一、電機的種類有哪些

1、按工作電源種類劃分

可分為直流電機和(he)交流電機。

2、按結構及工作原理劃分

無(wu)刷(shua)直(zhi)(zhi)流(liu)電機和有刷(shua)直(zhi)(zhi)流(liu)電機、永磁直(zhi)(zhi)流(liu)電機和電磁直(zhi)(zhi)流(liu)電機。

（1）永(yong)磁(ci)直(zhi)流(liu)電(dian)機按(an)材料又分為稀土、鐵氧體、鋁鎳鈷永(yong)磁(ci)直(zhi)流(liu)電(dian)機。

（2）電磁(ci)直流(liu)電機(ji)按勵(li)(li)磁(ci)方(fang)式又分(fen)為串勵(li)(li)、并(bing)勵(li)(li)、他勵(li)(li)和(he)復勵(li)(li)直流(liu)電機(ji)。

（3）交流電機(ji)可(ke)分：單相(xiang)電機(ji)和三相(xiang)電機(ji)

3、按用途分

有驅動(dong)電(dian)機和控制用電(dian)機。

4、按運轉速度分

有(you)高(gao)速電機(ji)、低速電機(ji)、恒速電機(ji)和調速電機(ji)。

低速電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)又(you)分為(wei)齒輪減速電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)、電(dian)(dian)磁減速電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)、力矩(ju)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)和爪極同步電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)等。

二、不同類型電機的特點

1、無刷直流電動機

無刷(shua)(shua)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)是(shi)在(zai)有(you)刷(shua)(shua)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)動機(ji)(ji)的(de)(de)(de)基礎上發展來的(de)(de)(de)，但它的(de)(de)(de)驅動電(dian)流(liu)(liu)(liu)是(shi)不折不扣(kou)的(de)(de)(de)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)。無刷(shua)(shua)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)又可以分為無刷(shua)(shua)速率電(dian)機(ji)(ji)和(he)無刷(shua)(shua)力矩電(dian)機(ji)(ji)。一(yi)(yi)(yi)般地，無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)驅動電(dian)流(liu)(liu)(liu)有(you)兩種，一(yi)(yi)(yi)種是(shi)梯形波（一(yi)(yi)(yi)般是(shi)“方波”），另一(yi)(yi)(yi)種是(shi)正弦波。有(you)時候把(ba)前一(yi)(yi)(yi)種叫直(zhi)流(liu)(liu)(liu)無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)，后一(yi)(yi)(yi)種叫交(jiao)流(liu)(liu)(liu)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)，確切(qie)地講(jiang)是(shi)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)伺服(fu)電(dian)動機(ji)(ji)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)種。

無刷(shua)(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷(shua)(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)在重量和體積上要比(bi)有刷(shua)(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)小(xiao)的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由(you)于永磁材料的加(jia)工(gong)問題，致使無刷(shua)(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)一般的容量都(dou)在100kW以下。

這種電(dian)動機的(de)機械(xie)特性(xing)和調節特性(xing)的(de)線(xian)性(xing)度好，調速范圍(wei)廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在(zai)因電(dian)刷而(er)引起的(de)一系列問(wen)題，所以(yi)這種電(dian)動機在(zai)控制系統中有(you)很大的(de)應用潛力。

2、步進電動機

所(suo)謂步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)就是一(yi)種將電(dian)脈(mo)(mo)沖(chong)轉化(hua)為角(jiao)位(wei)移的(de)執行機(ji)(ji)構。更通(tong)俗一(yi)點講：當(dang)步(bu)進(jin)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器接收(shou)到一(yi)個(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)，它(ta)就驅(qu)動(dong)(dong)(dong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)按設定的(de)方向轉動(dong)(dong)(dong)一(yi)個(ge)固定的(de)角(jiao)度。我們可以(yi)通(tong)過(guo)控制脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)個(ge)數(shu)來控制電(dian)機(ji)(ji)的(de)角(jiao)位(wei)移量，從(cong)而達到精(jing)確定位(wei)的(de)目的(de)。同時還可以(yi)通(tong)過(guo)控制脈(mo)(mo)沖(chong)頻(pin)率來控制電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)轉動(dong)(dong)(dong)的(de)速(su)(su)度和加速(su)(su)度，從(cong)而達到調速(su)(su)的(de)目的(de)。目前，比較常用的(de)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)包(bao)括反應(ying)式(shi)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)（VR）、永(yong)磁(ci)式(shi)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)（PM）、混合式(shi)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)（HB）和單(dan)相式(shi)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)等。

