直升機(ji)作為(wei)20世紀航空技(ji)術極具特(te)色的創造之一，極大(da)地(di)拓展了飛行器的應用范圍。直升機(ji)是(shi)典型的軍民兩(liang)用產(chan)品，可以廣泛的應用在運(yun)輸、巡邏、旅(lv)游、救(jiu)護(hu)等多個領域。
直升(sheng)機的(de)(de)最(zui)大時速可達(da)300km/h以上，俯(fu)沖極(ji)限速度近(jin)400km/h，實(shi)用(yong)升(sheng)限可達(da)6000米（世界紀錄為12450m），一般航程可達(da)600～800km左右。攜帶(dai)機內(nei)、外副(fu)油(you)箱(xiang)轉場航程可達(da)2000km以上。根據不(bu)同的(de)(de)需要直升(sheng)機有不(bu)同的(de)(de)起飛重(zhong)量(liang)。當前世界上投入使用(yong)的(de)(de)重(zhong)型直升(sheng)機最(zui)大的(de)(de)是俄羅(luo)斯的(de)(de)米-26（最(zui)大起飛重(zhong)量(liang)達(da)56t，有效(xiao)載荷20t）。當前實(shi)際應用(yong)的(de)(de)是機械驅(qu)動(dong)式的(de)(de)單旋翼直升(sheng)機及雙旋翼直升(sheng)機，其(qi)中又(you)以單旋翼直升(sheng)機數(shu)量(liang)最(zui)多(duo)。
直升機(ji)的突出特點(dian)是(shi)可以做低(di)空（離地(di)面(mian)數米）、低(di)速(su)（從懸停(ting)開始）和機(ji)頭方(fang)向(xiang)不變的機(ji)動飛行，特別是(shi)可在小面(mian)積場地(di)垂直起降。由于(yu)這些特點(dian)使其具有廣闊的用途及(ji)(ji)發展(zhan)前(qian)景。在軍(jun)用方(fang)面(mian)已廣泛應(ying)用于(yu)對(dui)地(di)攻擊、機(ji)降登(deng)陸、武(wu)器運送(song)、后勤支援、戰場救(jiu)(jiu)護(hu)、偵(zhen)察巡邏、指揮控制、通信聯絡(luo)、反潛掃雷、電子對(dui)抗等(deng)。在民用方(fang)面(mian)應(ying)用于(yu)短途運輸、醫療救(jiu)(jiu)護(hu)、救(jiu)(jiu)災救(jiu)(jiu)生、緊急營救(jiu)(jiu)、吊裝設備、地(di)質勘探、護(hu)林滅火、空中攝影等(deng)。海上油井與基(ji)地(di)間的人員及(ji)(ji)物資運輸是(shi)民用的一(yi)個重要方(fang)面(mian)。
當前(qian)直(zhi)升機(ji)相(xiang)對固定翼飛機(ji)而(er)言，振動和噪聲(sheng)較(jiao)高、維護檢(jian)修工作量較(jiao)大、使(shi)用成本較(jiao)高，速度較(jiao)低，航程較(jiao)短。直(zhi)升機(ji)今后(hou)的發(fa)展方向就(jiu)是(shi)在這些方面加以改進。
短距-垂直(zhi)起降(jiang)飛(fei)機(ji)的作(zuo)(zuo)戰目標(biao)(biao)(biao)可(ke)(ke)不是(shi)常(chang)規作(zuo)(zuo)戰飛(fei)機(ji)，其作(zuo)(zuo)戰目標(biao)(biao)(biao)是(shi)超低(di)空(kong)(kong)制空(kong)(kong)權控制和打擊空(kong)(kong)中低(di)速目標(biao)(biao)(biao)，負責(ze)隨伴我(wo)直(zhi)升機(ji)群，主要遂行反直(zhi)升機(ji)和反無人(ren)機(ji)作(zuo)(zuo)戰，兼顧對地近(jin)距戰術支(zhi)援的短距-垂直(zhi)起降(jiang)固定翼飛(fei)機(ji)尚無可(ke)(ke)替代。
魚鷹(ying)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)可(ke)看作是(shi)短距-垂直起(qi)降(jiang)固定翼(yi)(yi)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)的(de)(de)變種或發(fa)展(zhan)型，但尚待(dai)成熟還(huan)不(bu)能替(ti)代直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)和固定翼(yi)(yi)短距-垂直起(qi)降(jiang)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)。將來隨航空技術發(fa)展(zhan)，當能夠用渦(wo)(wo)扇噴氣發(fa)動機(ji)(ji)替(ti)代渦(wo)(wo)槳(jiang)發(fa)動機(ji)(ji)時，就(jiu)可(ke)以全面(mian)替(ti)代現今(jin)的(de)(de)使用渦(wo)(wo)軸、渦(wo)(wo)槳(jiang)發(fa)動機(ji)(ji)的(de)(de)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)和直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)。這就(jiu)又回到固定翼(yi)(yi)垂直起(qi)降(jiang)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)的(de)(de)路子(zi)上，這種飛(fei)(fei)機(ji)(ji)是(shi)人(ren)類夢寐以求(qiu)的(de)(de)，無(wu)論(lun)是(shi)軍用還(huan)是(shi)民用需求(qiu)巨大，特別(bie)是(shi)對我國多山(shan)地(di)形(xing)而言用途廣(guang)泛(fan)。
由(you)于傾轉(zhuan)旋翼機(ji)可以(yi)完(wan)全(quan)像固定翼飛(fei)機(ji)一樣作(zuo)為升力(li)體平飛(fei)，沒(mei)有S-97、“絕影”還要(yao)頭頂一對(dui)巨(ju)大的旋翼增(zeng)加阻力(li)，它的速(su)度和續航距(ju)離(li)要(yao)遠勝(sheng)直(zhi)升機(ji)——預計“藍(lan)鯨(jing)”未(wei)來的巡航時速(su)達538公(gong)里(li)，航程則可以(yi)超(chao)過3100公(gong)里(li)。“藍(lan)鯨(jing)”未(wei)來的商載(zai)可以(yi)達到20噸，與早期的運-8運輸(shu)機(ji)相當。有如此給力(li)的性能(neng)，無論軍用還是(shi)民用，都行(xing)。
“‘絕影’塊頭(tou)比較小，價(jia)格低廉，更機動(dong)靈活(huo)，適(shi)應突擊運輸、反潛搜(sou)救和(he)偵察；而(er)‘藍鯨’龐(pang)大(da)、穩定(ding)，飛得快(kuai)又(you)遠，適(shi)合(he)運輸。”這兩款科幻意味十足(zu)的新機型，有(you)望成為我國未來高速垂直起降飛行器佼(jiao)佼(jiao)者。
直升機改(gai)進版(ban)的(de)共(gong)享(xiang)飛機是(shi)指德國創業企業E-volo公司日前(qian)披露(lu)了其(qi)雙座(zuo)電動垂直起(qi)降（VTOL）“空中出租車(che)”的(de)生(sheng)產版(ban)本——Volocopter2X。2X型是(shi)其(qi)正(zheng)在(zai)進行(xing)飛行(xing)試驗的(de)VC200原型機的(de)改(gai)進版(ban)，改(gai)進包括(kuo)能夠(gou)在(zai)幾分鐘內更換(huan)完畢的(de)電池包。
E-volo計劃在2018年(nian)前對(dui)Volocopter2X按照德國創建的(de)(de)(de)“多(duo)旋翼直升(sheng)機(ji)”分類下的(de)(de)(de)超輕(qing)型(xing)飛(fei)(fei)機(ji)進行型(xing)號(hao)取證。這(zhe)將(jiang)允(yun)許使用運(yun)動飛(fei)(fei)行員執照駕駛這(zhe)種電(dian)傳飛(fei)(fei)機(ji)。一(yi)旦取證成功，該公(gong)司計劃針對(dui)德國航空運(yun)動市(shi)(shi)場開始生產。該型(xing)飛(fei)(fei)機(ji)還(huan)計劃作為未來城市(shi)(shi)空運(yun)系統的(de)(de)(de)驗證機(ji)。E-volo公(gong)司稱(cheng)，到2018年(nian)經過特殊(shu)批準的(de)(de)(de)首架Volocopter2X飛(fei)(fei)機(ji)將(jiang)作為“飛(fei)(fei)行出租車”進行試用。
正在研發直升機改進版的(de)公司名單
Terrafugia
Kitty Hawk
Airbus Group
Moller International
Xplorair
PAL-V
Joby Aviation
EHang
Volocopter
Uber
Haynes Aero
Samson Motorworks
AeroMobil
Parajet
Lilium
直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)本質上(shang)是不同于(yu)飛機(ji)的另一(yi)種(zhong)飛行器(qi)，其推力(li)、升(sheng)力(li)和(he)操縱(zong)的實現均和(he)飛機(ji)有很大的差距。代(dai)表(biao)機(ji)型：美國：UH60、AH1、AH64、CH53、CH-54、CH46、CH-47、X-2、SB-1、AVX、V-22、V-280；歐(ou)洲：X-3；俄國：米(mi)26、米(mi)28、米(mi)171、卡(ka)52；中(zhong)國：直(zhi)(zhi)10、直(zhi)(zhi)18、直(zhi)(zhi)19、直(zhi)(zhi)20。
1、世界(jie)上第一架直(zhi)升(sheng)機(ji)是西科斯基研制(zhi)的vs300，真正具(ju)備了(le)現代直(zhi)升(sheng)機(ji)的飛行(xing)特(te)點。采用單旋翼帶尾槳結構，奠(dian)定了(le)現代直(zhi)升(sheng)機(ji)最常用的氣動布局。
2、世界上最小的(de)直(zhi)(zhi)升機(ji)是日本研制的(de)一(yi)種單人超小型直(zhi)(zhi)升機(ji)。直(zhi)(zhi)升機(ji)安裝有一(yi)臺(tai)37千瓦的(de)強(qiang)制冷發(fa)動機(ji)，主旋(xuan)翼直(zhi)(zhi)徑(jing)約6米，自重僅為115公斤。
3、世(shi)界上最(zui)大的直(zhi)升(sheng)機(ji)是蘇聯于20世(shi)紀(ji)60年(nian)代研制生產的米(mi)(mi)－12“信鴿(ge)”重(zhong)型(xing)運輸(shu)直(zhi)升(sheng)機(ji)。該機(ji)最(zui)大起飛重(zhong)量為105噸，主旋(xuan)翼(yi)直(zhi)徑為35米(mi)(mi)，機(ji)身長(chang)達37米(mi)(mi)，貨艙長(chang)28米(mi)(mi)，可運送中(zhong)型(xing)坦克和火炮(pao)，安(an)裝有4臺(tai)4.78兆(zhao)瓦的發(fa)動機(ji)，載重(zhong)40噸。
4、世界各國(guo)所使用的巡航速(su)度最(zui)快的直(zhi)升機——X2直(zhi)升機最(zui)高(gao)時速(su)達到了463公里/小(xiao)時。
5、飛(fei)得最高的(de)直升(sheng)機是法國的(de)SA－3158型“美洲(zhou)鴕(tuo)”直升(sheng)機。1972年6月21日，飛(fei)行(xing)員吉(ji)恩·鮑萊(lai)特駕駛“美洲(zhou)鴕(tuo)”，創造了飛(fei)行(xing)高度達1.2442萬米的(de)世界紀錄。
6、飛得最遠的直(zhi)(zhi)升機是美(mei)國的OH－6直(zhi)(zhi)升機。1966年4月(yue)6～7日，該機由飛行員費(fei)瑞駕駛(shi)，創(chuang)造了(le)直(zhi)(zhi)線航程3561.55公里(li)的世界紀錄。
7、最(zui)早的(de)直(zhi)(zhi)升機(ji)機(ji)降(jiang)作戰(zhan)是1951年3月美軍在朝鮮戰(zhan)場的(de)旺方山戰(zhan)斗實施(shi)的(de)。此(ci)次戰(zhan)斗中，美軍使用(yong)直(zhi)(zhi)升機(ji)將20余人機(ji)降(jiang)在陣(zhen)地(di)上，配合地(di)面部(bu)隊奪占對方陣(zhen)地(di)。這也(ye)是直(zhi)(zhi)升機(ji)參加實戰(zhan)的(de)最(zui)早記載。
8、世界上第一架武裝(zhuang)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)是由H－13直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)改裝(zhuang)而(er)成。1953年美國在H－13直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)上安裝(zhuang)了無控火箭、榴彈發(fa)射器、機(ji)槍和反坦克炮進行試驗，從而(er)提高(gao)了直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的戰(zhan)斗性能，為以后武裝(zhuang)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的發(fa)展創(chuang)造了條(tiao)件。
9、世界上第一種(zhong)隱形(xing)直升機是美國(guo)研制生產的(de)RAH－66“科曼(man)奇”武(wu)裝直升機。該機是美國(guo)陸(lu)軍(jun)未來的(de)主力機種(zhong)，可執行武(wu)裝偵察、反坦克和(he)空戰等多種(zhong)作(zuo)戰與保障任務(wu)。
10、第(di)(di)一種使用彈射救生(sheng)系統的直升(sheng)機(ji)是蘇聯研制生(sheng)產的卡－50“噱頭”直升(sheng)機(ji)。該機(ji)同時(shi)還奪得了第(di)(di)一種單座攻(gong)擊直升(sheng)機(ji)和第(di)(di)一種共軸式攻(gong)擊直升(sheng)機(ji)兩項(xiang)世界第(di)(di)一。
直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)發動機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動旋翼(yi)提供升(sheng)(sheng)(sheng)力(li)(li)，把直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)舉托在空中(zhong)，單旋翼(yi)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的主發動機(ji)(ji)(ji)同時也輸(shu)出動力(li)(li)至尾(wei)部的小(xiao)(xiao)螺(luo)旋槳(jiang)，機(ji)(ji)(ji)載陀螺(luo)儀(yi)能偵測(ce)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)回轉(zhuan)角度(du)并反(fan)饋(kui)至尾(wei)槳(jiang)，通(tong)過調整(zheng)小(xiao)(xiao)螺(luo)旋槳(jiang)的螺(luo)距可以抵消(xiao)大螺(luo)旋槳(jiang)產生的不同轉(zhuan)速下(xia)的反(fan)作用力(li)(li)。雙(shuang)旋翼(yi)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)通(tong)常采用旋翼(yi)相對反(fan)轉(zhuan)的方式(shi)來抵消(xiao)旋翼(yi)產生的不平(ping)衡升(sheng)(sheng)(sheng)力(li)(li)。
首先(xian)直(zhi)(zhi)升機(ji)要(yao)先(xian)起飛(fei)才能(neng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)后左(zuo)(zuo)右移動，所以要(yao)使圖中(zhong)的(de)(de)傾(qing)斜盤(pan)整體向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)(shang)移動，兩(liang)個(ge)(ge)槳夾就有(you)了(le)(le)(le)一定角(jiao)度那么(me)(me)順時(shi)針旋(xuan)轉就有(you)了(le)(le)(le)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)的(de)(de)力，飛(fei)機(ji)就起飛(fei)了(le)(le)(le)，但(dan)這時(shi)左(zuo)(zuo)右旋(xuan)翼(yi)(yi)產生的(de)(de)升力相同，所以直(zhi)(zhi)升機(ji)只(zhi)能(neng)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)(shang)運動，如(ru)果把傾(qing)斜盤(pan)看(kan)成(cheng)表盤(pan)，如(ru)果它前(qian)傾(qing)，傾(qing)斜盤(pan)上(shang)(shang)半(ban)部分(fen)是(shi)轉動的(de)(de)，那么(me)(me)兩(liang)個(ge)(ge)連桿只(zhi)有(you)在(zai)(zai)12點(dian)(dian)和(he)6點(dian)(dian)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)差別最大（一個(ge)(ge)在(zai)(zai)上(shang)(shang)，一個(ge)(ge)在(zai)(zai)下(xia)）6點(dian)(dian)的(de)(de)拉(la)桿把槳夾向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)(shang)推那么(me)(me)增(zeng)大了(le)(le)(le)原(yuan)來(lai)旋(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)角(jiao)度所以產生的(de)(de)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)的(de)(de)力變(bian)大了(le)(le)(le)，12點(dian)(dian)的(de)(de)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)拉(la)，減小(xiao)(xiao)了(le)(le)(le)旋(xuan)翼(yi)(yi)角(jiao)度那么(me)(me)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)的(de)(de)力減小(xiao)(xiao)，這時(shi)兩(liang)個(ge)(ge)旋(xuan)翼(yi)(yi)受(shou)力不再平衡，右邊(bian)力大。左(zuo)(zuo)邊(bian)力小(xiao)(xiao)那么(me)(me)直(zhi)(zhi)升機(ji)應該向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)左(zuo)(zuo)飛(fei)，但(dan)是(shi)旋(xuan)轉的(de)(de)旋(xuan)翼(yi)(yi)遵循陀螺效(xiao)應，要(yao)順時(shi)針轉過90度產生效(xiao)果，所以旋(xuan)翼(yi)(yi)變(bian)成(cheng)6點(dian)(dian)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)力大于12點(dian)(dian)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，所以直(zhi)(zhi)升機(ji)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)飛(fei)。其他方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)同理(li)。
