一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在未(wei)投??產以及使(shi)?時間過(guo)長了都是需(xu)要(yao)(yao)進(jin)??些(xie)適當的調(diao)試(shi)?作(zuo)，在使(shi)?的過(guo)程(cheng)當中，如果出現?些(xie)震動(dong)造(zao)成零部件(jian)位置變化或者(zhe)所使(shi)?的螺絲規格不同，都是需(xu)要(yao)(yao)進(jin)??動(dong)鎖螺絲機(ji)調(diao)試(shi)的，才能確保?動(dong)鎖螺絲機(ji)的正常運??作(zuo)。

1、調節螺絲

通過(guo)(guo)板觀(guan)察(cha)及調節螺絲(si)通過(guo)(guo)板?度使其略?于螺帽(mao)0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈亮；當沒(mei)有(you)感(gan)應(ying)到螺(luo)絲時，分(fen)料(liao)轉盤持(chi)續轉動，LED燈滅。要觀(guan)察(cha)及調(diao)節(jie)感(gan)應(ying)器(qi)?度（傳感(gan)器(qi)調(diao)整(zheng)螺(luo)絲）。

3、調節振動

螺(luo)(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)供(gong)料(liao)機(ji)供(gong)給速(su)度與螺(luo)(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)型號(hao)及(ji)振動有(you)關，如速(su)度不太滿意，可以調節(jie)(jie)(jie)(jie)。（如有(you)必要可將后(hou)蓋拆下后(hou)調節(jie)(jie)(jie)(jie)）。調節(jie)(jie)(jie)(jie)?法：松開振動定(ding)位(wei)螺(luo)(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)（機(ji)器后(hou)部），旋(xuan)轉振動調節(jie)(jie)(jie)(jie)螺(luo)(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)（機(ji)器底部），順時(shi)針增強，反之減弱；觀察及(ji)調整?合適的供(gong)料(liao)速(su)度，軌道不可與分料(liao)盤撞擊，螺(luo)(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)也不可與軌道前端縫隙落下，參考調節(jie)(jie)(jie)(jie)軌道?節(jie)(jie)(jie)(jie)。最(zui)后(hou)擰緊振動定(ding)位(wei)螺(luo)(luo)(luo)(luo)絲(si)(si)。

4、I/O調試

（1）?先確保所(suo)有感應開(kai)關輸(shu)(shu)?與電(dian)磁閥(fa)輸(shu)(shu)出都按(an)照系統(tong)提(ti)供(gong)商(shang)提(ti)供(gong)的系統(tong)輸(shu)(shu)?輸(shu)(shu)出列表上的順序接?控制(zhi)器(qi)的輸(shu)(shu)?輸(shu)(shu)出?。

（2）確保?缸(gang)能夠(gou)在(zai)?程內安全運(yun)作的(de)(de)情況下?動(dong)按照系統提(ti)供商提(ti)供的(de)(de)配線IO列(lie)表點動(dong)操(cao)作電(dian)(dian)(dian)磁閥，觀(guan)察電(dian)(dian)(dian)磁閥的(de)(de)開(kai)閉與(yu)?缸(gang)運(yun)動(dong)狀(zhuang)(zhuang)態是(shi)(shi)否正常，如(ru)果電(dian)(dian)(dian)磁閥輸(shu)出(chu)狀(zhuang)(zhuang)態與(yu)?缸(gang)狀(zhuang)(zhuang)態不相(xiang)符請調(diao)換相(xiang)應(ying)(ying)?缸(gang)上的(de)(de)?管(guan)，如(ru)點動(dong)電(dian)(dian)(dian)磁閥?缸(gang)沒相(xiang)應(ying)(ying)則檢查(cha)是(shi)(shi)否有?輸(shu)?且(qie)總?閥是(shi)(shi)否已經打開(kai)。