步(bu)(bu)進(jin)電動(dong)(dong)機(ji)和普通電動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)區別主(zhu)要(yao)就在(zai)于其脈(mo)沖(chong)驅動(dong)(dong)的(de)(de)形式，正(zheng)是(shi)這(zhe)個(ge)(ge)特點，步(bu)(bu)進(jin)電動(dong)(dong)機(ji)可(ke)以和現代(dai)的(de)(de)數(shu)字控(kong)(kong)制技術相(xiang)結合。但步(bu)(bu)進(jin)電動(dong)(dong)機(ji)在(zai)控(kong)(kong)制精(jing)度(du)、速度(du)變化(hua)范圍、低速性能方面(mian)都(dou)不如(ru)傳統閉環控(kong)(kong)制的(de)(de)直流(liu)伺服電動(dong)(dong)機(ji)。所(suo)以主(zhu)要(yao)應用(yong)在(zai)精(jing)度(du)要(yao)求不是(shi)特別高(gao)(gao)的(de)(de)場(chang)合。由于步(bu)(bu)進(jin)電動(dong)(dong)機(ji)具有結構簡單、可(ke)靠性高(gao)(gao)和成(cheng)本低的(de)(de)特點，所(suo)以步(bu)(bu)進(jin)電動(dong)(dong)機(ji)廣泛應用(yong)在(zai)生產實踐(jian)的(de)(de)各個(ge)(ge)領域。尤其是(shi)在(zai)數(shu)控(kong)(kong)機(ji)床(chuang)制造(zao)領域，由于步(bu)(bu)進(jin)電動(dong)(dong)機(ji)不需要(yao)A/D轉(zhuan)(zhuan)換，能夠(gou)直接將(jiang)數(shu)字脈(mo)沖(chong)信號轉(zhuan)(zhuan)化(hua)成(cheng)為角位移，所(suo)以一直被認為是(shi)最(zui)理想的(de)(de)數(shu)控(kong)(kong)機(ji)床(chuang)執行(xing)元(yuan)件。

除了在數控機床上的應用，步(bu)進電機也(ye)可(ke)以(yi)用在其他的機械(xie)上，比(bi)如作為(wei)自動送料機中的馬(ma)達，作為(wei)通用的軟盤驅動器(qi)的馬(ma)達，也(ye)可(ke)以(yi)應用在打印(yin)機和繪圖儀中。

此外，步進電動(dong)機(ji)也存在許多缺(que)陷。由于(yu)步進電機(ji)存在空載啟(qi)動(dong)頻率，所以步進電機(ji)可以低速正常(chang)運轉，但若高(gao)于(yu)一定速度時就無法啟(qi)動(dong)，并(bing)伴有尖銳(rui)的(de)(de)嘯叫聲。不同廠家的(de)(de)細分(fen)驅動(dong)器精度可能差別(bie)很(hen)大，細分(fen)數(shu)越大精度越難控(kong)制。并(bing)且，步進電機(ji)低速轉動(dong)時有較大的(de)(de)振(zhen)動(dong)和噪聲。

3、伺服電動機

伺服電動機(ji)(ji)廣泛應用于各(ge)種控制(zhi)系(xi)統(tong)中，能將輸入的電壓(ya)信號轉換為電機(ji)(ji)軸上(shang)的機(ji)(ji)械輸出量，拖動被控制(zhi)元件，從而達到控制(zhi)目的。

伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)有直(zhi)流(liu)和(he)交流(liu)之分。最早的伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)是一般(ban)(ban)的直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)，在控制精度(du)不高(gao)的情(qing)況(kuang)下，才采用一般(ban)(ban)的直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)做伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)。目(mu)前(qian)的直(zhi)流(liu)伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)從(cong)結構上講，就是小功率的直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)，其勵磁多采用電(dian)(dian)(dian)(dian)樞(shu)控制和(he)磁場(chang)控制，但通常采用電(dian)(dian)(dian)(dian)樞(shu)控制。