雙(shuang)旋翼直(zhi)升機有(you)(you)兩種，一種是共軸(zhou)雙(shuang)旋翼，即兩個(ge)旋翼同一個(ge)軸(zhou)心(xin)，如(ru)俄國(guo)生產(chan)的(de)卡-27直(zhi)升機等；另一種是分(fen)軸(zhou)雙(shuang)旋翼，即兩個(ge)旋翼分(fen)開比(bi)較遠，各(ge)有(you)(you)各(ge)自(zi)的(de)軸(zhou)，典型代(dai)表(biao)是美國(guo)的(de)支(zhi)奴干直(zhi)升機。雙(shuang)旋翼直(zhi)升機還可(ke)以根據兩根旋翼軸(zhou)的(de)相(xiang)對位置分(fen)為縱列(lie)雙(shuang)旋翼直(zhi)升機和(he)橫(heng)列(lie)雙(shuang)旋翼直(zhi)升機以及橫(heng)列(lie)交叉雙(shuang)旋翼直(zhi)升機。
通(tong)過(guo)稱為“傾斜盤”的(de)(de)(de)(de)機(ji)構可以(yi)改變(bian)(bian)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)翼(yi)的(de)(de)(de)(de)槳(jiang)葉角，從而實現(xian)旋(xuan)翼(yi)周期(qi)變(bian)(bian)距，以(yi)此改變(bian)(bian)旋(xuan)翼(yi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)平(ping)面(mian)不同位置的(de)(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)力(li)來(lai)實現(xian)改變(bian)(bian)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)飛行姿態，再以(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)力(li)方(fang)向變(bian)(bian)化改變(bian)(bian)飛行方(fang)向。同時(shi)，直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)空后發動機(ji)是(shi)保(bao)持在一個相對穩定的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速下(xia)，控制直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)上升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)和下(xia)降(jiang)是(shi)通(tong)過(guo)調(diao)整(zheng)旋(xuan)翼(yi)的(de)(de)(de)(de)總(zong)距來(lai)得到不同的(de)(de)(de)(de)總(zong)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)力(li)的(de)(de)(de)(de)，因此直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)實現(xian)了(le)垂直(zhi)起(qi)飛及降(jiang)落。
直(zhi)升機(ji)主要由機(ji)體和升力(li)（含旋翼和尾(wei)槳）、動(dong)(dong)(dong)力(li)、傳動(dong)(dong)(dong)三(san)大系統以及機(ji)載飛行(xing)設備等(deng)組成。旋翼一般由渦(wo)輪軸(zhou)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)或活塞式發動(dong)(dong)(dong)機(ji)通過由傳動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)及減速器等(deng)組成的(de)機(ji)械傳動(dong)(dong)(dong)系統來(lai)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，也可(ke)由槳尖噴氣產生的(de)反作用(yong)力(li)來(lai)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。按大小則分輕型(xing)直(zhi)升機(ji)、中型(xing)直(zhi)升機(ji)、重型(xing)直(zhi)升機(ji)。
單旋(xuan)翼帶(dai)尾槳（Ducted Fan）一(yi)個水平旋(xuan)翼負責(ze)提供(gong)升力(li)，尾部(bu)一(yi)個小(xiao)型垂直旋(xuan)翼（尾槳）負責(ze)抵消旋(xuan)翼產生的(de)反扭矩。例如(ru)，歐(ou)洲直升機(ji)公司制(zhi)造(zao)的(de)EC-135直升機(ji)。
單旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)無尾(wei)槳(jiang)（NOTAR）一(yi)個(ge)水平旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)負責提供(gong)升(sheng)力，機(ji)身尾(wei)部側(ce)面有空氣排出，與(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)的(de)下(xia)洗氣流相互作(zuo)用產(chan)生(sheng)側(ce)向力來抵消旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)產(chan)生(sheng)的(de)反扭矩。例如(ru)，美國麥(mai)道直升(sheng)機(ji)公司生(sheng)產(chan)的(de)MD520N直升(sheng)機(ji)。
縱列(lie)式（Tandem）兩個旋翼前(qian)后縱向(xiang)排列(lie)，旋轉方向(xiang)相(xiang)反。例如，美國波音公司制造的CH-47“支努干”運(yun)輸直升機。
橫列(lie)式(shi)（Transverse）兩個旋翼左右橫向排(pai)列(lie)，旋翼軸間隔(ge)較遠，旋轉方向相反。比如，蘇聯(lian)米里設計局研制(zhi)的(de)Mi-12直升(sheng)機。
共軸(zhou)(zhou)式（Coaxial）兩個旋翼上下排列，在同一個軸(zhou)(zhou)線上反(fan)向旋轉。例如，蘇聯卡莫夫(fu)設(she)計局(ju)研制(zhi)的卡-50武裝直(zhi)升(sheng)機。
交(jiao)叉式（Intermeshing）兩個(ge)旋(xuan)翼(yi)左右橫向排列，旋(xuan)翼(yi)軸間隔較小，并且不平(ping)行，旋(xuan)轉方向相反。例如，卡曼宇航公司研制的K-MAX起重直(zhi)升機(ji)。
新(xin)概念直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)是一(yi)種(zhong)在短時間(jian)內完成四(si)驅車和直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)間(jian)的互變的一(yi)種(zhong)飛機(ji)(ji)，它是美(mei)國(guo)得克薩斯州的AVX飛機(ji)(ji)公司的最新(xin)設(she)設(she)計成果。
美國(guo)國(guo)防部正(zheng)考慮將(jiang)這(zhe)(zhe)一新概(gai)念(nian)武器(qi)推廣并(bing)應用于(yu)軍事，未來戰場上將(jiang)能看到這(zhe)(zhe)種現實版的(de)“變形金剛”。這(zhe)(zhe)一新概(gai)念(nian)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機可以在短(duan)短(duan)一分鐘內(nei)完成四驅(qu)車和(he)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機間的(de)轉變，可靈活地在前(qian)線陣地運送部隊，幫(bang)助士(shi)兵躲避地雷、路邊(bian)炸彈等的(de)威脅。
盡(jin)管垂直起降(jiang)技術在不(bu)斷進步(bu)，仍有(you)一個關鍵(jian)目標難以(yi)實現：將(jiang)最(zui)高(gao)時速(su)提(ti)升至150-170節（海里/小時）以(yi)上。更快的(de)垂直起降(jiang)速(su)度(du)可縮短任務時間，提(ti)高(gao)任務成功(gong)的(de)可能(neng)性(xing)，并且降(jiang)低(di)飛機受到(dao)敵人(ren)攻擊的(de)概率。但遺憾(han)的(de)是，在不(bu)影響(xiang)飛行范圍、效(xiao)率、有(you)效(xiao)載荷或設計(ji)簡單性(xing)的(de)前提(ti)下，VTOL設計(ji)仍無法提(ti)高(gao)最(zui)高(gao)速(su)度(du)。
過去(qu)幾十年(nian)中，直升機的垂(chui)直起(qi)降能力（VTOL）一直是軍事行(xing)動必不(bu)可少的重要(yao)組成部分。它們能向(xiang)任(ren)何方(fang)位機動飛行(xing)、懸停，并幾乎可在(zai)任(ren)何平面(mian)上(shang)降落。美國正(zheng)研發(fa)高速直升機“VTOL X”，期能提高飛行(xing)速度和高效的工作能力。
美國國防部國防高級研究計(ji)劃局(ju)（DARPA）正在開發垂直起(qi)飛(fei)(fei)與著陸(lu)試驗機(ji)（VTOL X-Plane）項目，希望能克(ke)服這些挑戰(zhan)。他(ta)們開創性地融合了固定翼飛(fei)(fei)機(ji)和旋轉翼飛(fei)(fei)機(ji)的技術優(you)勢，以促進VTOL飛(fei)(fei)行的根本(ben)改(gai)善為(wei)目標。
VTOL X機不(bu)是調整過(guo)去的(de)設計和(he)技術，而是挑戰行業和(he)具有創新(xin)精(jing)神的(de)工(gong)程師，建立一種混合動力(li)飛(fei)(fei)(fei)機，在以下4個領域獲得進步：最高(gao)持續飛(fei)(fei)(fei)行速度達到300-400節；懸停效率從60%提高(gao)到至少75%；巡航升阻比從5-6提高(gao)到至少10；飛(fei)(fei)(fei)機總重為1萬至1.2萬磅，有效載(zai)荷占飛(fei)(fei)(fei)機總重的(de)至少40%，以此保證飛(fei)(fei)(fei)機高(gao)效的(de)工(gong)作能力(li)。
VTOL X機項(xiang)目價(jia)值1.3億美元；項(xiang)目時間為52個(ge)月(yue)，從(cong)2013年10月(yue)至2018年2月(yue)；共包(bao)括3個(ge)階段，在(zai)項(xiang)目啟動(dong)的42個(ge)月(yue)后進行(xing)第一次示(shi)范飛(fei)行(xing)。
DARPA已(yi)分配了4700萬美元用于第(di)一階段(duan)(duan)(duan)初(chu)步(bu)概(gai)念設計(ji)(ji)和技術成(cheng)熟。西科(ke)斯基(ji)飛(fei)機公司（Sikorsky Aircraft Corporation）已(yi)獲得第(di)一階段(duan)(duan)(duan)的合同(tong)。DARPA也有意選(xuan)擇第(di)一階段(duan)(duan)(duan)的主(zhu)要運作者來(lai)完成(cheng)第(di)二階段(duan)(duan)(duan)（設計(ji)(ji)、開發和集(ji)成(cheng)）與第(di)三階段(duan)(duan)(duan)（試驗飛(fei)行示(shi)范）。
直升(sheng)機的(de)操(cao)縱系統有別于固定翼航空器，通常(chang)由以下部分組成：
簡稱總(zong)(zong)距(ju)(ju)桿(gan)，用來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)槳葉總(zong)(zong)距(ju)(ju)變(bian)化(hua)。總(zong)(zong)距(ju)(ju)操縱桿(gan)一般(ban)布置(zhi)在駕駛員座位的(de)(de)左側，繞支(zhi)座軸線上(shang)(shang)、下轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。駕駛員左手上(shang)(shang)提桿(gan)時(shi)(shi)，使(shi)自動(dong)傾斜器整(zheng)體(ti)上(shang)(shang)升而增大旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)槳葉總(zong)(zong)距(ju)(ju)（即所有槳葉的(de)(de)槳距(ju)(ju)同時(shi)(shi)增大相(xiang)同角度）使(shi)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)拉力增大，反之拉力減小(xiao)，由此來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)直升機的(de)(de)升降運動(dong)。通常(chang)在總(zong)(zong)距(ju)(ju)操縱桿(gan)的(de)(de)手柄上(shang)(shang)設置(zhi)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)式(shi)油門操縱機構，用來(lai)(lai)調(diao)節發(fa)(fa)動(dong)機油門的(de)(de)大小(xiao)，以便使(shi)發(fa)(fa)動(dong)機輸出(chu)功率與旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)槳葉總(zong)(zong)距(ju)(ju)變(bian)化(hua)后(hou)的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)需(xu)用功率相(xiang)適應。因此，該操縱桿(gan)又被稱為總(zong)(zong)距(ju)(ju)油門桿(gan)。
簡(jian)稱駕(jia)駛桿。與(yu)固定翼航空器的(de)駕(jia)駛桿作用相(xiang)似(si)，通過(guo)操(cao)縱(zong)(zong)線系與(yu)自動(dong)傾斜(xie)(xie)器相(xiang)連接(jie)。一般位于駕(jia)駛員座椅(yi)的(de)中央前方(fang)。駕(jia)駛員沿橫向和(he)縱(zong)(zong)向操(cao)縱(zong)(zong)周期(qi)變距操(cao)縱(zong)(zong)桿時，自動(dong)傾斜(xie)(xie)器會出現相(xiang)應方(fang)向的(de)傾斜(xie)(xie)，從而導致旋翼拉力(li)方(fang)向也發(fa)生相(xiang)應方(fang)向的(de)傾斜(xie)(xie)，由此得到(dao)需要的(de)推進(jin)力(li)以及橫向和(he)縱(zong)(zong)向操(cao)縱(zong)(zong)力(li)，進(jin)而改變直(zhi)升機的(de)運動(dong)狀態(tai)和(he)自身姿態(tai)。
