達(da)芬(fen)奇機(ji)器人(ren)(ren)(ren)手術(shu)(shu)系統以麻省理工(gong)學院(yuan)(原(yuan)名(ming)斯(si)坦福研(yan)究(jiu)學院(yuan))研(yan)發的(de)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)外科手術(shu)(shu)技術(shu)(shu)為基礎。Intuitive Surgical隨后(hou)與IBM、麻省理工(gong)學院(yuan)和Heartport公司聯手對該(gai)系統進(jin)(jin)行了進(jin)(jin)一(yi)步開發。FDA已(yi)經批準(zhun)將達(da)芬(fen)奇機(ji)器人(ren)(ren)(ren)手術(shu)(shu)系統用于成人(ren)(ren)(ren)和兒童(tong)的(de)普通(tong)外科、胸(xiong)外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及(ji)心臟手術(shu)(shu)。達(da)芬(fen)奇外科手術(shu)(shu)系統是(shi)(shi)一(yi)種高級機(ji)器人(ren)(ren)(ren)平臺(tai),其設計的(de)理念是(shi)(shi)通(tong)過使用微創的(de)方法,實施復雜的(de)外科手術(shu)(shu)。
簡(jian)單地說,達芬(fen)奇機(ji)器(qi)人就是高級的(de)(de)腹腔鏡(jing)系統。大家可(ke)能(neng)對現在(zai)流(liu)行的(de)(de)微創治療手(shou)段如:胸腔鏡(jing)、腹腔鏡(jing)、婦科腔鏡(jing)等有(you)所(suo)了解,達芬(fen)奇機(ji)器(qi)人進行手(shou)術操作的(de)(de)時候也(ye)需要機(ji)械臂穿過(guo)胸部、腹壁。
達(da)芬奇機(ji)器人由三部分(fen)組(zu)成:外科醫生(sheng)控(kong)制臺(tai)、床(chuang)旁機(ji)械臂系統(tong)、成像(xiang)系統(tong)。
主(zhu)刀醫生(sheng)坐在(zai)控(kong)制臺中,位(wei)于手術(shu)室無菌(jun)區之外,使(shi)用雙(shuang)手(通過操作兩(liang)個主(zhu)控(kong)制器(qi))及(ji)腳(通過腳踏板)來控(kong)制器(qi)械(xie)和一(yi)個三(san)維高清內窺鏡(jing)。正(zheng)如在(zai)立體目鏡(jing)中看到的那(nei)樣,手術(shu)器(qi)械(xie)尖端(duan)與外科醫生(sheng)的雙(shuang)手同(tong)步(bu)運動。
床旁機(ji)械臂(bei)系統(tong)(Patient Cart)是外科手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)操作部(bu)件,其主(zhu)要功能是為(wei)器(qi)(qi)械臂(bei)和(he)攝像臂(bei)提供支撐(cheng)。助(zhu)手(shou)(shou)醫(yi)(yi)生(sheng)在無菌區(qu)內的(de)床旁機(ji)械臂(bei)系統(tong)邊工作,負責更換器(qi)(qi)械和(he)內窺鏡(jing),協助(zhu)主(zhu)刀醫(yi)(yi)生(sheng)完成手(shou)(shou)術(shu)。為(wei)了確保(bao)患者(zhe)安全,助(zhu)手(shou)(shou)醫(yi)(yi)生(sheng)比主(zhu)刀醫(yi)(yi)生(sheng)對于床旁機(ji)械臂(bei)系統(tong)的(de)運動具有更高優先控制權。
成(cheng)像(xiang)系統(Video Cart)內(nei)(nei)裝有外(wai)科手術機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)核(he)心處理器(qi)以及圖象處理設(she)備,在手術過程(cheng)中位于無(wu)菌區(qu)外(wai),可由巡回護士操(cao)作,并可放(fang)置各(ge)類輔(fu)助手術設(she)備。外(wai)科手術機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)內(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)為高分辨率(lv)三維(wei)(3D)鏡(jing)(jing)頭,對手術視野具有10倍以上的(de)(de)放(fang)大倍數,能(neng)為主(zhu)刀醫(yi)生(sheng)帶來患者體腔(qiang)內(nei)(nei)三維(wei)立(li)體高清(qing)影像(xiang),使(shi)主(zhu)刀醫(yi)生(sheng)較普通腹腔(qiang)鏡(jing)(jing)手術更能(neng)把握操(cao)作距離,更能(neng)辨認解剖(pou)結構(gou),提升了手術精確度。
腹腔(qiang)鏡技術(shu)(shu)被越來越廣(guang)泛(fan)地應(ying)用于(yu)(yu)泌(mi)尿(niao)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu),這一(yi)微創的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)方式適用于(yu)(yu)許多(duo)常(chang)規的(de)(de)(de)(de)(de)(de)泌(mi)尿(niao)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu),如腎切(qie)(qie)(qie)除、腎上腺(xian)(xian)(xian)(xian)切(qie)(qie)(qie)除、輸(shu)尿(niao)管(guan)切(qie)(qie)(qie)開、膀胱(guang)(guang)腫(zhong)瘤切(qie)(qie)(qie)除、前(qian)列(lie)腺(xian)(xian)(xian)(xian)腫(zhong)瘤切(qie)(qie)(qie)除等(deng)。