完顏宗弼（兀術）紹興(xing)(xing)十年五(wu)月大舉南(nan)侵，宋亦(yi)全面迎擊。岳飛乃為(wei)西(xi)(xi)線主(zhu)力，由鄂州向(xiang)中原進軍。《宋史》卷365《岳飛傳》記(ji)載(zai)：「十年，金人攻拱、亳，劉锜告急，命飛馳援，飛遣張憲、姚政赴之。帝賜札曰：‘設施之方(fang)，一以委卿，朕不(bu)遙(yao)度。’飛乃遣王貴、牛(niu)皋、董先、楊再興(xing)(xing)、孟邦杰、李(li)寶等，分布經略西(xi)(xi)京、汝、鄭、潁昌、陳(chen)、曹、光、蔡諸郡(jun)；又命梁興(xing)(xing)渡河，糾合忠義社，取河東、北州縣。又遣兵(bing)東援劉锜，西(xi)(xi)援郭浩，自以其軍長驅以闞中原。」
高宗(zong)命岳飛(fei)出師后(hou)，又舉(ju)棋不(bu)定，六月即命岳飛(fei)班師，但(dan)岳飛(fei)抗命不(bu)從，仍(reng)舉(ju)軍(jun)北伐。
南宋紹興十年、金(jin)天眷三年（1140年），五(wu)月(yue)，金(jin)分兵(bing)兩路向陜西(xi)和河(he)南大(da)舉進(jin)(jin)攻(gong)，在很快奪回了(le)河(he)南、陜西(xi)之后，又(you)率大(da)軍向淮南大(da)舉進(jin)(jin)攻(gong)。這時宋高(gao)宗又(you)慌了(le)手腳，急忙(mang)下(xia)詔讓已經(jing)辭職在家守母喪的岳飛從襄陽出(chu)擊，牽制向淮南及陜西(xi)進(jin)(jin)攻(gong)的金(jin)兵(bing)，并“圖復京(jing)師（開封）”。
但是進攻(gong)淮南的金兵(bing)(bing)卻在(zai)順(shun)昌（今安(an)徽阜(fu)陽）遭(zao)到劉锜所率原“八字(zi)軍(jun)”的沉重打擊(ji)，金兀術(shu)不(bu)(bu)得不(bu)(bu)撤回(hui)開封。金兵(bing)(bing)對淮南的威(wei)脅很快就解除了(le)。宋高宗也馬(ma)上(shang)改變主意，立即向(xiang)岳(yue)飛(fei)(fei)下了(le)“兵(bing)(bing)不(bu)(bu)可(ke)輕(qing)動，宜(yi)且班(ban)師”的命(ming)令。岳(yue)飛(fei)(fei)卻認(ren)為機不(bu)(bu)可(ke)失，大(da)舉北(bei)上(shang)，向(xiang)中原進軍(jun)，分(fen)別攻(gong)占鄭州、西京河(he)(he)南府（今河(he)(he)南洛陽）等地區(qu)，并派遣梁興等深入黃河(he)(he)以北(bei)，襲(xi)擾金軍(jun)后方(fang)。金兀術(shu)乘岳(yue)家(jia)軍(jun)兵(bing)(bing)力分(fen)散之機，親率精銳(rui)騎兵(bing)(bing)15000以及步兵(bing)(bing)十萬向(xiang)岳(yue)家(jia)軍(jun)指揮(hui)中心(xin)——郾城(cheng)（今屬河(he)(he)南漯河(he)(he)）發動進攻(gong)。
由岳(yue)飛(fei)率領的(de)岳(yue)家(jia)軍(jun)數萬人，自(zi)湖北出發，很快進入(ru)河(he)(he)南(nan)中部，連敗金(jin)軍(jun)，占領軍(jun)事重(zhong)鎮潁昌府(fu)（今河(he)(he)南(nan)許昌）、淮(huai)寧府(fu)（今河(he)(he)南(nan)淮(huai)陽），并乘勝收復(fu)了(le)鄭州、西京河(he)(he)南(nan)府(fu)（今河(he)(he)南(nan)洛(luo)陽東(dong)）等地。岳(yue)飛(fei)還派梁興等人渡過黃河(he)(he)，聯合河(he)(he)東(dong)、河(he)(he)北義軍(jun)，在金(jin)的(de)后方痛擊金(jin)軍(jun)，收復(fu)了(le)不少州縣。
完(wan)顏(yan)宗(zong)(zong)弼(bi)(bi)見岳(yue)家(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)兵(bing)(bing)(bing)(bing)力分(fen)散，又探知岳(yue)飛只帶有少量(liang)軍(jun)(jun)(jun)(jun)隊(dui)駐于郾(yan)(yan)城(cheng)（今屬河(he)南漯(luo)河(he)），決定親率精(jing)銳(rui)騎(qi)(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)一萬五(wu)千人以(yi)(yi)及(ji)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)十萬，直插郾(yan)(yan)城(cheng)，企(qi)圖(tu)一舉(ju)消滅岳(yue)家(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)的(de)(de)(de)(de)指揮中心。