一、貼片機各部件的名稱及功能

1、主機

（1）主電(dian)源(yuan)開關（Main Power Switch）：開啟或關閉(bi)主機(ji)電(dian)源(yuan)

（2）視覺顯示器（Vision Monitor）：顯示移動(dong)鏡(jing)頭所(suo)得(de)的(de)圖像或元(yuan)件和記號的(de)識別情況。

（3）操(cao)作(zuo)顯示器（Operation Monitor）：顯示機(ji)器操(cao)作(zuo)的VIOS軟件(jian)屏(ping)幕，如操(cao)作(zuo)過程中出現錯誤或有問(wen)題時(shi)，在這個屏(ping)幕上也顯示糾(jiu)正信息(xi)。

（4）警告燈（Warning Lamp）：指示貼片機在綠(lv)色、黃色和紅色時的(de)操作(zuo)條(tiao)件。

綠(lv)色：機器在自動操作中

黃色：錯誤(wu)（回歸原點不能執行，拾取錯誤(wu)，識(shi)別故障等）或聯(lian)鎖產生。

紅色：機器(qi)在(zai)緊急停止狀態下（在(zai)機器(qi)或(huo)YPU停止按(an)鈕被按(an)下）。

（5）緊急(ji)(ji)停止按鈕（Emergency Stop Button）：按下這按鈕馬上觸發緊急(ji)(ji)停止。

2、工作頭組件(Head Assembly)

工作頭組件：在XY方(fang)向（或(huo)X方(fang)向）移動，從(cong)供料器中拾取零(ling)件和貼(tie)裝在PCB上。

工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)頭(tou)(tou)組(zu)件(jian)移(yi)(yi)動手柄(bing)（Movement Handle）：當(dang)伺服控制(zhi)解除時(shi)，你可用(yong)手在(zai)每個(ge)方向(xiang)移(yi)(yi)動，當(dang)用(yong)手移(yi)(yi)動工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)頭(tou)(tou)組(zu)件(jian)時(shi)通常用(yong)這個(ge)手柄(bing)。

3、視覺系統（Vision System）

移動鏡頭（Moving Camera）：用(yong)于識別(bie)PCB上的(de)記號或照位(wei)置或坐標跟蹤。

獨立視覺鏡頭(tou)（Single-Vision Camera）：用于識別元件，主要是那(nei)些有(you)引(yin)腳的QPF。

背光(guang)部件（Backlight Unit）：當用獨立視覺鏡頭識別時，從(cong)背部照(zhao)射元件。

激光(guang)部(bu)件（Laser Unit）：通過激光(guang)束可用于識別零件，主要是片狀零件。

多視(shi)像(xiang)鏡(jing)頭(tou)（Multi-Vision Camera）：可一次識別(bie)多種零件，加(jia)快識別(bie)速度。

4、供料平臺（FeederPlate）

帶裝(zhuang)供(gong)料(liao)器、散(san)裝(zhuang)供(gong)料(liao)器和管裝(zhuang)供(gong)料(liao)器（多管供(gong)料(liao)器），可安(an)裝(zhuang)在貼(tie)片機的前或后供(gong)料(liao)平臺。

5、軸結構（Axis Configuration）

X軸：移(yi)動工作頭組(zu)件跟PCB傳送方向平行。

Y軸：移動工作頭(tou)組件(jian)跟PCB傳送(song)方向垂直。

Z軸：控制工作(zuo)頭組(zu)件的高度。

R軸：控制工(gong)作頭組件吸嘴軸的(de)旋轉。

W軸：調(diao)整運輸軌(gui)的寬度。

6、運輸軌部件（Conveyor Unit）

（1）主擋板（Main Stopper）

（2）定位(wei)針(zhen)（Locate Pins)

（3）Push-in Unit（入推(tui)部(bu)件）

（4）邊緣夾(jia)具（Edge Clamp)

（5）上推平板（Push-up Plate）

（6）上(shang)推頂針(zhen)（Push-up Pins）

（7）入口擋(dang)板（Entrance Stopper）

7、吸嘴站（Nozzle Station）

允許(xu)吸嘴的自動交換，總共可裝(zhuang)載16個吸嘴，7個標準(zhun)和9個可選吸嘴。

8、氣源部件（Air Supply Unit）

包括空(kong)氣過(guo)濾(lv)器、氣壓(ya)調節按鈕(niu)、氣壓(ya)表。

9、輸入和操作部件（Data Input and Operation Devices）

（1）YPU（Programming Unit） 編(bian)程部(bu)件(jian)

