1959年 - 1965年,在清(qing)華大(da)學自動控制系學習。
1965年,從清(qing)華大學(xue)(xue)自(zi)動(dong)控制系畢業,被(bei)分配(pei)到中(zhong)國科學(xue)(xue)院自(zi)動(dong)化研(yan)究所工作(zuo)。
1968年,中國科學院(yuan)自動化研(yan)究(jiu)所(suo)調(diao)整之后,被調(diao)到北京控制工(gong)程研(yan)究(jiu)所(suo)工(gong)作(zuo)。
2003年,當選為中(zhong)國科學(xue)院院士。
2019年05月,武漢科(ke)技大學人(ren)工智能學院成立,擔任院長。
1988年(nian),榮獲(huo)首都“五一(yi)”勞動獎章。
1992年,榮獲“航空航天部有突出貢獻專家”。
1992年,榮獲國務院政府特殊津貼(tie)。
2003年(nian),當選中國科學院院士(shi)。
2011年(nian),榮獲“中國自(zi)動化學會五(wu)十年(nian)杰出貢獻獎”。
2012年,榮獲中國(guo)自動化學會(hui)第二屆“杰出貢(gong)獻獎(jiang)”。
2014年,榮獲“全國優(you)秀科技工作者(zhe)”。
2004年05月,擔任北京航空航天大學(xue)兼職教授(shou)。
2009年06月,擔任(ren)中(zhong)南大學名譽(yu)教(jiao)授。
2020年(nian)10月,擔任(ren)湖北商貿(mao)學院名(ming)譽校長和思想政治教(jiao)育特聘教(jiao)授、南(nan)京(jing)理工大(da)學兼職教(jiao)授、南(nan)京(jing)航空航天大(da)學名(ming)譽教(jiao)授、武漢科技(ji)大(da)學客座教(jiao)授等社會(hui)職務。