七月(yue)初八(ba)，宗(zong)(zong)弼(bi)(bi)與龍虎大王(wang)(wang)、蓋天大王(wang)(wang)等(deng)，在郾(yan)(yan)城(cheng)北與岳(yue)家(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)對(dui)陣。岳(yue)飛令(ling)其(qi)子岳(yue)云率輕騎(qi)(qi)(qi)攻入敵陣，往來沖殺(sha)(sha)。完(wan)顏(yan)宗(zong)(zong)弼(bi)(bi)(兀術)眼見騎(qi)(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)會(hui)戰不能取(qu)勝(sheng)，焦躁萬分(fen)，于是下(xia)令(ling)將(jiang)披(pi)掛“重鎧全裝”的(de)(de)(de)(de)“鐵(tie)浮圖(tu)”軍(jun)(jun)(jun)(jun)投入戰斗(dou)。“鐵(tie)浮圖(tu)”軍(jun)(jun)(jun)(jun)每三匹(pi)馬(ma)用皮(pi)索相連(lian)，他(ta)們護甲厚重，人馬(ma)超重甲、攻堅能力強，“堵(du)墻而進”，主要用于正(zheng)面(mian)沖擊。金軍(jun)(jun)(jun)(jun)一反(fan)以(yi)(yi)左(zuo)、右(you)翼“拐子馬(ma)”迂回側擊的(de)(de)(de)(de)慣技，改用重裝騎(qi)(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)“鐵(tie)浮圖(tu)”軍(jun)(jun)(jun)(jun)來進行正(zheng)面(mian)沖擊,企(qi)圖(tu)以(yi)(yi)嚴整密集的(de)(de)(de)(de)重裝騎(qi)(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)編隊(dui)來擊潰對(dui)方較(jiao)為(wei)散亂的(de)(de)(de)(de)騎(qi)(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)，鐵(tie)浮屠每進一步(bu)，便用攔馬(ma)的(de)(de)(de)(de)木頭(tou)環衛，只進不退。）作(zuo)正(zheng)面(mian)進攻，另以(yi)(yi)騎(qi)(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)為(wei)左(zuo)右(you)翼，號稱“拐子馬(ma)”（拐子馬(ma)：布置在左(zuo)右(you)兩翼的(de)(de)(de)(de)騎(qi)(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)，全由能騎(qi)(qi)(qi)善射的(de)(de)(de)(de)女真人組成。）配合作(zuo)戰。岳(yue)飛遣背嵬(wei)親軍(jun)(jun)(jun)(jun)和(he)游奕軍(jun)(jun)(jun)(jun)馬(ma)軍(jun)(jun)(jun)(jun)迎戰，并派(pai)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)持麻扎刀、大斧等(deng)，上砍(kan)敵兵(bing)(bing)(bing)(bing)，下(xia)砍(kan)馬(ma)足，殺(sha)(sha)傷大量(liang)金兵(bing)(bing)(bing)(bing)，使其(qi)重騎(qi)(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)不能發揮所長。岳(yue)家(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)中的(de)(de)(de)(de)勇將(jiang)楊再(zai)興單騎(qi)(qi)(qi)突入敵陣，打算活捉(zhuo)完(wan)顏(yan)宗(zong)(zong)弼(bi)(bi)，殺(sha)(sha)金兵(bing)(bing)(bing)(bing)數百人。雙方從下(xia)午激戰到天黑，金軍(jun)(jun)(jun)(jun)大敗。
