歲月靜好"編輯上傳提供，詞條屬于開放詞條，當前頁面所展示的百科詞條介紹涉及宣傳內容屬于注冊用戶個人編輯行為。與俞大猷的所屬企業/主題/所有人主體無關，詞條主體可以提供資料認證申請管理本詞條權限免費更新資料，也可以因內容與實際情況不符快速在線向網站提出反饋修改！
反饋
俞大(da)猷早期拜王宣、林福為(wei)師學習《易(yi)經》，得到蔡(cai)清的真傳。后以(yi)拜趙本學學習用《易(yi)》推演出來的兵法。俞大(da)猷曾經說兵法術(shu)數(shu)從五起，猶如(ru)人身(shen)有手、足、頭五體一(yi)樣，雖然領(ling)有百(bai)萬之眾，但可以(yi)使他們(men)協調一(yi)致、合為(wei)一(yi)人之用。之后又跟隨李良欽學習劍術(shu)。
俞(yu)大猷(you)(you)家里(li)雖然(ran)屢(lv)告(gao)貧乏，但他(ta)卻意氣自如。父親(qin)病逝后(hou)，俞(yu)大猷(you)(you)放棄(qi)學業，繼承了百戶的(de)世襲職務。嘉靖十(shi)四年(nian)（1535年(nian)），俞(yu)大猷(you)(you)中(zhong)武(wu)舉(ju)人，被任命(ming)為(wei)千戶，守(shou)御金(jin)門。這里(li)的(de)軍(jun)民常無事(shi)取鬧，告(gao)到公庭，難于治理。俞(yu)大猷(you)(you)采取教化的(de)方法，誘(you)導(dao)他(ta)們以禮(li)讓為(wei)先，于是訴(su)訟也就停息。當時倭寇屢(lv)屢(lv)作(zuo)亂(luan)，俞(yu)大猷(you)(you)于是上(shang)書給提(ti)刑按察(cha)使司，按察(cha)使惱怒地說“：小軍(jun)校怎(zen)配上(shang)書言(yan)事(shi)？”將俞(yu)大猷(you)(you)一頓亂(luan)杖，并剝奪(duo)了他(ta)千戶的(de)武(wu)職。 ?兵部尚書毛伯(bo)溫出征安南，俞(yu)大猷(you)(you)又(you)上(shang)書陳述作(zuo)戰(zhan)方略(lve)，請(qing)求從軍(jun)出戰(zhan)。毛伯(bo)溫對俞(yu)大猷(you)(you)的(de)軍(jun)事(shi)見解頗(po)感驚奇，可惜(xi)正值撤(che)兵，未(wei)能立(li)即起用。
嘉(jia)靖二十一年（1542年），蒙古軍大(da)(da)舉(ju)攻略山西，皇帝(di)下詔選舉(ju)天下勇(yong)士(shi)，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)于是到(dao)(dao)巡按御史那(nei)里推薦自(zi)己(ji)，御史將俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)上報到(dao)(dao)毛伯溫那(nei)里，毛伯溫將俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)送到(dao)(dao)宣大(da)(da)總督(du)翟(zhai)(zhai)鵬(peng)那(nei)里，翟(zhai)(zhai)鵬(peng)與俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)討論(lun)軍事，每(mei)每(mei)被俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)折服，翟(zhai)(zhai)鵬(peng)內(nei)疚地說“：我不(bu)該以對(dui)待武(wu)卒的態(tai)度接待你。”并離開自(zi)己(ji)的座位上前施禮致意，此(ci)舉(ju)使全軍震驚，然而(er)翟(zhai)(zhai)鵬(peng)終究也未重用(yong)俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)告辭而(er)歸。而(er)后毛伯溫用(yong)俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)為汀州、漳州守(shou)備(bei)，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)駐扎武(wu)平，建(jian)“讀易軒”，與當地讀書(shu)人一起(qi)舉(ju)辦文會(hui)，詩詞唱和，每(mei)天還教授(shou)武(wu)士(shi)擊劍。俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)曾多(duo)次擊破(po)海(hai)賊康老，俘斬(zhan)三百余人，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)官升署都指揮僉事，隸屬廣東(dong)都司。
嘉靖二十六年(nian)(nian)（1547年(nian)(nian)），譚元清在新興(xing)、恩(en)平(ping)一帶(dai)屢次叛亂，總督歐(ou)陽必(bi)進將此事(shi)交(jiao)給俞大猷處理，俞大猷于(yu)是讓百(bai)姓各自(zi)守衛自(zi)己的地方(fang)，自(zi)己帶(dai)幾(ji)個隨從(cong)親自(zi)去(qu)拜訪(fang)各個首領(ling)，跟(gen)他(ta)們曉明厲害，并教他(ta)們擊劍，有一個叫(jiao)蘇青蛇(she)的人，能與(yu)猛虎格斗(dou)，俞大猷將他(ta)斬殺，讓首領(ling)何老(lao)貓(mao)歸還搶奪的民田，又招降(jiang)許多首領(ling)，最終(zhong)，俞大猷不費一兵(bing)一卒，平(ping)定新興(xing)、恩(en)平(ping)的叛亂。
嘉靖(jing)二(er)十(shi)(shi)八(ba)年（1549年），右副都御(yu)史朱紈巡視福(fu)建(jian)，推(tui)薦俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)為(wei)備倭都指揮，這時(shi)正(zheng)(zheng)(zheng)值安南(nan)入(ru)侵，歐陽必進上奏留俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)效力(li)。此前(qian)，安南(nan)都統(tong)使(shi)莫(mo)(mo)(mo)福(fu)海去世，兒子(zi)(zi)莫(mo)(mo)(mo)宏(hong)(hong)瀷(yi)尚幼。大(da)(da)(da)(da)(da)臣(chen)阮敬想(xiang)擁立(li)他的(de)(de)女(nv)婿莫(mo)(mo)(mo)敬典(dian)，另一大(da)(da)(da)(da)(da)臣(chen)范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)想(xiang)擁立(li)其(qi)黨羽莫(mo)(mo)(mo)正(zheng)(zheng)(zheng)中，二(er)人相互仇殺(sha)。莫(mo)(mo)(mo)正(zheng)(zheng)(zheng)中兵(bing)敗，帶百余人投(tou)靠明朝，范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)收(shou)集(ji)殘卒(zu)逃(tao)往海東(dong)。