1937年(nian)11月，在國立(li)中央大學航(hang)空工程專業學習。
1941年(nian)，畢業于(yu)國(guo)立中央大學，獲(huo)得學士(shi)學位。
1945年，成為第一(yi)批赴美公(gong)費留(liu)學生，被(bei)分配進麻省理工學院(yuan)航(hang)空(kong)工程系，師從自(zi)動(dong)控制專(zhuan)家C·S·德雷伯(bo)教授。
1949年(nian)01月 - 1954年(nian)01月，在美國麻(ma)省理工學(xue)院(yuan)航空工程系學(xue)習并畢業(ye)，獲得(de)儀(yi)器(qi)學(xue)科學(xue)博士(shi)學(xue)位。隨后，先后被聘任為麻(ma)省理工學(xue)院(yuan)副(fu)研究員和研究工程師。
1954年01月(yue) - 1956年04月(yue)，在美國福特汽車公司科學實驗(yan)室工作。
1956年06月 - 1968年01月，擔任中國科學院自動(dong)化研究所(suo)(suo)副所(suo)(suo)長。
1965年(nian)，主持組(zu)建中國科學院(yuan)液浮慣性技術研究室，并兼(jian)任(ren)研究室主任(ren)。
1968年01月 - 1978年01月，在航天工業部502研究所工作。
1978年01月 - 1983年01月，擔任航(hang)天工(gong)業部(bu)13所所長。
1980年，當(dang)選(xuan)為中國科(ke)學院院士（技術科(ke)學部）。
1982年，擔任全國慣導與(yu)慣性技(ji)術專業組副組長、技(ji)術咨詢分組組長。
1984年01月，擔(dan)任航(hang)(hang)空(kong)航(hang)(hang)天(tian)工業部科技委員會常(chang)務委員。
1985年，當選為(wei)國際宇航科學(xue)院院士。
1994年(nian)，當選為(wei)中國工(gong)程院(yuan)院(yuan)士(shi)（機械與運(yun)載工(gong)程學部(bu)） 。
1980年，當選(xuan)為中國科學院院士。
1985年(nian)，當選(xuan)為國際(ji)宇航(hang)科(ke)學(xue)院(yuan)院(yuan)士。
1993年，榮(rong)獲“中國航天工業總公司航天獎(jiang)”。
1994年，當選為中(zhong)國工(gong)程院(yuan)院(yuan)士。
1997年(nian)，榮獲“何梁(liang)何利科學與技術(shu)成就獎”。
2021年，榮獲“七一(yi)勛章”。
參加中(zhong)國科(ke)學(xue)院早(zao)期探空火箭、人造衛星以及(ji)一(yi)些戰術導彈的(de)控制研制工作(zuo)，參加多種導彈衛星的(de)論證(zheng)方案、飛(fei)行試驗數據(ju)分析(xi)等工作(zuo)。
主持開展飛行(xing)器自(zi)動控(kong)制(zhi)(zhi)方面(mian)的(de)大量研(yan)究(jiu)工(gong)作，慣(guan)性(xing)器件及(ji)測試設備的(de)研(yan)制(zhi)(zhi)，穩定(ding)系(xi)統(tong)研(yan)究(jiu)，慣(guan)性(xing)制(zhi)(zhi)導(dao)系(xi)統(tong)研(yan)究(jiu)，液壓、氣(qi)動執(zhi)行(xing)機構(gou)和紅外光學敏感技術研(yan)究(jiu)。
雅戈爾
金利來
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