自我(wo)，逐夢星辰。

探測經過

2020年

7月(yue)23日，中國首(shou)次火星探測任(ren)務“天問一號”火星探測器成功(gong)發射入軌。

2021年

2月10日，成(cheng)功被火(huo)(huo)星捕獲，順利進入環火(huo)(huo)軌道。已經通過多次成(cheng)像(xiang)完成(cheng)預選著(zhu)(zhu)陸(lu)區(qu)高清影像(xiang)數據(ju)獲取(qu)，后續(xu)將按計劃開展(zhan)著(zhu)(zhu)陸(lu)區(qu)地(di)形(xing)地(di)貌、氣象環境分析等(deng)工(gong)作(zuo)，為五月中(zhong)下旬，中(zhong)國首(shou)次火(huo)(huo)星探測器(qi)(qi)“天問一(yi)號”的著(zhu)(zhu)陸(lu)器(qi)(qi)與“祝融號”火(huo)(huo)星車登陸(lu)火(huo)(huo)星做(zuo)準備。

5月14日，據國(guo)家航(hang)天局官(guan)網消息，根據目前飛行情況，天問(wen)一號探測器擬于北(bei)京時間5月15日凌晨至5月19日期間擇機著陸于火星烏托邦平(ping)原。

5月15日，從國家航天局獲悉(xi)，科(ke)研(yan)團(tuan)隊根據“祝融(rong)號(hao)”火星車發回遙測信號(hao)確(que)認，天問一號(hao)著陸巡視器(qi)成(cheng)功著陸于火星烏托(tuo)邦平原(yuan)南部預選(xuan)著陸區(qu)，中國首次火星探測任務著陸火星取得圓(yuan)滿成(cheng)功。

5月17日8時，天問一號環繞器(qi)已(yi)實施(shi)第四(si)次(ci)近火(huo)制動，順利進入周(zhou)(zhou)期為(wei)8.2小時中繼通信軌(gui)道。祝融號火(huo)星車(che)正(zheng)在(zai)按計劃開展周(zhou)(zhou)圍環境感知(zhi)和狀態檢查，各系(xi)統(tong)工作正(zheng)常。兩器(qi)已(yi)建立器(qi)間通信鏈路，第一次(ci)通過環繞器(qi)傳回火(huo)星車(che)遙測數(shu)據。

5月19日，國家航天局發布火星(xing)探測天問一號(hao)任務探測器著陸過程兩器分離和(he)著陸后(hou)火星(xing)車拍攝的影像。圖像中，著陸平臺和(he)“祝(zhu)融號(hao)”火星(xing)車的駛離坡(po)道，太陽翼、天線(xian)等機構展開(kai)正(zheng)常到位。

5月22日10時40分，“祝融號”火(huo)星(xing)車已安全駛離著陸(lu)平(ping)臺，到(dao)達(da)火(huo)星(xing)表面，開始巡視(shi)探測(ce)。火(huo)星(xing)車攜帶的前避障相機(ji)a/b、后避障相機(ji)a/b，拍攝了駛離著陸(lu)平(ping)臺過(guo)程影像。

6月1日(ri)，WIFI分離相(xiang)機拍攝著(zhu)陸平(ping)臺與“祝(zhu)融號”火星(xing)(xing)(xing)車的(de)合影，相(xiang)機記錄了“祝(zhu)融號”后退移(yi)(yi)動和原地轉彎過(guo)程，這是人類首次獲取火星(xing)(xing)(xing)車在火星(xing)(xing)(xing)表面(mian)的(de)移(yi)(yi)動過(guo)程影像。

6月6日，“祝融號”火星(xing)車在火星(xing)表面(mian)已(yi)(yi)工作(zuo)23個火星(xing)日，開展環境感(gan)知、火面(mian)移動、科學(xue)探(tan)測(ce)，所有科學(xue)載(zai)荷設備均已(yi)(yi)開機工作(zuo)，獲取(qu)科學(xue)數據。環繞器運行在周期8.2小(xiao)時的中繼軌(gui)道，為火星(xing)車科學(xue)探(tan)測(ce)提供中繼通信(xin)。