這時(shi)范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)假(jia)稱莫(mo)(mo)(mo)宏(hong)(hong)瀷(yi)已(yi)死(si)，來(lai)(lai)迎(ying)莫(mo)(mo)(mo)正(zheng)(zheng)(zheng)中回安南(nan)即位。范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)侵略欽(qin)州(zhou)(zhou)、廉(lian)州(zhou)(zhou)，擾亂(luan)邊境，歐陽必進傳令俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)前(qian)往討伐(fa)。俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)率(lv)軍迅速(su)前(qian)往廉(lian)州(zhou)(zhou)，范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)正(zheng)(zheng)(zheng)急攻廉(lian)州(zhou)(zhou)城，而俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)的(de)(de)水(shui)軍還尚未抵達(da)，于是俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)派(pai)人前(qian)往勸降，并聲稱朝廷已(yi)經調大(da)(da)(da)(da)(da)軍前(qian)來(lai)(lai)，范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)不(bu)知實情，率(lv)軍撤走。但不(bu)久之后，俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)水(shui)軍就已(yi)經到達(da)，俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)于冠頭(tou)嶺設(she)伏(fu)兵(bing)伏(fu)擊范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍。范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)又侵犯欽(qin)州(zhou)(zhou)，俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)阻(zu)截范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍的(de)(de)戰(zhan)船，追打范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍，生擒范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)的(de)(de)弟(di)弟(di)范(fan)(fan)子(zi)(zi)流，斬首一千二(er)百級。俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)將(jiang)(jiang)范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍追到東(dong)云屯，傳令莫(mo)(mo)(mo)宏(hong)(hong)瀷(yi)殺(sha)掉范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)，莫(mo)(mo)(mo)宏(hong)(hong)瀷(yi)于是取范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)首級來(lai)(lai)獻給(gei)俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)。然而俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)討平范(fan)(fan)子(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)叛亂(luan)后，嚴嵩卻將(jiang)(jiang)俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)的(de)(de)戰(zhan)功壓(ya)下來(lai)(lai)不(bu)上報朝廷，只給(gei)了俞大(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)五(wu)十(shi)(shi)兩銀子(zi)(zi)。
同(tong)年，瓊州(zhou)五指山黎民那燕串(chuan)通感恩(en)、昌化(hua)黎民諸部共(gong)同(tong)反叛(pan)，歐陽必進又(you)調俞大(da)猷(you)(you)(you)討伐，并任命俞大(da)猷(you)(you)(you)為崖州(zhou)參將。俞大(da)猷(you)(you)(you)與廣西副將沈希儀前往征討，斬首五千(qian)三(san)百多人(ren)，招降三(san)千(qian)七百人(ren)。戰斗勝(sheng)利后(hou)，俞大(da)猷(you)(you)(you)在征得(de)歐陽必進的同(tong)意后(hou)單(dan)人(ren)匹馬去與黎民約定(ding)，建(jian)立市鎮，用治理(li)(li)漢人(ren)的方法治理(li)(li)黎民，海南一帶得(de)到安定(ding)。
浙東戰役
嘉靖三十一(yi)年（1552年），倭(wo)(wo)寇進犯浙(zhe)東一(yi)帶，明(ming)世宗朱(zhu)厚熜下詔調(diao)任俞(yu)大(da)猷為寧波、臺州諸府參(can)將。當(dang)時倭(wo)(wo)寇攻(gong)破(po)了寧波昌國衛，俞(yu)大(da)猷率(lv)兵(bing)擊(ji)退敵人(ren)。倭(wo)(wo)寇又(you)攻(gong)陷紹興(xing)臨山(shan)衛，并轉攻(gong)至(zhi)松陽(yang)，當(dang)地(di)知縣(xian)羅拱辰奮力抵(di)御海寇的進攻(gong)，俞(yu)大(da)猷在海上阻截敵人(ren)，取得較(jiao)大(da)的戰果，但(dan)竟被(bei)朝廷以失事停(ting)俸(feng)。而后俞(yu)大(da)猷又(you)在海上擊(ji)破(po)倭(wo)(wo)寇，焚燒倭(wo)(wo)船五(wu)十多條，才恢復了俸(feng)祿(lu)的發放。