與固定翼(yi)(yi)(yi)航(hang)空器的(de)(de)方向(xiang)(xiang)舵腳(jiao)(jiao)蹬(deng)作(zuo)用相似，都是(shi)控制(zhi)航(hang)向(xiang)(xiang)工(gong)具。由于(yu)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)類(lei)型比較多，腳(jiao)(jiao)蹬(deng)起(qi)作(zuo)用的(de)(de)方式也各(ge)不(bu)相同。對于(yu)單旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)帶尾(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，腳(jiao)(jiao)蹬(deng)經操縱線系與尾(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)的(de)(de)槳(jiang)(jiang)距控制(zhi)裝置相連，通(tong)過控制(zhi)尾(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)槳(jiang)(jiang)距的(de)(de)大(da)(da)小來調節尾(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)產生的(de)(de)側(ce)向(xiang)(xiang)力，達到控制(zhi)航(hang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。對于(yu)單旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)無尾(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，則是(shi)通(tong)過腳(jiao)(jiao)蹬(deng)控制(zhi)機(ji)(ji)身尾(wei)(wei)部出氣量的(de)(de)大(da)(da)小來調節側(ce)向(xiang)(xiang)力。對于(yu)雙旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，腳(jiao)(jiao)蹬(deng)控制(zhi)的(de)(de)則是(shi)兩旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)總(zong)槳(jiang)(jiang)距的(de)(de)差動，即一(yi)個增大(da)(da)一(yi)個減(jian)小，使得(de)兩旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)反(fan)扭矩不(bu)能平衡(heng)，從而使機(ji)(ji)身發生航(hang)向(xiang)(xiang)偏轉。
單旋翼帶尾槳直(zhi)升機的操縱系統說明表
名稱 直接操縱對(dui)象 主要作用(yong) 副作用(yong) 前飛時的用(yong)途 懸停時的用(yong)途
周(zhou)期變(bian)距桿(gan)－橫向 改變(bian)旋翼(yi)前后槳(jiang)葉(xie)的槳(jiang)距 通(tong)過自(zi)動(dong)傾斜(xie)器橫向傾斜(xie)旋翼(yi)槳(jiang)盤 增加(jia)下降率(lv) 調(diao)整側滑角(jiao) 側向移動(dong)
周期(qi)變距(ju)桿－縱(zong)向 改變旋翼左右槳葉的(de)槳距(ju) 通過自動(dong)傾斜器橫向傾斜旋翼槳盤 增加(jia)下降率 操縱(zong)俯仰姿態(tai) 前后移動(dong)
總距操縱桿 通過自動傾斜器同(tong)步改變(bian)旋翼槳葉槳距 增(zeng)(zeng)加(jia)和(he)減(jian)小旋翼拉(la)力(li) 增(zeng)(zeng)加(jia)或減(jian)小扭矩(ju)和(he)發動機轉速(su) 調整(zheng)垂(chui)(chui)直速(su)度 調整(zheng)懸(xuan)停高度和(he)垂(chui)(chui)直速(su)度
腳蹬 尾槳(jiang)總距 產生偏(pian)航角速(su)率 增加(jia)或降低扭矩和發(fa)動(dong)機轉速(su) 使航空器轉彎 控制偏(pian)航角速(su)率和航向(xiang)
直(zhi)升機有(you)許多其他飛行器難(nan)以辦(ban)到或不可能辦(ban)到的(de)優勢，受到廣泛應用(yong)，直(zhi)升機由于可以垂直(zhi)起飛降落不用(yong)大(da)面積機場(chang)主要用(yong)于觀光旅游、火災救(jiu)援、海上急救(jiu)、緝私緝毒、消防、商務運輸、醫療救(jiu)助、通信以及(ji)噴(pen)灑農藥殺蟲(chong)劑消滅害蟲(chong)、探測資源，等(deng)國(guo)民經濟的(de)各個部門。世界(jie)直(zhi)升機的(de)隊伍逐漸壯大(da)。
隨著直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)技術的(de)不斷(duan)進步和人們(men)對直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)應用的(de)逐(zhu)漸成(cheng)熟，直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)發(fa)展(zhan)(zhan)也越來越“專業(ye)化”，除了通用直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)，逐(zhu)漸發(fa)展(zhan)(zhan)出了運(yun)輸直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)、救護直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)、武裝直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)、搜救直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)、反(fan)潛直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)、通信直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)、電子戰直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)等(deng)等(deng)專用直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)。
直升機在軍事上的用途有(you)多種多樣，從物資(zi)運(yun)輸到人(ren)員輸送、戰場投放、敵后(hou)偵(zhen)查(cha)與滲透(tou)、到移動迅(xun)速的飛(fei)行(xing)坦克、通訊、救護、戰場監視等等不一而足。
最早研制(zhi)并生產的(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)，應該算作通(tong)用(yong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)，即大(da)多數工(gong)作都能做(zuo)，但做(zuo)任何工(gong)作都不是(shi)非常專業。可(ke)(ke)運輸(shu)、可(ke)(ke)救援、可(ke)(ke)通(tong)信、可(ke)(ke)救護，加上武(wu)器也(ye)可(ke)(ke)攻擊(ji)，但除了(le)運輸(shu)外、做(zuo)其他工(gong)作都不十(shi)分“拿手(shou)”，于是(shi)在通(tong)用(yong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)基礎(chu)上，逐(zhu)漸發(fa)展出了(le)專用(yong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)。
以運輸為(wei)主(zhu)，載運量較大。因載運方式不同，還可分為(wei)吊運直升機和(he)倉運直升機。
以(yi)搜索、救(jiu)(jiu)援為主要工(gong)作方(fang)向而研制的直升機，機上(shang)通(tong)常(chang)載有搜索設備和(he)救(jiu)(jiu)援吊索、救(jiu)(jiu)護設施(shi)等，通(tong)常(chang)在中(zhong)型通(tong)用(yong)直升機的基(ji)礎上(shang)改裝而成。
主要用(yong)(yong)于海軍對(dui)潛搜索和攻擊的(de)直升(sheng)機，通常(chang)以通用(yong)(yong)直升(sheng)機為原型、裝載對(dui)潛搜素設備（如磁探儀、投放式聲納(na)浮漂(piao)）、軍用(yong)(yong)通訊數據鏈(lian)以及對(dui)潛攻擊武(wu)器(qi)（如深水(shui)炸彈(dan)(dan)、空射型反(fan)潛導彈(dan)(dan)等）等專用(yong)(yong)設備和武(wu)器(qi)裝備。
在通用直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)或運(yun)輸(shu)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)的(de)基(ji)礎上加(jia)裝(zhuang)預警雷達、數據鏈路(lu)、通信(xin)設備、指揮(hui)與控制(zhi)終端等組成(cheng)的(de)空中戰(zhan)場預警與指揮(hui)控制(zhi)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)。
也(ye)叫通信中(zhong)繼直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，是在(zai)運輸直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)或(huo)通用直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)上搭載無線通信中(zhong)繼設備而成(cheng)，隨著通信指揮機(ji)(ji)特別是預警機(ji)(ji)的發展，通信中(zhong)繼直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)有沒(mei)落的趨勢(shi)。
早期的(de)武(wu)裝直升(sheng)機(ji)就是用通用直升(sheng)機(ji)搭(da)載武(wu)器如機(ji)槍、火(huo)箭等武(wu)器裝備改裝的(de)，隨著技術(shu)進(jin)步(bu)和對武(wu)裝直升(sheng)機(ji)要求的(de)提(ti)高，現(xian)代的(de)武(wu)裝直升(sheng)機(ji)已經是專(zhuan)(zhuan)門研(yan)制設計的(de)一個專(zhuan)(zhuan)用直升(sheng)機(ji)機(ji)種。
現代(dai)(dai)武(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)導彈(dan)(dan)、火箭彈(dan)(dan)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)炮(pao)/機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)槍，多(duo)種(zhong)主(zhu)、被動(dong)(dong)雷達(da)(da)（搜索雷達(da)(da)、火控雷達(da)(da)、導航(hang)(hang)雷達(da)(da)等）光電(dian)傳感器(qi)、軍用(yong)(yong)數據(ju)鏈、具有(you)(you)較強(qiang)的(de)(de)抗(kang)攻(gong)(gong)擊(ji)防護能(neng)力(li)(li)（裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)多(duo)處裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)甲(jia)和反雷達(da)(da)、反紅外誘餌彈(dan)(dan)等多(duo)種(zhong)主(zhu)、被動(dong)(dong)防護設(she)備和裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備）可執(zhi)行(xing)多(duo)種(zhong)作(zuo)戰(zhan)(zhan)任(ren)務的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。亦稱(cheng)(cheng)攻(gong)(gong)擊(ji)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)或強(qiang)擊(ji)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)于(yu)攻(gong)(gong)擊(ji)地面(mian)(mian)、水面(mian)(mian)目標，攻(gong)(gong)擊(ji)敵方直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，為運(yun)(yun)輸直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)護航(hang)(hang)，也(ye)可與敵武(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)進行(xing)空戰(zhan)(zhan)。具有(you)(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)靈活，反應(ying)迅速(su)，適于(yu)低空、超低空抵近(jin)攻(gong)(gong)擊(ji)，能(neng)在(zai)運(yun)(yun)動(dong)(dong)和懸停狀態開火等特點，多(duo)配(pei)屬陸軍航(hang)(hang)空兵，是航(hang)(hang)空兵實(shi)施直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)接火力(li)(li)支援的(de)(de)新型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)種(zhong)。武(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是專為進行(xing)攻(gong)(gong)擊(ji)任(ren)務而設(she)計的(de)(de)，其機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)窄長(chang)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)體相對(dui)較小（雷達(da)(da)反射(she)面(mian)(mian)和受彈(dan)(dan)面(mian)(mian)小）機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)艙(cang)內只有(you)(you)前后或并列乘坐的(de)(de)2名(ming)乘員(yuan)(yuan)（甚(shen)至(zhi)1名(ming)乘員(yuan)(yuan)），關(guan)鍵部位裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)輕型裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)甲(jia)，抗(kang)毀傷能(neng)力(li)(li)強(qiang)，作(zuo)戰(zhan)(zhan)能(neng)力(li)(li)強(qiang)。反坦(tan)克(ke)作(zuo)戰(zhan)(zhan)是武(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)途之一，因此武(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)又被稱(cheng)(cheng)為“坦(tan)克(ke)殺(sha)手”，它與坦(tan)克(ke)對(dui)抗(kang)時(shi)，在(zai)視野、速(su)度、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)性及武(wu)器(qi)射(she)程(cheng)等諸多(duo)方面(mian)(mian)明顯處于(yu)優勢地位。艦(jian)載武(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)還可擴大(da)(da)艦(jian)艇或艦(jian)隊(dui)的(de)(de)作(zuo)戰(zhan)(zhan)范圍，增(zeng)強(qiang)作(zuo)戰(zhan)(zhan)能(neng)力(li)(li)。武(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)一般攜(xie)帶機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)槍、航(hang)(hang)炮(pao)、炸彈(dan)(dan)、火箭和導彈(dan)(dan)等多(duo)種(zhong)武(wu)器(qi)，最大(da)(da)平飛時(shi)速(su)300千米以上，續航(hang)(hang)時(shi)間(jian)2－3小時(shi)。武(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)廣(guang)泛用(yong)(yong)于(yu)現代(dai)(dai)局部戰(zhan)(zhan)爭(zheng)，在(zai)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)中發揮了重要(yao)作(zuo)用(yong)(yong)，受到世(shi)界各國軍隊(dui)的(de)(de)廣(guang)泛關(guan)注和重視。
現代直(zhi)(zhi)升(sheng)機的(de)最早概念其實是來自于(yu)畫家兼工程(cheng)師(shi)的(de)萊昂(ang)納多·達(da)芬奇，他(ta)在公元16世(shi)紀描繪了(le)一(yi)臺以螺旋槳驅動的(de)飛行器。不過一(yi)直(zhi)(zhi)等到公元1939年時，第(di)一(yi)架實用型的(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)機才被設計出來。
直升(sheng)機比起固定翼飛(fei)行器來(lai)說有個獨特的(de)優點(dian)，就是(shi)它(ta)可(ke)以(yi)垂直起降(jiang)和空中懸停，這使得(de)直升(sheng)機可(ke)以(yi)在(zai)狹窄地區(qu)(qu)和復雜的(de)車輛、飛(fei)機以(yi)及其它(ta)機械(xie)無法(fa)到達的(de)區(qu)(qu)域執行任務。