（3）斷(duan)掉總(zong)?，進?系統的I/O操作(zuo)界?，?動(dong)(dong)移動(dong)(dong)?缸(gang)，將?缸(gang)從(cong)原(yuan)位(wei)(wei)與動(dong)(dong)位(wei)(wei)兩(liang)個(ge)狀態之(zhi)間來回切(qie)換(huan)，觀察該?缸(gang)相應的原(yuan)位(wei)(wei)、動(dong)(dong)位(wei)(wei)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)到位(wei)(wei)信號是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)（燈亮(liang)即(ji)為有輸(shu)入(ru)(ru)(ru)），如果原(yuan)位(wei)(wei)與動(dong)(dong)位(wei)(wei)的到位(wei)(wei)信號相反(fan)則更換(huan)接入(ru)(ru)(ru)到兩(liang)個(ge)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)口(kou)上(shang)面(mian)的信號線即(ji)可，如果其(qi)中一個(ge)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)口(kou)始終沒有信號輸(shu)入(ru)(ru)(ru)則排(pai)查(cha)感應開關是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)接入(ru)(ru)(ru)相應的輸(shu)口(kou)或感應開關是(shi)否(fou)為低電平輸(shu)出形式(shi)。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)與(yu)分(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)之間保持(chi)有(you)一定的間隙，如軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)與(yu)分(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)撞擊，將會(hui)出現分(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)反復正反轉(zhuan)的現象；若該(gai)間隙過大(da)(da)，螺(luo)絲(si)(si)則可能卡在間隙初或(huo)(huo)落入機器內部；若軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)與(yu)分(fen)料(liao)(liao)(liao)板(ban)有(you)接觸(chu)，則摩(mo)擦增大(da)(da)即使調(diao)大(da)(da)振動，自(zi)動螺(luo)絲(si)(si)機，螺(luo)絲(si)(si)亦輸送不(bu)(bu)暢。調(diao)節方法：松開軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)固定螺(luo)絲(si)(si)（軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)調(diao)節孔處(chu)），將軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)推拉(la)至(zhi)合適位置，固定軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)，松開分(fen)料(liao)(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)固定螺(luo)絲(si)(si)，自(zi)動擰螺(luo)絲(si)(si)機，將分(fen)料(liao)(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)左右、上(shang)下移動，使分(fen)料(liao)(liao)(liao)板(ban)不(bu)(bu)與(yu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)有(you)接觸(chu)，同(tong)時分(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)面與(yu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)面相平或(huo)(huo)略(lve)低，浙江(jiang)自(zi)動螺(luo)絲(si)(si)機，且軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)出口正對(dui)分(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)缺口，最后固定分(fen)料(liao)(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)。

6、軸運動調試

（1）輸入參數設(she)(she)置接口，以(yi)確保正確設(she)(she)置和(he)設(she)(she)置各(ge)種參數。如出廠(chang)設(she)(she)置里(li)(li)的(de)(de)步數/轉、傳(chuan)動(dong)比(bi)設(she)(she)置，創時代手持螺絲機(ji)，速度(du)(du)(du)參數設(she)(she)置里(li)(li)的(de)(de)回零速度(du)(du)(du)、加(jia)速時間(jian)、減(jian)速時間(jian)以(yi)及示教參考(kao)速度(du)(du)(du)，示教設(she)(she)置里(li)(li)的(de)(de)高速、中(zhong)速、低速百分比(bi)，增量(liang)點動(dong)距離(li)。