嘉靖三(san)十三(san)年（1554年），倭(wo)寇(kou)占據寧波普陀，俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)率(lv)軍前往討(tao)伐，將(jiang)士們(men)攻(gong)至半山(shan)，倭(wo)寇(kou)突(tu)然開城門殺出(chu)來，俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)軍措手不(bu)及，武舉人(ren)火斌(bin)等三(san)百人(ren)被殺，俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)因此獲(huo)罪，但朝廷仍(reng)讓俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)繼續(xu)攻(gong)打倭(wo)寇(kou)。不(bu)久之后(hou)(hou)，俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)在(zai)(zai)吳淞殺敗(bai)倭(wo)寇(kou)，得以免罪，并賜銀(yin)幣(bi)。而(er)后(hou)(hou)俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)又擊(ji)敗(bai)攻(gong)掠健跳所的倭(wo)寇(kou)，取代湯克寬蘇松副總(zong)兵(bing)的職位。而(er)俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)所領的兵(bing)力(li)不(bu)足三(san)百人(ren)，調(diao)集的各路兵(bing)馬尚未到(dao)來，倭(wo)寇(kou)卻有兩萬人(ren)的兵(bing)力(li)，俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)寡不(bu)敵眾(zhong)，在(zai)(zai)金山(shan)被倭(wo)寇(kou)擊(ji)敗(bai)，總(zong)督(du)張(zhang)經讓俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)出(chu)戰(zhan)，但俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)堅守按兵(bing)不(bu)動，等到(dao)永順、保(bao)靖的援兵(bing)到(dao)來后(hou)(hou)，俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)才(cai)出(chu)戰(zhan)，于王江涇大(da)(da)敗(bai)倭(wo)寇(kou)，但功勞(lao)卻歸于趙文華(hua)、胡(hu)宗憲，俞(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)因金山(shan)之敗(bai)被降(jiang)職。
然而柘(zhe)林倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)雖然敗(bai)北，但(dan)新增援的倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)乘戰(zhan)船(chuan)三(san)(san)十余艘突襲青村所，與南沙(sha)、小(xiao)烏(wu)口、浪(lang)港(gang)各處(chu)倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)會合，進犯蘇州陸涇(jing)壩(ba)，直逼(bi)婁門，京都督周于(yu)德(de)迅(xun)速被擊(ji)(ji)敗(bai)。倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)于(yu)是分兵兩(liang)路(lu)，北路(lu)攻(gong)掠滸(hu)墅(shu)，南路(lu)攻(gong)掠橫塘，倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)驅兵深(shen)入(ru)，兵勢(shi)蔓延到常熟、江(jiang)陰、無錫等地，進退于(yu)太湖之(zhi)中。俞大猷(you)協(xie)助副(fu)使任環(huan)于(yu)陸涇(jing)壩(ba)大敗(bai)倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)，焚燒倭(wo)船(chuan)三(san)(san)十多艘，倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)向海外逃(tao)走(zou)，俞大猷(you)又迅(xun)速在三(san)(san)丈浦進行阻擊(ji)(ji)，擊(ji)(ji)沉倭(wo)船(chuan)七(qi)艘。而后(hou)俞大猷(you)又與任環(huan)在鶯脰湖擊(ji)(ji)敗(bai)倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)，倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)退走(zou)三(san)(san)板沙(sha)、嘉興等地。
三(san)(san)(san)板(ban)沙(sha)的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)搶奪(duo)當地居民的(de)(de)(de)漁船(chuan)(chuan)(chuan)打算(suan)逃(tao)跑，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)率軍(jun)前往追(zhui)擊(ji)(ji)(ji)，于馬(ma)跡(ji)山(shan)將倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)擊(ji)(ji)(ji)敗，俘虜倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)首領。金涇、許清、白茅港的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)見勢(shi)不妙，都(dou)乘船(chuan)(chuan)(chuan)出(chu)海(hai)(hai)(hai)(hai)，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)追(zhui)擊(ji)(ji)(ji)到榮山(shan)，焚(fen)毀五艘(sou)敵(di)船(chuan)(chuan)(chuan)。倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)逃(tao)到馬(ma)跡(ji)山(shan)、三(san)(san)(san)板(ban)沙(sha)，官(guan)軍(jun)又追(zhui)上，破壞了三(san)(san)(san)艘(sou)敵(di)船(chuan)(chuan)(chuan)。江陰蔡港倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)也企圖逃(tao)走(zou)，官(guan)軍(jun)在(zai)馬(ma)跡(ji)山(shan)、馬(ma)圖、寶山(shan)分(fen)別與(yu)敵(di)作戰。正值(zhi)颶風掀起，海(hai)(hai)(hai)(hai)盜船(chuan)(chuan)(chuan)沉沒不少(shao)。