在今日(ri)，直升機(ji)在民間運(yun)(yun)(yun)(yun)用(yong)得到(dao)了長足的發展(zhan)，作為一(yi)種特(te)殊的用(yong)運(yun)(yun)(yun)(yun)輸工具，被廣(guang)泛的應用(yong)于搜救(jiu)救(jiu)援救(jiu)護、物資運(yun)(yun)(yun)(yun)輸、人員輸送、空中觀光與(yu)游(you)覽(lan)、吊(diao)(diao)運(yun)(yun)(yun)(yun)吊(diao)(diao)裝、航拍、探(tan)礦與(yu)物探(tan)、防火(huo)與(yu)救(jiu)火(huo)，警(jing)用(yong)警(jing)戒、巡邏與(yu)控制等等各個(ge)領域(yu)。
中國的竹蜻蜓
中國(guo)的(de)竹蜻蜓(ting)和(he)意大利人達芬奇的(de)直(zhi)升機草圖，為現代(dai)直(zhi)升機的(de)發明(ming)提供了(le)啟示(shi)，指(zhi)出了(le)正(zheng)確的(de)思維方向，它們(men)被公認是直(zhi)升機發展史的(de)起(qi)點。
竹蜻蜓又叫飛螺(luo)旋和“中(zhong)國陀螺(luo)”，這是我們(men)祖先的奇(qi)特發明。有人認為，中(zhong)國在(zai)公元前400年(nian)就有了竹蜻蜓，另一(yi)種比較保守的估計是在(zai)明代(dai)（公元1400年(nian)左右）。這種叫竹蜻蜓的民間玩具，一(yi)直(zhi)流傳到如(ru)今。
現代(dai)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)盡管比竹(zhu)(zhu)蜻(qing)(qing)蜓(ting)復(fu)雜千(qian)萬(wan)倍，但其飛行原理卻與竹(zhu)(zhu)蜻(qing)(qing)蜓(ting)有相似之處。現代(dai)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)旋(xuan)翼就(jiu)(jiu)好像竹(zhu)(zhu)蜻(qing)(qing)蜓(ting)的(de)(de)(de)葉片(pian)，旋(xuan)翼軸就(jiu)(jiu)像竹(zhu)(zhu)蜻(qing)(qing)蜓(ting)的(de)(de)(de)那根細(xi)竹(zhu)(zhu)棍兒，帶動(dong)旋(xuan)翼的(de)(de)(de)發動(dong)機(ji)(ji)就(jiu)(jiu)好像我們(men)用(yong)力(li)(li)(li)搓竹(zhu)(zhu)棍兒的(de)(de)(de)雙手(shou)。竹(zhu)(zhu)蜻(qing)(qing)蜓(ting)的(de)(de)(de)葉片(pian)前面(mian)(mian)(mian)圓(yuan)鈍，后面(mian)(mian)(mian)尖(jian)銳，上表面(mian)(mian)(mian)比較圓(yuan)拱(gong)，下(xia)表面(mian)(mian)(mian)比較平(ping)直(zhi)(zhi)。當氣流(liu)經(jing)過圓(yuan)拱(gong)的(de)(de)(de)上表面(mian)(mian)(mian)時，其流(liu)速快而壓力(li)(li)(li)小(xiao)；當氣流(liu)經(jing)過平(ping)直(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)下(xia)表面(mian)(mian)(mian)時，其流(liu)速慢(man)而壓力(li)(li)(li)大(da)。于是上下(xia)表面(mian)(mian)(mian)之間形成了一個壓力(li)(li)(li)差(cha)，便(bian)產(chan)生了向(xiang)上的(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)力(li)(li)(li)。當升(sheng)(sheng)力(li)(li)(li)大(da)于它本身的(de)(de)(de)重量時，竹(zhu)(zhu)蜻(qing)(qing)蜓(ting)就(jiu)(jiu)會騰空而起。直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)旋(xuan)翼產(chan)生升(sheng)(sheng)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)道理與竹(zhu)(zhu)蜻(qing)(qing)蜓(ting)是相同的(de)(de)(de)。
《大英百(bai)科全書》記載(zai)道：這種稱為(wei)“中國陀螺(luo)”的(de)“直(zhi)升(sheng)機玩具”在15世(shi)紀中葉，也就是在達芬奇繪制帶螺(luo)絲旋翼的(de)直(zhi)升(sheng)機設計圖之前，就已經傳入了歐洲。
《簡(jian)明(ming)不列顛百科全(quan)書》第9卷寫(xie)道(dao)：“直(zhi)升機是(shi)人(ren)(ren)類最早(zao)的飛行設想之(zhi)一(yi)，多年(nian)來人(ren)(ren)們(men)一(yi)直(zhi)相(xiang)信(xin)最早(zao)提出(chu)這一(yi)想法的是(shi)達·芬奇(qi)，但都知道(dao)，中國人(ren)(ren)比中世紀的歐洲人(ren)(ren)更早(zao)做出(chu)了直(zhi)升機玩(wan)具。”
意大利人達(da)芬奇(qi)在1483年提出(chu)了直升機的(de)設想并繪制了草圖。
19世紀末，在意(yi)大利的(de)(de)米蘭圖書館發(fa)現了達芬(fen)奇在1475年畫的(de)(de)一(yi)張關于直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)想象圖。這(zhe)是(shi)(shi)一(yi)個(ge)用上(shang)漿(jiang)亞麻(ma)布制成的(de)(de)巨大螺旋體，看上(shang)去好像一(yi)個(ge)巨大的(de)(de)螺絲釘。這(zhe)種(zhong)飛(fei)機(ji)器由四個(ge)人(ren)操縱，在達·芬(fen)奇時(shi)代流行(xing)的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)玩(wan)具可能引發(fa)了這(zhe)位(wei)大發(fa)明家的(de)(de)設計靈感，他建議以旋轉(zhuan)(zhuan)一(yi)繞垂(chui)直(zhi)軸的(de)(de)螺旋面來(lai)達到(dao)垂(chui)直(zhi)的(de)(de)飛(fei)行(xing)。它以彈簧為(wei)動(dong)力(li)旋轉(zhuan)(zhuan)，當(dang)達到(dao)一(yi)定轉(zhuan)(zhuan)速時(shi)，就會把機(ji)體帶到(dao)空中。駕駛員(yuan)站在底盤上(shang)，拉(la)動(dong)鋼絲繩，以改(gai)變飛(fei)行(xing)方(fang)向。事實上(shang)，達·芬(fen)奇稱自己的(de)(de)發(fa)明也只是(shi)(shi)提供一(yi)個(ge)直(zhi)升(sheng)(sheng)動(dong)力(li)，而不是(shi)(shi)真(zhen)正能工作的(de)(de)飛(fei)機(ji)。西(xi)方(fang)人(ren)都說(shuo)，這(zhe)是(shi)(shi)最早的(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)設計藍圖。
盡管現代(dai)科學(xue)家認為達·芬奇設(she)(she)計的“直升(sheng)機(ji)(ji)”可(ke)能永遠不會(hui)起飛，但(dan)這(zhe)一設(she)(she)計仍舊是達·芬奇最(zui)著名的發明之一。直到今天，人們還將達·芬奇視(shi)為雙旋翼(yi)直升(sheng)機(ji)(ji)概念的鼻祖。
在(zai)20世紀(ji)40年(nian)(nian)(nian)代至50年(nian)(nian)(nian)代中期是(shi)實用(yong)(yong)型直升機(ji)(ji)(ji)發展的(de)(de)第一階段，這一時(shi)期的(de)(de)典型機(ji)(ji)(ji)種(zhong)有：美國的(de)(de)S-51、S-55/H-19、貝(bei)爾(er)47；蘇(su)聯的(de)(de)米-4、卡-18；英(ying)國的(de)(de)布里斯托爾(er)-171；捷克(ke)的(de)(de)HC-2等。這一時(shi)期的(de)(de)直升機(ji)(ji)(ji)可稱(cheng)為(wei)(wei)(wei)第一代直升機(ji)(ji)(ji)。貝(bei)爾(er)47是(shi)美國貝(bei)爾(er)直升機(ji)(ji)(ji)公司研(yan)制(zhi)的(de)(de)單發輕(qing)(qing)型直升機(ji)(ji)(ji)，研(yan)制(zhi)工作開始于1941年(nian)(nian)(nian)，試驗機(ji)(ji)(ji)貝(bei)爾(er)30于1943年(nian)(nian)(nian)開始飛(fei)行(xing)，1945年(nian)(nian)(nian)改名(ming)為(wei)(wei)(wei)貝(bei)爾(er)47，1946年(nian)(nian)(nian)3月8日獲(huo)得美國民用(yong)(yong)航(hang)(hang)(hang)空(kong)署（CAA）的(de)(de)適航(hang)(hang)(hang)證，這是(shi)世界上(shang)第一架(jia)(jia)取得適航(hang)(hang)(hang)證的(de)(de)民用(yong)(yong)直升機(ji)(ji)(ji)。該機(ji)(ji)(ji)是(shi)單旋翼(yi)(yi)(yi)帶尾槳(jiang)(jiang)式(shi)(shi)布局、兩葉槳(jiang)(jiang)葉的(de)(de)蹺蹺板式(shi)(shi)旋翼(yi)(yi)(yi)。旋翼(yi)(yi)(yi)下(xia)面有穩定(ding)桿，與槳(jiang)(jiang)葉呈(cheng)直角。普通的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)傾斜器可進行(xing)總距(ju)(ju)和周期變(bian)距(ju)(ju)操縱。尾梁后部有兩個槳(jiang)(jiang)葉的(de)(de)全(quan)金屬(shu)尾槳(jiang)(jiang)。卡-18是(shi)蘇(su)聯卡莫夫(fu)設(she)(she)計局設(she)(she)計的(de)(de)單發雙(shuang)旋翼(yi)(yi)(yi)共(gong)軸式(shi)(shi)輕(qing)(qing)型多用(yong)(yong)途(tu)直升機(ji)(ji)(ji)，于1957年(nian)(nian)(nian)年(nian)(nian)(nian)中首次(ci)飛(fei)行(xing)，此后不(bu)(bu)久(jiu)投入(ru)批生產。采(cai)用(yong)(yong)兩副旋轉方(fang)(fang)向相反的(de)(de)3槳(jiang)(jiang)葉共(gong)軸式(shi)(shi)旋翼(yi)(yi)(yi)，槳(jiang)(jiang)葉為(wei)(wei)(wei)木質結構(gou)(gou)(gou)。裝(zhuang)1臺275馬(ma)力(li)的(de)(de)九缸星(xing)形活(huo)塞(sai)(sai)式(shi)(shi)發動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)。機(ji)(ji)(ji)身為(wei)(wei)(wei)鋼管焊接結構(gou)(gou)(gou)，具有輕(qing)(qing)金屬(shu)蒙皮和硬殼式(shi)(shi)尾梁。座艙內(nei)可容納(na)1名(ming)駕駛員和3名(ming)旅(lv)客。采(cai)用(yong)(yong)四輪式(shi)(shi)起落架(jia)(jia)，前(qian)起落架(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)輪可以(yi)自(zi)由轉向。這個階段的(de)(de)直升機(ji)(ji)(ji)具有以(yi)下(xia)特點：動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)源采(cai)用(yong)(yong)活(huo)塞(sai)(sai)式(shi)(shi)發動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，這種(zhong)發動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)功(gong)(gong)率小，比功(gong)(gong)率低(di)(di)(di)(di)（約為(wei)(wei)(wei)1.3千瓦/千克(ke)），比容積(ji)低(di)(di)(di)(di)（約247.5千瓦/立方(fang)(fang)米）。采(cai)用(yong)(yong)木質或鋼木混合結構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)旋翼(yi)(yi)(yi)槳(jiang)(jiang)葉，壽命短，約為(wei)(wei)(wei)600飛(fei)行(xing)小時(shi)。槳(jiang)(jiang)葉翼(yi)(yi)(yi)型為(wei)(wei)(wei)對稱(cheng)翼(yi)(yi)(yi)型，槳(jiang)(jiang)尖為(wei)(wei)(wei)矩形，氣動(dong)(dong)(dong)(dong)效率低(di)(di)(di)(di)，旋翼(yi)(yi)(yi)升阻(zu)比為(wei)(wei)(wei)6.8左(zuo)右，旋翼(yi)(yi)(yi)效率通常為(wei)(wei)(wei)0.6。機(ji)(ji)(ji)體結構(gou)(gou)(gou)采(cai)用(yong)(yong)全(quan)金屬(shu)構(gou)(gou)(gou)架(jia)(jia)式(shi)(shi)，空(kong)重與總重之比較大，約為(wei)(wei)(wei)0.65。沒有必要的(de)(de)導航(hang)(hang)(hang)設(she)(she)備(bei)，只有功(gong)(gong)能(neng)單一的(de)(de)目視飛(fei)行(xing)儀表，通信(xin)設(she)(she)備(bei)為(wei)(wei)(wei)電子管設(she)(she)備(bei)。動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)學性能(neng)不(bu)(bu)佳，最大飛(fei)行(xing)速(su)度(du)低(di)(di)(di)(di)（約為(wei)(wei)(wei)200千米/小時(shi)），振動(dong)(dong)(dong)(dong)水(shui)平在(zai)0.25g左(zuo)右，噪聲水(shui)平約為(wei)(wei)(wei)110分貝(bei)，乘坐舒(shu)適性較差。
20世紀50年代(dai)(dai)中期至60年代(dai)(dai)末是實用型直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)發(fa)(fa)展的(de)第二(er)階(jie)段。這個(ge)階(jie)段的(de)典(dian)型機(ji)種(zhong)有：美國的(de)S-61、貝爾209/AH-1、貝爾204/UH-1，蘇聯(lian)的(de)米(mi)-6、米(mi)-8、米(mi)-24，法國的(de)SA321“超黃蜂”等。這個(ge)時(shi)期開(kai)始(shi)(shi)出現專用武裝直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)，如AH-1和(he)(he)米(mi)-24。這些(xie)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)稱(cheng)為稱(cheng)為第二(er)代(dai)(dai)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)。這個(ge)階(jie)段的(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)具有以(yi)(yi)下(xia)特點：動(dong)(dong)力源開(kai)始(shi)(shi)采用第一代(dai)(dai)渦(wo)輪軸發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)。渦(wo)輪軸發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)產生(sheng)的(de)功(gong)率(lv)比活(huo)塞式(shi)發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)大得(de)多，使直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)性(xing)能得(de)到很(hen)大提(ti)高(gao)。第一代(dai)(dai)渦(wo)輪軸發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)的(de)比功(gong)率(lv)約為3.62千(qian)瓦(wa)/千(qian)克(ke)，比容積為294.9千(qian)瓦(wa)/米(mi)3左右。直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)旋(xuan)翼(yi)槳(jiang)葉由木質和(he)(he)鋼木混合結構(gou)發(fa)(fa)展成全金屬(shu)槳(jiang)葉，壽命達到1200飛行(xing)小(xiao)時(shi)。槳(jiang)葉翼(yi)型為非(fei)對稱(cheng)的(de)，槳(jiang)尖(jian)簡(jian)單尖(jian)削(xue)與后掠，氣(qi)動(dong)(dong)效率(lv)有所(suo)(suo)提(ti)高(gao)，旋(xuan)翼(yi)升(sheng)(sheng)阻比達到7.3，旋(xuan)翼(yi)效率(lv)提(ti)高(gao)到0.6。機(ji)體結構(gou)為全金屬(shu)薄壁結構(gou)，空重與總(zong)重之(zhi)比降(jiang)低(di)到0.5附近。已采用減振(zhen)的(de)吸(xi)能起落架和(he)(he)座椅(yi)。機(ji)體外形開(kai)始(shi)(shi)考慮流線化，以(yi)(yi)減小(xiao)氣(qi)動(dong)(dong)阻力。直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)座艙開(kai)始(shi)(shi)采用縱(zong)列式(shi)布置(zhi)，使機(ji)身變窄。性(xing)能明顯改善(shan)，最大飛行(xing)速度達到200~250千(qian)米(mi)/小(xiao)時(shi)，振(zhen)動(dong)(dong)水平降(jiang)低(di)到0.15g左右，噪(zao)聲水平為100分貝，乘坐舒(shu)適性(xing)有所(suo)(suo)改善(shan)。
