一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在未投??產(chan)以及使(shi)?時間過(guo)長了(le)都是需(xu)要(yao)進??些適當的(de)調試?作(zuo)，在使(shi)?的(de)過(guo)程當中，如果出(chu)現?些震動(dong)造成(cheng)零部件位置變化或者所(suo)使(shi)?的(de)螺絲規格不同(tong)，都是需(xu)要(yao)進??動(dong)鎖螺絲機調試的(de)，才能確保?動(dong)鎖螺絲機的(de)正(zheng)常運??作(zuo)。

1、調節螺絲

通過板(ban)觀察(cha)及調節螺絲(si)通過板(ban)?度(du)使(shi)其(qi)略?于螺帽(mao)0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈亮；當(dang)沒有(you)感(gan)(gan)應到螺(luo)絲時，分料轉盤持續轉動，LED燈滅。要觀察及調(diao)節感(gan)(gan)應器(qi)?度(du)（傳感(gan)(gan)器(qi)調(diao)整(zheng)螺(luo)絲）。

3、調節振動

螺(luo)(luo)絲(si)供料(liao)(liao)機(ji)供給速度與(yu)螺(luo)(luo)絲(si)型(xing)號及(ji)振(zhen)(zhen)(zhen)動有關，如速度不太滿意，可以調(diao)節(jie)。（如有必要可將后(hou)蓋拆下(xia)后(hou)調(diao)節(jie)）。調(diao)節(jie)?法：松(song)開振(zhen)(zhen)(zhen)動定位螺(luo)(luo)絲(si)（機(ji)器(qi)后(hou)部(bu)(bu)），旋轉振(zhen)(zhen)(zhen)動調(diao)節(jie)螺(luo)(luo)絲(si)（機(ji)器(qi)底部(bu)(bu)），順(shun)時針增強，反(fan)之減弱；觀察及(ji)調(diao)整?合(he)適的供料(liao)(liao)速度，軌(gui)道不可與(yu)分(fen)料(liao)(liao)盤撞擊，螺(luo)(luo)絲(si)也不可與(yu)軌(gui)道前端縫(feng)隙(xi)落下(xia)，參(can)考調(diao)節(jie)軌(gui)道?節(jie)。最后(hou)擰緊(jin)振(zhen)(zhen)(zhen)動定位螺(luo)(luo)絲(si)。

4、I/O調試

（1）?先確保所有感應開(kai)關輸(shu)?與電磁閥輸(shu)出(chu)都(dou)按照系(xi)統提供商提供的(de)(de)系(xi)統輸(shu)?輸(shu)出(chu)列表上的(de)(de)順(shun)序接?控制器的(de)(de)輸(shu)?輸(shu)出(chu)?。

（2）確保?缸(gang)(gang)(gang)能夠(gou)在?程內(nei)安全(quan)運(yun)作(zuo)的(de)情況下?動(dong)按照(zhao)系(xi)統(tong)提(ti)(ti)供商提(ti)(ti)供的(de)配線IO列表點動(dong)操作(zuo)電磁閥(fa)(fa)，觀察電磁閥(fa)(fa)的(de)開(kai)閉(bi)與?缸(gang)(gang)(gang)運(yun)動(dong)狀態是(shi)(shi)否(fou)正(zheng)常，如果電磁閥(fa)(fa)輸出狀態與?缸(gang)(gang)(gang)狀態不(bu)相(xiang)符(fu)請調換相(xiang)應(ying)?缸(gang)(gang)(gang)上的(de)?管，如點動(dong)電磁閥(fa)(fa)?缸(gang)(gang)(gang)沒相(xiang)應(ying)則檢查是(shi)(shi)否(fou)有?輸?且總?閥(fa)(fa)是(shi)(shi)否(fou)已經打開(kai)。

