GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此(ci)類(lei)型接(jie)收機(ji)(ji)主(zhu)要用于運動載(zai)(zai)體的導航，它(ta)可(ke)以實(shi)時(shi)給出載(zai)(zai)體的位(wei)(wei)置(zhi)和速度(du)。這類(lei)接(jie)收機(ji)(ji)一(yi)般采(cai)用C/A碼偽距(ju)測量，單點實(shi)時(shi)定位(wei)(wei)精度(du)較低(di)，一(yi)般為(wei)(wei)±10m，有SA影響(xiang)時(shi)為(wei)(wei)±100m。這類(lei)接(jie)收機(ji)(ji)價格便(bian)宜，應用廣泛(fan)。根據應用領域的不同，此(ci)類(lei)接(jie)收機(ji)(ji)還可(ke)以進一(yi)步分為(wei)(wei)：

車載型(xing)——用于(yu)車輛導航(hang)定位；

航(hang)海型(xing)——用于(yu)船舶導航(hang)定(ding)位；

航空型——用于(yu)飛機導(dao)航定位。

由于飛機(ji)運行速度快(kuai)，因此(ci)，在(zai)航空上用的接收機(ji)要求(qiu)能(neng)適(shi)應高速運動。

星(xing)載(zai)型——用(yong)于衛星(xing)的(de)導航定位。由于衛星(xing)的(de)速度高(gao)達7km/s以上，因(yin)此對接收機的(de)要求(qiu)更高(gao)。

2． 測地型接收機

測(ce)地(di)型接收機主要用于精密(mi)大地(di)測(ce)量和精密(mi)工(gong)程測(ce)量。這類儀器(qi)主要采用載波相位(wei)觀(guan)測(ce)值(zhi)進行(xing)相對定位(wei)，定位(wei)精度高(gao)。儀器(qi)結構復雜，價格較貴。

3． 授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛(wei)星(xing)提供的(de)高精度時間標準進(jin)行(xing)授時，常用于天文臺(tai)及無線電(dian)通訊中時間同(tong)步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙頻接(jie)(jie)收(shou)機(ji)可以(yi)同時(shi)接(jie)(jie)收(shou)L1，L2載(zai)波(bo)信(xin)號。利用雙頻對(dui)電離層延遲(chi)的不一樣，可以(yi)消除電離層對(dui)電磁(ci)波(bo)信(xin)號的延遲(chi)的影響，因此雙頻接(jie)(jie)收(shou)機(ji)可用于長達幾千公里的精密定位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)能同時(shi)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)多(duo)顆GPS衛(wei)(wei)星(xing)的(de)(de)信號(hao)，為了分離接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)到(dao)的(de)(de)不同衛(wei)(wei)星(xing)的(de)(de)信號(hao)，以實(shi)現(xian)對衛(wei)(wei)星(xing)信號(hao)的(de)(de)跟蹤、處理和(he)量(liang)測，具有這(zhe)樣(yang)功能的(de)(de)器件稱(cheng)為天線信號(hao)通(tong)道(dao)(dao)。根據接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)所具有的(de)(de)通(tong)道(dao)(dao)種類可分為：多(duo)通(tong)道(dao)(dao)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)；序貫(guan)通(tong)道(dao)(dao)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)；多(duo)路多(duo)用通(tong)道(dao)(dao)接(jie)(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相關型接收機是(shi)利用碼相關技術得(de)到偽距觀測值。

平方型接收機

平方(fang)型接收(shou)機(ji)是利用載(zai)波信(xin)(xin)號(hao)的(de)平方(fang)技術去掉調制信(xin)(xin)號(hao)，來(lai)恢復(fu)完整(zheng)的(de)載(zai)波信(xin)(xin)號(hao)，通過相位計測定(ding)接收(shou)機(ji)內(nei)產(chan)生的(de)載(zai)波信(xin)(xin)號(hao)與接收(shou)到(dao)的(de)載(zai)波信(xin)(xin)號(hao)之間的(de)相位差，測定(ding)偽距觀測值。