6月11日，國家航(hang)天局舉(ju)行(xing)天問一號(hao)探測(ce)器(qi)著(zhu)陸(lu)(lu)火星首(shou)批科學影(ying)像圖(tu)揭幕儀(yi)式(shi)，公布了(le)由“祝融(rong)號(hao)”火星車拍攝的著(zhu)陸(lu)(lu)點全景、火星地形地貌(mao)、“中(zhong)國印跡”和“著(zhu)巡合影(ying)”等影(ying)像圖(tu)。

6月(yue)23日，“著(zhu)巡合影”名字確定(ding)為“星(xing)火燎(liao)原(yuan)”。

6月16日，“祝融(rong)號”火(huo)星車開展了全局(ju)環境感知，為后續階(jie)段科學探測進行路徑規劃，并通過(guo)后避(bi)障相機，拍攝了行駛(shi)的(de)清晰車轍。

6月26日（第42火(huo)星(xing)日），火(huo)星(xing)車到達一處沙(sha)丘地帶，利用(yong)導航地形相(xiang)機拍攝了(le)紅色沙(sha)丘高分(fen)辨率影像(xiang)，拍攝點距離沙(sha)丘約6米(mi)，周圍分(fen)布有(you)不同(tong)大(da)小的石塊(kuai)，其中正對著火(huo)星(xing)車的石塊(kuai)寬約0.34米(mi)。

6月27日，國家航天局(ju)發(fa)布中國天問一號火(huo)(huo)星(xing)探(tan)測(ce)任務(wu)著陸和巡(xun)視(shi)探(tan)測(ce)系列實拍影(ying)像(xiang)(xiang)，包括著陸巡(xun)視(shi)器開傘和下降過程(cheng)、祝(zhu)融號火(huo)(huo)星(xing)車(che)駛(shi)離著陸平臺聲音(yin)及(ji)火(huo)(huo)星(xing)表(biao)面移(yi)動(dong)過程(cheng)視(shi)頻(pin)，火(huo)(huo)星(xing)全局(ju)環(huan)境感知圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)、火(huo)(huo)星(xing)車(che)車(che)轍圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)等。其中，祝(zhu)融號火(huo)(huo)星(xing)車(che)火(huo)(huo)星(xing)表(biao)面移(yi)動(dong)過程(cheng)視(shi)頻(pin)是人類首次獲取火(huo)(huo)星(xing)車(che)在(zai)火(huo)(huo)星(xing)表(biao)面的移(yi)動(dong)過程(cheng)影(ying)像(xiang)(xiang)。

7月4日(ri)（第50火星日(ri)），火星車行駛(shi)至(zhi)沙丘南(nan)側，對(dui)周圍(wei)地形地貌感知成像。可見(jian)沙丘全(quan)貌，長(chang)約(yue)40米，寬約(yue)8米，高約(yue)0.6米。左(zuo)側為一(yi)簇形狀各異的石塊，右上(shang)角可見(jian)背罩和降落傘，成像時火星車距(ju)離(li)(li)著陸(lu)點直線距(ju)離(li)(li)約(yue)210米，距(ju)離(li)(li)背罩和降落傘約(yue)130米。

7月8日，“祝融號”火(huo)(huo)星車已在火(huo)(huo)星表面工作54個火(huo)(huo)星日，行(xing)(xing)駛(shi)里程超過300米。火(huo)(huo)星車駛(shi)上(shang)火(huo)(huo)星表面以(yi)來，向南(nan)行(xing)(xing)駛(shi)開展(zhan)(zhan)巡視(shi)探(tan)(tan)測(ce)，導(dao)航地形(xing)相機(ji)每日對沿途地貌(mao)進(jin)行(xing)(xing)成(cheng)像，行(xing)(xing)進(jin)中(zhong)次表層雷(lei)達、氣象測(ce)量儀、火(huo)(huo)星磁(ci)強計開機(ji)探(tan)(tan)測(ce)，途中(zhong)遇到(dao)巖石、沙丘等(deng)特殊地貌(mao)時，利(li)用表面成(cheng)分探(tan)(tan)測(ce)儀、多(duo)光譜相機(ji)等(deng)開展(zhan)(zhan)定點(dian)探(tan)(tan)測(ce)。