十(shi)日(ri)(ri)，金(jin)(jin)(jin)兵再(zai)犯郾(yan)城，岳飛(fei)在(zai)城北之(zhi)五里店(dian)再(zai)敗金(jin)(jin)(jin)兵，殺死金(jin)(jin)(jin)將阿李朵(duo)孛堇。完顏宗弼集兵十(shi)二萬屯于臨潁（今(jin)屬(shu)河(he)南漯河(he)）。十(shi)三日(ri)(ri)，楊再(zai)興以(yi)(yi)三百騎兵出巡(xun)，在(zai)小(xiao)商橋與金(jin)(jin)(jin)兵遭遇，殺死金(jin)(jin)(jin)兵兩千多(duo)人以(yi)(yi)及萬戶(hu)撒八孛堇等一百多(duo)名將領，宋軍也全(quan)部壯烈犧性，楊再(zai)興所中箭鏃(zu)有兩升(sheng)之(zhi)多(duo)。十(shi)四日(ri)(ri)，張憲(xian)率岳家軍再(zai)戰(zhan)，逐金(jin)(jin)(jin)兵出臨潁縣(xian)界。同日(ri)(ri)，岳家軍又大破進犯潁昌的金(jin)(jin)(jin)軍主力。
在(zai)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)打(da)破(po)(po)金(jin)(jin)(jin)兵(bing)拐子馬之(zhi)后，完(wan)(wan)顏(yan)(yan)(yan)宗弼(bi)只(zhi)得拿出看家(jia)(jia)本領鐵(tie)浮圖(tu)，鐵(tie)浮圖(tu)都(dou)是(shi)(shi)(shi)(shi)完(wan)(wan)顏(yan)(yan)(yan)兀術(shu)的(de)(de)重(zhong)甲騎(qi)兵(bing)，這種(zhong)重(zhong)鎧(kai)騎(qi)兵(bing)所(suo)(suo)騎(qi)的(de)(de)戰(zhan)(zhan)馬都(dou)是(shi)(shi)(shi)(shi)用(yong)一層厚(hou)厚(hou)的(de)(de)鎧(kai)甲所(suo)(suo)護住的(de)(de)，而(er)每個(ge)士兵(bing)也(ye)都(dou)是(shi)(shi)(shi)(shi)身(shen)(shen)穿重(zhong)鎧(kai)，而(er)且三個(ge)連(lian)成(cheng)一隊針對宋(song)(song)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)步(bu)兵(bing)居多(duo)的(de)(de)情況以(yi)一隊鐵(tie)浮圖(tu)包抄宋(song)(song)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)步(bu)兵(bing)，可(ke)以(yi)連(lian)成(cheng)一組(zu)墻壁一般的(de)(de)破(po)(po)壞力擊垮(kua)宋(song)(song)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)，他們(men)每個(ge)騎(qi)兵(bing)身(shen)(shen)上(shang)的(de)(de)重(zhong)鎧(kai)都(dou)不怕箭射(she)以(yi)及斷刀一類的(de)(de)兵(bing)器砍殺(sha)，所(suo)(suo)以(yi)稱之(zhi)為鐵(tie)浮圖(tu)，可(ke)以(yi)縱橫(heng)疆場，造成(cheng)宋(song)(song)境之(zhi)內無(wu)(wu)人可(ke)敵(di)(di)！完(wan)(wan)顏(yan)(yan)(yan)兀術(shu)的(de)(de)這一手段(duan)岳(yue)(yue)(yue)飛早(zao)已料到，見金(jin)(jin)(jin)兵(bing)鐵(tie)浮圖(tu)出戰(zhan)(zhan)而(er)來(lai)，岳(yue)(yue)(yue)飛立即下令(ling)背嵬(wei)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)返回我方陣(zhen)前，早(zao)已觀(guan)敵(di)(di)料陣(zhen)的(de)(de)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)精銳(rui)步(bu)兵(bing)也(ye)就(jiu)蓄勢(shi)待發的(de)(de)沖(chong)了上(shang)去(qu)(qu)，據我估計這些步(bu)兵(bing)也(ye)同屬于(yu)背嵬(wei)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)，岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