1907年(nian)8月8日(ri)生于遼寧省大(da)連市金(jin)州區四十(shi)里鋪一個農民家庭。8歲時(shi)隨(sui)父母移居金(jin)州縣城,先(xian)后入金(jin)州公(gong)學(xue)堂(tang)、私(si)塾讀書3年(nian)。早年(nian)曾在(zai)大(da)連市錢(qian)莊當(dang)(dang)店員(yuan),后在(zai)奉(feng)天省財(cai)政廳(ting)當(dang)(dang)雇員(yuan)。
1925年春(chun)考入東北軍陸軍軍士教導隊第4期步兵(bing)科(ke)(隊長是張(zhang)學(xue)(xue)良(liang))學(xue)(xue)習。
1926年起任張學良副(fu)(fu)官處少(shao)尉副(fu)(fu)官、沈(shen)陽北大營軍械官。
1929年考入(ru)東(dong)北陸軍講武(wu)堂第九期。
1930年6月,萬毅在東(dong)北陸(lu)軍講武堂以名列該期學員考核第一(yi)(yi)的(de)優異成(cheng)績畢業,并獲張學良獎(jiang)給的(de)懷表(biao)一(yi)(yi)塊、指(zhi)揮刀一(yi)(yi)把(ba)。東(dong)北易幟,張學良就任陸(lu)海空軍副(fu)(fu)總司(si)令,隨同去南京,任少(shao)校(xiao)團(tuan)副(fu)(fu)、少(shao)校(xiao)營(ying)長、中校(xiao)團(tuan)副(fu)(fu)。
1935年(nian)隨軍轉戰陜甘地(di)區,任東(dong)北軍3旅7團(tuan)代(dai)團(tuan)長。不久,被任命(ming)為聯絡參謀。結(jie)識中(zhong)共組織派赴東(dong)北軍進行統(tong)戰工作(zuo)的劉瀾波等(deng)人,開始了解工農革(ge)命(ming)道理,同情中(zhong)共革(ge)命(ming)主張。
1936年(nian)1月起任東北軍(jun)第(di)109師第(di)627團(tuan)(tuan)中校(xiao)團(tuan)(tuan)長(chang)(chang)(當時(shi)29歲,是東北軍(jun)最年(nian)輕的(de)團(tuan)(tuan)長(chang)(chang)),同年(nian)加入抗(kang)日同志(zhi)會,11月參加革命(ming)工(gong)作,任第(di)627團(tuan)(tuan)的(de)抗(kang)日青年(nian)團(tuan)(tuan)榮譽團(tuan)(tuan)長(chang)(chang),支持(chi)和掩護中共黨(dang)員在該團(tuan)(tuan)秘(mi)密開(kai)展(zhan)抗(kang)日救亡(wang)工(gong)作。“西安(an)事變”中,萬毅率部(bu)向渭南前線開(kai)進,準備抵御國民黨(dang)進攻西安(an)的(de)軍(jun)隊。后因(yin)發表“張學良把蔣(jiang)介(jie)石扣留,又(you)親自送回去,他這個事情做得不對,未免太重義氣了”的(de)言論(lun),被繆澄流扣押,
1937年(nian)2月(yue)被反動勢力逮捕入獄。
抗日戰爭爆發后,1937年10月獲釋(shi)后任東北軍第57軍(軍長繆(mou)澄流(liu))
第(di)(di)112師第(di)(di)672團(tuan)上校團(tuan)長,曾參加南京保衛戰(zhan),全(quan)團(tuan)戰(zhan)沒,只身幸免。
1938年1月(yue)任東(dong)北軍(jun)第112師第334旅第667團(tuan)上校團(tuan)長。
同年3月秘密加入中國共產黨,被(bei)吸收為中國共產黨特別黨員。
1938年(nian),從5月(yue)至7月(yue),東北軍(jun)第57軍(jun)第112師第667團(tuan)在孫家山進(jin)行了(le)(le)陣(zhen)地(di)防御和反突擊戰(zhan)。并與第672團(tuan)一(yi)起進(jin)行了(le)(le)大(da)桅尖戰(zhan)斗。兩次戰(zhan)斗擊退(tui)了(le)(le)日軍(jun)的進(jin)攻,給日軍(jun)以極(ji)大(da)打擊,陣(zhen)地(di)失而復得(de),保衛(wei)了(le)(le)連云港(gang),使港(gang)城(cheng)免受(shou)了(le)(le)日軍(jun)的涂炭。(連云港(gang)保衛(wei)戰(zhan))