柘林的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)亦遭官(guan)軍(jun)攻(gong)擊(ji)(ji)(ji)，擊(ji)(ji)(ji)沉船(chuan)(chuan)(chuan)只二十余(yu)(yu)艘(sou)，其(qi)余(yu)(yu)的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)退到岸(an)上。稍后，又乘船(chuan)(chuan)(chuan)向海(hai)(hai)(hai)(hai)外(wai)逃(tao)竄。俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)與(yu)僉事董邦(bang)政分(fen)路攻(gong)擊(ji)(ji)(ji)，俘獲敵(di)船(chuan)(chuan)(chuan)九艘(sou)。在(zai)大(da)(da)(da)風的(de)(de)(de)襲擊(ji)(ji)(ji)下(xia)，敵(di)人(ren)又損失戰船(chuan)(chuan)(chuan)三(san)(san)(san)艘(sou)，剩(sheng)下(xia)的(de)(de)(de)三(san)(san)(san)百人(ren)回頭登(deng)岸(an)，逃(tao)到華(hua)亭陶(tao)宅鎮駐守，屢次擊(ji)(ji)(ji)敗趙文華(hua)所率大(da)(da)(da)部官(guan)軍(jun)。入夜(ye)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)屯(tun)駐周浦永定寺，官(guan)軍(jun)四面合(he)圍(wei)。此時柘林遭風暴襲擊(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)九船(chuan)(chuan)(chuan)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)屯(tun)集于川沙(sha)洼，并(bing)糾合(he)其(qi)他(ta)(ta)失散倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)船(chuan)(chuan)(chuan)只共計(ji)四十余(yu)(yu)艘(sou)，兵勢(shi)尚未止息。巡撫(fu)曹邦(bang)輔彈(dan)劾俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)放(fang)縱敵(di)人(ren)，嘉靖帝惱怒，剝奪(duo)其(qi)世襲特權，并(bing)說他(ta)(ta)該當死罪，令(ling)俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)立(li)功贖罪。由于官(guan)軍(jun)對周浦倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)圍(wei)攻(gong)甚急，倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)乘夜(ye)色掩(yan)護向東(dong)北(bei)逃(tao)竄，遭到游擊(ji)(ji)(ji)曹克新的(de)(de)(de)攔截，殺(sha)(sha)死敵(di)人(ren)一百三(san)(san)(san)十名，其(qi)余(yu)(yu)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)遂(sui)與(yu)川沙(sha)洼的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)人(ren)匯(hui)合(he)。各路官(guan)軍(jun)日夜(ye)攻(gong)擊(ji)(ji)(ji)，川沙(sha)洼的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)燒掉(diao)營地乘船(chuan)(chuan)(chuan)出(chu)海(hai)(hai)(hai)(hai)。俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)帶副(fu)使王崇古入海(hai)(hai)(hai)(hai)追(zhui)擊(ji)(ji)(ji)，在(zai)老鸛嘴趕(gan)上敵(di)人(ren)，焚(fen)毀倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)大(da)(da)(da)船(chuan)(chuan)(chuan)八艘(sou)，殺(sha)(sha)傷(shang)無數。殘余(yu)(yu)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)逃(tao)往上海(hai)(hai)(hai)(hai)浦東(dong)。
浙西戰役
嘉靖三(san)十五(wu)年（1556年），明(ming)朝廷特(te)地任命都(dou)督劉遠為(wei)浙江總兵(bing)(bing)(bing)官，兼職管轄蘇(su)、松(song)諸郡，治理倭患，但(dan)劉遠卻毫無作(zuo)為(wei)，在朝中大(da)(da)臣的(de)爭取(qu)下，俞(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)得以(yi)代替劉遠為(wei)浙江總兵(bing)(bing)(bing)官。不久之后，俞(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)擊敗西(xi)庵、沈(shen)莊(zhuang)及(ji)清水洼一帶的(de)倭寇(kou)(kou)，明(ming)朝廷恢復俞(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)家世襲的(de)特(te)權。同(tong)年俞(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)大(da)(da)破徐海倭寇(kou)(kou)，浙西(xi)的(de)的(de)倭寇(kou)(kou)被徹底(di)平(ping)定，但(dan)寧波舟山的(de)倭寇(kou)(kou)依據(ju)險要，與(yu)官軍(jun)(jun)抗衡，官軍(jun)(jun)將其圍(wei)困，而難以(yi)攻克。此時(shi)作(zuo)戰勇(yong)猛的(de)狼兵(bing)(bing)(bing)、士兵(bing)(bing)(bing)都(dou)已遣(qian)散放歸，而從四川、貴州調集的(de)麻寮、大(da)(da)剌、鎮(zhen)溪、桑(sang)植六千名(ming)(ming)士兵(bing)(bing)(bing)剛到。俞(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)乘大(da)(da)雪(xue)天，四面攻擊舟山倭寇(kou)(kou)，倭寇(kou)(kou)拼死(si)(si)作(zuo)戰，殺死(si)(si)了士官一名(ming)(ming)。各路官軍(jun)(jun)愈(yu)益爭先，沖(chong)上去焚毀了敵人(ren)柵欄，倭寇(kou)(kou)死(si)(si)亡甚多，逃出來的(de)也被殲滅，舟山倭寇(kou)(kou)被官軍(jun)(jun)掃(sao)平(ping)。俞(yu)(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)以(yi)戰功先后升任都(dou)督僉事、署都(dou)督同(tong)知。
