1970年-1974年,就讀于西南大學附屬小學。
1982年8月,畢業于西北電(dian)訊(xun)工(gong)程學(xue)院(yuan)(現西安電(dian)子科技大學(xue))電(dian)子工(gong)程系(xi)信息(xi)處理專業。隨后在中國航(hang)天(tian)科技集團(tuan)公司工(gong)作,歷任(ren)航(hang)天(tian)部一(yi)(yi)院(yuan)十二所(suo)副(fu)主任(ren)、副(fu)所(suo)長(chang)、控制系(xi)統主任(ren)副(fu)總(zong)設計師,一(yi)(yi)院(yuan)十所(suo)第一(yi)(yi)任(ren)所(suo)長(chang),是一(yi)(yi)院(yuan)十所(suo)的帶頭創始人(ren)之一(yi)(yi)。
2005年,當選(xuan)為中(zhong)國(guo)科學院院士。
2008年3月(yue)-2013年3月(yue),任中國(guo)人民政治協(xie)商會議第十一屆全國(guo)委(wei)員會委(wei)員,教(jiao)科(ke)文衛(wei)體(ti)委(wei)員會委(wei)員。
2010年,獲(huo)得北京(jing)航空航天大學博士學位。
2013年(nian)3月-2018年(nian)3月,任中國人民政治協商會議第(di)十二屆全國委員會委員。
2013年10月,西安(an)電(dian)子科(ke)技大學與北京遙(yao)測技術(shu)研(yan)究所(suo)(中(zhong)國航天科(ke)技集團九院704所(suo))聯合成(cheng)立的(de)“空間(jian)測控通信技術(shu)聯合創(chuang)新實驗室(shi)”揭牌成(cheng)立,任實驗室(shi)主任。
2014年,當選為國際宇航(hang)科學院(yuan)院(yuan)士。
2014年4月,啟動包(bao)為民西電(dian)寧波(bo)平(ping)臺院士工作站。
2014年(nian)10月8日,舉行西安(an)電子科技(ji)大學(xue)錢學(xue)森空間科學(xue)實驗班(ban)揭牌(pai)儀式,任專家組組長。
2018年(nian)3月-2023年(nian)3月,任(ren)中(zhong)國(guo)人民政治協商會議第十三屆全國(guo)委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)會委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、教(jiao)科衛體(ti)委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)會委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)、中(zhong)國(guo)慣性技術學會理(li)事長(chang)、總裝(zhuang)備部精確制導專業組副組長(chang)等(deng)職務。
2021年5月30日,當選中國科協第十屆全國委(wei)員會(hui)副主席。
2003年,獲國家(jia)科學技術進步獎(jiang)二等獎(jiang)。
2010年(nian),獲(huo)第二屆國(guo)防科(ke)技工(gong)業(ye)杰出(chu)人才獎、中(zhong)國(guo)航(hang)天科(ke)技集團公司有突(tu)(tu)出(chu)貢(gong)獻(xian)的(de)青(qing)年(nian)專(zhuan)家、國(guo)防科(ke)技工(gong)業(ye)有突(tu)(tu)出(chu)貢(gong)獻(xian)中(zhong)青(qing)年(nian)專(zhuan)家。