（3）斷掉總(zong)?，進(jin)?系(xi)統(tong)的I/O操作界?，?動(dong)移動(dong)?缸(gang)，將?缸(gang)從原(yuan)(yuan)位(wei)(wei)與(yu)動(dong)位(wei)(wei)兩個狀態之間來回(hui)切換，觀(guan)察該?缸(gang)相(xiang)應(ying)的原(yuan)(yuan)位(wei)(wei)、動(dong)位(wei)(wei)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)到位(wei)(wei)信(xin)號是否(fou)正確輸(shu)入(ru)(ru)(ru)（燈(deng)亮(liang)即為有輸(shu)入(ru)(ru)(ru)），如果原(yuan)(yuan)位(wei)(wei)與(yu)動(dong)位(wei)(wei)的到位(wei)(wei)信(xin)號相(xiang)反則(ze)更換接(jie)入(ru)(ru)(ru)到兩個輸(shu)入(ru)(ru)(ru)口上面的信(xin)號線即可，如果其中一個輸(shu)入(ru)(ru)(ru)口始終沒有信(xin)號輸(shu)入(ru)(ru)(ru)則(ze)排查感應(ying)開關(guan)是否(fou)正確接(jie)入(ru)(ru)(ru)相(xiang)應(ying)的輸(shu)口或感應(ying)開關(guan)是否(fou)為低電平輸(shu)出形式。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌(gui)(gui)(gui)道(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)盤(pan)(pan)(pan)之間保(bao)持有一(yi)定(ding)的間隙(xi)(xi)，如軌(gui)(gui)(gui)道(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)盤(pan)(pan)(pan)撞擊，將會(hui)出現分(fen)(fen)料(liao)(liao)盤(pan)(pan)(pan)反復正反轉(zhuan)的現象；若該間隙(xi)(xi)過大，螺(luo)絲(si)(si)則(ze)可能卡(ka)在間隙(xi)(xi)初(chu)或(huo)(huo)落入機(ji)器內部；若軌(gui)(gui)(gui)道(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)板有接(jie)觸，則(ze)摩擦增大即使調大振(zhen)動，自動螺(luo)絲(si)(si)機(ji)，螺(luo)絲(si)(si)亦(yi)輸送不暢。調節方(fang)法(fa)：松開軌(gui)(gui)(gui)道(dao)固(gu)定(ding)螺(luo)絲(si)(si)（軌(gui)(gui)(gui)道(dao)調節孔處(chu)），將軌(gui)(gui)(gui)道(dao)推拉至合適(shi)位(wei)置(zhi)，固(gu)定(ding)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)，松開分(fen)(fen)料(liao)(liao)模塊固(gu)定(ding)螺(luo)絲(si)(si)，自動擰螺(luo)絲(si)(si)機(ji)，將分(fen)(fen)料(liao)(liao)模塊左右(you)、上下移(yi)動，使分(fen)(fen)料(liao)(liao)板不與(yu)(yu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)有接(jie)觸，同時分(fen)(fen)料(liao)(liao)盤(pan)(pan)(pan)面與(yu)(yu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)面相平或(huo)(huo)略低，浙江自動螺(luo)絲(si)(si)機(ji)，且軌(gui)(gui)(gui)道(dao)出口正對(dui)分(fen)(fen)料(liao)(liao)盤(pan)(pan)(pan)缺(que)口，最后固(gu)定(ding)分(fen)(fen)料(liao)(liao)模塊。

6、軸運動調試

（1）輸入(ru)參(can)(can)(can)數設(she)置接口(kou)，以確保正確設(she)置和(he)設(she)置各種參(can)(can)(can)數。如(ru)出廠設(she)置里(li)的步數/轉、傳動比(bi)設(she)置，創(chuang)時代手持(chi)螺絲機，速(su)度(du)(du)參(can)(can)(can)數設(she)置里(li)的回零速(su)度(du)(du)、加速(su)時間、減速(su)時間以及示教(jiao)(jiao)參(can)(can)(can)考速(su)度(du)(du)，示教(jiao)(jiao)設(she)置里(li)的高(gao)速(su)、中(zhong)速(su)、低速(su)百分比(bi)，增量點動距離。