旋轉電(dian)機的(de)分類，直流(liu)伺服電(dian)動機在機械特性上能夠(gou)很好的(de)滿足(zu)控制系統的(de)要求，但是由(you)于(yu)換向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)的(de)存(cun)在，存(cun)在許多的(de)不足(zu)：換向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)與電(dian)刷之間易產(chan)生(sheng)火花，干擾驅動器(qi)(qi)工作，不能應用(yong)在有可燃(ran)氣體的(de)場合。電(dian)刷和換向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)存(cun)在摩擦(ca)，會產(chan)生(sheng)較(jiao)大的(de)死區。結構(gou)復雜，維護比較(jiao)困難(nan)。

交流伺服電(dian)動機(ji)本質(zhi)上是一種兩相(xiang)異步電(dian)動機(ji)，其控(kong)(kong)(kong)制(zhi)方法主要(yao)有三種：幅值控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、相(xiang)位控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和幅相(xiang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。

一般地，伺服電(dian)動(dong)機(ji)要(yao)(yao)(yao)求電(dian)動(dong)機(ji)的轉速要(yao)(yao)(yao)受所(suo)(suo)加電(dian)壓(ya)(ya)信(xin)號的控(kong)(kong)制。轉速能夠隨(sui)著所(suo)(suo)加電(dian)壓(ya)(ya)信(xin)號的變化而(er)連續變化。電(dian)動(dong)機(ji)的反映要(yao)(yao)(yao)快、體積要(yao)(yao)(yao)小、控(kong)(kong)制功率要(yao)(yao)(yao)小。伺服電(dian)動(dong)機(ji)主要(yao)(yao)(yao)應用在(zai)各種運動(dong)控(kong)(kong)制系統(tong)中，尤(you)其是隨(sui)動(dong)系統(tong)。

4、力矩電動機

所(suo)謂的力(li)矩(ju)(ju)電(dian)動機(ji)是一種扁(bian)平(ping)型(xing)多(duo)極永磁直(zhi)流(liu)電(dian)動機(ji)。其電(dian)樞有較多(duo)的槽數(shu)、換向(xiang)片數(shu)和(he)(he)串聯導體數(shu)，以降低(di)轉矩(ju)(ju)脈動和(he)(he)轉速脈動。力(li)矩(ju)(ju)電(dian)動機(ji)有直(zhi)流(liu)力(li)矩(ju)(ju)電(dian)動機(ji)和(he)(he)交流(liu)力(li)矩(ju)(ju)電(dian)動機(ji)兩種。

其中，直流力(li)(li)矩(ju)電動機的(de)(de)(de)自感電抗很(hen)小，所以(yi)響應性(xing)很(hen)好。其輸出力(li)(li)矩(ju)與(yu)輸入(ru)電流成正比(bi)，與(yu)轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)(de)速度(du)和位(wei)置(zhi)無關。它可(ke)以(yi)在接(jie)近(jin)堵(du)轉(zhuan)狀(zhuang)態(tai)下直接(jie)和負載連接(jie)低(di)速運行而(er)不用齒輪減(jian)速，所以(yi)在負載的(de)(de)(de)軸上(shang)能產(chan)生(sheng)很(hen)高的(de)(de)(de)力(li)(li)矩(ju)對慣性(xing)比(bi)，并能消除(chu)由于使用減(jian)速齒輪而(er)產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)系統(tong)誤差。

交(jiao)流力(li)矩(ju)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)又可以分(fen)為(wei)同(tong)步(bu)和(he)異(yi)步(bu)兩種(zhong)，目前常用的(de)是鼠籠(long)型(xing)異(yi)步(bu)力(li)矩(ju)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)，它具有低轉(zhuan)速和(he)大(da)力(li)矩(ju)的(de)特點。一般(ban)地，在紡(fang)織(zhi)工業中經常使用交(jiao)流力(li)矩(ju)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)，其(qi)工作原理和(he)結構(gou)和(he)單相(xiang)(xiang)異(yi)步(bu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)相(xiang)(xiang)同(tong)，但是由于鼠籠(long)型(xing)轉(zhuan)子的(de)電(dian)阻(zu)較(jiao)大(da)，所(suo)以其(qi)機(ji)械特性較(jiao)軟。