深圳市(shi)恒控(kong)科技(ji)(ji)有(you)限公(gong)司成立于2012年7月,是一(yi)(yi)家專注于運(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)產品的(de)(de)研(yan)(yan)發(fa)、制(zhi)(zhi)造及服務(wu),專注于工業(ye)自動(dong)(dong)化技(ji)(ji)術運(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)研(yan)(yan)發(fa)和應用的(de)(de)高科技(ji)(ji)企業(ye)。公(gong)司總部暨軟件(jian)研(yan)(yan)發(fa)基(ji)地位于深圳寶安(an),辦公(gong)面積(ji)上千平(ping)方米。公(gong)司研(yan)(yan)發(fa)和技(ji)(ji)術實力雄厚,匯集了一(yi)(yi)批(pi)在運(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)及機電一(yi)(yi)體化領域卓(zhuo)有(you)建樹(shu)的(de)(de)技(ji)(ji)術開發(fa)人員,并通過了國家高新技(ji)(ji)術企業(ye)的(de)(de)認證。
公司自(zi)成(cheng)(cheng)立以來(lai),始終秉承客戶(hu)資源是(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)基礎,合(he)作(zuo)(zuo)、互動是(shi)我們工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)過程;節(jie)約成(cheng)(cheng)本(ben)、優質服務、與時俱進(jin)是(shi)我們工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)重心,三贏是(shi)我們工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)結果(guo)的(de)(de)經營理念(nian),努力為廣大設備(bei)廠商、終端用戶(hu)提(ti)供整體的(de)(de)運動控制解決方(fang)案(an),進(jin)行持續(xu)創新,并(bing)以個性化(hua)、定制化(hua)的(de)(de)產(chan)品去滿足行業用戶(hu)的(de)(de)特定需求。
公司(si)產品以(yi)(yi)大規模可(ke)(ke)編程(cheng)邏輯控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)件FPGA、ARM控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)、7寸可(ke)(ke)觸摸(mo)彩色LCD及(ji)驅動(dong)電(dian)(dian)路(lu)、運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)算(suan)法(fa)等(deng)技術載體(ti)為基(ji)礎,通(tong)(tong)過多(duo)學科技術的(de)高(gao)度(du)(du)(du)(du)整合及(ji)高(gao)效的(de)運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)軟件算(suan)法(fa),實現(xian)運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)加(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du),速(su)度(du)(du)(du)(du)規劃,脈(mo)沖(chong)(chong)輸(shu)出的(de)精確(que)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。并(bing)采用高(gao)性(xing)能(neng)的(de)DSP芯片可(ke)(ke)進行高(gao)速(su)的(de)分(fen)析運(yun)(yun)算(suan),對運(yun)(yun)動(dong)過程(cheng)中的(de)各個參(can)數如脈(mo)沖(chong)(chong)數,加(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du),速(su)度(du)(du)(du)(du),位移等(deng)均可(ke)(ke)通(tong)(tong)過電(dian)(dian)機輸(shu)出接(jie)(jie)口輸(shu)出運(yun)(yun)動(dong)脈(mo)沖(chong)(chong)給電(dian)(dian)機驅動(dong)器(qi)(qi)(qi),從而實現(xian)各個軸的(de)精準(zhun)動(dong)作。軟件采用S型曲(qu)線(xian)加(jia)減速(su)模式,加(jia)減速(su)加(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)獨立設置;10K的(de)速(su)度(du)(du)(du)(du)刷(shua)新頻率(lv),及(ji)路(lu)徑拐彎處的(de)過渡圓(yuan)(yuan)弧處理,讓機械(xie)響應性(xing)能(neng)更(geng)好,噪音更(geng)小(xiao)。并(bing)且(qie)脈(mo)沖(chong)(chong)輸(shu)出頻率(lv)可(ke)(ke)實現(xian):4MHz的(de)直線(xian)插補,2MHz的(de)圓(yuan)(yuan)弧插補(包括三軸空間(jian)圓(yuan)(yuan)弧插補),以(yi)(yi)電(dian)(dian)機每轉(zhuan)20000個脈(mo)沖(chong)(chong)為例,可(ke)(ke)達(da)到6000轉(zhuan)/分(fen),足(zu)(zu)以(yi)(yi)滿足(zu)(zu)現(xian)有的(de)高(gao)速(su)伺服電(dian)(dian)機5000轉(zhuan)/分(fen)的(de)要(yao)求。電(dian)(dian)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)(jie)口支持(chi)開環和(he)閉環兩種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)模式,電(dian)(dian)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)(jie)口輸(shu)出脈(mo)沖(chong)(chong)偏差小(xiao)于1個脈(mo)沖(chong)(chong)。