1966年(nian)于普林斯頓(dun)大學(xue)畢業。1967年(nian)于紐約大學(xue)取(qu)(qu)得(de)碩士學(xue)位(wei)。1973年(nian)于弗吉(ji)尼亞大學(xue)取(qu)(qu)得(de)博(bo)士學(xue)位(wei),后(hou)在舊金山的司法(fa)部門任(ren)職。1990年(nian)代(dai)出任(ren)美國(guo)司法(fa)部助理(li)部長(chang)。2001年(nian)任(ren)司法(fa)部副部長(chang),同年(nian)6月任(ren)聯(lian)邦調查局局長(chang),任(ren)期至2011年(nian)9月4日。
與夫人育(yu)有兩名女(nv)兒,都在美國居(ju)住。
2017年5月17日,美國司法部副部長羅森斯(si)坦宣布(bu)任命聯邦調(diao)查局前局長羅伯特·米勒(le)為特別(bie)檢(jian)察官(guan),負(fu)責(ze)調(diao)查美國總統(tong)特朗普競選團(tuan)隊和俄羅斯(si)關系(xi)一(yi)(yi)案。米勒(le)當天表示接受(shou)這一(yi)(yi)任命。