但由于(yu)(yu)泌(mi)尿(niao)系統解(jie)剖學上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特殊性,限制了(le)腹腔(qiang)鏡技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)普及和(he)(he)推廣(guang),一(yi)些復雜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)往往難以(yi)掌(zhang)握(wo),而且手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)并發癥發生(sheng)率較高。目(mu)前(qian)國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)孫穎(ying)浩教授(shou)已經能(neng)(neng)(neng)很(hen)好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運用手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)獨(du)特的(de)(de)(de)(de)(de)(de)深部操(cao)作(zuo)(zuo)和(he)(he)精(jing)細(xi)操(cao)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)(shu)優勢廣(guang)泛(fan)應(ying)用于(yu)(yu)各(ge)種泌(mi)尿(niao)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu),包(bao)括(kuo)前(qian)列(lie)腺(xian)(xian)(xian)(xian)癌(ai)根治(zhi)、腎切(qie)(qie)(qie)除、腎盂成形(xing)、全膀胱(guang)(guang)切(qie)(qie)(qie)除、輸(shu)精(jing)管(guan)吻(wen)合(he)、輸(shu)尿(niao)管(guan)成形(xing)、活體供腎切(qie)(qie)(qie)取等(deng)。其中,前(qian)列(lie)腺(xian)(xian)(xian)(xian)癌(ai)根治(zhi)術(shu)(shu)是最能(neng)(neng)(neng)體現其技術(shu)(shu)優勢的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu),手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)提供寬闊(kuo)視野和(he)(he)準確、靈(ling)活的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制能(neng)(neng)(neng)力,能(neng)(neng)(neng)夠(gou)清楚呈現組織、器(qi)(qi)(qi)官的(de)(de)(de)(de)(de)(de)解(jie)剖構造和(he)(he)神經血管(guan)束的(de)(de)(de)(de)(de)(de)走(zou)行(xing),精(jing)細(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分離有(you)利(li)(li)于(yu)(yu)淋巴結的(de)(de)(de)(de)(de)(de)清掃,準確的(de)(de)(de)(de)(de)(de)縫合(he)保(bao)證了(le)吻(wen)合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高質量,手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)中精(jing)確保(bao)留前(qian)列(lie)腺(xian)(xian)(xian)(xian)側(ce)筋膜,有(you)利(li)(li)于(yu)(yu)減少手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)對(dui)患者(zhe)性生(sheng)活的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)響,術(shu)(shu)后(hou)病(bing)理檢查和(he)(he)隨訪都(dou)顯示了(le)良好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)腫(zhong)瘤切(qie)(qie)(qie)除效果。自2000年(nian)開展(zhan)首例手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)前(qian)列(lie)腺(xian)(xian)(xian)(xian)癌(ai)根治(zhi)性切(qie)(qie)(qie)除以(yi)來,該術(shu)(shu)式在國外得(de)到迅速(su)推廣(guang)。
目(mu)前(qian),在北歐國(guo)家超過一半以上的前(qian)列(lie)腺癌根治手術(shu)由手術(shu)機器(qi)人完成,而在美國(guo),這一比例更是(shi)高達90%,已成為前(qian)列(lie)腺癌根治手術(shu)的“金(jin)標準”。
