1、按使用(yong)環境分為室內型(xing)(xing)和室外型(xing)(xing)，主要(yao)區別是室外型(xing)(xing)密封性能(neng)好，防水(shui)、防塵(chen)，負載大(da)。

2、按安裝(zhuang)方式分(fen)為側裝(zhuang)和吊裝(zhuang)，就是把云臺是安裝(zhuang)在天花板上(shang)(shang)還(huan)是安裝(zhuang)在墻壁上(shang)(shang)。

3、按外形分為(wei)普通型(xing)(xing)(xing)和球(qiu)型(xing)(xing)(xing)，球(qiu)型(xing)(xing)(xing)云(yun)臺是(shi)把云(yun)臺安置(zhi)在(zai)一個半球(qiu)形、球(qiu)形防護(hu)罩中(zhong)，除了防止灰塵干(gan)擾(rao)圖像外，還(huan)隱(yin)蔽(bi)、美觀、快速。

4、按照可以(yi)運動功(gong)能(neng)分為水(shui)平云臺和全方位(wei)（全向）云臺。

5、按照工作電壓分為交流(liu)定速云臺和直流(liu)高(gao)變速云臺。

6、按照承載重量分為輕載云臺、中載云臺和重載云臺。

7、按照負(fu)載安(an)裝方式(shi)分為頂裝云臺和(he)側裝云臺。

8、根據使(shi)(shi)用環(huan)境分(fen)為(wei)(wei)通(tong)用型(xing)(xing)(xing)(xing)和(he)(he)(he)特(te)殊(shu)(shu)型(xing)(xing)(xing)(xing)。通(tong)用型(xing)(xing)(xing)(xing)是指使(shi)(shi)用在無(wu)可燃、無(wu)腐蝕性氣(qi)體或(huo)粉塵(chen)的大氣(qi)環(huan)境中(zhong)，又可分(fen)為(wei)(wei)室內型(xing)(xing)(xing)(xing)和(he)(he)(he)室外型(xing)(xing)(xing)(xing)。由于(yu)使(shi)(shi)用環(huan)境特(te)殊(shu)(shu)因此(ci)需要云臺產品具(ju)有滿(man)足現場環(huan)境特(te)殊(shu)(shu)防(fang)(fang)護性能，常見的有水下(xia)型(xing)(xing)(xing)(xing)、高溫型(xing)(xing)(xing)(xing)、低溫型(xing)(xing)(xing)(xing)、防(fang)(fang)腐型(xing)(xing)(xing)(xing)和(he)(he)(he)防(fang)(fang)爆(bao)型(xing)(xing)(xing)(xing)。最典型(xing)(xing)(xing)(xing)的特(te)殊(shu)(shu)型(xing)(xing)(xing)(xing)應用是防(fang)(fang)爆(bao)云臺。