GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此(ci)類型接收(shou)機(ji)主(zhu)要用(yong)于(yu)運動載(zai)體(ti)的導航，它(ta)可以實時給出載(zai)體(ti)的位置和速度。這(zhe)類接收(shou)機(ji)一般采(cai)用(yong)C/A碼偽距測量，單點(dian)實時定位精度較低，一般為(wei)±10m，有SA影響(xiang)時為(wei)±100m。這(zhe)類接收(shou)機(ji)價格便宜，應用(yong)廣(guang)泛。根(gen)據應用(yong)領域的不同，此(ci)類接收(shou)機(ji)還可以進(jin)一步分為(wei)：

車載型——用于車輛導航定位；

航(hang)海型——用于船(chuan)舶導航(hang)定(ding)位；

航空型——用于飛機導航定位。

由于飛機(ji)運行(xing)速度快，因此，在航空上用的接收機(ji)要求(qiu)能適應高速運動。

星載型(xing)——用于衛(wei)星的導航定位。由于衛(wei)星的速(su)度高達7km/s以上，因此對接收機的要求更高。

2． 測地型接收機

測(ce)地型接收機(ji)主要用于精(jing)(jing)密大地測(ce)量和精(jing)(jing)密工程測(ce)量。這類儀(yi)器(qi)(qi)主要采用載(zai)波相位(wei)觀(guan)測(ce)值進行相對定(ding)位(wei)，定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度高。儀(yi)器(qi)(qi)結構復雜(za)，價(jia)格較貴。

3． 授時型接收機

這類(lei)接收(shou)機主要利用(yong)GPS衛星提供的高精度(du)時(shi)(shi)間標準進行授時(shi)(shi)，常(chang)用(yong)于天(tian)文(wen)臺及無線(xian)電通訊中時(shi)(shi)間同步(bu)。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙(shuang)(shuang)頻接收(shou)機可(ke)以(yi)同(tong)時(shi)接收(shou)L1，L2載波(bo)信號(hao)。利(li)用雙(shuang)(shuang)頻對電離(li)層(ceng)延遲的不一樣，可(ke)以(yi)消(xiao)除電離(li)層(ceng)對電磁波(bo)信號(hao)的延遲的影響，因此雙(shuang)(shuang)頻接收(shou)機可(ke)用于長達幾千公里(li)的精(jing)密(mi)定位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)(jie)(jie)收機能(neng)同(tong)時接(jie)(jie)(jie)收多(duo)(duo)顆(ke)GPS衛星的信(xin)號(hao)，為了(le)分(fen)離接(jie)(jie)(jie)收到的不同(tong)衛星的信(xin)號(hao)，以(yi)實現對衛星信(xin)號(hao)的跟蹤、處理和(he)量測，具有這樣功(gong)能(neng)的器件稱為天線信(xin)號(hao)通道。根據接(jie)(jie)(jie)收機所具有的通道種類可分(fen)為：多(duo)(duo)通道接(jie)(jie)(jie)收機；序貫(guan)通道接(jie)(jie)(jie)收機；多(duo)(duo)路多(duo)(duo)用(yong)通道接(jie)(jie)(jie)收機。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相關型接(jie)收機是利用(yong)碼相關技術(shu)得到(dao)偽距觀測值(zhi)。

平方型接收機

平方型(xing)接收(shou)(shou)機是利(li)用載(zai)波信號(hao)(hao)的(de)平方技(ji)術去掉調制信號(hao)(hao)，來(lai)恢復(fu)完整的(de)載(zai)波信號(hao)(hao)，通過相位計測(ce)定接收(shou)(shou)機內(nei)產生的(de)載(zai)波信號(hao)(hao)與接收(shou)(shou)到的(de)載(zai)波信號(hao)(hao)之(zhi)間的(de)相位差，測(ce)定偽距觀測(ce)值。

混合型接收機

這種儀器是綜合(he)上述兩種接收機的優點，既可以(yi)得(de)到碼(ma)相位偽(wei)距，也(ye)可以(yi)得(de)到載波相位觀測值。

干涉型接收機

這(zhe)種接收機是(shi)將(jiang)GPS衛星作(zuo)為(wei)射電源(yuan)，采用干(gan)涉測(ce)量(liang)方法，測(ce)定兩(liang)個測(ce)站間距離。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽(wei)距測量，單(dan)點實時(shi)定位精度較(jiao)低，一(yi)般為±10m，有SA影響時(shi)為±100m。這類(lei)接收機(ji)價格便宜，應用廣泛。根據應用領(ling)域的不同，此類(lei)接收機(ji)還(huan)可以進一步分為：

車載型——用于車輛導航定位；

航(hang)海型——用于船(chuan)舶導航(hang)定位；

航空型——用(yong)于飛機導航定(ding)位。由于飛機運(yun)行速度快，因(yin)此，在航空上用(yong)的(de)接收(shou)機要求能適(shi)應高速運(yun)動。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以(yi)上(shang)，因(yin)此對接收(shou)機的要求更高。

2、測地型接收機

測(ce)地型接收機主要用(yong)(yong)于精(jing)密大地測(ce)量和精(jing)密工(gong)程(cheng)測(ce)量。這(zhe)類儀器(qi)主要采用(yong)(yong)載波相位(wei)觀測(ce)值進(jin)行相對定位(wei)，定位(wei)精(jing)度高。儀器(qi)結構復(fu)雜，價(jia)格較貴。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星提供的高精度(du)時間標準進行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波(bo)信號，測定載波(bo)相位觀測值進行定位。由于(yu)不能有效消除電離(li)層(ceng)延遲影響(xiang)，單頻接收機只適用(yong)于(yu)短基線（<15km）的精密定位。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載(zai)波信(xin)號(hao)。利用雙(shuang)頻(pin)對(dui)電(dian)離層延遲(chi)的(de)不一樣，可(ke)(ke)以消除電(dian)離層對(dui)電(dian)磁波信(xin)號(hao)的(de)延遲(chi)的(de)影響(xiang)，因(yin)此雙(shuang)頻(pin)接收機可(ke)(ke)用于(yu)長達(da)幾(ji)千(qian)公(gong)里的(de)精密(mi)定位。