（2）進(jin)入(ru)電機(ji)測(ce)試(shi)，分別測(ce)試(shi)各個軸(zhou)電機(ji)運轉(zhuan)情況并(bing)作(zuo)調整，自(zi)動(dong)(dong)螺絲(si)排列機(ji)價(jia)格(ge)，現以(yi)(yi)X軸(zhou)為例作(zuo)測(ce)試(shi)方法的介(jie)紹。首先，教(jiao)學(xue)速(su)(su)(su)度(du)從中速(su)(su)(su)或高(gao)速(su)(su)(su)切(qie)換(huan)到(dao)低(di)(di)(di)速(su)(su)(su)。如果教(jiao)學(xue)速(su)(su)(su)度(du)本身已經處于(yu)低(di)(di)(di)速(su)(su)(su)，也有必要再(zai)次將速(su)(su)(su)度(du)切(qie)換(huan)到(dao)低(di)(di)(di)速(su)(su)(su)。點擊X+，觀察X軸(zhou)的運動(dong)(dong)方向(xiang)與速(su)(su)(su)度(du)是否正確，如方向(xiang)錯誤可調換(huan)該軸(zhou)對應的步進(jin)驅動(dong)(dong)器接至(zhi)控(kong)制器上的DIR+、DIR-兩條線以(yi)(yi)達(da)到(dao)換(huan)向(xiang)的效果。

（3）在低(di)速狀態(tai)下負方向(xiang)緩慢移動X軸(zhou)(zhou)，當X軸(zhou)(zhou)坐標(biao)為(wei)0時表示X軸(zhou)(zhou)處于原點(dian)位置，大武原裝螺絲(si)機(ji)，X軸(zhou)(zhou)光電開關(guan)輸(shu)出為(wei)低(di)電平(ping)，進入I/O測試，選(xuan)擇(ze)輸(shu)入狀態(tai)，氣(qi)吸式螺絲(si)機(ji)，X原點(dian)按鍵(jian)被點(dian)亮。類似(si)方法調整(zheng)Y軸(zhou)(zhou)、Z軸(zhou)(zhou)的原點(dian)位置。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首(shou)先(xian)應該確認自動螺絲(si)機的供給器部分，看有(you)無送螺絲(si)的現(xian)象，嘗試用手取螺絲(si)看是否工作狀態(tai)正(zheng)常。

2、檢查自(zi)動螺絲機的真空(kong)是否被減弱(ruo)，真空(kong)減弱(ruo)會(hui)導致螺絲吸(xi)取不(bu)上(shang)。如果發(fa)現(xian)是真空(kong)問(wen)題，應該將真空(kong)器(qi)取出來進行清理。

3、看自動螺(luo)絲機的螺(luo)絲感應器的燈是(shi)不是(shi)正常亮(liang)，如果螺(luo)絲不亮(liang)導致(zhi)故障，需(xu)要及(ji)時(shi)調整感應器。

4、檢查自(zi)動螺(luo)絲機(ji)的(de)(de)螺(luo)絲吸(xi)取的(de)(de)位置是否發生了偏移的(de)(de)現象，如果是需要重新(xin)設定自(zi)動螺(luo)絲機(ji)的(de)(de)系(xi)統(tong)參數吸(xi)取位置。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可能是由于自動(dong)螺絲(si)機的電(dian)批扭(niu)力(li)出現故障，首先檢查(cha)當(dang)前自動(dong)螺絲(si)機鎖螺絲(si)扭(niu)力(li)范(fan)圍是否與電(dian)批扭(niu)力(li)相(xiang)符合，并且使用(yong)扭(niu)力(li)計(ji)重新(xin)測(ce)試。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查自動螺絲機程(cheng)序中(zhong)步(bu)驟設定(ding)中(zhong)的鎖(suo)(suo)定(ding)高(gao)度是否(fou)到達螺絲實際鎖(suo)(suo)定(ding)位置，鎖(suo)(suo)附速度參數設置是否(fou)正(zheng)確。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢(jian)查程序中每個座標(biao)(biao)點位置是否準確，選取(qu)座標(biao)(biao)校正功能，重新校正座標(biao)(biao)。

故障五：設備死機

1、檢查自動螺絲機程(cheng)序參數設定是否正確，確認(ren)無誤(wu)后重(zhong)啟(qi)設備。

2、檢查自動螺絲機電源是(shi)否出(chu)現異常。