20世紀70年代(dai)至80年代(dai)是直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)發(fa)展(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)第(di)三階段(duan)，典型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)種有(you)(you)(you)：美國的(de)(de)(de)S-70/UH-60“黑鷹”、S-76、AH-64“阿帕奇”，蘇聯(lian)的(de)(de)(de)卡-50、米-28，法(fa)國的(de)(de)(de)SA365“海豚”，意(yi)大利(li)的(de)(de)(de)A129“貓(mao)鼬”等(deng)。在這(zhe)(zhe)一階段(duan)，出現了(le)(le)專(zhuan)門的(de)(de)(de)民(min)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)。為(wei)(wei)(wei)了(le)(le)深入研(yan)究(jiu)(jiu)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)氣(qi)動(dong)(dong)力學(xue)和(he)其它(ta)問題，這(zhe)(zhe)時(shi)也設計(ji)制(zhi)(zhi)(zhi)造了(le)(le)專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)研(yan)究(jiu)(jiu)機(ji)(ji)(ji)（如S-72和(he)貝爾533）。各國競相研(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)武(wu)裝(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)，促(cu)進了(le)(le)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)技術的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)。這(zhe)(zhe)個階段(duan)的(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)具有(you)(you)(you)以下特(te)點(dian)：渦(wo)輪軸(zhou)(zhou)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)發(fa)展(zhan)(zhan)到(dao)第(di)二代(dai)，改(gai)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)了(le)(le)自由渦(wo)軸(zhou)(zhou)結構，因(yin)此(ci)具有(you)(you)(you)較好的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)控制(zhi)(zhi)(zhi)特(te)征，改(gai)善(shan)了(le)(le)起(qi)動(dong)(dong)性能(neng)(neng)，但加速(su)性能(neng)(neng)沒有(you)(you)(you)定(ding)(ding)軸(zhou)(zhou)結構的(de)(de)(de)好。發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)重量和(he)體(ti)積有(you)(you)(you)所減小(xiao)(xiao)，壽命(ming)(ming)和(he)可(ke)靠性均有(you)(you)(you)提(ti)高。典型(xing)(xing)的(de)(de)(de)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)耗(hao)油率(lv)(lv)為(wei)(wei)(wei)0.36千(qian)克/千(qian)瓦小(xiao)(xiao)時(shi)，與活塞式發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)差不(bu)多(duo)。旋(xuan)翼(yi)槳(jiang)葉采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)復(fu)合材(cai)料(liao)(liao)，其壽命(ming)(ming)比(bi)金屬槳(jiang)葉有(you)(you)(you)大幅度提(ti)高，可(ke)達(da)到(dao)3600小(xiao)(xiao)時(shi)左右(you)。翼(yi)型(xing)(xing)不(bu)再借用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)固定(ding)(ding)翼(yi)飛機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)翼(yi)型(xing)(xing)，而是為(wei)(wei)(wei)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)專(zhuan)門研(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)翼(yi)型(xing)(xing)，即二維(wei)曲線(xian)(xian)變化翼(yi)型(xing)(xing)。槳(jiang)尖呈(cheng)拋物(wu)線(xian)(xian)后掠。槳(jiang)轂廣泛使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)彈性軸(zhou)(zhou)承，有(you)(you)(you)的(de)(de)(de)成無鉸(jiao)式。尾(wei)槳(jiang)已(yi)開始(shi)采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)效率(lv)(lv)高又安全(quan)的(de)(de)(de)涵道尾(wei)槳(jiang)。旋(xuan)翼(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)阻(zu)比(bi)達(da)8.5左右(you)，旋(xuan)翼(yi)效率(lv)(lv)提(ti)高到(dao)0.7左右(you)。機(ji)(ji)(ji)體(ti)次結構也采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)復(fu)合材(cai)料(liao)(liao)制(zhi)(zhi)(zhi)造，復(fu)合材(cai)料(liao)(liao)占機(ji)(ji)(ji)體(ti)總重的(de)(de)(de)比(bi)例通(tong)常為(wei)(wei)(wei)10%左右(you)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)空重/總重比(bi)一般為(wei)(wei)(wei)0.5。對于軍(jun)(jun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)，特(te)別(bie)是武(wu)裝(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)來(lai)說，提(ti)出了(le)(le)抗彈擊和(he)耐(nai)(nai)墜(zhui)毀(hui)要求。美軍(jun)(jun)方(fang)提(ti)出了(le)(le)軍(jun)(jun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)耐(nai)(nai)毀(hui)標準MIL-STD-1290，已(yi)成為(wei)(wei)(wei)軍(jun)(jun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)設計(ji)標準。為(wei)(wei)(wei)滿足這(zhe)(zhe)些標準，軍(jun)(jun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)了(le)(le)乘員裝(zhuang)甲保護(hu)，專(zhuan)門設計(ji)了(le)(le)耐(nai)(nai)墜(zhui)毀(hui)起(qi)落(luo)架、座椅和(he)燃油系統(tong)(tong)。電子系統(tong)(tong)已(yi)發(fa)展(zhan)(zhan)到(dao)半集成型(xing)(xing)。
直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)采用大規模集(ji)成(cheng)(cheng)電(dian)路(lu)通(tong)訊設備(bei)、集(ji)成(cheng)(cheng)的(de)(de)自主導航設備(bei)、集(ji)成(cheng)(cheng)儀(yi)表、電(dian)子(zi)式與機(ji)(ji)(ji)(ji)械式混合(he)操縱機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)等。機(ji)(ji)(ji)(ji)上的(de)(de)電(dian)子(zi)設備(bei)之間(jian)靠一條雙向(xiang)數字數據總線交連，通(tong)過這條總線可進行信息發射和接(jie)收。直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)采用混合(he)布置(zhi)的(de)(de)局部集(ji)成(cheng)(cheng)駕駛艙。第一代(dai)夜(ye)(ye)視系統的(de)(de)使用使直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)具(ju)備(bei)了(le)(le)夜(ye)(ye)間(jian)飛行能力(li)。這種較為先(xian)進的(de)(de)半集(ji)成(cheng)(cheng)電(dian)子(zi)設備(bei)使直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)通(tong)訊距(ju)離顯(xian)著(zhu)增大，導航距(ju)離與精度(du)明顯(xian)提(ti)高，儀(yi)表數量有(you)所減少(shao)，飛行員工作負荷得到(dao)減輕，也使直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)具(ju)備(bei)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)/貼地飛行以及在(zai)不利氣象/夜(ye)(ye)間(jian)條件(jian)下(xia)的(de)(de)飛行能力(li)，從而(er)提(ti)高了(le)(le)直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)整體性能。動(dong)力(li)學性能明顯(xian)提(ti)高。直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)升阻比(bi)達到(dao)5.4，全機(ji)(ji)(ji)(ji)振動(dong)水平約為0.1g，噪聲水平低于(yu)95分貝，最大飛行速度(du)達到(dao)300千米(mi)/小時。
20世紀90年代(dai)(dai)是直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)發展的(de)(de)(de)第四階段(duan)，出現了目視(shi)、聲(sheng)學、紅(hong)外及雷達(da)綜合(he)(he)隱身設計的(de)(de)(de)武裝偵察(cha)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)。典(dian)型機(ji)(ji)種有(you)(you)：美國的(de)(de)(de)RAH-66和(he)S-92，國際合(he)(he)作的(de)(de)(de)“虎”、NH90和(he)EH101等(deng)，稱為(wei)(wei)第四代(dai)(dai)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)。這個(ge)階段(duan)的(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)具(ju)(ju)有(you)(you)以下特(te)(te)(te)點(dian)：采(cai)(cai)用(yong)(yong)第3代(dai)(dai)渦軸(zhou)(zhou)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)，這種發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)雖(sui)然仍采(cai)(cai)用(yong)(yong)自由渦軸(zhou)(zhou)結(jie)(jie)構(gou)，但采(cai)(cai)用(yong)(yong)了先進(jin)的(de)(de)(de)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)全權數字(zi)控制(zhi)系統及自動(dong)(dong)(dong)監控系統，并與(yu)機(ji)(ji)載計算機(ji)(ji)管理系統集成在(zai)一起，有(you)(you)了顯著的(de)(de)(de)技術(shu)進(jin)步(bu)和(he)綜合(he)(he)特(te)(te)(te)性(xing)。第3代(dai)(dai)渦軸(zhou)(zhou)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)耗油(you)率僅為(wei)(wei)0.28千克(ke)/千瓦(wa)小時，低于活塞式發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)耗油(you)率。其(qi)(qi)代(dai)(dai)表(biao)性(xing)的(de)(de)(de)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)有(you)(you)T800、RTM322和(he)RTM390。槳(jiang)(jiang)葉采(cai)(cai)用(yong)(yong)碳(tan)纖維(wei)、凱(kai)芙(fu)拉等(deng)高(gao)級復(fu)合(he)(he)材(cai)(cai)料制(zhi)成，槳(jiang)(jiang)葉壽命達(da)到無限。新型槳(jiang)(jiang)尖形狀繁多，較突出的(de)(de)(de)有(you)(you)拋(pao)物線后掠形和(he)先前(qian)掠再后掠的(de)(de)(de)BERP槳(jiang)(jiang)尖。這些新槳(jiang)(jiang)尖的(de)(de)(de)共同特(te)(te)(te)點(dian)是可(ke)以減弱槳(jiang)(jiang)尖的(de)(de)(de)壓(ya)縮(suo)性(xing)效(xiao)(xiao)應，改善槳(jiang)(jiang)葉的(de)(de)(de)氣(qi)動(dong)(dong)(dong)載荷(he)分布，降(jiang)(jiang)低旋翼的(de)(de)(de)振動(dong)(dong)(dong)和(he)噪(zao)聲(sheng)，提(ti)高(gao)旋翼的(de)(de)(de)氣(qi)動(dong)(dong)(dong)效(xiao)(xiao)率。球柔性(xing)和(he)無軸(zhou)(zhou)承槳(jiang)(jiang)轂(gu)獲得了廣泛(fan)應用(yong)(yong)，槳(jiang)(jiang)轂(gu)殼體(ti)及槳(jiang)(jiang)葉的(de)(de)(de)連接件采(cai)(cai)用(yong)(yong)復(fu)合(he)(he)材(cai)(cai)料，使結(jie)(jie)構(gou)更為(wei)(wei)緊湊，重量大(da)(da)(da)(da)為(wei)(wei)降(jiang)(jiang)低，阻(zu)力大(da)(da)(da)(da)大(da)(da)(da)(da)減小。旋翼升(sheng)阻(zu)比(bi)達(da)到10.5，旋翼效(xiao)(xiao)率為(wei)(wei)0.8。這個(ge)階段(duan)應用(yong)(yong)了無尾槳(jiang)(jiang)反(fan)扭矩系統，其(qi)(qi)優點(dian)是具(ju)(ju)有(you)(you)良(liang)好的(de)(de)(de)操縱響應特(te)(te)(te)性(xing)、振動(dong)(dong)(dong)小、噪(zao)聲(sheng)低，不(bu)需要尾傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)和(he)尾減速，使零部件數量大(da)(da)(da)(da)大(da)(da)(da)(da)減小，因(yin)而(er)提(ti)高(gao)了可(ke)維(wei)護性(xing)。復(fu)合(he)(he)材(cai)(cai)料在(zai)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)上(shang)(shang)獲得了前(qian)所(suo)未有(you)(you)的(de)(de)(de)廣泛(fan)應用(yong)(yong)。直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)開始采(cai)(cai)用(yong)(yong)復(fu)合(he)(he)材(cai)(cai)料主結(jie)(jie)構(gou)，復(fu)合(he)(he)材(cai)(cai)料的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)比(bi)例大(da)(da)(da)(da)幅度上(shang)(shang)升(sheng)，通常(chang)占機(ji)(ji)體(ti)結(jie)(jie)構(gou)重量的(de)(de)(de)30~50%。