7月11日20時，“祝融(rong)(rong)號”火星(xing)車已累(lei)計行(xing)(xing)駛(shi)410.025米，工況正常。同時，為“祝融(rong)(rong)號”火星(xing)車提供中繼通信(xin)服務的天問(wen)一(yi)號環繞器在軌運行(xing)(xing)353天，地火距(ju)離3.707億(yi)千(qian)米，工況正常。

7月12日，國家航天局發(fa)布最新火星影像：“祝(zhu)融號”近(jin)距(ju)離“看”降(jiang)落傘(san)與(yu)背罩。

7月23日，“祝融(rong)號”火星車在火星表(biao)面工作68個火星日，累計行駛585米。

7月30日(ri)，“祝融號”火(huo)星(xing)(xing)車已經(jing)在(zai)火(huo)星(xing)(xing)表面(mian)工(gong)作75個火(huo)星(xing)(xing)日(ri)，正(zheng)(zheng)在(zai)為(wei)“祝融號”火(huo)星(xing)(xing)車提(ti)供中繼通信服務(wu)的(de)天(tian)問一號環繞器在(zai)軌(gui)運行372天(tian)，兩器狀態良好，各(ge)系統工(gong)況正(zheng)(zheng)常。

8月(yue)6日，“祝融號”火星(xing)車在火星(xing)表面工作82個火星(xing)日，累計行駛(shi)里程達到(dao)808米。

8月(yue)15日(ri)，“祝融號”火(huo)星(xing)(xing)車在(zai)火(huo)星(xing)(xing)表面運行(xing)(xing)90個火(huo)星(xing)(xing)日(ri)（約92個地球(qiu)日(ri)），累計行(xing)(xing)駛889米，所有科學載荷開機探測(ce)，共獲(huo)取(qu)約10GB原(yuan)始數據，“祝融號”火(huo)星(xing)(xing)車圓滿完成(cheng)既定巡視探測(ce)任務(wu)。當前，火(huo)星(xing)(xing)車狀態(tai)良好、步履穩健、能源充足，后續(xu)將繼續(xu)向烏托邦平原(yuan)南部的古海陸(lu)交(jiao)界地帶行(xing)(xing)駛，實施拓(tuo)展任務(wu)。

8月23日，祝(zhu)融號火星車平安在火星度過100天，更是行駛里(li)程突破(po)1000米的關鍵一天。

8月24日，環繞(rao)器使用(yong)高(gao)分(fen)辨率相(xiang)機對著陸區(qu)域成(cheng)像，獲取了1米(mi)分(fen)辨率影像。圖(tu)像中，火星車行(xing)駛軌跡清晰。

8月30日(ri)，中國首次火(huo)(huo)星探測天(tian)問一(yi)號任務“祝融號”火(huo)(huo)星車(che)駛上火(huo)(huo)星表面滿100天(tian)，國家航天(tian)局發布了一(yi)批最新的火(huo)(huo)星影像。同日(ri)，火(huo)(huo)星車(che)在(zai)著陸點以南方向累計行駛1064米。當前，火(huo)(huo)星車(che)狀態良好(hao)、能(neng)源充足。

2022年

3月(yue)10日消息，《新科學(xue)家》周刊(kan)報道(dao)稱，中(zhong)國的(de)祝融號火星(xing)車也有發現(xian)水塑(su)造火星(xing)地(di)貌的(de)跡象。報道(dao)指出，祝融號目前收集的(de)初步數據顯(xian)示，烏托邦平原過(guo)去曾(ceng)長期(qi)受到風的(de)影響，甚至可(ke)能被水侵(qin)蝕(shi)過(guo)。

