羚羊峽(xia)由羚羊山(shan)同鼎湖區沙埔(pu)鎮的爛(lan)柯山(shan)雄踞西江(jiang)(jiang)兩岸(an)(an)而成。爛(lan)柯山(shan)主峰(feng)爛(lan)柯頂(ding)(ding)海拔904米(mi)，峰(feng)巒(luan)疊(die)嶂，怪石嶙峋(xun)。羚羊山(shan)主峰(feng)龍門頂(ding)(ding)高615米(mi)，山(shan)高坡陡，緊迫(po)江(jiang)(jiang)岸(an)(an)。峽(xia)谷綿亙7.5公(gong)里，河道窄、河床深，兩岸(an)(an)陡坡險峻，肇慶城區附近(jin)江(jiang)(jiang)面寬(kuan)過千米(mi)，而進入峽(xia)內河道寬(kuan)330米(mi)，最窄處才200米(mi)，平均水深48米(mi)，最深點達78米(mi)，水流湍急(ji)，水卷漩渦(wo)。
舊時，由于科技不(bu)發達，無機(ji)動牽引(yin)的(de)水上運(yun)輸工(gong)具(ju)，這樣，東下的(de)船艇還可順路直(zhi)放，西上的(de)船只就要靠(kao)撐蒿抬櫓、架槳揚帆。更多的(de)時候(hou)要由船工(gong)系纜(lan)登山(shan)拉纖(xian)。
明代以前，纖道錯落不整斷斷續續，行走不便。明正統十三年(1448年)，高要縣(xian)知縣(xian)陸駒從這里經(jing)過，體會到纖工(gong)苦(ku)況，遂開始在(zai)峽山(shan)冷坑等處(chu)筑橋(qiao)(qiao)(qiao)梁，以(yi)便利行人(ren)和船只(zhi)上(shang)行。到明萬(wan)歷十年(nian)(1582年(nian))才鑿石路，稱為“峽山(shan)旱路”。明萬(wan)歷三十九年(nian)，高要縣(xian)人(ren)陳一(yi)龍(long)集資重(zhong)修(xiu)，并筑橋(qiao)(qiao)(qiao)13座(zuo)，峽路才算真正成通途，這就是西(xi)江古(gu)棧(zhan)道(dao)較完整的雛形。清(qing)嘉慶二年(nian)(1799年(nian))，高要縣(xian)知縣(xian)裴盛清(qing)再加以(yi)修(xiu)理，筑橋(qiao)(qiao)(qiao)19座(zuo)，棧(zhan)道(dao)更完整。
據說，羚羊峽口北(bei)岸有(you)(you)(you)一洞，曾(ceng)(ceng)建有(you)(you)(you)“羚峽古剎”，因地(di)處羚羊峽口，故(gu)而得名(ming)峽山(shan)寺。古寺始(shi)建于蕭梁時(shi)代(dai)(dai)(公元502～577年)，唐(tang)時(shi)已很著名(ming)，曾(ceng)(ceng)是肇慶(qing)的(de)一處佛教勝(sheng)地(di)。唐(tang)代(dai)(dai)著名(ming)詩(shi)(shi)人沈佺期、楊(yang)衡(heng)以及以“山(shan)雨欲來風(feng)滿樓(lou)”而揚名(ming)的(de)許渾(hun)等(deng)，對(dui)峽山(shan)寺皆有(you)(you)(you)題詠。唐(tang)朝以前，羚羊峽有(you)(you)(you)很多猿(yuan)猴出沒(mei)，在(zai)詩(shi)(shi)人筆(bi)下留下了不少猿(yuan)啼(ti)三峽的(de)文(wen)章，而到(dao)宋以后的(de)詩(shi)(shi)歌文(wen)章，不再發現有(you)(you)(you)猿(yuan)啼(ti)的(de)記載。峽山(shan)剎勝(sheng)，曾(ceng)(ceng)為明、清代(dai)(dai)肇慶(qing)八景之(zhi)一，可惜古剎近(jin)代(dai)(dai)被毀，今只(zhi)留遺址。