按接收機通道數分類

GPS接收(shou)機能同時接收(shou)多顆GPS衛星(xing)(xing)的(de)(de)信號，為了分離接(jie)收到(dao)的(de)(de)不同衛星(xing)(xing)的(de)(de)信號，以實現(xian)對衛星(xing)(xing)信號的(de)(de)跟(gen)蹤、處理(li)和量測，具有這樣(yang)功能的(de)(de)器件稱為天線信號通道。根(gen)據接(jie)收機所具有的(de)(de)通道種類可分為：

多通道接收機

序貫通道接收機

多(duo)路多(duo)用通道接(jie)收(shou)機

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)相(xiang)關型接收機是利用碼(ma)相(xiang)關技術得(de)到偽距觀測值(zhi)。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復完整的載波(bo)信號(hao)(hao)，通(tong)過相位(wei)計測(ce)定接收(shou)機(ji)內產生的載波(bo)信號(hao)(hao)與接收(shou)到的載波(bo)信號(hao)(hao)之間(jian)的相位(wei)差，測(ce)定偽距觀測(ce)值。

混合型接收機

這種儀器是綜合上述兩種接(jie)收機的優(you)點，既可(ke)以得到碼(ma)相(xiang)位偽(wei)距，也可(ke)以得到載波相(xiang)位觀(guan)測值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星作為射電源，采用干(gan)涉(she)測量方法，測定(ding)兩個測站間距離。

經過20余年的實踐(jian)證明，GPS系(xi)統(tong)是(shi)一(yi)個高精度、全(quan)天候和(he)(he)全(quan)球性的(de)無線電(dian)導(dao)航、定位和(he)(he)定時的(de)多功能(neng)系(xi)統(tong)。GPS技(ji)術已經發展成為多領域、多模式(shi)、多用(yong)途(tu)、多機型的國際(ji)性高新(xin)技(ji)術產業。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定位終端用(yong)于車輛定位的時候，稱為車載GPS,但(dan)光有定(ding)位還不行，還要(yao)把(ba)這個定(ding)位信息傳到(dao)報(bao)警中(zhong)心或者(zhe)車(che)載GPS持有人那里，我們稱為第三方。所以(yi)GPS定位系統中(zhong)還(huan)包含(han)了GSM網絡通訊（手機(ji)通訊），通過GSM網絡(luo)用短信(xin)(xin)的(de)方式把衛(wei)星定位(wei)信(xin)(xin)息發送到第三方。通(tong)過微(wei)機解(jie)讀短信(xin)(xin)電文，在(zai)電子(zi)地圖(tu)上顯示車(che)輛位(wei)置。這(zhe)樣就實現了車(che)載GPS定位。與此同時，在車(che)(che)上(shang)安裝相應的探測傳感(gan)器，利(li)用車(che)(che)載(zai)GPS定位的GSM網絡通訊功能，同(tong)樣能把防盜(dao)報(bao)(bao)警信(xin)息發送(song)到(dao)(dao)第三(san)方(fang)，或(huo)者把這個報(bao)(bao)警電話(hua)、短信(xin)直接發送(song)到(dao)(dao)車主手機上，完成車載(zai)GPS防(fang)盜報警。這(zhe)里可以看出，車(che)載(zai)GPS定(ding)位的GSM網絡部分實際上是一(yi)個(ge)智能手機(ji)，可以(yi)和第(di)三方(fang)互相通(tong)訊(xun)，還可以(yi)把車(che)輛被(bei)搶，司(si)機(ji)被(bei)劫(jie)、被(bei)綁架等信息(xi)發送到第(di)三方(fang)。所以(yi)說車(che)載GPS定位是(shi)定位、防(fang)盜、防(fang)劫的。

類似車載GPS

類似車載GPS終端的還有(you)定位手(shou)機、個人定位器等。GPS衛星定位由于(yu)要(yao)通過(guo)第(di)三方(fang)定位服務，所(suo)以要(yao)交納不等的月/年(nian)服(fu)務費。

目前所有的GPS定位終端，都沒(mei)有導航(hang)功能。因為再需(xu)要增加硬件和(he)軟件，成本提高。

GPS預警器

GPS預警(jing)器是通(tong)過GPS衛星在GPS預(yu)警器(qi)(qi)中設定坐(zuo)(zuo)標(biao)來完(wan)成的，比如遇到(dao)一個電子眼(yan)(yan)，然后通過相關設備(bei)在(zai)電子眼(yan)(yan)的正下方設立一個坐(zuo)(zuo)標(biao)，這樣，使(shi)得(de)裝上這個坐(zuo)(zuo)標(biao)點數據(ju)的預(yu)警器(qi)(qi)到(dao)達(da)(da)這個點時，在(zai)達(da)(da)到(dao)坐(zuo)(zuo)標(biao)點的前300米左右就(jiu)會開始預(yu)警，告訴車主前面有(you)(you)電子(zi)眼測(ce)速，不能超速駕駛(shi)，這樣就(jiu)起到(dao)一(yi)個預(yu)警作用。這樣的準確率跟數據點的多少是有(you)(you)關系的，主要就(jiu)是利用衛星的定位來(lai)實現了。