)精銳(rui)步(bu)兵(bing)背嵬(wei)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)，身(shen)(shen)配(pei)重(zhong)斧上(shang)前，雖然金(jin)(jin)(jin)兵(bing)鐵(tie)浮圖(tu)兇悍無(wu)(wu)比，但也(ye)有(you)其弱點所(suo)(suo)在(zai)，在(zai)戰(zhan)(zhan)馬的(de)(de)關節之(zhi)處(chu)并沒有(you)鐵(tie)甲所(suo)(suo)護，于(yu)是(shi)(shi)(shi)(shi)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)便(bian)專斷馬足，一匹馬斷足便(bian)無(wu)(wu)法(fa)前行，而(er)后導致的(de)(de)是(shi)(shi)(shi)(shi)一隊馬無(wu)(wu)法(fa)進行有(you)力還擊，趁此時機岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)將士們(men)斬殺(sha)金(jin)(jin)(jin)兵(bing)，最(zui)終(zhong)完(wan)(wan)顏(yan)(yan)(yan)兀術(shu)自(zi)以(yi)為榮的(de)(de)鐵(tie)浮圖(tu)也(ye)損(sun)失慘重(zhong)，損(sun)失數量據記載十(shi)有(you)八(ba)九(jiu)都(dou)死于(yu)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)砍刀之(zhi)下！拐子馬、鐵(tie)浮圖(tu)相繼(ji)失效之(zhi)后，岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)戰(zhan)(zhan)力暴(bao)漲繼(ji)續奮(fen)不顧身(shen)(shen)的(de)(de)斬殺(sha)金(jin)(jin)(jin)兵(bing)，頓(dun)時完(wan)(wan)顏(yan)(yan)(yan)兀術(shu)整合(he)的(de)(de)十(shi)萬大軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)兵(bing)敗如山倒，失去(qu)(qu)強有(you)力的(de)(de)后盾鐵(tie)浮圖(tu)后，白(bai)刃戰(zhan)(zhan)中(zhong)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)兒郎(lang)奮(fen)勇殺(sha)敵(di)(di)，在(zai)近戰(zhan)(zhan)之(zhi)中(zhong)占有(you)明顯(xian)的(de)(de)優勢(shi)，完(wan)(wan)顏(yan)(yan)(yan)兀術(shu)見大勢(shi)已去(qu)(qu)自(zi)己也(ye)無(wu)(wu)力回天，就(jiu)算繼(ji)續戰(zhan)(zhan)下去(qu)(qu)也(ye)不一定(ding)能勝出，于(yu)是(shi)(shi)(shi)(shi)只(zhi)好(hao)宣布(bu)退兵(bing)，此戰(zhan)(zhan)最(zui)終(zhong)以(yi)宋(song)(song)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)完(wan)(wan)勝而(er)宣告終(zhong)結！此戰(zhan)(zhan)乃是(shi)(shi)(shi)(shi)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)(jun)第(di)四次揮師北伐重(zhong)要之(zhi)戰(zhan)(zhan)。
宋高宗獲報(bao)后下詔(zhao)書，高度肯定郾(yan)城之捷，犒(kao)賞(shang)將士(shi)：“敕岳飛：自羯胡入寇，今十五年。我師(shi)臨陣何啻百萬，曾(ceng)未聞(wen)遠以孤軍(jun)，當茲(zi)(zi)巨(ju)孽(nie)，抗(kang)犬羊并集之眾，于平(ping)原(yuan)曠野之中，如今日(ri)之用命者也。蓋(gai)卿忠義貫于神明，威惠孚(fu)于士(shi)卒(zu)；暨爾在行之旅，咸懷(huai)克敵之心，陷陣摧堅，計不(bu)反顧(gu)。鏖(ao)斗屢合(he)，丑類敗奔。念(nian)茲(zi)(zi)鋒鏑(di)之交，重(zhong)有傷夷之苦。俾爾至(zhi)此，時(shi)予之辜！惟(wei)虜勢(shi)之已窮，而吾(wu)軍(jun)之方振，尚效功名(ming)之志(zhi)，亟聞(wen)殄(tian)滅(mie)之期。載想(xiang)忠勤，彌(mi)深嘉嘆。降關子錢二十萬貫，犒(kao)賞(shang)戰士(shi)。故茲(zi)(zi)獎諭(yu)，想(xiang)宜知悉。”