開(kai)放(fang)式(shi)心(xin)(xin)(xin)胸(xiong)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要開(kai)胸(xiong),分離胸(xiong)骨,游離肋骨,在(zai)體外(wai)(wai)循環下(xia)(xia)完(wan)(wan)成,手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)創傷大,手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)風(feng)險(xian)高(gao),術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)恢(hui)復(fu)時間長。胸(xiong)腔(qiang)鏡(jing)已(yi)用于(yu)肺葉(xie)切除、冠脈搭(da)橋(qiao)(qiao)等(deng)心(xin)(xin)(xin)胸(xiong)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),這種(zhong)微創的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方法不用開(kai)胸(xiong),僅需在(zai)肋間作幾(ji)個小切口,就能完(wan)(wan)成手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操作,病人(ren)(ren)痛苦小,術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)恢(hui)復(fu)快。但其(qi)適(shi)用范(fan)圍(wei)(wei)有限,無(wu)法完(wan)(wan)成一些解剖(pou)結構(gou)復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),因而開(kai)展并不普及(ji)。手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)(ren)最(zui)早于(yu)1999年(nian)完(wan)(wan)成了首(shou)例冠狀動脈旁路移植術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),2003年(nian)起用于(yu)各種(zhong)心(xin)(xin)(xin)臟外(wai)(wai)科(ke)直視(shi)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。它在(zai)不破壞胸(xiong)廓完(wan)(wan)整(zheng)性的(de)(de)(de)(de)前提下(xia)(xia),能精(jing)準地完(wan)(wan)成手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操作,而且適(shi)應證范(fan)圍(wei)(wei)廣泛(fan),幾(ji)乎涵蓋所有的(de)(de)(de)(de)心(xin)(xin)(xin)胸(xiong)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu),如(ru)心(xin)(xin)(xin)臟外(wai)(wai)科(ke)的(de)(de)(de)(de)全腔(qiang)內(nei)心(xin)(xin)(xin)臟搭(da)橋(qiao)(qiao)、心(xin)(xin)(xin)臟不停跳(tiao)取乳內(nei)動脈、二(er)尖(jian)瓣(ban)成型(xing)、二(er)尖(jian)瓣(ban)置換、房間隔缺損修補、三尖(jian)瓣(ban)成型(xing)、心(xin)(xin)(xin)臟腫瘤切除,胸(xiong)外(wai)(wai)科(ke)的(de)(de)(de)(de)肺葉(xie)切除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、食管癌(ai)切除、胸(xiong)腺切除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和食管失弛(chi)緩癥的(de)(de)(de)(de)治療等(deng)。其(qi)中,全腔(qiang)內(nei)心(xin)(xin)(xin)臟搭(da)橋(qiao)(qiao)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和二(er)尖(jian)瓣(ban)成型(xing)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)是手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)(ren)在(zai)心(xin)(xin)(xin)胸(xiong)外(wai)(wai)科(ke)開(kai)展的(de)(de)(de)(de)代表手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。臨床應用表明(ming)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安全性高(gao),療效明(ming)顯好于(yu)開(kai)放(fang)式(shi)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和胸(xiong)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。
以(yi)腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)技(ji)(ji)(ji)術(shu)為(wei)代表的(de)(de)(de)(de)(de)(de)微創手(shou)(shou)(shou)術(shu)方式正逐步取代傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)開放(fang)式手(shou)(shou)(shou)術(shu),應(ying)用(yong)于(yu)(yu)從(cong)卵(luan)巢(chao)囊腫開窗引流到全(quan)子(zi)宮切(qie)除、盆(pen)腔(qiang)(qiang)淋巴(ba)結(jie)(jie)清(qing)掃的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各種(zhong)婦(fu)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)中(zhong)。