偽倭戰役
嘉(jia)靖三十六年（1557年），胡(hu)(hu)宗憲聽(ting)從盧(lu)鏜的建議與汪直通市貿易，俞(yu)大(da)(da)猷(you)表示堅決的反對。后來汪直被誘捕下獄，汪直的余黨毛(mao)海峰占據舟山、岑港，俞(yu)大(da)(da)猷(you)率軍前往征討，戚繼光也率軍前來，和(he)(he)俞(yu)大(da)(da)猷(you)合兵一(yi)處(chu)，將毛(mao)海峰包圍(wei)，四面攻(gong)打。但(dan)是(shi)岑港地(di)勢(shi)高，俞(yu)大(da)(da)猷(you)、戚繼光軍仰(yang)攻(gong)困難，雖然有(you)些小的勝利，但(dan)是(shi)將士死傷(shang)慘重，包圍(wei)了很(hen)久都沒(mei)有(you)攻(gong)下來，而(er)倭寇又(you)不斷有(you)援(yuan)兵到來。朝廷(ting)急切地(di)督促胡(hu)(hu)宗憲出戰(zhan)，胡(hu)(hu)宗憲以(yi)大(da)(da)話敷衍。這個時候，朝中大(da)(da)臣(chen)竟然開(kai)始(shi)詆毀(hui)胡(hu)(hu)宗憲，并彈劾俞(yu)大(da)(da)猷(you)，朝廷(ting)于是(shi)罷免了俞(yu)大(da)(da)猷(you)和(he)(he)參將戚繼光，并以(yi)一(yi)月為期限，平定(ding)倭寇。
嘉靖三(san)十(shi)七年（1558年），俞(yu)大(da)(da)猷與戚繼光(guang)于是對(dui)岑港(gang)展開猛(meng)烈的(de)進攻，倭(wo)寇雖然死(si)守，但終于抵擋(dang)不(bu)住，造船從岑港(gang)轉移(yi)到(dao)(dao)柯梅，俞(yu)大(da)(da)猷和戚繼光(guang)趁機追(zhui)擊(ji)，擊(ji)沉倭(wo)船一艘，其(qi)余倭(wo)寇于是流竄到(dao)(dao)閩、廣一帶。俞(yu)大(da)(da)猷先后殺(sha)倭(wo)寇四五(wu)千人，幾(ji)乎平定倭(wo)患，但是由(you)于官(guan)軍將倭(wo)寇圍攻一年不(bu)能攻破，胡(hu)宗憲(xian)覺得讓(rang)倭(wo)寇出走更(geng)有利，于是暗地(di)讓(rang)敵人逃跑，并不(bu)督兵追(zhui)擊(ji)。御(yu)史李瑚就此(ci)事彈(dan)劾胡(hu)宗憲(xian)時，胡(hu)宗憲(xian)卻將罪責推到(dao)(dao)俞(yu)大(da)(da)猷頭上，皇帝大(da)(da)怒，下令逮捕俞(yu)大(da)(da)猷，再次剝(bo)奪他的(de)世襲蔭庇的(de)特權。
嘉靖三(san)十八年（1559年），俞(yu)(yu)大猷好友陸炳用自己的錢財賄(hui)賂嚴(yan)世蕃，俞(yu)(yu)大猷得以被釋放出獄，到(dao)了大同巡撫李文進(jin)手下，李文進(jin)于俞(yu)(yu)大猷商議后建(jian)造獨輪車(che)對付敵人(ren)的騎兵(bing)(bing)，并(bing)在實戰中，用一(yi)百兩獨輪車(che)和(he)馬步并(bing)三(san)千于安銀堡大破(po)敵軍。李文進(jin)將(jiang)這種建(jian)制上報朝廷，朝廷于是(shi)開始設立(li)兵(bing)(bing)車(che)營(ying)。李文進(jin)與(yu)俞(yu)(yu)大猷襲擊板升(sheng)，大獲(huo)全(quan)勝，俞(yu)(yu)大猷家世襲的特(te)權得以再次恢復。而后俞(yu)(yu)大猷又于廣武擊敗敵軍，于是(shi)論平汪直功，并(bing)受到(dao)川湖(hu)總(zong)督黃光升(sheng)的推薦，重新開始被錄用，用為鎮篁參(can)將(jiang)。
嘉靖四十年(nian)（1561年(nian)），俞大(da)(da)(da)猷(you)(you)奉(feng)命征繳廣東(dong)(dong)廣東(dong)(dong)饒平賊張(zhang)璉(lian)，張(zhang)璉(lian)自(zi)稱飛龍國皇(huang)帝，攻略城池，俞大(da)(da)(da)猷(you)(you)見張(zhang)璉(lian)帶兵(bing)遠出(chu)(chu)，于(yu)是帶兵(bing)進攻張(zhang)璉(lian)的(de)巢穴，趁張(zhang)璉(lian)回(hui)兵(bing)救(jiu)援(yuan)時，將張(zhang)璉(lian)擊(ji)敗，斬首一千二百余級。張(zhang)璉(lian)被(bei)(bei)俞大(da)(da)(da)猷(you)(you)打的(de)害(hai)怕，堅(jian)守不出(chu)(chu)。俞大(da)(da)(da)猷(you)(you)于(yu)是設計(ji)，引(yin)誘(you)張(zhang)璉(lian)出(chu)(chu)戰，將張(zhang)璉(lian)引(yin)誘(you)的(de)埋伏(fu)的(de)地方，將張(zhang)璉(lian)包圍，將張(zhang)璉(lian)連同(tong)其部下蕭(xiao)雪峰等(deng)全部生擒(qin)。與俞大(da)(da)(da)猷(you)(you)協同(tong)作戰的(de)閩、廣一帶的(de)官(guan)(guan)員冒領俞大(da)(da)(da)猷(you)(you)的(de)戰功(gong)，但(dan)俞大(da)(da)(da)猷(you)(you)并不與其計(ji)較。事(shi)后(hou)，俞大(da)(da)(da)猷(you)(you)被(bei)(bei)提(ti)升為副總兵(bing)，協助駐守南、贛、汀、漳、惠、潮(chao)諸郡。俞大(da)(da)(da)猷(you)(you)又乘勝征討程鄉的(de)盜(dao)賊，梁寧逃走，徐(xu)東(dong)(dong)洲被(bei)(bei)擒(qin)獲。林朝(chao)曦約請(qing)黃積(ji)山謀(mou)求大(da)(da)(da)舉抗拒官(guan)(guan)軍，官(guan)(guan)軍攻破賊營，斬了黃積(ji)山，林朝(chao)曦逃去，但(dan)后(hou)來也(ye)被(bei)(bei)徐(xu)甫宰所擊(ji)滅。
興化之戰
嘉靖四十一年（1562年），從(cong)日本國(guo)本土而來(lai)的新的倭寇(kou)(kou)又(you)伺機侵略(lve)，他們(men)人(ren)數日益壯大以后，襲擊興化，但圍攻(gong)了好(hao)幾個月都沒有攻(gong)下(xia)來(lai)。而此時(shi)劉顯派了八個人(ren)帶著書信到興化傳達信息，被倭寇(kou)(kou)攔殺，倭寇(kou)(kou)就換上劉顯使者的服飾騙開城(cheng)門，趁機攻(gong)陷了興化城(cheng)。