宋高宗不愿岳(yue)(yue)(yue)飛繼(ji)續進軍，連發十二(er)道金牌(pai)召回駐軍于朱仙鎮(zhen)之岳(yue)(yue)(yue)飛。其(qi)時，淮南東路(lu)之張俊軍已撤退(tui)(tui)，岳(yue)(yue)(yue)飛于孤立無援下忍痛退(tui)(tui)軍。退(tui)(tui)兵前，岳(yue)(yue)(yue)飛長嘆：“十年之功，廢于一旦(dan)！所得諸郡(jun)，一朝全休(xiu)。社稷江(jiang)山(shan)，難以中興！乾坤世界，無由再復！”
郾(yan)城之戰是宋金雙方(fang)精銳部隊之間的(de)(de)一次(ci)決戰，宋軍以少(shao)勝多，給金軍以沉重打(da)擊。宋軍如能(neng)乘勝前(qian)進，收復(fu)故疆大有(you)希望。但(dan)宋高(gao)宗趙構和秦檜(gui)只圖利(li)用勝利(li)，作為(wei)對金乞和的(de)(de)資本，遂下令班師，斷(duan)送了這(zhe)次(ci)戰爭的(de)(de)勝利(li)成(cheng)果。
發生于(yu)12世(shi)紀的(de)(de)郾城之(zhi)戰(zhan)，是中國歷(li)史上(shang)范圍(wei)廣(guang)、持續很(hen)久的(de)(de)民族戰(zhan)爭(zheng)。在岳飛生前，酷烈的(de)(de)戰(zhan)禍(huo)遍及宋(song)(song)朝疆土，對(dui)經濟(ji)造成很(hen)嚴(yan)重的(de)(de)破壞，而宋(song)(song)金南北(bei)對(dui)峙分(fen)裂的(de)(de)局面，又嚴(yan)重地阻(zu)礙社(she)會經濟(ji)的(de)(de)發展，給各(ge)族人民造成深重的(de)(de)苦(ku)難。因此，以岳飛為(wei)代表(biao)的(de)(de)抗(kang)金斗爭(zheng)，不僅服務于(yu)趙宋(song)(song)政(zheng)權，而且實質(zhi)上(shang)體現了各(ge)族人民的(de)(de)利益和愿望，是反(fan)對(dui)分(fen)裂、爭(zheng)取(qu)進步、反(fan)對(dui)倒退的(de)(de)正義斗爭(zheng)。
“敕岳(yue)飛：自羯胡入寇，今十五年，我師臨(lin)陣(zhen)，何啻百戰，曾(ceng)未聞遠以孤軍(jun)(jun)，當茲(zi)巨(ju)孽，抗犬羊并集之(zhi)(zhi)眾，于平原(yuan)曠野之(zhi)(zhi)中，如今日之(zhi)(zhi)用命者也。蓋卿忠義貫于神明，威惠孚于士(shi)卒，暨爾在行之(zhi)(zhi)旅，咸懷克敵(di)之(zhi)(zhi)心，陷(xian)陣(zhen)摧(cui)堅(jian)，計(ji)不反(fan)顧，鏖斗屢合，丑(chou)類敗(bai)奔。念茲(zi)鋒鏑之(zhi)(zhi)交(jiao)，重(zhong)有傷夷之(zhi)(zhi)苦。俾爾至(zhi)此(ci)，時予之(zhi)(zhi)辜！惟虜勢(shi)之(zhi)(zhi)已窮(qiong)，而吾軍(jun)(jun)之(zhi)(zhi)方振，尚效功名之(zhi)(zhi)志(zhi)，亟(ji)聞殄(tian)滅(mie)之(zhi)(zhi)期。載想忠勤，彌深嘉嘆。降(jiang)關子錢二十萬貫，犒賞(shang)戰士(shi)。故茲(zi)獎(jiang)諭(yu)，想宜知(zhi)悉。”————《獎(jiang)諭(yu)武勝定國軍(jun)(jun)節(jie)度使湖北京西宣撫使岳(yue)飛郾城勝捷仍降(jiang)犒賞(shang)詔》
其時(shi)，楊再(zai)興(xing)已陣(zhen)亡(wang)于小商橋。戰(zhan)事(shi)前面已講。岳(yue)飛率其部與金兀術展開(kai)戰(zhan)斗。金兀術手下(xia)兩員將領(ling)先叫陣(zhen)開(kai)戰(zhan)，岳(yue)飛派(pai)董先等5人(ren)迎戰(zhan)，結果(guo)全(quan)部陣(zhen)亡(wang)于拐(guai)子馬陣(zhen)。岳(yue)飛得知拐(guai)子馬，命部下(xia)張憲(xian)、孟邦杰練(lian)鉤鐮槍(qiang)，張立、張用練(lian)藤牌，學(xue)仿水(shui)滸(hu)中(zhong)徐將軍(jun)的戰(zhan)法，結果(guo)大破金兀術。
具(ju)體還(huan)可參考：郾城之戰和穎(ying)昌(chang)之戰考證。
我心明亮 
