1985年,獲武漢工(gong)學院(yuan)碩(shuo)士(shi)學位(wei)。
1989年,從華中理工大學畢業,獲博士學位,留校(xiao)任教。
2009年,任(ren)(ren)數字制造裝備與技術國家重點(dian)實驗室主任(ren)(ren)。
2011年,擔任華(hua)中科(ke)技大學機械科(ke)學與工程學院院長。
2013年,當選為中(zhong)國科學院院士。
2014年(nian),長(chang)安大學兼職教授。
2016年,武漢理工大學(xue)戰(zhan)略(lve)科學(xue)家。
科研綜述:
建(jian)立(li)了(le)(le)(le)復雜曲面寬行加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)理論,突破了(le)(le)(le)多軸聯動高效(xiao)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)的(de)關鍵技術(shu); 提出(chu)了(le)(le)(le)高速加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)穩定性分析的(de)全離散法,保證了(le)(le)(le)復雜工(gong)(gong)況下無顫振高效(xiao)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong);提出(chu)了(le)(le)(le)機器人操作(zuo)規劃的(de)空間幾(ji)何推理方法,研制了(le)(le)(le)大葉片機器人“測量-操作(zuo)-加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)”一(yi)體化(3M)磨拋系統。研究成果在(zai)航(hang)天、能源和汽車領(ling)域得到應用(yong)。
學術論著:
出版專著3部,發表(biao)SCI論(lun)文(wen)150余(yu)篇。
學術交流:
主(zhu)辦(ban)了IEEE國際機器人和自(zi)動化大會(hui)。
應邀擔任國(guo)際(ji)刊物Guest Editor2次(ci),國(guo)際(ji)會議(yi)組委會主(zhu)(zhu)席(xi)和中(zhong)國(guo)區主(zhu)(zhu)席(xi)4次(ci);在學(xue)術(shu)會議(yi)作主(zhu)(zhu)題和特邀報告17次(ci)(截至2013年1月) 。
科研項目:
2011年—2015年,難加工(gong)航空零(ling)件的數字化制造基礎研(yan)究,國家(jia)973項目(首席科學家(jia))。
2005年—2010年,數字(zi)化制造基礎研究(jiu),國家973項目(首席(xi)科學家)。
2003年(nian)—2007年(nian),先進電子制造(zao)中的(de)重(zhong)要(yao)科學技術問題研究(jiu),國家自然科學基(ji)金(jin)“十五”重(zhong)大項目(mu)(負責人)。
2000年—2002年,面向OKP產品計算制造的(de)理論和虛擬(ni)原型(xing),國家自然科(ke)學基金(jin)(負責人)。
1998年—2001年,虛擬(ni)環境下(xia)智(zhi)能4M系統(tong)(tong)的(de)基(ji)礎(chu)理論(lun)與實現,國(guo)家杰出青年基(ji)金(負責人(ren));企業創新項(xiang)目--智(zhi)能維護系統(tong)(tong),深圳市(shi)經濟發展局(負責人(ren))。
先后獲(huo)得國(guo)家(jia)自然(ran)科學(xue)二(er)等(deng)獎1項(xiang)(xiang)、國(guo)家(jia)科技進步二(er)等(deng)獎2項(xiang)(xiang)、三(san)等(deng)獎1項(xiang)(xiang),省部(bu)級科技進步獎7項(xiang)(xiang);授權發明專利20余項(xiang)(xiang)。
1995年,基于(yu)微(wei)機(ji)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)離線編程(cheng)系統HOLPS及其運用,國家科技進步三等獎(jiang)(jiang)(第(di)二(er)獲(huo)獎(jiang)(jiang)者)。
2004年(nian),發動機類零件的(de)(de)快速測量、數字建模及面(mian)向(xiang)制造的(de)(de)設計(ji),國家(jia)科(ke)技進步二(er)等獎(第五(wu)獲獎者(zhe))。
2007年(nian),工業機器人作業系統的關鍵技(ji)術研(yan)究、開(kai)發(fa)與應(ying)用(yong),國家(jia)科(ke)技(ji)進步(bu)二等獎(第一(yi)獲獎者)。
2012年,復(fu)雜曲面數字化(hua)制(zhi)造的幾(ji)何推理理論和方(fang)法(fa),國(guo)家自然(ran)科學二等獎(jiang)(jiang)(第一獲獎(jiang)(jiang)者)。