倭(wo)寇(kou)攻陷(xian)興化后，劉顯率兵(bing)逼近(jin)興化，但因為兵(bing)少，劉顯不(bu)敢擅(shan)自攻城(cheng)，卻因此被彈劾(he)，背負罪(zui)名。但俞大(da)猷也認為，在(zai)兵(bing)力不(bu)足的情況下(xia)，與倭(wo)寇(kou)在(zai)城(cheng)外戰，勝負參半，如果強行攻城(cheng)，損失過重，反會被倭(wo)寇(kou)所滅，所以需要有足夠的軍隊來合圍。
嘉靖(jing)四十二年（1563年），朝(chao)廷(ting)以(yi)俞(yu)大(da)猷(you)為(wei)(wei)福(fu)建(jian)總(zong)兵(bing)(bing)(bing)官，并以(yi)譚(tan)(tan)綸(lun)為(wei)(wei)右僉都(dou)御史，巡撫(fu)福(fu)建(jian)前來(lai)支援(yuan)，而(er)都(dou)指揮歐陽深卻中(zhong)(zhong)了倭(wo)寇(kou)埋伏搏戰而(er)死，倭(wo)寇(kou)遂(sui)占據平(ping)海衛(wei)。四月，戚繼(ji)(ji)(ji)光(guang)率領(ling)浙(zhe)江兵(bing)(bing)(bing)前來(lai)支援(yuan)。戚繼(ji)(ji)(ji)光(guang)到后(hou)，譚(tan)(tan)綸(lun)立刻(ke)籌(chou)備對倭(wo)寇(kou)的總(zong)攻(gong)，先在各海道上環立柵(zha)欄阻斷倭(wo)寇(kou)歸路，而(er)后(hou)譚(tan)(tan)綸(lun)以(yi)劉顯為(wei)(wei)左軍，俞(yu)大(da)猷(you)為(wei)(wei)右軍，譚(tan)(tan)綸(lun)自(zi)領(ling)中(zhong)(zhong)軍，以(yi)戚繼(ji)(ji)(ji)光(guang)為(wei)(wei)先鋒，圍攻(gong)平(ping)海衛(wei)，一舉告破，斬首兩(liang)千余(yu)級，俞(yu)大(da)猷(you)與(yu)戚繼(ji)(ji)(ji)光(guang)等率兵(bing)(bing)(bing)追擊，倭(wo)寇(kou)道路不(bu)通，又(you)被斬殺三千多人。收復(fu)興化(hua)后(hou)，因(yin)戚繼(ji)(ji)(ji)光(guang)功勞最多，于是朝(chao)廷(ting)讓戚繼(ji)(ji)(ji)光(guang)代替俞(yu)大(da)猷(you)為(wei)(wei)福(fu)建(jian)總(zong)兵(bing)(bing)(bing)官。俞(yu)大(da)猷(you)調任南贛(gan)總(zong)兵(bing)(bing)(bing)官。
潮州戰役
嘉靖(jing)四十三(san)(san)年（1564年），俞(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)調任(ren)廣東總兵官，潮州(zhou)(zhou)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)糾集兩萬多人(ren)，與海(hai)盜吳平(ping)互(hu)為犄角(jiao)，而(er)此時，少(shao)(shao)數民族(zu)首領藍松(song)三(san)(san)、伍(wu)(wu)端(duan)、溫七、葉(xie)丹(dan)樓(lou)、程(cheng)紹錄、梁(liang)道輝(hui)等(deng)也開始作亂。俞(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)之(zhi)前有招(zhao)降(jiang)這些少(shao)(shao)數民族(zu)部落的經(jing)驗，而(er)后(hou)又(you)多次殲(jian)滅倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)，很有威(wei)名，于(yu)是(shi)俞(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)單槍匹馬(ma)去招(zhao)降(jiang)程(cheng)紹錄，又(you)讓程(cheng)紹錄勸梁(liang)道輝(hui)歸降(jiang)。惠(hui)(hui)州(zhou)(zhou)參將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)謝敕與伍(wu)(wu)端(duan)等(deng)交(jiao)戰，打(da)(da)不贏，就(jiu)說(shuo)“俞(yu)家(jia)軍(jun)”來(lai)了，伍(wu)(wu)端(duan)等(deng)首領趕(gan)忙(mang)逃(tao)回山寨，不久，俞(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)果(guo)真來(lai)到(dao)惠(hui)(hui)州(zhou)(zhou)，將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)溫七擒獲。伍(wu)(wu)端(duan)見溫七被擒，于(yu)是(shi)負荊請罪來(lai)俞(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)軍(jun)中，請求(qiu)攻打(da)(da)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)開彌補自(zi)己的過失。俞(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)于(yu)是(shi)以伍(wu)(wu)端(duan)為先鋒，在鄒塘圍(wei)(wei)攻倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)，焚殺倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)四百多人(ren)。倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)全(quan)部逃(tao)到(dao)崎沙、甲子等(deng)處，搶奪漁民船只(zhi)向(xiang)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)海(hai)方向(xiang)逃(tao)去。倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)船只(zhi)在海(hai)中多遇(yu)風沉沒(mei)。僥幸脫(tuo)險的二千多人(ren)，退守海(hai)豐金錫都。俞(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)率軍(jun)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)其包圍(wei)(wei)兩個月(yue)，倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)糧食斷(duan)絕，打(da)(da)算逃(tao)走，卻被副將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)湯克寬設(she)伏(fu)兵擊(ji)敗，手(shou)刃(ren)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)首領三(san)(san)人(ren)，參將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)王(wang)詔等(deng)人(ren)隨(sui)后(hou)趕(gan)到(dao)，將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)全(quan)部剿滅。俞(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)于(yu)是(shi)轉移到(dao)潮州(zhou)(zhou)，將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)藍松(song)三(san)(san)、葉(xie)丹(dan)樓(lou)、吳平(ping)等(deng)招(zhao)降(jiang)。