但是(shi)(shi)大(da)部分(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)婦(fu)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)需要在(zai)狹窄的(de)(de)(de)(de)(de)(de)盆(pen)腔(qiang)(qiang)內完(wan)成,手(shou)(shou)(shou)術(shu)操(cao)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)視野和(he)空(kong)間都(dou)非常有(you)(you)限(xian),這使腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)器(qi)(qi)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)活動自(zi)由度受限(xian),且(qie)操(cao)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動作(zuo)(zuo)幅度不穩定,難以(yi)完(wan)成一些需要精(jing)細分(fen)離、縫(feng)(feng)合(he)及淋巴(ba)結(jie)(jie)清(qing)掃的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo),限(xian)制了腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)技(ji)(ji)(ji)術(shu)在(zai)復(fu)雜婦(fu)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)。達芬奇手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人于(yu)(yu)2005年被美國FDA批準用(yong)于(yu)(yu)婦(fu)科微創手(shou)(shou)(shou)術(shu),此后,該(gai)技(ji)(ji)(ji)術(shu)迅(xun)速普及。臨床應(ying)用(yong)結(jie)(jie)果表明手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)具有(you)(you)更(geng)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)確性、更(geng)好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)控性,能(neng)在(zai)骨盆(pen)中(zhong)完(wan)成精(jing)細的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo),有(you)(you)利(li)于(yu)(yu)功能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重建(jian)(jian)和(he)盆(pen)腔(qiang)(qiang)淋巴(ba)結(jie)(jie)清(qing)掃。國外(wai)(wai)報道較多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)用(yong)于(yu)(yu)宮頸(jing)癌(ai)根治(zhi)手(shou)(shou)(shou)術(shu),該(gai)手(shou)(shou)(shou)術(shu)需要運(yun)用(yong)精(jing)確的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)離技(ji)(ji)(ji)術(shu)進(jin)行韌帶(dai)切(qie)斷、輸(shu)尿管(guan)游(you)離、淋巴(ba)結(jie)(jie)清(qing)掃等,可以(yi)充分(fen)發(fa)(fa)揮手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)(ji)(ji)術(shu)優勢,達到理想的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)效果。對(dui)于(yu)(yu)需要進(jin)行比較復(fu)雜縫(feng)(feng)合(he)技(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu),如復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)子(zi)宮肌瘤切(qie)除術(shu),運(yun)用(yong)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人靈(ling)巧的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)臂高質量地完(wan)成縫(feng)(feng)合(he),有(you)(you)助于(yu)(yu)減少術(shu)后并(bing)發(fa)(fa)癥的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)生(sheng)。此外(wai)(wai),報道的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)還(huan)有(you)(you)全(quan)子(zi)宮切(qie)除、輸(shu)卵(luan)管(guan)再(zai)通吻合(he)、卵(luan)巢(chao)切(qie)除和(he)盆(pen)底重建(jian)(jian)等。