3月(yue)11日(ri)，MRO在288公里(li)高度拍攝到天問一號著陸(lu)區圖像，圖像中清晰可見(jian)到“祝融號”火星車(che)和行駛(shi)過的車(che)印。截至上次(ci)更新時，祝融號行駛(shi)里(li)程突(tu)破1.6公里(li)。

3月，“天問一(yi)號”環繞器近火點再次經(jing)過(guo)火星(xing)車巡視區(qu)(qu)域上空，拍攝(she)了“祝(zhu)融號”巡視區(qu)(qu)0.5米分辨率影像圖，“祝(zhu)融號”火星(xing)車行駛路線清晰可辨。

5月(yue)，中國(guo)(guo)科學院國(guo)(guo)家(jia)空間(jian)科學中心空間(jian)天(tian)氣學國(guo)(guo)家(jia)重點實(shi)驗室劉洋研究員團隊(dui)，利用祝融(rong)號(hao)火星車(che)獲取的(de)(de)短(duan)波(bo)(bo)紅外光(guang)譜(pu)和導航與(yu)地形(xing)相機數(shu)據(ju)(ju)，在(zai)著陸區(qu)發(fa)(fa)現(xian)了(le)巖化的(de)(de)板(ban)狀硬(ying)殼層，通過分(fen)析光(guang)譜(pu)數(shu)據(ju)(ju)發(fa)(fa)現(xian)，這(zhe)些類似沉積(ji)巖的(de)(de)板(ban)狀硬(ying)殼層富含含水(shui)硫酸鹽等礦物。這(zhe)標志著祝融(rong)號(hao)實(shi)現(xian)了(le)國(guo)(guo)際(ji)(ji)上首次利用巡視器上的(de)(de)短(duan)波(bo)(bo)紅外光(guang)譜(pu)儀在(zai)火星原位探測到含水(shui)礦物。這(zhe)一發(fa)(fa)現(xian)對(dui)理解火星的(de)(de)氣候環(huan)境演化歷史具有重要意義，該成果于5月(yue)11日發(fa)(fa)表在(zai)國(guo)(guo)際(ji)(ji)學術期刊《Science Advances》上。

5月，祝(zhu)(zhu)融號火(huo)(huo)星(xing)(xing)車的(de)(de)發現(xian)表明，火(huo)(huo)星(xing)(xing)在亞馬(ma)遜紀時期的(de)(de)水活動可能比以前認為的(de)(de)更加(jia)活躍。祝(zhu)(zhu)融號著(zhu)陸區（以及火(huo)(huo)星(xing)(xing)北(bei)部平原(yuan)的(de)(de)廣泛區域）可能含(han)有大量以含(han)水礦物形式存在的(de)(de)可利(li)用水，可供未來載(zai)人火(huo)(huo)星(xing)(xing)探(tan)測的(de)(de)原(yuan)位(wei)資源(yuan)利(li)用。

5月，祝融號火星(xing)車(che)獲取的(de)(de)短波紅外(wai)光譜和導航(hang)與地形相機數據，在(zai)著(zhu)陸區發現了巖(yan)化的(de)(de)板狀(zhuang)硬(ying)(ying)殼層，通過分析光譜數據發現，這(zhe)些(xie)類(lei)似(si)沉積(ji)巖(yan)的(de)(de)板狀(zhuang)硬(ying)(ying)殼層富(fu)含(han)含(han)水硫酸(suan)鹽(yan)等礦物。

