1953年,提前半(ban)年從(cong)義烏中(zhong)(zhong)學畢業(ye),成為班里唯(wei)一被(bei)浙江(jiang)省杭州高(gao)級中(zhong)(zhong)學錄(lu)取的學生。
1956年,以每門(men)功課都是5分(全優)的成績高中畢業,并保(bao)送華東航空學(xue)院(現今(jin)西(xi)北工(gong)業大學(xue))工(gong)程力學(xue)專業。
1961年,考取了西北工業大(da)學的研(yan)究(jiu)生,師從力學大(da)師季文(wen)美(mei),并(bing)于1964年12月取得非(fei)線(xian)性振動專業研(yan)究(jiu)生學位。
1967年6月,進入飛機結構(gou)強度研(yan)究所工作(zuo)。
1975年10月,調至浙(zhe)江(jiang)大學工作。
1981年(nian)2月,以(yi)訪(fang)問學(xue)者的身份來到美國(guo)威斯康辛大(da)學(xue)工程力(li)學(xue)系,半年(nian)后轉到麻省理(li)工學(xue)院(yuan)機械(xie)系,師從(cong)克(ke)蘭德爾教(jiao)授,真正(zheng)開始研(yan)究隨機振動難題。
1989年10月至(zhi)1992年6月,再(zai)次受聘(pin)去美國從事研究。
1996年(nian)7月(yue),以研(yan)究教授的身(shen)份去紐約州立大學布法羅(luo)分(fen)校土木系從事學術研(yan)究,同年(nian)12月(yue)回國,繼續在浙(zhe)江大學工作。
2003年(nian)11月(yue),當選為中國科學院院士。
2005年,被聘為西北工業大學外聘院(yuan)士(shi)(shi)、博士(shi)(shi)生導師。
2006年,被聘為南京(jing)航(hang)空航(hang)天大(da)學(xue)航(hang)空宇航(hang)學(xue)院錢偉長講座(zuo)教授。
2010年4月,被聘為(wei)華南理工大學雙聘院士(shi)。
2012年,入編《20世紀中國知名科學家學術(shu)成就概覽(lan)》。
2017年10月,與河北中科(ke)恒運軟件科(ke)技股份有限公司就(jiu)技術(shu)合作(zuo)暨院士(shi)工作(zuo)站(zhan)籌建舉(ju)行了(le)(le)簽(qian)約儀式(shi),簽(qian)署了(le)(le)《院士(shi)工作(zuo)站(zhan)意向書》和《技術(shu)開發(fa)合作(zuo)協(xie)議(yi)》。
2015年,浙江大學唐(tang)立新(xin)優(you)秀(xiu)學者獎。
2011年,寧(ning)波(bo)大學(xue)榮華(hua)學(xue)者獎勵計(ji)劃特級獎。
2008年,全(quan)國(guo)優秀博士論文(wen)指導(dao)教(jiao)師。
2007年(nian),陸(lu)增祺FPTC高科技(ji)獎(jiang)特等獎(jiang)。