這(zhe)(zhe)(zhe)一時期的(de)(de)(de)(de)民用(yong)(yong)型直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)空重/總重比(bi)約為0.37。高度集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)化(hua)的(de)(de)(de)(de)電(dian)子(zi)設(she)備。計(ji)(ji)算機(ji)(ji)技(ji)術、信(xin)(xin)息(xi)技(ji)術及智能(neng)(neng)技(ji)術在直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)上獲得應用(yong)(yong)，直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)電(dian)子(zi)設(she)備朝著(zhu)高度集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)化(hua)方向發(fa)展(zhan)(zhan)。這(zhe)(zhe)(zhe)一時期的(de)(de)(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)了(le)(le)先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)增(zeng)穩增(zeng)控(kong)裝置，用(yong)(yong)電(dian)傳(chuan)、光(guang)傳(chuan)操(cao)縱取代(dai)了(le)(le)常規的(de)(de)(de)(de)操(cao)縱系(xi)(xi)統，采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)捷聯慣導、衛(wei)星導航(hang)設(she)備及組(zu)合(he)導航(hang)技(ji)術，先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)通(tong)訊、識(shi)別(bie)及信(xin)(xin)息(xi)傳(chuan)輸(shu)設(she)備，先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)目(mu)標(biao)識(shi)別(bie)、瞄準(zhun)、武器發(fa)射(she)等火控(kong)設(she)備及先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)電(dian)子(zi)對抗設(she)備，采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)了(le)(le)總線信(xin)(xin)息(xi)傳(chuan)輸(shu)與數據融合(he)技(ji)術，并正(zheng)向傳(chuan)感器融合(he)方向發(fa)展(zhan)(zhan)。機(ji)(ji)上的(de)(de)(de)(de)電(dian)子(zi)、火控(kong)及飛(fei)(fei)行(xing)控(kong)制系(xi)(xi)統等通(tong)過多余度數字數據總線交連(lian)，實(shi)現了(le)(le)信(xin)(xin)息(xi)共享(xiang)。采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)了(le)(le)多功能(neng)(neng)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)顯(xian)示技(ji)術，用(yong)(yong)少量多功能(neng)(neng)顯(xian)示器代(dai)替大(da)量的(de)(de)(de)(de)單個儀表，通(tong)過鍵盤控(kong)制顯(xian)示直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)信(xin)(xin)息(xi)，利用(yong)(yong)中(zhong)央計(ji)(ji)算機(ji)(ji)對通(tong)訊、導航(hang)、飛(fei)(fei)行(xing)控(kong)制、敵我識(shi)別(bie)、電(dian)子(zi)對抗、系(xi)(xi)統監視、武器火控(kong)的(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)息(xi)進(jin)行(xing)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)處(chu)理從而進(jin)行(xing)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)控(kong)制。采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)這(zhe)(zhe)(zhe)類先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)電(dian)子(zi)設(she)備，大(da)大(da)簡化(hua)了(le)(le)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)座艙布局(ju)和(he)儀表板布置，系(xi)(xi)統部件(jian)得到簡化(hua)，重量大(da)大(da)減(jian)輕。更主要(yao)的(de)(de)(de)(de)是極(ji)大(da)地(di)減(jian)輕了(le)(le)飛(fei)(fei)行(xing)員工作負擔，改善了(le)(le)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)品質和(he)使用(yong)(yong)性能(neng)(neng)。直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)全機(ji)(ji)升(sheng)(sheng)(sheng)阻比(bi)達到6.6，振動水(shui)平降到0.05g，噪聲水(shui)平小(xiao)(xiao)于90分貝，最大(da)速度可達到350千(qian)米/小(xiao)(xiao)時。
1907年8月(yue)，法國(guo)人(ren)保羅·科(ke)爾尼研制出一(yi)架全尺寸載人(ren)直升機(ji)，并在同年11月(yue)13日試(shi)飛(fei)成(cheng)功。這架直升機(ji)被稱為“人(ren)類第一(yi)架直升機(ji)”。這架名為“飛(fei)行(xing)自(zi)行(xing)車”的直升機(ji)不僅靠自(zi)身動力(li)離開地面(mian)0.3米，完(wan)成(cheng)了垂直升空，而且還連續飛(fei)行(xing)了20秒鐘，實現(xian)了自(zi)由(you)飛(fei)行(xing)。
試飛成功
1938年，年輕(qing)的德國姑娘漢納賴奇駕駛一(yi)(yi)(yi)架(jia)雙(shuang)旋翼直升機(ji)在柏林體育場進行了(le)一(yi)(yi)(yi)次(ci)完美的飛行表演。這架(jia)直升機(ji)被稱為是世界上第一(yi)(yi)(yi)種試飛成功的直升機(ji)。
1936年，德國福克公(gong)司在對早期直(zhi)升機(ji)進(jin)行多方(fang)面改進(jin)之后，公(gong)開(kai)展(zhan)示了自己(ji)制造的FW-61直(zhi)升機(ji)。動(dong)力裝置是一臺功率140馬力的活塞發(fa)動(dong)機(ji)。該(gai)機(ji)時速100~120公(gong)里，航程(cheng)200公(gong)里，起(qi)飛(fei)重量953千克。
法(fa)國人和德國人研制(zhi)的直(zhi)升(sheng)機雖然成(cheng)功，但卻很不(bu)實際，沒(mei)有步入現代直(zhi)升(sheng)機的行(xing)列。
1939年(nian)春(chun)，美國的(de)伊戈(ge)爾·西(xi)科斯基完成(cheng)了(le)VS-300直(zhi)(zhi)升機(ji)的(de)全部設計工(gong)作，同(tong)年(nian)夏天制造出一(yi)(yi)架(jia)原型(xing)機(ji)。他成(cheng)功(gong)地讓世界上第一(yi)(yi)架(jia)真正(zheng)的(de)直(zhi)(zhi)升機(ji)——VS—300升空了(le)。這是一(yi)(yi)架(jia)單旋(xuan)翼(yi)(yi)帶尾槳(jiang)式(shi)(shi)直(zhi)(zhi)升機(ji)，裝有(you)三(san)片槳(jiang)葉(xie)的(de)旋(xuan)翼(yi)(yi)，旋(xuan)翼(yi)(yi)直(zhi)(zhi)徑8.5米，尾部裝有(you)兩片槳(jiang)葉(xie)的(de)尾槳(jiang)。其(qi)機(ji)身為鋼管(guan)焊接結構(gou)(gou)，由V型(xing)皮帶和齒輪組成(cheng)傳(chuan)動裝置(zhi)。起(qi)落架(jia)為后三(san)點式(shi)(shi)，駕駛員座艙為全開放式(shi)(shi)。動力裝置(zhi)是一(yi)(yi)臺四氣缸、75馬力的(de)氣冷式(shi)(shi)發動機(ji)。這種單旋(xuan)翼(yi)(yi)帶尾槳(jiang)直(zhi)(zhi)升機(ji)構(gou)(gou)型(xing)成(cheng)為最常見的(de)直(zhi)(zhi)升機(ji)構(gou)(gou)型(xing)。
自首次系留(liu)飛行(xing)(xing)以來，西科斯基不斷對VS-300進(jin)行(xing)(xing)改(gai)進(jin)，逐(zhu)步加大發(fa)動(dong)(dong)機的(de)功率。1940年(nian)5月13日，VS-300進(jin)行(xing)(xing)了首次自由飛行(xing)(xing)，當時安裝了90馬力的(de)富蘭克林發(fa)動(dong)(dong)機。
R-4是(shi)美國(guo)沃特-西科斯基公司20世紀40年代研制的一(yi)種(zhong)2座輕型直(zhi)升機(ji)，是(shi)世界上第1種(zhong)投入(ru)批量生產(chan)的直(zhi)升機(ji)，也是(shi)美國(guo)陸軍(jun)航(hang)空(kong)兵、海(hai)(hai)軍(jun)、海(hai)(hai)岸警衛隊和英(ying)國(guo)空(kong)軍(jun)、海(hai)(hai)軍(jun)使用的第一(yi)種(zhong)軍(jun)用直(zhi)升機(ji)。
該機的公司編(bian)號(hao)為VS-316，VS-316A。美國(guo)陸軍航(hang)空(kong)(kong)兵的編(bian)號(hao)為R-4，美國(guo)海軍和海岸警(jing)衛(wei)隊的編(bian)號(hao)為HNS-1，英國(guo)空(kong)(kong)軍將其(qi)命(ming)名為“食蚜虻”1（Hoverfly1），英國(guo)海軍將其(qi)命(ming)名為“牛虻”（Gadfly）。
中(zhong)國(guo)在(zai)抗(kang)戰時由中(zhong)央航空研(yan)(yan)(yan)究院開(kai)展過(guo)有限的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)理論(lun)研(yan)(yan)(yan)究。1944年(nian)(nian)，清華航空研(yan)(yan)(yan)究所曾在(zai)大后方(fang)的(de)昆明從(cong)事過(guo)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)研(yan)(yan)(yan)究，并(bing)有論(lun)文發表。更令人震驚的(de)是，幾乎于美國(guo)的(de)R-4同(tong)時，中(zhong)國(guo)開(kai)始設計(ji)制(zhi)造直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。1944年(nian)(nian)，中(zhong)國(guo)飛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi)造業的(de)先驅朱家仁(ren)先生設計(ji)了中(zhong)國(guo)第一(yi)架直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。1945年(nian)(nian)秋(qiu)，“蜂(feng)鳥(niao)式甲型單座直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)”研(yan)(yan)(yan)制(zhi)成功，一(yi)架居(ju)然有共軸雙旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)誕生了！這(zhe)是中(zhong)國(guo)自己研(yan)(yan)(yan)制(zhi)的(de)第一(yi)架直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，朱家仁(ren)也被(bei)稱(cheng)為“中(zhong)國(guo)的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之父”。1948年(nian)(nian)7月“蜂(feng)鳥(niao)”乙型直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)研(yan)(yan)(yan)制(zhi)成功，這(zhe)架直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)發動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)功率91.7千(qian)(qian)瓦，旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)徑7.62米，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)高2.63米，總重725.5千(qian)(qian)克，最大飛行速(su)度每小時136千(qian)(qian)米，航程(cheng)219千(qian)(qian)米。采用封閉式坐艙，甚至超過(guo)了國(guo)際上(shang)同(tong)類直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。但由于內戰，蜂(feng)鳥(niao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)下落不明。
在這里(li)我們(men)不(bu)能不(bu)提一(yi)下中(zhong)國(guo)航(hang)空事(shi)(shi)業(ye)的(de)(de)先(xian)驅朱家(jia)仁(ren)，他畢(bi)業(ye)麻省理工學院航(hang)空工程(cheng)系，回(hui)國(guo)后(hou)一(yi)直(zhi)致力于(yu)中(zhong)國(guo)航(hang)空事(shi)(shi)業(ye)。朱家(jia)仁(ren)是一(yi)位(wei)精干的(de)(de)實業(ye)家(jia)，一(yi)生(sheng)埋頭工作，不(bu)圖名利，一(yi)生(sheng)都獻給(gei)了中(zhong)國(guo)的(de)(de)航(hang)空事(shi)(shi)業(ye)，即使退休之(zhi)后(hou)仍然(ran)進行研究設計(ji)。他先(xian)后(hou)研制有(you)“蜂鳥”甲、“蜂鳥”乙、縱列雙旋(xuan)翼直(zhi)升(sheng)機(ji)，綽(chuo)號“飛(fei)行香蕉”的(de)(de)CJC-3和CJC-3A等多種不(bu)同型號的(de)(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)。他所(suo)取(qu)得(de)的(de)(de)成果(guo)，比起(qi)歐美(mei)人(ren)一(yi)點也(ye)不(bu)遜色(se)。這位(wei)航(hang)空先(xian)驅者由于(yu)內戰去了臺灣，始(shi)終未能再回(hui)到自己的(de)(de)故土和奮斗(dou)過的(de)(de)那片(pian)土地，最后(hou)在美(mei)國(guo)逝世，長眠于(yu)異國(guo)。除此(ci)朱家(jia)仁(ren)外，還有(you)很(hen)多航(hang)空人(ren)才值得(de)我們(men)銘記(ji)。他們(men)中(zhong)的(de)(de)很(hen)多人(ren)選擇了留在大(da)陸。這也(ye)許是舊中(zhong)國(guo)在航(hang)空事(shi)(shi)業(ye)留給(gei)中(zhong)國(guo)的(de)(de)最大(da)一(yi)筆財富。
直(zhi)(zhi)-5（Z-5）是中國制造(zao)的第一(yi)種(zhong)多用途直(zhi)(zhi)升機，也是新(xin)中國直(zhi)(zhi)升機科研應(ying)用的開(kai)端。
研制初期代號“旋風25”，原型為蘇(su)聯(lian)米-4直升(sheng)機。
1958年2月，哈爾濱飛機(ji)工(gong)業(ye)公(gong)司(si)按照(zhao)蘇聯(lian)提(ti)供的全套圖(tu)紙資料開始仿制(zhi)米(mi)-4，1958年12月14日首次試飛，1959年初由國家鑒定委員會正(zheng)式驗收，投入批(pi)生(sheng)產。63年9月21日航定委同(tong)意直(zhi)5直(zhi)升機(ji)優(you)質(zhi)過(guo)關，批(pi)準(zhun)定型投產；其(qi)動力裝置(zhi)活塞(sai)-7于同(tong)年12月25日優(you)質(zhi)過(guo)關，投入批(pi)生(sheng)產。共(gong)生(sheng)產了545架。