早期(qi)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)主要用(yong)于腹(fu)部(bu)外(wai)科(ke),開展(zhan)(zhan)(zhan)了(le)一(yi)些(xie)比(bi)較(jiao)簡單(dan)的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu),但(dan)并沒有(you)表現出比(bi)腹(fu)腔鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)更明顯的(de)(de)(de)(de)優勢(shi),因而(er)未(wei)推廣應用(yong)。近年來,隨著(zhu)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在其它外(wai)科(ke)領域的(de)(de)(de)(de)成(cheng)功(gong)開展(zhan)(zhan)(zhan),其在腹(fu)部(bu)外(wai)科(ke)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)和(he)(he)(he)研(yan)究又重新活躍(yue),迅(xun)速(su)開展(zhan)(zhan)(zhan)了(le)各種手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)。根據其對(dui)第(di)二(er)(er)代腹(fu)腔鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)的(de)(de)(de)(de)影響程度,可將手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)腹(fu)部(bu)外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)分為三(san)類:①對(dui)常(chang)規(gui)開展(zhan)(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)(de)腹(fu)腔鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)基本沒有(you)影響的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu),例如機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)膽囊(nang)切(qie)(qie)除(chu)、抗(kang)反流的(de)(de)(de)(de)胃(wei)底折疊、疝修(xiu)補、闌尾(wei)切(qie)(qie)除(chu)、可調節捆扎(zha)帶胃(wei)減(jian)容(rong)和(he)(he)(he)良性胃(wei)腸(chang)腫(zhong)瘤的(de)(de)(de)(de)切(qie)(qie)除(chu)等(deng)。②可顯著(zhu)提高腹(fu)腔鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)效果的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu),范圍比(bi)較(jiao)廣泛(fan),包(bao)括機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)肝葉切(qie)(qie)除(chu)、復(fu)雜膽道重建、胃(wei)旁路減(jian)重、胃(wei)癌根治、結(jie)直腸(chang)癌根治、胰腺部(bu)分切(qie)(qie)除(chu)和(he)(he)(he)胰十二(er)(er)指腸(chang)切(qie)(qie)除(chu)等(deng)。③目前在腹(fu)腔鏡下難以完成(cheng),唯有(you)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)能精準完成(cheng)的(de)(de)(de)(de)一(yi)些(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu),例如內臟(zang)動脈瘤切(qie)(qie)除(chu)吻合(he)、細口(kou)徑的(de)(de)(de)(de)膽管空場(chang)吻合(he)、復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)腹(fu)腔內淋巴結(jie)清掃等(deng)。
達芬奇手術機器人的具體優勢可以從(cong)兩個方面(mian)說起:
第一:從患者角度:
(1)手術(shu)操(cao)作更精(jing)確,與腹腔鏡(二維視覺)相比,因三維視覺可放(fang)大10-15倍,使(shi)手術(shu)精(jing)確度大大增加,術(shu)后恢復快,愈合好。
(2)曲線較腹腔鏡短。
(3)創(chuang)傷(shang)更小使(shi)微創(chuang)手術指征更廣;減少術后疼痛(tong);縮(suo)短住院時間(jian);減少失血(xue)量;減少術中的組織創(chuang)傷(shang)和炎性反(fan)應導致的術后粘連;增加美容效果;更快(kuai)投(tou)入工作(zuo)。
第(di)二(er),從醫生角(jiao)度:
達芬奇手(shou)術機(ji)器(qi)人增(zeng)加視野角(jiao)度(du);減少手(shou)部顫(zhan)動(dong),機(ji)器(qi)人“內(nei)腕(wan)”較腹腔鏡更為靈活,能以不同(tong)角(jiao)度(du)在(zai)(zai)靶器(qi)官周圍操(cao)作(zuo);較人手(shou)小(xiao),能夠在(zai)(zai)有(you)限狹(xia)窄(zhai)空間(jian)工(gong)作(zuo);使術者在(zai)(zai)輕松工(gong)作(zuo)環境工(gong)作(zuo),減少疲勞(lao)更集中精力;減少參加手(shou)術人員。
醫(yi)生有(you)利之(zhi)處歸根(gen)到底還是為(wei)患者。例如,機器(qi)人提(ti)高精確度(du),便能節省出手(shou)術(shu)時間從而減少(shao)術(shu)者疲勞,這樣可以進一(yi)步防止術(shu)者手(shou)部顫動使(shi)術(shu)者精力更集中(zhong),使(shi)手(shou)術(shu)更完(wan)美。