1940年(nian)初任東北軍(jun)第57軍(jun)第111師(shi)第333旅(lv)代旅(lv)長(chang)(chang)。同年(nian)9月與師(shi)長(chang)(chang)常恩多(duo)(是位具有愛(ai)國心(xin)和十分同情共(gong)產黨的領導人)發(fa)動(dong)針對與日(ri)(ri)軍(jun)勾(gou)結的57軍(jun)軍(jun)長(chang)(chang)繆(mou)澄(cheng)(cheng)流的“九·二二”鋤奸運動(dong),將(jiang)反共(gong)和勾(gou)結日(ri)(ri)軍(jun)的軍(jun)長(chang)(chang)繆(mou)澄(cheng)(cheng)流趕出(chu)部隊。
1941年2月17日被東北軍中的(de)反動分子一一一師頑(wan)固派三三一旅旅長(chang)孫(sun)煥(huan)彩逮(dai)捕(bu),關在(zai)魯蘇戰(zhan)區監獄。
1942年(nian)8月在蔣介石密令處決的(de)前夕,從監(jian)禁地(di)逃出(chu),進(jin)(jin)入濱海抗(kang)日民主根據地(di),找到中(zhong)共中(zhong)央山東(dong)分局。根據中(zhong)共中(zhong)央山東(dong)分局指示(shi),旋即被派回(hui)東(dong)北軍,組織領導、改造脫離(li)脫離(li)反(fan)動派控制的(de)第111師(shi)官兵,與反(fan)共頑固派進(jin)(jin)行斗爭,任新111師(shi)副(fu)師(shi)長、師(shi)長。
1944年10月20日,奉山(shan)東(dong)(dong)軍區命令,新111師(shi)改(gai)編為八路軍濱(bin)海支隊,任八路軍山(shan)東(dong)(dong)軍區濱(bin)海軍區副司令員(yuan)兼(jian)山(shan)東(dong)(dong)軍區濱(bin)海支隊支隊長。
1945年6月在中共(gong)七(qi)大上當選為中共(gong)第七(qi)屆中央候補委員(此時(shi),他參(can)加(jia)中國共(gong)產黨僅僅幾年時(shi)間)。
同年9月奉命(ming)率東北(bei)挺進縱(zong)隊(dui)2支隊(dui)(由膠東軍(jun)區特務營和濱海(hai)、魯中軍(jun)區3個連組成,有1200人(ren),萬(wan)毅(yi)任縱(zong)隊(dui)司令員)進軍(jun)東北(bei)。
同年(nian)10月(yue)至(zhi)1949年(nian)5月(yue)任(ren)中共中央東北局委員、山東軍區東北挺進縱隊司令員(至(zhi)1946年(nian)1月(yue))。
1945年11月至1946年1月任中共吉(ji)林(lin)省(sheng)工作委(wei)員(yuan)會委(wei)員(yuan)、吉(ji)林(lin)軍(jun)區第一副司令員(yuan)。
1946年1月(yue)(yue)至(zhi)7月(yue)(yue)任中共吉遼(liao)省委員(yuan)會領導(dao)成員(yuan)。1月(yue)(yue)至(zhi)8月(yue)(yue)任東北人民(min)(min)自治軍(jun)吉遼(liao)(遼(liao)滿)軍(jun)區(qu)副司令員(yuan)、東北民(min)(min)主聯軍(jun)第(di)7縱隊(dui)(dui)(到1945年底,東北挺進(jin)縱隊(dui)(dui)發展(zhan)到14000人,整編為(wei)第(di)7縱隊(dui)(dui))司令員(yuan)。
同年2月至5月任中共吉遼省(sheng)(sheng)委(wei)員會遼北分省(sheng)(sheng)委(wei)員會委(wei)員、吉遼(遼滿)軍區遼北軍區司(si)令員。
同(tong)年5月至(zhi)7月任中共吉遼省(sheng)委(wei)(wei)員(yuan)會遼北(bei)省(sheng)分委(wei)(wei)員(yuan)會委(wei)(wei)員(yuan)。
同年7月至1947年5月任(ren)中共吉(ji)林(lin)省委常務委員、吉(ji)林(lin)軍區(qu)副司令員。