（2）進入電機測(ce)試(shi)，分(fen)別測(ce)試(shi)各個軸(zhou)電機運(yun)轉情況(kuang)并作(zuo)調(diao)(diao)整，自動螺絲排列機價格，現以(yi)X軸(zhou)為例(li)作(zuo)測(ce)試(shi)方法的介紹。首先，教學速(su)(su)(su)(su)度(du)從中速(su)(su)(su)(su)或高速(su)(su)(su)(su)切(qie)(qie)換(huan)到低速(su)(su)(su)(su)。如果(guo)教學速(su)(su)(su)(su)度(du)本身已經處(chu)于低速(su)(su)(su)(su)，也(ye)有必要再次(ci)將(jiang)速(su)(su)(su)(su)度(du)切(qie)(qie)換(huan)到低速(su)(su)(su)(su)。點擊(ji)X+，觀察(cha)X軸(zhou)的運(yun)動方向(xiang)與速(su)(su)(su)(su)度(du)是否(fou)正(zheng)確，如方向(xiang)錯誤可調(diao)(diao)換(huan)該軸(zhou)對應的步進驅動器(qi)接至控制器(qi)上的DIR+、DIR-兩條(tiao)線以(yi)達到換(huan)向(xiang)的效果(guo)。

（3）在(zai)低(di)速(su)狀(zhuang)態(tai)下負方向緩慢移(yi)動X軸，當X軸坐標為(wei)0時(shi)表示(shi)X軸處(chu)于原點(dian)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，大武(wu)原裝螺絲機，X軸光(guang)電(dian)(dian)開(kai)關輸(shu)出(chu)為(wei)低(di)電(dian)(dian)平，進入(ru)I/O測試，選擇輸(shu)入(ru)狀(zhuang)態(tai)，氣吸式螺絲機，X原點(dian)按鍵被點(dian)亮。類似方法調整(zheng)Y軸、Z軸的原點(dian)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首先應該確認自動螺絲機(ji)的供給器部分，看有無送螺絲的現象，嘗試(shi)用手取螺絲看是否工作狀態正常。

2、檢查自動(dong)螺絲機的真(zhen)空是否被減弱(ruo)(ruo)，真(zhen)空減弱(ruo)(ruo)會導(dao)致(zhi)螺絲吸取(qu)不上(shang)。如果(guo)發現是真(zhen)空問題，應該將真(zhen)空器取(qu)出(chu)來進行清(qing)理。

3、看自動螺絲(si)機的(de)螺絲(si)感(gan)應(ying)(ying)器的(de)燈是不是正常亮(liang)，如果螺絲(si)不亮(liang)導致故障(zhang)，需(xu)要及時調整感(gan)應(ying)(ying)器。

4、檢(jian)查自動(dong)螺(luo)絲(si)機(ji)的螺(luo)絲(si)吸取的位置(zhi)是(shi)否發(fa)生(sheng)了偏移的現象，如果是(shi)需(xu)要重新設定(ding)自動(dong)螺(luo)絲(si)機(ji)的系(xi)統參數吸取位置(zhi)。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可能是由(you)于自動(dong)螺絲機(ji)的電批扭(niu)力(li)出現故障，首先檢查當前自動(dong)螺絲機(ji)鎖(suo)螺絲扭(niu)力(li)范(fan)圍是否與電批扭(niu)力(li)相符合，并且使用扭(niu)力(li)計重新測(ce)試(shi)。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢(jian)查(cha)自動螺絲機程序(xu)中(zhong)步驟設定中(zhong)的鎖定高度是否到達螺絲實際鎖定位置(zhi)，鎖附速度參數設置(zhi)是否正確。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢查程序(xu)中(zhong)每個座標(biao)(biao)點位置是否準(zhun)確，選取(qu)座標(biao)(biao)校正功能，重新校正座標(biao)(biao)。

故障五：設備死機

1、檢查自(zi)動螺(luo)絲機程序參(can)數設(she)定是否正(zheng)確，確認無誤后重啟設(she)備。

2、檢查自動螺絲機電源是否出(chu)現異常。