1985年,獲武漢工學(xue)院碩(shuo)士(shi)學(xue)位。
1989年,從華中理工大學畢(bi)業,獲(huo)博(bo)士學位,留校任教(jiao)。
2009年,任數字(zi)制造裝備與技(ji)術國(guo)家重點實(shi)驗室主任。
2011年,擔(dan)任華中(zhong)科技(ji)大(da)學(xue)機(ji)械科學(xue)與工程學(xue)院(yuan)院(yuan)長(chang)。
2013年,當(dang)選(xuan)為中國科學院院士。
2014年,長(chang)安大學兼職教(jiao)授。
2016年,武漢理工大學(xue)戰略科學(xue)家。
科研綜述:
建立了(le)復雜(za)曲面寬行加工(gong)(gong)理(li)論,突破了(le)多軸聯動高效加工(gong)(gong)的關鍵技術; 提(ti)出了(le)高速加工(gong)(gong)穩定性分析的全離散法(fa),保證了(le)復雜(za)工(gong)(gong)況下無顫振高效加工(gong)(gong);提(ti)出了(le)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作規(gui)劃的空間幾何推理(li)方法(fa),研(yan)制(zhi)了(le)大葉片機(ji)器(qi)人(ren)“測量-操(cao)作-加工(gong)(gong)”一體化(hua)(3M)磨拋系統。研(yan)究成果在航天、能(neng)源和汽車領(ling)域得到應(ying)用。
學術論著:
出版專(zhuan)著3部,發(fa)表SCI論(lun)文150余篇。
學術交流:
主辦(ban)了IEEE國際機器人和自動化(hua)大(da)會。
應邀擔任(ren)國際刊物(wu)Guest Editor2次,國際會議(yi)組委會主席(xi)和中國區主席(xi)4次;在學(xue)術會議(yi)作(zuo)主題和特邀報告17次(截至2013年1月) 。
科研項目:
2011年(nian)—2015年(nian),難加工(gong)航空零件的(de)數字(zi)化制造基礎研究(jiu),國家973項目(mu)(首席科學(xue)家)。
2005年—2010年,數字化(hua)制造(zao)基礎研(yan)究(jiu),國(guo)家973項目(首席科學家)。
2003年—2007年,先進電子制(zhi)造中的重要(yao)科學技術問題(ti)研(yan)究,國家自然科學基金“十五”重大項目(負責人)。
2000年—2002年,面向OKP產品(pin)計(ji)算制造的理論和(he)虛擬原型,國家自(zi)然科學基金(負責人)。
1998年(nian)(nian)—2001年(nian)(nian),虛擬(ni)環境下智能(neng)4M系(xi)統的基(ji)礎理(li)論(lun)與實(shi)現(xian),國家杰出青年(nian)(nian)基(ji)金(負責人(ren));企業創(chuang)新項目--智能(neng)維護(hu)系(xi)統,深圳市經濟發(fa)展局(負責人(ren))。
先后獲(huo)得國家自然科學二(er)(er)等獎(jiang)(jiang)(jiang)1項(xiang)(xiang)(xiang)、國家科技(ji)進(jin)步二(er)(er)等獎(jiang)(jiang)(jiang)2項(xiang)(xiang)(xiang)、三等獎(jiang)(jiang)(jiang)1項(xiang)(xiang)(xiang),省部級科技(ji)進(jin)步獎(jiang)(jiang)(jiang)7項(xiang)(xiang)(xiang);授權發明專利20余(yu)項(xiang)(xiang)(xiang)。
1995年(nian),基于(yu)微機(ji)的機(ji)器人離線(xian)編程系統HOLPS及其運用(yong),國(guo)家科技(ji)進步三等獎(jiang)(第二獲(huo)獎(jiang)者)。
2004年,發動(dong)機類零件(jian)的快速測量(liang)、數字建模及面向(xiang)制造(zao)的設計,國(guo)家科(ke)技進步二等獎(jiang)(第五(wu)獲獎(jiang)者(zhe))。
2007年,工業機器(qi)人作(zuo)業系(xi)統(tong)的(de)關鍵技術研究、開(kai)發與應用,國家科(ke)技進步二(er)等獎(第一獲獎者)。
2012年,復雜曲(qu)面數字(zi)化(hua)制造的(de)幾何推理理論和方法,國(guo)家(jia)自然科學二等獎(jiang)(第(di)一獲獎(jiang)者)。