1907年8月8日生于(yu)遼寧省大(da)連市(shi)金(jin)州(zhou)區四十(shi)里鋪一個(ge)農民家庭(ting)。8歲時隨父母(mu)移居金(jin)州(zhou)縣城,先后入金(jin)州(zhou)公學(xue)堂、私塾讀書3年。早年曾在大(da)連市(shi)錢莊當店(dian)員,后在奉天省財(cai)政廳當雇(gu)員。
1925年春(chun)考入東北軍(jun)陸軍(jun)軍(jun)士教導隊第(di)4期(qi)步兵科(隊長是張學良(liang))學習。
1926年起任張學良副官處少尉副官、沈陽北(bei)大營軍(jun)械官。
1929年考(kao)入東北陸軍講武堂第九(jiu)期。
1930年6月,萬毅(yi)在東(dong)北陸(lu)軍講武(wu)堂以名列該期學員(yuan)考核第(di)一(yi)的(de)優異(yi)成績畢(bi)業(ye),并獲張(zhang)學良獎給的(de)懷表(biao)一(yi)塊、指揮刀一(yi)把。東(dong)北易幟,張(zhang)學良就任陸(lu)海空(kong)軍副總(zong)司令,隨同去南京,任少校團(tuan)(tuan)副、少校營長、中(zhong)校團(tuan)(tuan)副。
1935年隨軍(jun)轉戰(zhan)陜(shan)甘地區,任東(dong)北(bei)軍(jun)3旅7團代團長。不久,被任命為(wei)聯(lian)絡參謀。結識中共組織派赴東(dong)北(bei)軍(jun)進行統戰(zhan)工作的(de)劉瀾波等人,開(kai)始(shi)了解工農革命道理,同(tong)情中共革命主張(zhang)。
1936年(nian)(nian)1月(yue)(yue)起任東北軍(jun)第109師第627團(tuan)(tuan)(tuan)中(zhong)校(xiao)團(tuan)(tuan)(tuan)長(chang)(當時29歲,是東北軍(jun)最年(nian)(nian)輕的(de)團(tuan)(tuan)(tuan)長(chang)),同(tong)年(nian)(nian)加(jia)入抗(kang)日同(tong)志(zhi)會(hui),11月(yue)(yue)參加(jia)革命工作,任第627團(tuan)(tuan)(tuan)的(de)抗(kang)日青年(nian)(nian)團(tuan)(tuan)(tuan)榮譽團(tuan)(tuan)(tuan)長(chang),支持(chi)和掩(yan)護中(zhong)共黨員在該團(tuan)(tuan)(tuan)秘(mi)密開展(zhan)抗(kang)日救亡工作。“西(xi)(xi)安(an)事變(bian)”中(zhong),萬毅率部(bu)向渭南前線開進(jin),準(zhun)備抵御國民黨進(jin)攻西(xi)(xi)安(an)的(de)軍(jun)隊(dui)。后因發(fa)表“張學良把蔣介(jie)石(shi)扣(kou)留,又(you)親自送回去(qu),他這個事情(qing)做得不對,未免(mian)太重義氣了”的(de)言論,被(bei)繆澄流扣(kou)押,
1937年2月被反動勢(shi)力(li)逮捕入(ru)獄。
抗日戰(zhan)爭(zheng)爆發(fa)后(hou),1937年10月獲釋后(hou)任東北(bei)軍第(di)57軍(軍長繆澄流)
第112師第672團(tuan)上(shang)校(xiao)團(tuan)長,曾參加南京保衛戰,全團(tuan)戰沒,只身幸免(mian)。
1938年1月(yue)任東北(bei)軍(jun)第(di)112師第(di)334旅第(di)667團上校(xiao)團長。
同年3月秘密加入中國共(gong)產黨,被吸(xi)收為中國共(gong)產黨特(te)別黨員。
1938年,從5月至7月,東(dong)北(bei)軍(jun)第57軍(jun)第112師第667團在(zai)孫家(jia)山進行了(le)(le)陣(zhen)地(di)防御(yu)和反突擊戰(zhan)。并與第672團一(yi)起(qi)進行了(le)(le)大桅尖戰(zhan)斗。兩次戰(zhan)斗擊退了(le)(le)日(ri)軍(jun)的進攻,給日(ri)軍(jun)以極(ji)大打擊,陣(zhen)地(di)失而復得(de),保衛了(le)(le)連(lian)云(yun)港,使港城免受了(le)(le)日(ri)軍(jun)的涂炭。(連(lian)云(yun)港保衛戰(zhan))