直-5可用于物資、人員(yuan)輸送、救(jiu)生、邊境巡邏(luo)。1980年停產。
直-5采用1臺活塞-7氣冷星(xing)形14缸發動機(ji)(ji)，功率1770馬力(li)（1250千瓦）。主(zhu)螺(luo)旋(xuan)(xuan)槳直徑21米(mi)，長為(wei)16.8米(mi)，高為(wei)4.4米(mi)。起落架(jia)為(wei)固定四點式(shi)(shi)，前起落架(jia)橫向輪距1.53米(mi)，主(zhu)起落架(jia)輪3.82米(mi)、前主(zhu)輪距3.79米(mi)。機(ji)(ji)艙(cang)(cang)體積達16立方米(mi)，一(yi)(yi)個側艙(cang)(cang)門，一(yi)(yi)個蚌式(shi)(shi)后(hou)艙(cang)(cang)門。一(yi)(yi)次(ci)可(ke)(ke)運(yun)(yun)載11名(ming)全副武裝的士(shi)兵，或8個傷員擔架(jia)和1名(ming)醫(yi)務人(ren)員。發動機(ji)(ji)艙(cang)(cang)位(wei)于機(ji)(ji)頭，通過傳動軸(zhou)驅(qu)動機(ji)(ji)艙(cang)(cang)頂部的主(zhu)旋(xuan)(xuan)翼和尾部的尾槳。駕駛艙(cang)(cang)位(wei)于機(ji)(ji)頭前上部，兩(liang)人(ren)機(ji)(ji)組(zu)，兩(liang)人(ren)均(jun)可(ke)(ke)獨立完成(cheng)飛行操縱。可(ke)(ke)裝載1.2噸貨物，吊運(yun)(yun)時可(ke)(ke)運(yun)(yun)載1.35噸。直-5的機(ji)(ji)艙(cang)(cang)內可(ke)(ke)裝卸(xie)北(bei)京212A吉普，該吉普常用于作為(wei)78式(shi)(shi)82毫米(mi)無座力(li)炮的載車，為(wei)空(kong)降兵提供火力(li)支援(yuan)。
60年代中期，中國(guo)在研(yan)(yan)制(zhi)輕(qing)型(xing)和(he)(he)中型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)產(chan)品的同時，也開始(shi)考慮自個(ge)研(yan)(yan)制(zhi)能裝載一個(ge)加強(qiang)排兵力的重型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)產(chan)品。根據(ju)部隊提(ti)出的需求，1969年，中國(guo)航空研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)院決(jue)定由新組建的直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)設(she)計研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所承擔重型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的設(she)計任務，直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的編號為直(zhi)(zhi)7（Z-7）。1970年3月，直(zhi)(zhi)7研(yan)(yan)制(zhi)工作開始(shi)，承擔研(yan)(yan)制(zhi)的有直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)設(she)計研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所等(deng)5個(ge)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所、2個(ge)工廠(chang)。直(zhi)(zhi)7的研(yan)(yan)制(zhi)方案是：裝兩臺渦軸5甲發動(dong)機(ji)，采用6片旋翼；除重新設(she)計槳(jiang)轂和(he)(he)減速(su)器外(wai)，其它盡量(liang)采用直(zhi)(zhi)5和(he)(he)直(zhi)(zhi)6的零部件(jian)。直(zhi)(zhi)7設(she)計為最(zui)大起飛(fei)重14400千(qian)克，有效商載3500千(qian)克，最(zui)大速(su)度240千(qian)米(mi)/小時，最(zui)大航程350千(qian)米(mi)，實用升(sheng)限6000米(mi)。
1971年(nian)直(zhi)7開始(shi)進(jin)行(xing)機(ji)體和部件的靜力試(shi)驗及調試(shi)。其間，領導(dao)機(ji)關曾(ceng)決定將直(zhi)7作為艦載直(zhi)升(sheng)機(ji)的試(shi)驗機(ji)，到(dao)1971年(nian)9月(yue)，直(zhi)7改艦載的工作停止，繼續(xu)作為普通直(zhi)升(sheng)機(ji)研制。
1975年(nian)5月(yue)，直7零部件加工完成了97%，并已(yi)裝(zhuang)配成兩架機(ji)體，配套生產的成品已(yi)到貨(huo)90%。1979年(nian)，直7重型直升機(ji)完成了全機(ji)靜(jing)力試驗。
然而，1979年6月28日，國(guo)家(jia)決定直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7重(zhong)(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機研(yan)制(zhi)工作停止．其原因是由于國(guo)家(jia)財力有限，不(bu)可(ke)能同(tong)時投資(zi)研(yan)制(zhi)兩種(zhong)重(zhong)(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機，為了全力確保由江西景德鎮直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機廠(chang)承(cheng)擔研(yan)制(zhi)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機項目(mu)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機只得為直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8讓路，從(cong)而宣告了直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7重(zhong)(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機的(de)夭(yao)折。盡管(guan)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7項目(mu)下馬(ma)了，但直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7研(yan)制(zhi)的(de)許多(duo)成果為后(hou)來成功研(yan)制(zhi)出最大起(qi)飛(fei)重(zhong)(zhong)量達(da)13000千克的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8重(zhong)(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機打下了堅(jian)實的(de)基(ji)礎。
中(zhong)國(guo)于(yu)70年代(dai)末(mo)購進(jin)了14架法國(guo)航(hang)宇工業公司研制的SA321“超黃蜂”大(da)型(xing)多用途直升(sheng)機(ji)(ji)，交由海軍航(hang)空(kong)兵部隊(dui)使用。該機(ji)(ji)型(xing)在法國(guo)于(yu)1966年開始(shi)交付使用，裝備后成為中(zhong)國(guo)第一代(dai)艦載機(ji)(ji)。隨后，中(zhong)國(guo)開始(shi)在“超黃蜂”的基礎(chu)上仿制直-8。
直(zhi)-8（Z-8）的(de)研(yan)究工作(zuo)由(you)中(zhong)(zhong)國(guo)直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)設計(ji)研(yan)究所與昌河飛(fei)機(ji)(ji)(ji)工業公(gong)司共(gong)同執行。總體的(de)規劃(hua)是以直(zhi)-8艦(jian)載反潛型為(wei)突破(po)口，進行引進仿制(zhi)，隨后進而(er)改進研(yan)制(zhi)直(zhi)-8陸軍型，從而(er)逐步提(ti)高中(zhong)(zhong)國(guo)大(da)中(zhong)(zhong)型直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)科研(yan)、生產和(he)裝(zhuang)備的(de)水(shui)平(ping)。1976年(nian)研(yan)制(zhi)工作(zuo)開始，首(shou)架原型機(ji)(ji)(ji)于1985年(nian)12月首(shou)飛(fei)，1989年(nian)11月通過國(guo)家技術鑒定(ding)，1994年(nian)12月設計(ji)定(ding)型。1989年(nian)，首(shou)架生產型直(zhi)-8于交付海(hai)軍航空兵使用。（文字：加特(te)林）
武(wu)直10（WZ-10）計(ji)劃主要由哈(ha)爾濱飛機(ji)制造(zao)總(zong)(zong)(zong)公司（HAMC）負責(ze)，于1992年責(ze)成全(quan)國四(si)十余家相關(guan)院所立(li)項開發，為陸軍“9.5”計(ji)劃重點攻(gong)關(guan)項目(mu)，得到(dao)(dao)軍方總(zong)(zong)(zong)裝部領(ling)導的重視。總(zong)(zong)(zong)裝部副部長徐懷中中將(jiang)數度到(dao)(dao)該公司視察(cha)項目(mu)進(jin)度。
WZ-10為發展自Z-9B的中(zhong)型(xing)專職武裝直升機，全機凈重約5543公斤。其(qi)主(zhu)要任務(wu)為樹梢(shao)高(gao)度戰(zhan)場遮(zhe)斷，消滅包括敵地面固定(ding)和機動的有生力(li)量，并兼具(ju)一(yi)定(ding)的空戰(zhan)能力(li)。WZ-10未來配(pei)合(he)設有頂置瞄具(ju)的WZ-11輕型(xing)直升機取得目(mu)標(biao)，可完全在接敵隱蔽處發動進攻，故戰(zhan)場生存能力(li)極強。該機除(chu)部分光電瞄準系統(tong)可見于WZ-9外，更配(pei)有FLIR，因(yin)此具(ju)有有限復(fu)雜天(tian)氣和夜間作戰(zhan)的能力(li)。
直升機全長約(yue)14.15米(mi)(mi)（旋葉轉(zhuan)動(dong)(dong)時），高約(yue)3.84米(mi)(mi)，最寬處(chu)（注：包括短(duan)(duan)機翼）約(yue)4.35米(mi)(mi)，采(cai)(cai)國際流行(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)縱列式座艙(cang)布(bu)局，窄機身(shen)(shen)，后3點(dian)(dian)式防沖撞起(qi)落架；基本(ben)繼承了(le)Z-9式的(de)(de)(de)(de)(de)涵道式尾槳(jiang)(jiang)(jiang)和(he)飛行(xing)(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統(tong)。主槳(jiang)(jiang)(jiang)由4片全復合(he)材料槳(jiang)(jiang)(jiang)葉構成(cheng)，直徑約(yue)為(wei)12米(mi)(mi)，尾槳(jiang)(jiang)(jiang)為(wei)11片彈性(xing)玻璃纖(xian)維(wei)寬葉。采(cai)(cai)傳(chuan)統(tong)布(bu)局的(de)(de)(de)(de)(de)WZ-10同美制(zhi)RAH-66相(xiang)比(bi)，不(bu)具備(bei)雷(lei)達隱身(shen)(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)動(dong)(dong)結構，而是(shi)通(tong)過大量(liang)采(cai)(cai)用(yong)吸收雷(lei)達波(bo)長的(de)(de)(de)(de)(de)復合(he)材料和(he)涂裝(zhuang)來(lai)縮短(duan)(duan)被(bei)敵人發(fa)現的(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)離，同時也達到減輕(qing)飛機重量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)。動(dong)(dong)力裝(zhuang)置采(cai)(cai)用(yong)兩臺歐洲MTR出品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)MTR390渦軸發(fa)動(dong)(dong)機（turboshaft），具體(ti)數據不(bu)詳，估計大致與(yu)意大利A129同級(ji)。航電設備(bei)采(cai)(cai)用(yong)國產和(he)法制(zhi)數字(zi)化系(xi)統(tong)。導航系(xi)統(tong)為(wei)3軸gyrolaser+Radio Altimeter+Doppler Radar+GPS。座艙(cang)內前后都(dou)有平顯(xian)（HUD）和(he)3具多功能低頭數顯(xian)（MFD），（外加一(yi)些主要飛航儀表的(de)(de)(de)(de)(de)指針式backup）結合(he)HOTAS的(de)(de)(de)(de)(de)模式切(qie)換(huan)控制(zhi)系(xi)統(tong)，大大減輕(qing)了(le)飛行(xing)(xing)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)負荷，也使得飛行(xing)(xing)員(yuan)得以花更多時間觀察周圍地(di)理(li)，戰(zhan)(zhan)術(shu)環境而不(bu)是(shi)眼花繚(liao)亂(luan)的(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)式儀表。這正(zheng)是(shi)當代戰(zhan)(zhan)場戰(zhan)(zhan)術(shu)運用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)最大特點(dian)(dian)之(zhi)一(yi)，事態(tai)意識(shi)也是(shi)一(yi)代和(he)二代武直技(ji)術(shu)上的(de)(de)(de)(de)(de)分水(shui)嶺！
武直-19直升(sheng)機(ji)是中國(guo)自主開(kai)發研制的(de)第一款輕型武裝偵查(cha)直升(sheng)機(ji)，以(yi)偵查(cha)為(wei)主要任務，具有優(you)異的(de)作戰性(xing)能(neng)，技(ji)術含量高(gao)，火(huo)力強大，航電(dian)系統先進，其總體性(xing)能(neng)能(neng)夠達(da)到國(guo)際一流水平。武直-19直升(sheng)機(ji)全長(chang)約(yue)15.65米(mi)，高(gao)約(yue)4.84米(mi)，最寬處（包括短機(ji)翼）約(yue)5.35米(mi)，采國(guo)際流行的(de)縱列式(shi)座艙布局(ju)，窄機(ji)身，后三點式(shi)防沖撞起落架；主槳由4片全復(fu)合材料槳葉構成涂抹(mo)雷達(da)吸波材料，直徑約(yue)為(wei)12米(mi)，尾槳為(wei)4片彈性(xing)玻璃(li)纖維寬葉。
武直-19最(zui)大武器外掛約1600公斤，機(ji)身兩側的(de)(de)短翼約長(chang)4.32米(mi)，可(ke)掛載包括57，90,120毫(hao)米(mi)多(duo)管火箭，23毫(hao)米(mi)機(ji)炮夾艙，紅箭-8反裝甲導彈等武器。火控(kong)系(xi)統(tong)為數字一體化設計。后座武控(kong)官可(ke)利用國產(chan)頭盔顯示成像(xiang)系(xi)統(tong)，結合(he)機(ji)鼻球形FLIR，為機(ji)頭下(xia)方的(de)(de)23毫(hao)米(mi)機(ji)炮和外掛武器標定目標。
AC313直升機(ji)最大(da)起飛重量13.8噸，是(shi)(shi)中國(guo)第一個完全按照適航(hang)條例(li)規定的(de)要求和程(cheng)序進(jin)行(xing)研制(zhi)的(de)大(da)型民(min)用運輸(shu)直升機(ji)，也(ye)是(shi)(shi)中國(guo)自(zi)行(xing)研制(zhi)生產的(de)唯一一種(zhong)大(da)型直升機(ji)，整機(ji)性(xing)能達到(dao)國(guo)際一流的(de)第三代(dai)直升機(ji)水平(ping)，實(shi)現了中國(guo)大(da)型運輸(shu)直升機(ji)整體技術水平(ping)的(de)跨越(yue)。它(ta)不僅(jin)是(shi)(shi)一個迄今為止的(de)先進(jin)直升機(ji)，更(geng)是(shi)(shi)一個包含了先進(jin)技術和現代(dai)理念的(de)直升機(ji)發展平(ping)臺(tai)。
中國幅員遼闊(kuo)，是(shi)一(yi)個(ge)地質災害頻(pin)發的(de)國家，特別是(shi)城(cheng)市(shi)化進程不(bu)斷加速，AC313民用直升機平臺具(ju)有(you)極大的(de)市(shi)場潛力。
AC313直升機七大技術優(you)勢