山(shan)(shan)中(zhong)的(de)(de)頁(ye)巖是制作端硯的(de)(de)石(shi)料(liao)。山(shan)(shan)上有(you)峽(xia)(xia)山(shan)(shan)寺、歸猿古洞(dong)、清風(feng)閣、摩崖石(shi)刻、裴公(gong)十九橋(qiao)、峽(xia)(xia)山(shan)(shan)旱路(lu)、涵(han)碧樓(lou)、桂元精(jing)拾、葬花冢、伏波公(gong)子廊、龍(long)門一洞(dong)天(tian)、古炮臺等古跡，加(jia)上峽(xia)(xia)山(shan)(shan)合一的(de)(de)自然風(feng)景，唐(tang)、宋年間已享有(you)盛名(ming)，成為歷代文人(ren)騷(sao)客流連(lian)忘返之(zhi)地。也(ye)因而留下大(da)量(liang)的(de)(de)詩(shi)詞文賦作品，唐(tang)代裴铏著名(ming)的(de)(de)作品《孫(sun)恪傳》所寫的(de)(de)就是峽(xia)(xia)山(shan)(shan)寺和歸猿古洞(dong)的(de)(de)傳說故(gu)事。“羚(ling)峽(xia)(xia)歸帆”也(ye)被(bei)歷代評為八景之(zhi)一。
羚羊峽地處西(xi)(xi)江下(xia)游，是由北面的北嶺山脈，南(nan)面的爛柯山脈，經西(xi)(xi)江河水的切割作用而成，西(xi)(xi)南(nan)至東北走向，西(xi)(xi)南(nan)起羚羊山，東北至后瀝，全長(chang)7.5公里。傳說仙人鞭羊往廣州，路經此地，一羊見這里風景秀美不愿離去而得(de)名。
羚(ling)羊(yang)峽的(de)(de)景(jing)觀，在(zai)隋代(dai)已(yi)被人們(men)認可(ke)，唐(tang)宋(song)以來，沈(shen)佺期、宋(song)之問、張(zhang)說、李邕、張(zhang)九齡(ling)、李紳、許(xu)(xu)渾、余(yu)靖、周敦頤(yi)、郭祥正、米芾、陳與儀、李綱、葛長庚(geng)、李昴(mao)英等(deng)達官(guan)名流登臨(lin)游覽，并(bing)寫(xie)下許(xu)(xu)多膾炙人口的(de)(de)詩章。楊(yang)衡稱贊羚(ling)山(shan)(shan)(shan)(shan)景(jing)色(se)“勝絕固難儔”，沈(shen)佺期則具體(ti)描寫(xie)說“黃(huang)猄(jing)驕而(er)受訓，山(shan)(shan)(shan)(shan)雞戲(xi)而(er)頻舞，猿猴斗玩，虎嘯山(shan)(shan)(shan)(shan)林，山(shan)(shan)(shan)(shan)鷹低空盤旋，白鷺結伴翱翔(xiang)于山(shan)(shan)(shan)(shan)巒江水之上(shang)”。唐(tang)時(shi)裴俐《傳奇》中(zhong)的(de)(de)《孫恪》（《袁(yuan)氏》）故事就發生在(zai)這里。自隋朝(chao)到清朝(chao)，在(zai)不足8公(gong)里的(de)(de)羚(ling)羊(yang)峽，其古跡有(you)史(shi)載可(ke)查的(de)(de)遺址，先后(hou)有(you)峽山(shan)(shan)(shan)(shan)寺(si)、靈(ling)華(hua)寺(si)、龍華(hua)寺(si)、文殊清庵、天后(hou)廟、娘娘廟、太(tai)監廟、鎮溪廟、伏波(bo)公(gong)子廟等(deng)。
羚(ling)羊峽在唐朝已定為(wei)端溪妙景。明(ming)代以后，肇(zhao)慶(qing)八(ba)景又有(you)羚(ling)峽歸帆、硯(yan)渚(zhu)清(qing)(qing)風。現存景觀有(you)仙猿古洞、出入山虎、望(wang)夫歸石(shi)、羚(ling)山炮臺、硯(yan)坑遺址、海軍馬口抗日(ri)陣亡將士紀念碑、峽山旱路和清(qing)(qing)風閣(ge)摩(mo)崖石(shi)刻等。
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