1946年(nian)8月(yue)至(zhi)1947年(nian)5月(yue)任(ren)東(dong)北(bei)民主(zhu)聯軍第(di)1縱隊(東(dong)北(bei)民主(zhu)聯軍直(zhi)屬第(di)1、第(di)2師和東(dong)北(bei)聯軍第(di)7縱隊部(bu)分部(bu)隊,在吉林敦化地(di)區合編(bian)組成,以第(di)7縱隊領(ling)導(dao)機關為(wei)其(qi)領(ling)導(dao)機關)司(si)令員(yuan)(李作鵬任(ren)副司(si)令員(yuan)兼參謀(mou)長,梁興初任(ren)副司(si)令員(yuan),周赤萍任(ren)副政(zheng)(zheng)治(zhi)委員(yuan)兼政(zheng)(zheng)治(zhi)部(bu)主(zhu)任(ren)。
1947年5月(yue)(yue)至(zhi)12月(yue)(yue)改任(ren)東(dong)北民(min)主(zhu)聯軍第1縱隊政治委員(名(ming)將(jiang)李天佑出任(ren)第1縱隊司令(ling)員)。8月(yue)(yue)至(zhi)12月(yue)(yue)任(ren)黨委書記(ji)。
1946年8月至10月任東北各省(sheng)(市)行政聯合辦事處(chu)行政委員(yuan)會委員(yuan)。
同(tong)年10月至1949年8月任東北行政委(wei)員會委(wei)員。
1948年1月(yue)至3月(yue)任(ren)東(dong)北軍區(qu)暨東(dong)北野(ye)戰軍第1縱(zong)隊(dui)政治委員(yuan)(yuan)、黨(dang)委書記(ji)。3月(yue)至11月(yue)任(ren)東(dong)北野(ye)戰軍第5縱(zong)隊(dui)(遼東(dong)軍區(qu)獨(du)立(li)1、2、3師組建)司令員(yuan)(yuan)、黨(dang)委書記(ji)。11月(yue)至1949年3月(yue)任(ren)東(dong)北野(ye)戰軍第42軍(第5縱(zong)隊(dui)改稱(cheng))首任(ren)軍長、黨(dang)委書記(ji)。參加“三下江南、四保(bao)臨(lin)江”、攻占四平、遼沈(shen)戰役(yi)和平津戰役(yi)等戰役(yi)戰斗。
1949年(nian)4月至12月任(ren)第(di)四野戰(zhan)軍(同(tong)年(nian)4月起(qi)兼(jian)華中(zhong)軍區)特種兵司令員、黨委書記。
1949年(nian)5月至12月任(ren)中(zhong)(zhong)共中(zhong)(zhong)央華中(zhong)(zhong)局委員。中(zhong)(zhong)華人(ren)民共和國成(cheng)立后。
1950年1月(yue)至1951年10月(yue)任中(zhong)共中(zhong)央(yang)華(hua)中(zhong)局委員、中(zhong)南(nan)軍(jun)區特種兵(bing)司令部黨委書記(至1950年5月(yue))。
1950年4月任中南軍政委員(yuan)會委員(yuan)。
5月至10月任中南軍區炮兵司令部(bu)司令員、黨(dang)委書記(ji)。
1950年10月(yue)至1952年7月(yue)任中國人民(min)人民(min)解(jie)放(fang)軍炮(pao)兵(bing)第一副司令(ling)員兼東北邊防軍炮(pao)兵(bing)主任(至1951年2月(yue))。
1950年12月(yue)至1951年5月(yue)任炮兵(bing)黨委委員(yuan)。
1950年參加抗美援(yuan)朝戰(zhan)爭,任中(zhong)國人民志愿軍特種(zhong)兵司令員(yuan),中(zhong)國人民志愿軍炮兵司令員(yuan),率部參加了第一、二次戰(zhan)役。
1951年4月(yue)兼任(ren)中國(guo)人民解放(fang)軍炮(pao)兵(bing)(bing)學校校長、黨(dang)委書記(ji)。同月(yue)至1952年7月(yue)兼任(ren)東(dong)北軍區炮(pao)兵(bing)(bing)司令員、黨(dang)委書記(ji)。