1940年初任東北軍(jun)(jun)第(di)57軍(jun)(jun)第(di)111師第(di)333旅代旅長。同年9月與師長常恩多(是位具有愛國心和(he)(he)十分同情(qing)共(gong)(gong)產黨的領(ling)導人(ren))發動(dong)針對與日(ri)軍(jun)(jun)勾結的57軍(jun)(jun)軍(jun)(jun)長繆(mou)澄流的“九·二二”鋤奸運動(dong),將反共(gong)(gong)和(he)(he)勾結日(ri)軍(jun)(jun)的軍(jun)(jun)長繆(mou)澄流趕(gan)出部隊。
1941年2月17日被東北(bei)軍(jun)中的反動(dong)分子一一一師(shi)頑固派三三一旅旅長(chang)孫煥彩逮(dai)捕,關(guan)在魯蘇戰(zhan)區監獄。
1942年8月在蔣介石密令處決的前夕,從(cong)監禁地逃出,進(jin)入濱海抗(kang)日民主(zhu)根(gen)據(ju)(ju)地,找(zhao)到中(zhong)共中(zhong)央山東(dong)分局。根(gen)據(ju)(ju)中(zhong)共中(zhong)央山東(dong)分局指示,旋(xuan)即被(bei)派回(hui)東(dong)北軍,組(zu)織領導、改(gai)造脫離(li)脫離(li)反(fan)動派控制的第111師(shi)官兵,與反(fan)共頑固派進(jin)行斗爭,任新111師(shi)副師(shi)長(chang)、師(shi)長(chang)。
1944年10月20日,奉(feng)山(shan)(shan)東(dong)軍(jun)區命令,新111師改編(bian)為八路(lu)軍(jun)濱海(hai)支(zhi)隊,任八路(lu)軍(jun)山(shan)(shan)東(dong)軍(jun)區濱海(hai)軍(jun)區副(fu)司令員兼山(shan)(shan)東(dong)軍(jun)區濱海(hai)支(zhi)隊支(zhi)隊長。
1945年(nian)6月在中(zhong)(zhong)共(gong)七(qi)大上當選為中(zhong)(zhong)共(gong)第七(qi)屆中(zhong)(zhong)央(yang)候(hou)補委(wei)員(此時,他參加中(zhong)(zhong)國共(gong)產黨(dang)僅僅幾年(nian)時間)。
同年9月奉命率東北挺進縱(zong)隊2支隊(由膠東軍區(qu)特務營和濱海(hai)、魯(lu)中軍區(qu)3個連組成,有1200人,萬毅任縱(zong)隊司令員)進軍東北。
同年(nian)10月(yue)至1949年(nian)5月(yue)任中(zhong)共中(zhong)央東北(bei)局委員、山東軍區東北(bei)挺進縱隊司令員(至1946年(nian)1月(yue))。
1945年(nian)11月(yue)至(zhi)1946年(nian)1月(yue)任中共吉林(lin)省工(gong)作委(wei)員會委(wei)員、吉林(lin)軍區第(di)一副司令員。
1946年1月至(zhi)7月任(ren)中共吉遼(liao)省委員(yuan)會領導成(cheng)員(yuan)。1月至(zhi)8月任(ren)東北(bei)(bei)人民自(zi)治軍(jun)吉遼(liao)(遼(liao)滿)軍(jun)區副司令(ling)員(yuan)、東北(bei)(bei)民主聯軍(jun)第(di)7縱(zong)隊(到1945年底,東北(bei)(bei)挺進縱(zong)隊發展(zhan)到14000人,整編為第(di)7縱(zong)隊)司令(ling)員(yuan)。
同年2月至5月任中共吉(ji)(ji)遼(liao)省(sheng)委員會(hui)遼(liao)北分省(sheng)委員會(hui)委員、吉(ji)(ji)遼(liao)(遼(liao)滿)軍(jun)區遼(liao)北軍(jun)區司令員。
同年5月(yue)至(zhi)7月(yue)任中共吉(ji)遼省委員(yuan)會(hui)遼北(bei)省分(fen)委員(yuan)會(hui)委員(yuan)。
同年7月至(zhi)1947年5月任(ren)中共吉林(lin)省(sheng)委(wei)常(chang)務(wu)委(wei)員(yuan)、吉林(lin)軍區副(fu)司令員(yuan)。