截至5月(yue)5日，“天問(wen)一號”環繞器(qi)(qi)在(zai)軌運行(xing)651天，距(ju)離(li)地(di)球2.4億千米，“祝(zhu)融號”火(huo)星(xing)車(che)在(zai)火(huo)星(xing)表面工作347個(ge)火(huo)星(xing)日，累計行(xing)駛1921米，兩器(qi)(qi)累計獲取(qu)約940GB原始(shi)科(ke)學數據，運行(xing)正常。當前，“祝(zhu)融號”火(huo)星(xing)車(che)所在(zai)區域已進入(ru)火(huo)星(xing)冬(dong)季，與地(di)球相(xiang)似，進入(ru)火(huo)星(xing)冬(dong)季后，北半球區域太陽光照高度角下降、光照時長縮短。

據國家航天(tian)局最新消息，天(tian)問(wen)一(yi)號(hao)任(ren)務團隊通過環繞器(qi)獲取的(de)(de)(de)中(zhong)分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)圖像，發現祝(zhu)融(rong)號(hao)火(huo)星(xing)車(che)(che)巡(xun)視區(qu)經歷了一(yi)次明(ming)顯的(de)(de)(de)沙(sha)塵暴(bao)過程。科學家對2022年3月(yue)16日(ri)和(he)4月(yue)30日(ri)的(de)(de)(de)祝(zhu)融(rong)號(hao)火(huo)星(xing)車(che)(che)巡(xun)視區(qu)120米分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)圖像（分(fen)(fen)別(bie)見圖1和(he)圖2）中(zhong)的(de)(de)(de)典型地貌（特別(bie)是撞擊坑(keng)邊緣）進行(xing)對比，結(jie)合近期祝(zhu)融(rong)號(hao)火(huo)星(xing)車(che)(che)遙測(ce)信息反映的(de)(de)(de)太陽翼發電(dian)電(dian)流的(de)(de)(de)變(bian)化，可以判斷當地正在經歷強(qiang)烈的(de)(de)(de)沙(sha)塵天(tian)氣。

目前，祝(zhu)融號火星(xing)車巡視(shi)(shi)區進(jin)入冬季，天氣(qi)(qi)白天最(zui)高氣(qi)(qi)溫降(jiang)至(zhi)(zhi)零下20攝(she)氏度以下，夜間最(zui)低氣(qi)(qi)溫降(jiang)至(zhi)(zhi)零下100攝(she)氏度，到7月中旬火星(xing)冬至(zhi)(zhi)前后，氣(qi)(qi)溫還會進(jin)一步下降(jiang)。為應(ying)對沙塵天氣(qi)(qi)導致的(de)(de)太陽翼(yi)發電能力降(jiang)低及冬季極低的(de)(de)環(huan)境(jing)溫度，按照設計方(fang)案和飛控策略，祝(zhu)融號火星(xing)車5月18日轉入休(xiu)眠模式。預計2022年12月前后，祝(zhu)融號火星(xing)車巡視(shi)(shi)區將(jiang)進(jin)入初春季節，環(huan)境(jing)條件好轉后，將(jiang)恢復正常工(gong)作(zuo)。

2022年9月19日(ri)晚，科(ke)技部、國家(jia)航天局等單(dan)位聯合舉辦了一場科(ke)普活動，邀請航天領域的多名專家(jia)為青少(shao)年分(fen)享(xiang)航天知識。記者(zhe)在活動中(zhong)獲悉，預計今年12月，“祝融號”火星車在滿足兩個特定(ding)條件后(hou)將會自主喚(huan)醒(xing)。

建造過程

從哈爾濱工業大學(xue)了解(jie)到，哈工大鄧宗全院士團(tuan)隊自2013年起與中國空間技術(shu)研(yan)究院總體(ti)部(bu)合作成(cheng)功研(yan)制的火星(xing)車移(yi)動系統、轉移(yi)坡道機構，成(cheng)為本次火星(xing)探測(ce)任務的工程(cheng)亮點。

