1967年,從吉林工業大學(xue)(現(xian)吉林大學(xue))拖拉機專業本科畢業,并獲(huo)得工學(xue)學(xue)士學(xue)位。
1981年,從吉(ji)林(lin)(lin)工(gong)(gong)業大學(xue)(xue)(現吉(ji)林(lin)(lin)大學(xue)(xue))碩士研(yan)究生畢業,并獲得工(gong)(gong)學(xue)(xue)碩士學(xue)(xue)位。隨后(hou)留(liu)校任教(jiao),先后(hou)擔(dan)任吉(ji)林(lin)(lin)工(gong)(gong)業大學(xue)(xue)農(nong)機(ji)學(xue)(xue)院院長、科研(yan)處(chu)處(chu)長、副(fu)校長等職務。
1991年,晉(jin)升為吉林(lin)(lin)工業大(da)學(現吉林(lin)(lin)大(da)學)教授。
1993年,被遴(lin)選為吉林工業大(da)學(現(xian)吉林大(da)學)博士(shi)生導師。
1996年(nian)05月 - 2000年(nian)06月,擔任吉林(lin)工(gong)業大(da)學(現吉林(lin)大(da)學)黨(dang)委書記。
2000年,擔任吉林大學副校長。
2007年,當選為中國科學院院士。
1999年(nian),榮獲“國家級有突出(chu)貢獻的中青年(nian)專家”稱號。
2007年,榮獲“全(quan)國五(wu)一勞動(dong)獎章”。
2007年,當選為中(zhong)國科(ke)學(xue)院院士。
2017年12月,榮獲“吉林(lin)(lin)省(sheng)先進工作者(zhe)”、“吉林(lin)(lin)省(sheng)勞動模范”稱號。
2006年,項目《地(di)面(mian)機械脫附減阻仿生技術》榮獲“國家技術發明獎二等獎”。
2013年,項目《仿生耦合(he)多功能表面(mian)構建原理與關(guan)鍵技術(shu)》榮獲“國家技術(shu)發明獎二等獎”。
2015年(nian)12月,榮獲“吉林省(sheng)科學技術(shu)特殊貢獻獎”。
國際仿生工(gong)程學會(ISBE)常務副主席
國際地面車輛系統學會(ISTVS)中國國家代表
中國農(nong)業(ye)機(ji)械學會名譽理事長
中國(guo)地(di)面機器系統(tong)分會(hui)名譽理事長
中國(guo)現場統計學(xue)會名譽理事(shi)長
中(zhong)國農業機(ji)械工業協會專家咨(zi)詢委員會委員
吉林(lin)省農(nong)業機(ji)械學會名譽理事(shi)長