這(zhe)個形似機械狗的四足機器人被命名為“大(da)狗”(Bigdog),由波士頓動(dong)力學工程公(gong)司(Boston Dynamics)專門(men)為美國軍(jun)隊(dui)研(yan)究設計。
波(bo)士頓動力(li)公司(si)主席(xi)兼項目經理馬可·雷波(bo)特說:“內力(li)傳感器(qi)可探測到地勢變(bian)化(hua),根據情況(kuang)做出調整。而(er)當我們‘騷(sao)擾’它時,‘大狗(gou)’的主動平衡(heng)性(xing)使其可以(yi)保持穩定。”這種平衡(heng)性(xing)通過四條(tiao)腿(tui)維(wei)持,每條(tiao)腿(tui)有(you)三(san)個(ge)(ge)靠傳動裝(zhuang)置提供動力(li)的關(guan)節(jie),并有(you)一個(ge)(ge)“彈性(xing)”關(guan)節(jie)。這些關(guan)節(jie)由一個(ge)(ge)機載計算機處理器(qi)控制(zhi)。
Boston Dynamics公司(si)曾測試(shi)過BigDog,這只(zhi)機器狗與真狗一般大小,它能夠在戰場上(shang)發揮重要作用(yong):為(wei)士(shi)兵運(yun)送(song)彈藥、食物和(he)(he)其(qi)他物品。其(qi)原理是,由汽(qi)油機驅動(dong)的(de)液壓系統能夠帶動(dong)其(qi)有關節的(de)四肢運(yun)動(dong)。陀螺儀和(he)(he)其(qi)他傳(chuan)感器幫助機載(zai)計算機規劃每(mei)一步的(de)運(yun)動(dong)。機器人依靠感覺來保(bao)持身(shen)體的(de)平衡(heng),如(ru)果有一條腿比預期更(geng)早地(di)碰到了地(di)面,計算機就(jiu)會認(ren)為(wei)它可(ke)能踩(cai)到了巖(yan)石或是山(shan)坡,然后BigDog就(jiu)會相應(ying)地(di)調節自己的(de)步伐(fa)。
“大狗(gou)”項目(mu)由美(mei)國(guo)(guo)國(guo)(guo)防部高級研究(jiu)計劃署(shu)(DARPA)資助,該機構希(xi)望“大狗(gou)”可以(yi)在那些軍車難以(yi)出入的(de)險要地(di)勢助士兵一(yi)臂之(zhi)力。另外,地(di)面上士兵往(wang)往(wang)需要攜帶40公斤(jin)的(de)裝(zhuang)(zhuang)備。雷波特說,最新(xin)款“大狗(gou)”可以(yi)攀越35度的(de)斜坡(po)。液(ye)壓裝(zhuang)(zhuang)置由單缸兩(liang)沖程發動機驅(qu)動。它可以(yi)承載40多公斤(jin)的(de)裝(zhuang)(zhuang)備,約相當于(yu)其(qi)重量(liang)的(de)30%。“大狗(gou)”還可以(yi)自行沿著簡單的(de)路線行進,或是被遠程控制。
英(ying)國索爾(er)福德大學的(de)(de)機器人(ren)技術專家達爾(er)文(wen)·考德威爾(er)說:“它(ta)的(de)(de)確(que)看上(shang)去非常(chang)引(yin)人(ren)注(zhu)目--行動(dong)(dong)迅(xun)速、反應靈敏、動(dong)(dong)力(li)和智(zhi)能(neng)自動(dong)(dong)化,且看上(shang)去堅固耐用(yong)。這是我看到的(de)(de)性(xing)能(neng)最優越的(de)(de)機器人(ren)。不過,從視頻中(zhong)可以(yi)看到,有些方面需謹(jin)慎(shen)對待(dai)。”“大狗”的(de)(de)設(she)計者們表示,將在未來(lai)一款“大狗”--V3的(de)(de)每一條腿上(shang)多安一個動(dong)(dong)力(li)關節,因此(ci),V3將能(neng)夠(gou)以(yi)更(geng)快的(de)(de)速度攀越更(geng)陡的(de)(de)斜坡以(yi)及地勢(shi)更(geng)險(xian)峻(jun)的(de)(de)路段。