1953年(nian),考入北京(jing)大學數學力學系本科(ke)。
1957年08月,從(cong)北(bei)京(jing)大學(xue)數學(xue)力學(xue)系(xi)畢業并獲得(de)學(xue)士學(xue)位,隨(sui)后(hou)留(liu)校(xiao)工作,先后(hou)在北(bei)京(jing)大學(xue)數學(xue)力學(xue)系(xi)、力學(xue)系(xi)工作。
1961年,從北京大學(xue)數學(xue)力學(xue)系研究(jiu)生(sheng)畢業并(bing)獲得碩士學(xue)位。
1966年,參與核潛艇慣(guan)性導航研究。
1969年(nian),為了建設三(san)線,跟隨所在(zai)專(zhuan)業遷往陜西漢中。
1984年,特批為北京(jing)大(da)學教授。
1985年,作(zuo)為訪問學(xue)者前往(wang)美國。
2003年11月(yue),當選為(wei)中國(guo)科學(xue)院院士(信(xin)息技術科學(xue)部)。
1995年,榮獲(huo)“國(guo)家教委(wei)科技進步一等獎”。
1996年,書(shu)籍《穩定(ding)性理論(lun)》榮獲“國家(jia)教委優(you)秀學術著作特(te)等獎”。
1999年(nian),項目《攝動控制(zhi)系統的(de)分析(xi)與控制(zhi)》榮獲“國家自然科學(xue)三等獎”。