混合型接收機

這種儀器是綜合上(shang)述兩種接收機(ji)的(de)優(you)點，既可以得(de)到碼相位(wei)偽距(ju)，也(ye)可以得(de)到載波相位(wei)觀測值。

干涉型接收機

這種接收機(ji)是將GPS衛星作(zuo)為射電源，采用干涉測(ce)量(liang)方法，測(ce)定(ding)兩個(ge)測(ce)站(zhan)間距離。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽(wei)距測(ce)量，單點實(shi)時定位精度較低，一(yi)般為(wei)±10m，有SA影響時為±100m。這類接(jie)收機(ji)價格(ge)便宜，應(ying)用廣泛。根據應(ying)用領(ling)域(yu)的不同，此類接(jie)收機(ji)還可以進一(yi)步(bu)分為(wei)：

車載(zai)型——用于車輛(liang)導航(hang)定位；

航海型(xing)——用(yong)于船舶導航定位；

航空型(xing)——用于(yu)飛機(ji)導航定位(wei)。由于(yu)飛機(ji)運行速度快，因(yin)此，在(zai)航空上(shang)用的接收(shou)機(ji)要(yao)求能適應高速運動。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上，因(yin)此對接收機的要求更高。

2、測地型接收機

測地(di)型(xing)接收機主要用(yong)于精密大(da)地(di)測量(liang)和精密工程測量(liang)。這類(lei)儀器主要采用(yong)載波相(xiang)位(wei)(wei)觀測值進(jin)行相(xiang)對定(ding)位(wei)(wei)，定(ding)位(wei)(wei)精度高。儀器結(jie)構(gou)復(fu)雜，價(jia)格較貴。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星(xing)提供(gong)的高精度時(shi)間標準(zhun)進行授時(shi)，常用于天文臺及無線電通訊(xun)中時(shi)間同步。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位(wei)觀測值進行定位(wei)。由于不能有效消除電離層(ceng)延遲(chi)影響，單頻接收機只適(shi)用于短基線（<15km）的精(jing)密定位(wei)。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信(xin)號(hao)。利用雙頻對電離層延(yan)遲(chi)的(de)不一樣，可以(yi)消(xiao)除(chu)電離層對電磁波信(xin)號(hao)的(de)延(yan)遲(chi)的(de)影響，因此雙頻接收機可用于長達幾(ji)千公里的(de)精密定位。

按接收機通道數分類

GPS接收(shou)機能同時接收(shou)多顆(ke)GPS衛(wei)星(xing)的(de)信(xin)號(hao)，為(wei)(wei)(wei)了分離(li)接收到的(de)不(bu)同(tong)衛(wei)星(xing)的(de)信(xin)號(hao)，以(yi)實現對衛(wei)星(xing)信(xin)號(hao)的(de)跟(gen)蹤、處(chu)理和量(liang)測，具(ju)有這樣功能的(de)器件稱(cheng)為(wei)(wei)(wei)天線信(xin)號(hao)通(tong)道(dao)。根據接收機所具(ju)有的(de)通(tong)道(dao)種類可分為(wei)(wei)(wei)：

多通道接收機

序貫通道接收機

多(duo)路多(duo)用(yong)通道接收機

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)相關型(xing)接收機是利用碼(ma)相關技術(shu)得(de)到偽距(ju)觀測值(zhi)。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復完整的載波信號，通過相位計測(ce)定(ding)接(jie)(jie)收機內產生的載波信號與(yu)接(jie)(jie)收到的載波信號之間的相位差(cha)，測(ce)定(ding)偽距觀測(ce)值。

混合型接收機

這種儀器是綜(zong)合上述(shu)兩種接收機的(de)優點，既可以(yi)得到(dao)碼相(xiang)位偽(wei)距(ju)，也可以(yi)得到(dao)載波相(xiang)位觀測值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星(xing)作(zuo)為射電源(yuan)，采(cai)用干涉測(ce)量方法，測(ce)定兩(liang)個測(ce)站間距離。

