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這(zhe)個形(xing)似機(ji)械狗的(de)四足(zu)機(ji)器人被命名為(wei)“大狗”（Bigdog），由波(bo)士頓動(dong)力(li)學工程公司（Boston Dynamics）專門為(wei)美國軍隊(dui)研究設計。

設計原理

波士頓動力公(gong)司主席(xi)兼項(xiang)目經理馬(ma)可·雷波特說：“內力傳(chuan)感器可探測(ce)到地勢變化(hua)，根據情況做出調整。而當我們(men)‘騷(sao)擾’它(ta)時(shi)，‘大狗(gou)’的(de)主動平(ping)衡(heng)性使(shi)其可以保持穩定。”這(zhe)種平(ping)衡(heng)性通過四條(tiao)腿維(wei)持，每(mei)條(tiao)腿有(you)(you)三個(ge)靠傳(chuan)動裝(zhuang)置提供動力的(de)關(guan)(guan)節(jie)(jie)，并(bing)有(you)(you)一個(ge)“彈性”關(guan)(guan)節(jie)(jie)。這(zhe)些關(guan)(guan)節(jie)(jie)由(you)一個(ge)機(ji)載計算機(ji)處(chu)理器控(kong)制(zhi)。

主要功能

Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)狗(gou)(gou)與真狗(gou)(gou)一般(ban)大小，它能(neng)夠(gou)在戰(zhan)場上發(fa)揮(hui)重要作用(yong)：為(wei)士兵(bing)運(yun)(yun)送(song)彈藥、食物(wu)和其(qi)他(ta)物(wu)品。其(qi)原理是，由(you)汽油(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)驅動(dong)的液壓系統能(neng)夠(gou)帶動(dong)其(qi)有關節的四肢運(yun)(yun)動(dong)。陀螺儀(yi)和其(qi)他(ta)傳(chuan)感(gan)器(qi)幫助機(ji)(ji)(ji)(ji)載(zai)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)規(gui)劃每一步的運(yun)(yun)動(dong)。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人依靠感(gan)覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比(bi)預期(qi)更早地碰到(dao)了(le)地面，計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)就(jiu)會認為(wei)它可能(neng)踩到(dao)了(le)巖石(shi)或是山坡，然后BigDog就(jiu)會相應地調節自己的步伐。

應用領域

“大狗(gou)”項目由(you)美國國防(fang)部(bu)高級研究(jiu)計劃署(shu)(DARPA)資助(zhu)，該機構希望“大狗(gou)”可以在那(nei)些軍車(che)難以出入的險要(yao)地勢(shi)助(zhu)士(shi)兵一(yi)臂(bei)之力。另外，地面(mian)上士(shi)兵往往需要(yao)攜帶40公斤(jin)的裝(zhuang)備。雷波特說，最新款“大狗(gou)”可以攀越35度的斜(xie)坡。液壓裝(zhuang)置由(you)單缸兩沖程(cheng)發動(dong)機驅動(dong)。它可以承載(zai)40多公斤(jin)的裝(zhuang)備，約相(xiang)當于(yu)其重量的30%。“大狗(gou)”還可以自行沿(yan)著(zhu)簡單的路(lu)線行進，或是(shi)被遠程(cheng)控(kong)制。

英國(guo)索爾福德(de)大學的(de)(de)機(ji)器人技(ji)術(shu)專家(jia)達爾文·考德(de)威爾說：“它的(de)(de)確看上(shang)去(qu)非常引人注目(mu)--行動(dong)(dong)(dong)迅速(su)、反應靈敏、動(dong)(dong)(dong)力和智能自動(dong)(dong)(dong)化，且看上(shang)去(qu)堅固耐(nai)用。這是(shi)我(wo)看到的(de)(de)性能最優(you)越的(de)(de)機(ji)器人。不過，從視頻中可(ke)以(yi)看到，有些方面需謹慎對(dui)待。”“大狗(gou)”的(de)(de)設計者們表示，將在(zai)未來一(yi)款“大狗(gou)”--V3的(de)(de)每一(yi)條腿(tui)上(shang)多安一(yi)個動(dong)(dong)(dong)力關節，因此，V3將能夠以(yi)更快的(de)(de)速(su)度攀越更陡的(de)(de)斜坡以(yi)及地勢(shi)更險峻的(de)(de)路(lu)段(duan)。