1952年(nian)(nian)8月(yue)至(zhi)1954年(nian)(nian)9月(yue)任中央人民(min)政府第二(er)機械工業部(bu)副部(bu)長。1953年(nian)(nian)9月(yue)至(zhi)1959年(nian)(nian)9月(yue)任中國人民(min)解放軍總參謀部(bu)裝備計劃部(bu)部(bu)長。
1954年4月至1959年9月任部黨委書記。
1955年9月被授予中將軍(jun)銜(xian),獲得一級獨(du)立自由勛章(zhang)(zhang)、一級解放勛章(zhang)(zhang)。
1956年出席中共第八次全國代(dai)表大會,被(bei)選為中央候補(bu)委員。
1958年(nian)5月任(ren)國防部第(di)五部部長,負責領導特種部隊(dui)的組建(jian)工作。
9月當(dang)選(xuan)為(wei)中國科學技術協會(hui)第(di)一屆委員會(hui)副主(zhu)席。參與(yu)核試驗(yan)場(chang)的空(kong)中勘(kan)察選(xuan)址工作,并向中央(yang)軍委領導(dao)呈送核試驗(yan)場(chang)編(bian)制草案獲得批準。
1959年4月至11月任(ren)國防部(bu)(bu)(bu)(bu)國防科學技術(shu)委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)(hui)副主任(ren)兼中國人(ren)民解放軍總參謀部(bu)(bu)(bu)(bu)裝備(bei)計劃(hua)部(bu)(bu)(bu)(bu)部(bu)(bu)(bu)(bu)長,5月至11月任(ren)國防部(bu)(bu)(bu)(bu)國防科學技術(shu)委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)(hui)機關黨委(wei)(wei)書(shu)記。同年9月廬(lu)山(shan)會(hui)(hui)議后因(yin)受彭德懷錯案株連(lian),被撤銷(xiao)黨內外職務(wu)(1979年平反(fan))。1960年4月被迫離開部(bu)(bu)(bu)(bu)隊,下(xia)放陜西勞動,5月起(qi)任(ren)陜西省基本建設委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)(hui)副主任(ren),
1960年11月至1966年3月任陜西省林業廳副廳長。
1966年3月起任(ren)陜西省農林廳副廳長。“文(wen)化大(da)革命”中再次受(shou)到(dao)迫害(hai)。
1967年11月(yue)至(zhi)1973年11月(yue)被關押6年,患青光眼得不到(dao)治(zhi)療(liao)。
1969年左(zuo)眼(yan)失明。
1973年11月被(bei)釋放,右眼(yan)視力僅為(wei)0.08。
1977年10月至1982年任中國人民人民解放軍總后勤部(bu)顧(gu)問。
1978年(nian)3月任(ren)中(zhong)國人民(min)政治(zhi)協商會(hui)議第五屆全國委員(yuan)(yuan)會(hui)常務委員(yuan)(yuan)會(hui)委員(yuan)(yuan)。
1979年11月至1980年11月中國人民人民解放軍總政治部為其平(ping)反(fan),恢復名譽。
1982年(nian)9月出(chu)席中共第十(shi)二(er)次全國代(dai)表大會,被選為(wei)中共中央顧問委員(yuan)會委員(yuan)。
1985年9月辭去中顧(gu)委(wei)委(wei)員職務(wu)。
1985年7月起(qi)按正大軍區職待(dai)遇(yu)。
1988年7月被(bei)中央軍委(wei)授(shou)予中國(guo)人民解放軍一(yi)級紅星功勛榮譽(yu)章(zhang)。
他還是第(di)一(yi)屆(jie)全(quan)國人民(min)代(dai)表(biao)大(da)會(hui)代(dai)表(biao),中華人民(min)共和國第(di)一(yi)、第(di)二屆(jie)國防委(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)。
1997年(nian)10月31日(ri)因病在北京逝世。著有(you)《在廬山會(hui)議上》、《萬毅(yi)將軍回憶(yi)錄》。