此前，在(zai)中國直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)科研(yan)(yan)生產體(ti)系中，擁有自主研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)的直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-8、直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-9、直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-11三個平(ping)臺、30多種直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)號。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-8型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)從(cong)上(shang)個世紀70年(nian)(nian)代中期(qi)開始研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)，歷時(shi)(shi)(shi)近10年(nian)(nian)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)80年(nian)(nian)代中期(qi)才首(shou)飛(fei)成(cheng)功(gong)。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-11型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)于1989年(nian)(nian)開始研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)，歷時(shi)(shi)(shi)5年(nian)(nian)實現首(shou)飛(fei)成(cheng)功(gong)。由(you)中航工業昌飛(fei)公司和直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)所聯(lian)合研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)的大型(xing)(xing)民用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)AC313，借鑒已(yi)有型(xing)(xing)號研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)平(ping)臺，依靠國內(nei)技術創新，采用(yong)數字化協同(tong)設計和制(zhi)(zhi)造手(shou)段，從(cong)詳細設計開始，歷經零(ling)部(bu)件制(zhi)(zhi)造、部(bu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)至完成(cheng)地面運(yun)轉試(shi)驗，并經適航全(quan)程(cheng)跟蹤目擊和審(shen)查，僅用(yong)了不到(dao)1年(nian)(nian)的時(shi)(shi)(shi)間(jian)，就完成(cheng)了樣機(ji)(ji)(ji)試(shi)制(zhi)(zhi)，達(da)到(dao)首(shou)飛(fei)狀(zhuang)態(tai)，創造了中國民用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)研(yan)(yan)發(fa)過程(cheng)的奇(qi)跡。
AC313直(zhi)升機(ji)以復合(he)材料球柔性旋翼系統、發動(dong)機(ji)全(quan)權限數(shu)字(zi)化(hua)電(dian)子調節控制、大(da)面積(ji)復合(he)材料結構(gou)、綜合(he)化(hua)航(hang)電(dian)系統、數(shu)字(zi)化(hua)設計(ji)制造和最(zui)新適航(hang)安全(quan)性標(biao)(biao)準等(deng)為標(biao)(biao)志，實現(xian)了中(zhong)國大(da)型運輸直(zhi)升機(ji)整體技術水(shui)平由第(di)二代向第(di)三代的(de)跨(kua)越。
就功能優勢而(er)言，AC313直(zhi)升機主要(yao)有七個特點：
——安全性高。裝有三臺(tai)(tai)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)，在一臺(tai)(tai)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)失效的情(qing)(qing)況(kuang)下可以(yi)繼續飛行，在兩臺(tai)(tai)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)失效的情(qing)(qing)況(kuang)下可以(yi)就近(jin)著陸，大大提(ti)高了(le)機(ji)上人(ren)員的生存概(gai)率。
——三防(fang)性能佳。嚴(yan)格按照(zhao)防(fang)鹽霧、防(fang)濕熱、防(fang)霉菌標準設計，適合在海洋氣候條件和(he)其(qi)他惡劣環境(jing)下使用。
——空間(jian)大。客艙內有效容積23.5立方米(mi)，高1.83米(mi)，普通的中國人能在其(qi)中直立行走。裝配了(le)舒適(shi)的航(hang)空座椅(yi)和(he)內飾，根據需要可改裝成(cheng)VIP公務機。
——運(yun)載能力強。用于(yu)貨(huo)(huo)物(wu)運(yun)輸時，艙內最多可(ke)載貨(huo)(huo)4噸(dun)，或(huo)外部吊運(yun)5噸(dun)。用于(yu)人(ren)員(yuan)(yuan)運(yun)輸時，最多可(ke)載乘員(yuan)(yuan)27名，或(huo)運(yun)送15副(fu)擔(dan)架和(he)一名醫務人(ren)員(yuan)(yuan)座椅及工作臺。艙內可(ke)選裝手(shou)動或(huo)電動絞(jiao)車(che)，地板上留(liu)(liu)有系留(liu)(liu)裝置，可(ke)方(fang)便(bian)裝卸和(he)固定貨(huo)(huo)物(wu)。
——航程(cheng)長。機內(nei)油(you)箱滿油(you)最(zui)大(da)航程(cheng)900公里，攜(xie)帶三(san)個轉場油(you)箱時(shi)，轉場航程(cheng)可(ke)增加到1400公里以上。
——操(cao)縱(zong)性能優。操(cao)縱(zong)系統設計巧妙，總距及縱(zong)橫向操(cao)縱(zong)聯(lian)動，輔以四(si)軸自(zi)動駕駛儀，操(cao)作負(fu)荷小，飛行(xing)品質佳。
——適用(yong)范(fan)圍廣。可在(zai)-40℃～+50℃溫度范(fan)圍內(nei)正(zheng)常使用(yong)，最大飛行(xing)高度可達(da)6000米，能在(zai)海拔4500米的機場(chang)起降。
AC313優化的(de)機體(ti)氣動(dong)外形、先(xian)進的(de)旋翼槳葉(xie)翼型和配置，旋翼懸停效率高、尾槳抗側風能力(li)強，突破了(le)中(zhong)國大型運(yun)輸直升機飛(fei)行(xing)(xing)性(xing)能限制瓶(ping)頸技術，具備(bei)了(le)高原飛(fei)行(xing)(xing)能力(li)，能更好地滿足山(shan)區(qu)等復(fu)雜地區(qu)對直升機飛(fei)行(xing)(xing)性(xing)能的(de)苛刻要(yao)求(qiu)。
尤其(qi)值得關注的(de)是(shi)，最大(da)飛行高度可達(da)6000米和最大(da)航程900公里的(de)技術指標，意(yi)味著(zhu)中國終于(yu)擁(yong)有了滿足各(ge)種機(ji)動運輸(shu)任(ren)務的(de)全(quan)疆域(yu)性旋翼運輸(shu)航空器。
中(zhong)國(guo)直升機(ji)設計研究(jiu)(jiu)所位于(yu)江西省景德鎮市，創建于(yu)1969年(nian)12月(yue)，隸(li)屬于(yu)中(zhong)國(guo)航空工業第(di)二集團公(gong)司，是中(zhong)國(guo)唯一的以(yi)直升機(ji)型號(hao)研制(zhi)和直升機(ji)技術預(yu)先研究(jiu)(jiu)為(wei)使命(ming)的大型綜合(he)性科研單(dan)位。研究(jiu)(jiu)所現有職工2000余人(ren)，其中(zhong)各類專(zhuan)業技術人(ren)員1400余人(ren)，高級工程師(shi)300多(duo)人(ren)，國(guo)家級、部級專(zhuan)家8人(ren)，入(ru)選國(guo)家“百千萬人(ren)才”2人(ren)、“511人(ren)才”14人(ren)，研究(jiu)(jiu)員90余人(ren)。
研(yan)究(jiu)所擁(yong)有總體(ti)氣動(dong)、結構(gou)強度、旋翼設(she)(she)計、航(hang)(hang)電(dian)火控、飛行控制(zhi)、液(ye)壓傳動(dong)、環境控制(zhi)、信息(xi)技(ji)術(shu)等40多個專業(ye)和系(xi)(xi)統設(she)(she)計試(shi)驗(yan)研(yan)究(jiu)室16個；具有覆蓋13噸級以下軍、民用直(zhi)(zhi)升機(ji)常(chang)規設(she)(she)計、試(shi)驗(yan)的(de)手(shou)段(duan)和設(she)(she)施(shi)，設(she)(she)計研(yan)究(jiu)手(shou)段(duan)先進，技(ji)術(shu)開(kai)發力量(liang)雄厚。其中，直(zhi)(zhi)升機(ji)旋翼試(shi)驗(yan)塔、工程(cheng)模擬器(qi)、地(di)面聯合試(shi)驗(yan)臺等設(she)(she)施(shi)填補了國內行業(ye)空白，達(da)到國際先進水(shui)平，直(zhi)(zhi)升機(ji)旋翼試(shi)驗(yan)能(neng)(neng)力躋(ji)身世界先進行列。能(neng)(neng)夠(gou)進行并行工程(cheng)設(she)(she)計以及(ji)總體(ti)、系(xi)(xi)統仿真(zhen)以及(ji)靜強度、振動(dong)、疲勞、航(hang)(hang)電(dian)系(xi)(xi)統、非航(hang)(hang)電(dian)系(xi)(xi)統、電(dian)氣系(xi)(xi)統、燃滑油系(xi)(xi)統、武器(qi)系(xi)(xi)統、飛機(ji)地(di)面動(dong)力等多種試(shi)驗(yan)。2002年通過(guo)了GJB9001A-2001質量(liang)體(ti)系(xi)(xi)認證(zheng)。
直(zhi)(zhi)升(sheng)機旋翼動(dong)力學國家級重(zhong)(zhong)點(dian)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室直(zhi)(zhi)升(sheng)機旋翼動(dong)力學國家級重(zhong)(zhong)點(dian)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室是國家重(zhong)(zhong)點(dian)投資興(xing)建的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)點(dian)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室，于1995年底建成并(bing)通(tong)過(guo)國家驗(yan)(yan)收。主(zhu)要從事直(zhi)(zhi)升(sheng)機科技領域的(de)(de)(de)基礎(chu)性(xing)研究以及高(gao)層(ceng)次人才(cai)的(de)(de)(de)培(pei)養。實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室實(shi)(shi)行(xing)主(zhu)任負責制。由國內高(gao)水平(ping)的(de)(de)(de)同行(xing)專(zhuan)家組成的(de)(de)(de)學術(shu)(shu)委員會保證(zheng)本實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室的(de)(de)(de)開放性(xing)，并(bing)為科研工作的(de)(de)(de)高(gao)水平(ping)、提高(gao)學術(shu)(shu)活動(dong)的(de)(de)(de)權威性(xing)創造良好條件。
本(ben)(ben)實(shi)驗(yan)(yan)室(shi)主要研(yan)究方向有三：旋翼渦系(xi)、流場及高性能旋翼探索；旋翼非定常氣動(dong)及直升(sheng)機(ji)機(ji)動(dong)飛行力學(xue)(xue)(xue)；旋翼氣動(dong)彈(dan)性耦合動(dong)力學(xue)(xue)(xue)。本(ben)(ben)實(shi)驗(yan)(yan)室(shi)堅(jian)持“開放、聯合、流動(dong)”的(de)方針，以(yi)創新為己任(ren)(ren)，鼓勵(li)開展交(jiao)叉型(xing)研(yan)究。本(ben)(ben)實(shi)驗(yan)(yan)室(shi)具有旋翼試驗(yan)(yan)臺、旋臂機(ji)、反扭矩試驗(yan)(yan)系(xi)統、立式水洞、結構振動(dong)試驗(yan)(yan)系(xi)統共(gong)五套大型(xing)試驗(yan)(yan)，并配備有計(ji)算機(ji)仿真(zhen)工(gong)(gong)作(zuo)站以(yi)及先進的(de)測(ce)力、測(ce)速、測(ce)壓設備。試驗(yan)(yan)廠房(fang)、計(ji)算機(ji)房(fang)及研(yan)究人員工(gong)(gong)作(zuo)室(shi)合計(ji)建筑面積2815平方米，具有良好的(de)研(yan)究條(tiao)件和學(xue)(xue)(xue)術環境(jing)。本(ben)(ben)實(shi)驗(yan)(yan)室(shi)已(yi)形成(cheng)一(yi)支穩定的(de)、梯(ti)隊(dui)配置合理的(de)研(yan)究隊(dui)伍，承擔著多項國家(jia)科研(yan)任(ren)(ren)務，并建立了廣泛(fan)的(de)國內外學(xue)(xue)(xue)術聯系(xi)與(yu)合作(zuo)關系(xi)。作(zuo)為中國直升(sheng)機(ji)行業的(de)一(yi)個基(ji)礎性研(yan)究基(ji)地，本(ben)(ben)實(shi)驗(yan)(yan)室(shi)熱忱歡迎同行專家(jia)學(xue)(xue)(xue)者，特(te)別(bie)是青年科技人員前來進行合作(zuo)研(yan)究。
直(zhi)升(sheng)機(ji)在人類的(de)生產(chan)和(he)生活(huo)中(zhong)(zhong)得(de)到越(yue)來越(yue)多的(de)應用，全球(qiu)市場表現出對(dui)于(yu)(yu)直(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)持續需求(qiu)。尤其(qi)是(shi)新興市場，隨著經濟(ji)的(de)發展，對(dui)于(yu)(yu)直(zhi)升(sheng)機(ji)有(you)著大數(shu)量(liang)、高增長的(de)需求(qiu)。世界上43%的(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)服(fu)役(yi)年齡在25年以上，更新換代的(de)需要進(jin)一步增加了對(dui)于(yu)(yu)直(zhi)升(sheng)機(ji)生產(chan)的(de)訴(su)求(qiu)。據智(zhi)研數(shu)據研究(jiu)中(zhong)(zhong)心統計對(dui)2011到2020年的(de)全球(qiu)直(zhi)升(sheng)機(ji)市場做(zuo)出預測，10年間將需要交付至少16970架直(zhi)升(sheng)機(ji)，總價(jia)值1400億(yi)美元。其(qi)中(zhong)(zhong)民用直(zhi)升(sheng)機(ji)10900架，價(jia)值340億(yi)美元，軍用直(zhi)升(sheng)機(ji)6070架，價(jia)值1060億(yi)美元。
我(wo)國(guo)(guo)(guo)直升(sheng)(sheng)機(ji)裝備情況與國(guo)(guo)(guo)外相比差距很大，軍用直升(sheng)(sheng)機(ji)每萬名軍人的(de)直升(sheng)(sheng)機(ji)保(bao)有量僅(jin)為2.1架，不到發達(da)(da)國(guo)(guo)(guo)家水(shui)平(ping)的(de)十分之一(yi)；而民用直升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)百萬人口保(bao)有量僅(jin)為0.06架，更(geng)是遠低于發達(da)(da)國(guo)(guo)(guo)家水(shui)平(ping)，中國(guo)(guo)(guo)直升(sheng)(sheng)機(ji)產業有待提高(gao)。
直升(sheng)機的未來(lai)發(fa)展(zhan)趨勢是(shi)(shi)結(jie)合固(gu)(gu)定翼(yi)與直升(sheng)機優點為一(yi)體的地空一(yi)體化(hua)飛行器(qi)。首先(xian)要解決機翼(yi)設計和動(dong)力(li)設計，來(lai)實現(xian)垂直升(sheng)降、穩(wen)定性和安(an)全(quan)(quan)性極高(gao)的折疊固(gu)(gu)定翼(yi)或者(zhe)無外露的螺旋翼(yi)。其次就是(shi)(shi)航電包括(kuo)自動(dong)飛行系(xi)統，來(lai)滿足高(gao)安(an)全(quan)(quan)性的障礙物(wu)和空中(zhong)交(jiao)通預(yu)警、碰(peng)撞(zhuang)回避系(xi)統、高(gao)安(an)全(quan)(quan)性的全(quan)(quan)天(tian)候無人自動(dong)起飛著陸系(xi)統，最后就是(shi)(shi)白菜價格了(le)。
精靈世(shi)界(jie)
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