哈(ha)工大機電(dian)學院(yuan)高海波教授主持參研了(le)(le)“祝融號”火(huo)星車移動(dong)系統。針對火(huo)星表面松(song)軟(ruan)崎嶇的地貌，火(huo)星車在軟(ruan)沙(sha)中易發(fa)生打滑(hua)自陷、牽引力(li)不足的問(wen)題，聯合(he)提(ti)出了(le)(le)具(ju)有蠕(ru)(ru)動(dong)脫(tuo)陷功能的主被動(dong)復合(he)式(shi)火(huo)星車移動(dong)系統構(gou)型。采用(yong)該構(gou)型的火(huo)星車具(ju)有蠕(ru)(ru)動(dong)脫(tuo)陷、蠕(ru)(ru)動(dong)爬(pa)坡(po)、車廂(xiang)升降(jiang)防(fang)托(tuo)底、懸架主動(dong)折展、車輪抬(tai)起(qi)等獨特功能，具(ju)有很強的脫(tuo)陷能力(li)和爬(pa)坡(po)能力(li)。

哈(ha)工大機(ji)(ji)電學院姜生元教授(shou)主持參(can)研了“祝融號”火(huo)星車轉移坡(po)道(dao)機(ji)(ji)構(gou)。該(gai)轉移坡(po)道(dao)機(ji)(ji)構(gou)折疊布置在著陸(lu)器(qi)頂端，它可實現(xian)前后(hou)兩個方向的(de)選(xuan)擇性抽展，并(bing)具有適(shi)應(ying)形貌復(fu)雜(za)的(de)火(huo)星表面的(de)功能，能夠(gou)確保“祝融號”火(huo)星車的(de)平順轉移。

研究成果

截至2022年(nian)9月15日，通過(guo)相機影(ying)像(xiang)和光(guang)譜數(shu)據，在(zai)(zai)著陸(lu)區附近(jin)的板狀硬殼巖石中發現含(han)水礦物，證明(ming)了(le)(le)在(zai)(zai)距今10億(yi)年(nian)（晚亞馬遜(xun)紀時期）以來，著陸(lu)區存在(zai)(zai)過(guo)大量液態(tai)水活(huo)(huo)動。這(zhe)些新成果，揭(jie)示了(le)(le)火星風(feng)沙與(yu)水活(huo)(huo)動對(dui)地質(zhi)演化(hua)(hua)和環(huan)境變(bian)化(hua)(hua)的影(ying)響，為(wei)火星烏托邦平原曾經存在(zai)(zai)海洋(yang)的猜(cai)想提供了(le)(le)有力的支撐，豐富了(le)(le)人類對(dui)火星地質(zhi)演化(hua)(hua)和環(huan)境變(bian)化(hua)(hua)的科(ke)(ke)學(xue)認知。有關成果已在(zai)(zai)《Nature Astronomy》《Nature Geoscience》《Science Advances》《中國科(ke)(ke)學(xue)》等國內外(wai)權威(wei)學(xue)術期刊發表。

2022年9月，基(ji)于“祝融號”火星車低頻雷達數據(ju)，我國(guo)科研(yan)人(ren)員(yuan)發(fa)現(xian)，火星車著陸區表面(mian)約10米(mi)厚的(de)風(feng)化(hua)層下，存在(zai)兩套向上變細的(de)沉(chen)積層序，其形成或與大(da)約35億(yi)—32億(yi)年以來的(de)多期次(ci)水活(huo)動相關；如(ru)今該區域火表以下0—80米(mi)未發(fa)現(xian)存在(zai)液態水的(de)證(zheng)據(ju)，但不排(pai)除存在(zai)鹽冰的(de)可能。相關研(yan)究成果于2022年9月26日在(zai)線(xian)發(fa)表于《自然》雜志(zhi)。

紀念幣

2021年8月30日，中國人(ren)民(min)銀行發(fa)行中國首(shou)次(ci)火星(xing)探測任(ren)務成功金(jin)銀紀(ji)念(nian)幣(bi)一套，共3枚。8克圓(yuan)形金(jin)質紀(ji)念(nian)幣(bi)背面圖案為“祝(zhu)融號”火星(xing)車(che)。