經過20余年的實踐證明，GPS系統是一個高精度、全天候和全球性的(de)無線電導航、定位(wei)和定時(shi)的(de)多功能系統。GPS技術已經(jing)發展成為多領域(yu)、多模式(shi)、多用途(tu)、多機型的國際性高新技術產(chan)業。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定位終(zhong)端用于車輛定位的(de)時候，稱為車載GPS,但光有定位還不行，還要(yao)把這個定位信息傳(chuan)到報警(jing)中心或者車載GPS持有(you)人(ren)那里(li)，我(wo)們稱為(wei)第三方。所以(yi)GPS定位系統中(zhong)還包含了GSM網(wang)絡通(tong)訊（手機通(tong)訊），通(tong)過GSM網(wang)絡用短信(xin)(xin)的方式把衛星定(ding)位信(xin)(xin)息發(fa)送到(dao)第三方。通過微機(ji)解讀短信(xin)(xin)電文，在電子(zi)地圖上(shang)顯(xian)示車(che)輛位置(zhi)。這樣就(jiu)實現(xian)了(le)車(che)載GPS定位。與此同時，在車上安裝相(xiang)應的探測(ce)傳感器，利(li)用車載(zai)GPS定位(wei)的GSM網絡通(tong)訊(xun)功能，同樣能把(ba)防盜(dao)報警(jing)信息發送(song)到第三(san)方(fang)，或者把(ba)這個報警(jing)電話、短信直接(jie)發送(song)到車主手機(ji)上，完成車載GPS防盜(dao)報(bao)警。這里可以看出，車(che)載(zai)GPS定位的GSM網絡部分實際上是一個智能手機(ji)，可(ke)以(yi)(yi)和(he)第(di)三(san)方互(hu)相通訊(xun)，還可(ke)以(yi)(yi)把車(che)輛(liang)被搶(qiang)，司機(ji)被劫、被綁架(jia)等信(xin)息發送(song)到(dao)第(di)三(san)方。所以(yi)(yi)說(shuo)車(che)載GPS定位是定位、防(fang)盜、防(fang)劫的。

類似車載GPS

類似車載GPS終端的(de)還(huan)有定(ding)位手機、個人定(ding)位器等。GPS衛(wei)星定位(wei)由于要(yao)通過第(di)三(san)方定位(wei)服(fu)務，所以要(yao)交納不等的月/年(nian)服務費。

目前所有的GPS定位(wei)終(zhong)端，都(dou)沒有導航功能。因為再需(xu)要增(zeng)加(jia)硬(ying)件和軟(ruan)件，成本提(ti)高。

GPS預警器

GPS預警(jing)器是通過GPS衛星在GPS預警(jing)器(qi)中設(she)定(ding)坐(zuo)(zuo)(zuo)標來完成(cheng)的(de)(de)，比如(ru)遇到一個(ge)電子(zi)眼，然后(hou)通(tong)過(guo)相關設(she)備在電子(zi)眼的(de)(de)正下方設(she)立(li)一個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)標，這(zhe)(zhe)樣，使得裝上這(zhe)(zhe)個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)標點數據(ju)的(de)(de)預警(jing)器(qi)到達(da)這(zhe)(zhe)個(ge)點時，在達(da)到坐(zuo)(zuo)(zuo)標點的(de)(de)前300米左(zuo)右就會(hui)開始預警，告訴車主前(qian)面有電子眼測(ce)速，不(bu)能超速駕(jia)駛(shi)，這樣(yang)就起到一個(ge)預警作用(yong)。這樣(yang)的(de)(de)準確率(lv)跟數據點的(de)(de)多少是(shi)有關系的(de)(de)，主要就是(shi)利用(yong)衛星的(de)(de)定位(wei)來實現了(le)。