1946年(nian)8月(yue)(yue)至1947年(nian)5月(yue)(yue)任東(dong)北民主聯(lian)軍第1縱(zong)隊(dui)(dui)(東(dong)北民主聯(lian)軍直屬第1、第2師(shi)和東(dong)北聯(lian)軍第7縱(zong)隊(dui)(dui)部(bu)分部(bu)隊(dui)(dui),在吉林敦化(hua)地區合編組成,以第7縱(zong)隊(dui)(dui)領(ling)導機關為其領(ling)導機關)司(si)(si)(si)令(ling)(ling)員(李作鵬任副(fu)司(si)(si)(si)令(ling)(ling)員兼參謀長(chang),梁興初任副(fu)司(si)(si)(si)令(ling)(ling)員,周赤萍任副(fu)政治(zhi)委(wei)員兼政治(zhi)部(bu)主任。
1947年5月至12月改(gai)任東北民主(zhu)聯(lian)軍第(di)1縱隊(dui)政治委(wei)員(名將李天佑出任第(di)1縱隊(dui)司(si)令員)。8月至12月任黨委(wei)書記(ji)。
1946年8月至10月任東北各省(市)行政聯(lian)合辦事處行政委員(yuan)會委員(yuan)。
同年10月至1949年8月任東北行政委(wei)員(yuan)會委(wei)員(yuan)。
1948年(nian)1月(yue)(yue)至(zhi)3月(yue)(yue)任(ren)東(dong)(dong)北軍(jun)(jun)區暨東(dong)(dong)北野戰軍(jun)(jun)第(di)1縱(zong)隊(dui)政治委員(yuan)、黨(dang)委書(shu)記。3月(yue)(yue)至(zhi)11月(yue)(yue)任(ren)東(dong)(dong)北野戰軍(jun)(jun)第(di)5縱(zong)隊(dui)(遼(liao)東(dong)(dong)軍(jun)(jun)區獨立1、2、3師(shi)組建)司令員(yuan)、黨(dang)委書(shu)記。11月(yue)(yue)至(zhi)1949年(nian)3月(yue)(yue)任(ren)東(dong)(dong)北野戰軍(jun)(jun)第(di)42軍(jun)(jun)(第(di)5縱(zong)隊(dui)改稱)首任(ren)軍(jun)(jun)長、黨(dang)委書(shu)記。參加(jia)“三下江南、四保臨江”、攻占四平、遼(liao)沈戰役和平津(jin)戰役等戰役戰斗。
1949年(nian)4月至(zhi)12月任第(di)四野戰軍(同年(nian)4月起兼華中軍區)特種兵司令(ling)員、黨委書記。
1949年5月(yue)至12月(yue)任(ren)中(zhong)共(gong)中(zhong)央(yang)華(hua)(hua)中(zhong)局委員。中(zhong)華(hua)(hua)人(ren)民共(gong)和國成立后。
1950年(nian)1月至1951年(nian)10月任中共中央(yang)華中局委員、中南軍區特種兵司令(ling)部黨委書(shu)記(至1950年(nian)5月)。
1950年4月任中南軍政委員會委員。
5月至10月任(ren)中南軍(jun)區炮(pao)兵司(si)令部司(si)令員、黨委書記。
1950年(nian)10月至1952年(nian)7月任中國人民人民解放(fang)軍(jun)炮兵第一副(fu)司(si)令員兼東北(bei)邊防(fang)軍(jun)炮兵主任(至1951年(nian)2月)。
1950年12月(yue)至1951年5月(yue)任炮兵黨(dang)委委員。
1950年參(can)加抗(kang)美援朝戰(zhan)爭,任中國(guo)人民志愿軍特種兵(bing)(bing)司令員,中國(guo)人民志愿軍炮兵(bing)(bing)司令員,率部參(can)加了第一、二次戰(zhan)役。
1951年(nian)4月兼任中國人民解放軍炮兵(bing)學校校長、黨(dang)(dang)委(wei)書記(ji)。同月至1952年(nian)7月兼任東北軍區炮兵(bing)司令員、黨(dang)(dang)委(wei)書記(ji)。
1952年8月至(zhi)1954年9月任中央人民(min)政(zheng)府第二機械工(gong)業(ye)部副部長(chang)。1953年9月至(zhi)1959年9月任中國人民(min)解放(fang)軍總參謀部裝備計劃(hua)部部長(chang)。
