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中技克美CTKM (北京中技克美諧波傳動股份有限公司)

010-80482316,80482317，中技克美成立于1994年，是一家專業從事諧波傳動減速器技術設計、開發、生產、銷售、服務的高新技術企業，國家諧波傳動技術研究推廣中心和諧波傳動國家重點工業性試驗基地，研制成功固體潤滑諧波傳動減速器，并應用在載人飛船及衛星等航天飛行器中。
BHDI (北京諧波傳動技術研究所)

010-64879531，成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準
智同科技 (北京智同精密傳動科技有限責任公司)

010-87227704，成立于2015年，專注于提供高精密減速機研發、定制與升級服務的企業，自主研發出工業機器人用高精密擺線減速機，該產品被廣泛應用于各類工業機器人、精密機床、工程裝備等領域
中研諧波 (北京中研華飛科技股份有限公司)

010-60728898
宏遠諧波 (北京宏遠皓軒諧波傳動科技有限公司)

010-69579385

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