嘉靖四(si)十(shi)四(si)年（1565年），吳(wu)(wu)平(ping)(ping)造船幾(ji)百艘，聚眾一萬(wan)多人(ren)，筑城造反，在(zai)劫掠(lve)濱海(hai)諸郡，戚繼光率(lv)軍將吳(wu)(wu)平(ping)(ping)擊(ji)敗，吳(wu)(wu)平(ping)(ping)逃往(wang)南(nan)澳，不久之后，吳(wu)(wu)平(ping)(ping)攻掠(lve)福建，把總朱璣等戰死。俞大(da)猷率(lv)領(ling)水軍，戚繼光率(lv)領(ling)陸(lu)軍，二人(ren)夾擊(ji)南(nan)澳，大(da)破吳(wu)(wu)平(ping)(ping)，吳(wu)(wu)平(ping)(ping)只身前(qian)往(wang)鳳凰山。戚繼光留守南(nan)澳，俞大(da)猷部將湯(tang)克(ke)寬(kuan)、李(li)超前(qian)往(wang)攻打，但卻遭遇失敗，吳(wu)(wu)平(ping)(ping)搶奪民船逃到海(hai)上，俞大(da)猷遭到巡按(an)御史的彈劾，被免官。而吳(wu)(wu)平(ping)(ping)又(you)被湯(tang)克(ke)寬(kuan)在(zai)萬(wan)橋(qiao)山殲滅，吳(wu)(wu)平(ping)(ping)生死不明(ming)。
討平流寇
嘉靖四(si)十五年（1566年），李(li)亞元在河源、翁源一(yi)帶作亂，總督吳桂芳征兵十萬(wan)，派俞(yu)大(da)(da)猷(you)前(qian)往征討，俞(yu)大(da)(da)猷(you)分兵五哨（古(gu)代軍(jun)事編制單位），直島(dao)李(li)亞元巢穴，前(qian)后俘斬一(yi)萬(wan)四(si)百(bai)余(yu)人，奪回百(bai)姓八(ba)萬(wan)余(yu)人。朝廷于(yu)是以俞(yu)大(da)(da)猷(you)為廣(guang)西(xi)總兵官，授(shou)平(ping)蠻將(jiang)軍(jun)。而后伍端病死，伍端部下王世(shi)橋叛(pan)亂，并劫持同知(zhi)郭文通，俞(yu)大(da)(da)猷(you)率軍(jun)前(qian)往將(jiang)擊(ji)敗(bai)，王世(shi)橋部下將(jiang)其(qi)捆(kun)綁(bang)來獻給俞(yu)大(da)(da)猷(you)，俞(yu)大(da)(da)猷(you)官進署都督同知(zhi)。
隆慶二年（1568年），海(hai)賊曾(ceng)一本在廣州、福建叛亂(luan)，澄海(hai)知縣(xian)被擒，守備李茂才戰死，朝(chao)廷于(yu)是(shi)讓俞大猷暫時督廣東兵前往(wang)征討，俞大猷率領郭成、李錫等將(jiang)其剿滅，將(jiang)曾(ceng)一本擒殺(sha)。俞大猷官進右都(dou)督。
隆慶五年(nian)（1571年(nian)），廣西黃朝(chao)猛、韋銀豹作亂(luan)，劫殺官軍(jun)百姓，搶奪財物。巡撫(fu)殷正(zheng)茂征兵十四(si)(si)萬，派俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)前(qian)往(wang)討伐，俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)兵分四(si)(si)路，連(lian)破賊巢幾(ji)十個，韋銀豹等(deng)退(tui)保潮水，潮水地勢(shi)非常高，俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)連(lian)續攻(gong)(gong)打(da)了十多天沒有攻(gong)(gong)下(xia)，于是佯攻(gong)(gong)馬(ma)浪，派參(can)將王世科(ke)趁雨(yu)夜上山設伏，黎(li)明時開始(shi)攻(gong)(gong)山，將敵(di)人全部殲滅，斬首八千四(si)(si)百余(yu)，并生擒黃朝(chao)猛、韋銀豹。俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)(you)因功(gong)子孫世襲指揮僉事。
俞(yu)大猷是一(yi)位廉潔(jie)的將帥，對部下頗有恩惠，數建(jian)奇功，名震南(nan)部疆土，而巡按李良(liang)臣以(yi)奸貪之(zhi)罪彈(dan)劾他，兵部堅決(jue)為其辯誣，皇帝詔(zhao)令俞(yu)大猷回原籍聽(ting)候差遣。后(hou)來起用為南(nan)京右府僉書。未及赴(fu)任，后(hou)又以(yi)都督僉事出任福建(jian)總兵官。
萬歷元年(nian)（1573年(nian)），海賊突襲閭峽澳(ao)，俞(yu)大猷因戰事失利被免官，又(you)以署理都(dou)督僉事起用為后府僉書，負責訓(xun)練車營。
萬(wan)歷七年（1579年），俞(yu)大(da)(da)猷連續上疏(shu)三次(ci)，請求告老(lao)還鄉(xiang)。不久病死。朝廷追贈(zeng)贈(zeng)左(zuo)都督，謚武襄(xiang)。俞(yu)大(da)(da)猷負(fu)有(you)奇節(jie)，以古代賢人豪士為自(zi)己的楷模。他用兵，先謀(mou)略而后征戰，眼光遠大(da)(da)，不貪近功(gong)。忠誠為國的精(jing)神(shen)老(lao)而彌篤，所(suo)到之處屢有(you)大(da)(da)功(gong)。武平、崖州、饒平都為之立祠祭祀。
海上殲倭
俞大(da)(da)(da)猷在(zai)與倭寇的(de)(de)戰(zhan)(zhan)斗(dou)過(guo)程中發現，倭寇雖然從海上來(lai)，但是(shi)卻擅長(chang)陸(lu)戰(zhan)(zhan)，不擅長(chang)海戰(zhan)(zhan)。于(yu)是(shi)俞大(da)(da)(da)猷招募訓練一支水(shui)師(shi)，并選(xuan)用(yong)福船與倭寇在(zai)海上戰(zhan)(zhan)斗(dou)。在(zai)戰(zhan)(zhan)術上，俞大(da)(da)(da)猷也指出，海上作戰(zhan)(zhan)，無非是(shi)以大(da)(da)(da)船打(da)小船，以眾擊(ji)寡(gua)，以大(da)(da)(da)銃打(da)小銃。實戰(zhan)(zhan)過(guo)程當中，俞大(da)(da)(da)猷建立(li)的(de)(de)水(shui)軍與戚繼(ji)光的(de)(de)陸(lu)軍相互(hu)配合，有效(xiao)的(de)(de)對倭寇進行了毀滅性(xing)的(de)(de)打(da)擊(ji)。