1954年(nian)4月至1959年(nian)9月任部黨(dang)委(wei)書記。
1955年9月被授(shou)予中將軍銜(xian),獲得一級獨(du)立自由勛章(zhang)、一級解放勛章(zhang)。
1956年(nian)出席中共(gong)第八次全國代表大會,被選為中央候補委員(yuan)。
1958年5月任國防部(bu)第五部(bu)部(bu)長(chang),負責(ze)領(ling)導特種部(bu)隊的組建工作。
9月當選(xuan)為(wei)中(zhong)國(guo)科學(xue)技(ji)術協會(hui)第一屆委員會(hui)副主席。參(can)與核(he)(he)試驗場(chang)的空(kong)中(zhong)勘察選(xuan)址工作,并向中(zhong)央軍委領導呈送(song)核(he)(he)試驗場(chang)編(bian)制草(cao)案獲得批準(zhun)。
1959年4月至11月任(ren)(ren)國防(fang)部(bu)(bu)(bu)(bu)國防(fang)科(ke)學技(ji)術委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)副主任(ren)(ren)兼中國人民解放(fang)軍總參謀(mou)部(bu)(bu)(bu)(bu)裝備計劃部(bu)(bu)(bu)(bu)部(bu)(bu)(bu)(bu)長,5月至11月任(ren)(ren)國防(fang)部(bu)(bu)(bu)(bu)國防(fang)科(ke)學技(ji)術委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)機關(guan)黨委(wei)(wei)書記。同年9月廬山會(hui)議后因受彭德懷(huai)錯案株(zhu)連,被撤銷黨內(nei)外職務(wu)(1979年平反)。1960年4月被迫(po)離開部(bu)(bu)(bu)(bu)隊,下放(fang)陜西勞動,5月起(qi)任(ren)(ren)陜西省基(ji)本建設(she)委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)副主任(ren)(ren),
1960年(nian)11月至(zhi)1966年(nian)3月任陜(shan)西省(sheng)林業廳(ting)副(fu)廳(ting)長。
1966年(nian)3月起任陜西(xi)省農林廳(ting)副廳(ting)長。“文化大革命”中再次(ci)受到(dao)迫(po)害(hai)。
1967年(nian)(nian)11月至1973年(nian)(nian)11月被關押6年(nian)(nian),患青光眼(yan)得(de)不(bu)到治(zhi)療。
1969年左眼失明。
1973年11月被釋放(fang),右眼視力僅為0.08。
1977年10月至1982年任中國(guo)人民(min)人民(min)解放軍總后勤部顧問(wen)。
1978年3月任中國人(ren)民政治協商會(hui)議第五屆全(quan)國委員(yuan)(yuan)會(hui)常(chang)務委員(yuan)(yuan)會(hui)委員(yuan)(yuan)。
1979年(nian)11月至1980年(nian)11月中(zhong)國人民(min)人民(min)解放軍總政治(zhi)部為其平(ping)反,恢復名譽。
1982年9月出席中共(gong)第十二(er)次全國代(dai)表大會,被選為(wei)中共(gong)中央(yang)顧問委(wei)員會委(wei)員。
1985年9月(yue)辭去中顧委(wei)委(wei)員(yuan)職務。
1985年7月起按正大軍(jun)區職待遇。
1988年7月被中央(yang)軍委授(shou)予中國人民解放軍一級紅星功(gong)勛榮(rong)譽(yu)章(zhang)。
他還是第(di)一(yi)屆(jie)全國(guo)(guo)人(ren)民代表(biao)大會代表(biao),中(zhong)華人(ren)民共和(he)國(guo)(guo)第(di)一(yi)、第(di)二屆(jie)國(guo)(guo)防委員會委員。
1997年10月31日因病在北(bei)京逝(shi)世(shi)。著有《在廬(lu)山會議上(shang)》、《萬毅將軍回憶(yi)錄(lu)》。