建立車營
俞大猷在(zai)隨巡撫李(li)文進駐(zhu)守(shou)大同期(qi)間，發現塞上(shang)民族擅長使用騎兵(bing)(bing)。為(wei)了針對(dui)敵(di)人的騎兵(bing)(bing)，俞大猷創造發明了用獨(du)(du)輪(lun)車對(dui)付騎兵(bing)(bing)的辦法(fa)，并在(zai)實戰中以(yi)獨(du)(du)輪(lun)車和騎兵(bing)(bing)相(xiang)互(hu)配(pei)合，成功將(jiang)敵(di)人擊(ji)敗。事后李(li)文進將(jiang)這一(yi)情(qing)況(kuang)上(shang)報給朝(chao)廷(ting)，朝(chao)廷(ting)自此開始設立兵(bing)(bing)車營。而(er)后戚繼光在(zai)抵御蒙古入侵(qin)時，也借鑒使用了兵(bing)(bing)車騎兵(bing)(bing)等相(xiang)互(hu)配(pei)合的方(fang)法(fa)，成功守(shou)衛了薊門，使得敵(di)人不敢靠(kao)近。
軍事著作
俞(yu)大猷先后著有《兵法發(fa)微》、《洗海(hai)近事》、《鎮閩議稿》、《廣西選鋒兵操法》等(deng)，并編輯其師(shi)趙本學《韜鈴內(nei)外篇》等(deng)為《續武(wu)經總要》。為我國軍事發(fa)展上作出了(le)巨大貢獻。
俞大猷著(zhu)有(you)《劍(jian)經》一書(shu)，雖然名為“劍(jian)經”，但實際上(shang)是講棍(gun)(gun)法(fa)(fa)及長(chang)兵器的用法(fa)(fa)。內容包括“劍(jian)（棍(gun)(gun)）”、“射”、“陣”三法(fa)(fa)，俞大猷認為“棍(gun)(gun)為藝中魁(kui)首”。強調隨時以“奇正相(xiang)生”的變化，以靜制動，后(hou)發而先至(zhi)，在(zai)敵“舊(jiu)力(li)(li)(li)略過，新力(li)(li)(li)未(wei)發”時，施以突(tu)擊，“打他第(di)二下”，“剛在(zai)他力(li)(li)(li)前，柔乘他力(li)(li)(li)后(hou)，彼忙我靜待，知拍任君斗”。戚繼(ji)光曾稱贊《劍(jian)經》說(shuo)：“千古奇秘盡在(zai)于此，近用此法(fa)(fa)教長(chang)槍收明效，極妙！極妙！”
俞大猷生平還喜歡寫詩(shi)(shi)(shi)，他(ta)自(zi)己曾(ceng)說“欲寫心中無(wu)限事(shi)，不論工拙不論多” 。俞大猷一生創作的(de)詩(shi)(shi)(shi)歌(ge)非常多，抒發自(zi)己憂(you)國憂(you)民的(de)思想情(qing)懷，表明(ming)積(ji)極濟(ji)世報國的(de)人生理(li)想有《秋日(ri)山行(xing)》、《雙千里馬(ma)于甬道試(shi)行(xing)》等(deng)，描繪(hui)沙(sha)場(chang)征戰(zhan)的(de)動人場(chang)面(mian)，歌(ge)頌戰(zhan)士的(de)豐功(gong)偉績(ji)的(de)有《舟師》、《與展推府》等(deng)，通過抒寫真(zhen)摯的(de)友情(qing)，表達自(zi)己的(de)愛國情(qing)懷有《楊西洲南征贈以戰(zhan)袍(pao)》、《哭(ku)陳(chen)高峰》等(deng)，還有其他(ta)如《詠牡(mu)丹詩(shi)(shi)(shi)》、《試(shi)劍石》等(deng)，俞大猷的(de)詩(shi)(shi)(shi)大多感情(qing)豪邁(mai)，氣(qi)勢雄偉，抒情(qing)與議論相結合，語言風(feng)格渾厚質樸，后人將俞大猷生平所作詩(shi)(shi)(shi)歌(ge)匯(hui)編成《正氣(qi)堂集(ji)》。
2008年電視劇《少林僧兵》，陳之輝(hui)飾演俞大猷(you)。
2015年電視劇《抗倭英(ying)雄戚繼(ji)光(guang)》，于榮(rong)光(guang)飾演俞(yu)大(da)猷(you)。
2017年電影《蕩寇風云》，洪金寶飾演俞大猷
譚綸(lun)：節(jie)制(zhi)精明，公(gong)（俞大猷）不如(ru)(ru)綸(lun)（譚綸(lun)）。信賞必(bi)罰，公(gong)不如(ru)(ru)戚(qi)（戚(qi)繼光(guang)）。精悍馳騁，公(gong)不如(ru)(ru)劉（劉顯）。然此(ci)皆小知，而公(gong)則甚大受。
黃道(dao)周(zhou)：大猷為將，事必先(xian)周(zhou)。陳師鞠(ju)旅，言必盡謀。水滅倭氛，陸俘璉囚。閩廣奠安，漳泉少憂(you)。比之方叔，實稱其儔。
谷應泰：任環效命留都，俞大猷(you)經營兩浙(zhe)，戚繼光驅馳(chi)閩海。類(lei)皆大國干城，足以滅此朝食。
張(zhang)廷玉：①大(da)(da)(da)猷(you)為(wei)將廉，馭下有恩。數(shu)(shu)建大(da)(da)(da)功，威名(ming)震(zhen)南服。②大(da)(da)(da)猷(you)負奇(qi)節，以古賢豪自期(qi)。其用兵，先計后(hou)戰(zhan)，不貪近(jin)功。忠誠許國，老(lao)而(er)(er)彌篤，所在有大(da)(da)(da)勛(xun)。③世宗朝，老(lao)成宿將以俞大(da)(da)(da)猷(you)為(wei)稱首，而(er)(er)數(shu)(shu)奇(qi)屢躓。以內外諸(zhu)臣攘敓，而(er)(er)掩遏其功者眾也(ye)。
鄭觀(guan)應：古之(zhi)(zhi)(zhi)為將者(zhe)(zhe)，經文(wen)緯武，謀(mou)勇(yong)雙(shuang)全；能得人(ren)(ren)，能知人(ren)(ren)，能愛(ai)人(ren)(ren)，能制(zhi)人(ren)(ren)；省(sheng)天時(shi)(shi)之(zhi)(zhi)(zhi)機，察地(di)理(li)之(zhi)(zhi)(zhi)要(yao)，順人(ren)(ren)和(he)之(zhi)(zhi)(zhi)情，詳安危之(zhi)(zhi)(zhi)勢。凡(fan)古今之(zhi)(zhi)(zhi)得失治亂，陣法(fa)之(zhi)(zhi)(zhi)變化(hua)周密，兵(bing)家(jia)之(zhi)(zhi)(zhi)虛實奇正(zheng)，器械(xie)之(zhi)(zhi)(zhi)精粗巧拙，無(wu)不洞識。如春秋(qiu)時(shi)(shi)之(zhi)(zhi)(zhi)孫(sun)武、李(li)牧(mu)，漢之(zhi)(zhi)(zhi)韓信、馬(ma)援、班超、諸葛亮，唐之(zhi)(zhi)(zhi)李(li)靖(jing)、郭子(zi)儀、李(li)光(guang)(guang)弼，宋(song)之(zhi)(zhi)(zhi)宗澤(ze)、岳飛，明之(zhi)(zhi)(zhi)戚(qi)繼光(guang)(guang)、俞大猷等諸名將，無(wu)不通書史，曉兵(bing)法(fa)，知地(di)利，精器械(xie)，與今之(zhi)(zhi)(zhi)泰西各國講求將才者(zhe)(zhe)無(wu)異。