Ready按(an)鈕：異常停止(zhi)的解除和伺服系統發生(sheng)作用。

（2）鍵盤（Keyboard）各鍵的功(gong)能

F1：用(yong)于(yu)獲(huo)得實時選項的幫助信息

F2：PCB生(sheng)產轉型時使用

F3：轉換編制目標（元(yuan)件(jian)信息、貼裝信息等）

F4：轉(zhuan)換副視(shi)窗（形(xing)狀、識別(bie)等信息）

F5：用于跳至數據地址

F6：輔(fu)助調整時使(shi)用

F7：設定(ding)數(shu)據庫

F8：視覺顯示實物輪廓

F9：照位置

F10：坐標跟(gen)蹤

Tab：各視窗間轉換

Insert，Delete：改變副(fu)視窗各(ge)參數

↑↓→←：光標(biao)移動及文頁UP/Down移動

Space Bar（空檔鍵）：操作期間暫停機器（再按解除暫停）

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二、SMT貼片機視覺系統原理

高性能貼片機普遍采用視(shi)覺對中(zhong)(zhong)系(xi)統(tong)(tong)。視(shi)覺對中(zhong)(zhong)系(xi)統(tong)(tong)運用數(shu)字圖像處理技術，當貼片(pian)(pian)(pian)頭(tou)上(shang)的(de)(de)(de)吸嘴吸取(qu)元(yuan)(yuan)件后(hou)，在移到(dao)貼片(pian)(pian)(pian)位置的(de)(de)(de)過程中(zhong)(zhong)，由固定(ding)(ding)在貼片(pian)(pian)(pian)頭(tou)上(shang)的(de)(de)(de)或(huo)固定(ding)(ding)在機身某個(ge)位置上(shang)的(de)(de)(de)照(zhao)相機獲取(qu)圖像，并(bing)且通過影(ying)像探測元(yuan)(yuan)件的(de)(de)(de)光(guang)(guang)密(mi)度(du)(du)(du)分布，這些光(guang)(guang)密(mi)度(du)(du)(du)以數(shu)字形(xing)式(shi)再經(jing)過照(zhao)相機上(shang)許(xu)多細小精密(mi)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)敏元(yuan)(yuan)件組成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)CCD光(guang)(guang)耦陣列，輸(shu)出0～255級(ji)的(de)(de)(de)灰度(du)(du)(du)值。灰度(du)(du)(du)值與光(guang)(guang)密(mi)度(du)(du)(du)成(cheng)(cheng)正比(bi)，灰度(du)(du)(du)值越大，則(ze)數(shu)字化圖像越清晰。數(shu)字化信息(xi)經(jing)存儲、編碼(ma)、放(fang)大、整理和分析，將結果反饋到(dao)控制單元(yuan)(yuan)，并(bing)把(ba)處理結果輸(shu)出到(dao)伺服系(xi)統(tong)(tong)中(zhong)(zhong)去調整補償元(yuan)(yuan)件吸取(qu)的(de)(de)(de)位置偏差(cha)，最后(hou)完(wan)成(cheng)(cheng)貼片(pian)(pian)(pian)操作。

那么(me)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)通過(guo)(guo)對(dui)PCB上的(de)(de)(de)基準點(dian)和元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)照相(xiang)(xiang)后(hou)，如何(he)實現貼(tie)(tie)裝位(wei)置(zhi)自(zi)動(dong)矯正并實現精確(que)貼(tie)(tie)裝的(de)(de)(de)呢？這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)(yi)過(guo)(guo)程(cheng)是(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)通過(guo)(guo)一(yi)(yi)(yi)系(xi)(xi)(xi)(xi)列的(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)之間(jian)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)換來定(ding)(ding)(ding)位(wei)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)裝目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)。我們通過(guo)(guo)貼(tie)(tie)裝過(guo)(guo)程(cheng)來闡述(shu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理。首先(xian)PCB通過(guo)(guo)傳(chuan)送裝置(zhi)被傳(chuan)輸到固(gu)定(ding)(ding)(ding)位(wei)置(zhi)并被夾板機(ji)(ji)(ji)構固(gu)定(ding)(ding)(ding)，貼(tie)(tie)片頭(tou)移至PCB基準點(dian)上方，頭(tou)上相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)對(dui)PCB上基準點(dian)照相(xiang)(xiang)。這(zhe)(zhe)時(shi)候存在4個坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)：基板坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)（Xp，Yp）、頭(tou)上相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)（Xca1，Ycal）、圖像坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)（Xi，Yi）和機(ji)(ji)(ji)器(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)（Xm，Ym）。對(dui)基準點(dian)照相(xiang)(xiang)完成(cheng)后(hou)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)將基板坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)通過(guo)(guo)與(yu)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)和圖像坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)關聯轉(zhuan)(zhuan)換到機(ji)(ji)(ji)器(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)中，這(zhe)(zhe)樣目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)裝位(wei)置(zhi)確(que)定(ding)(ding)(ding)。然后(hou)貼(tie)(tie)片頭(tou)拾取元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)后(hou)移動(dong)到固(gu)定(ding)(ding)(ding)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，固(gu)定(ding)(ding)(ding)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)對(dui)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)進(jin)行照相(xiang)(xiang)。這(zhe)(zhe)時(shi)同樣存在4個坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)：貼(tie)(tie)片頭(tou)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)也是(shi)吸嘴坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)（Xn，Yn）、固(gu)定(ding)(ding)(ding)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)（Xca2，Yca2）、圖像坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)（Xi，Yi）和機(ji)(ji)(ji)器(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)（Xm，Ym）。對(dui)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)照相(xiang)(xiang)完成(cheng)后(hou)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)在圖像坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)中計算(suan)出元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)特征的(de)(de)(de)中心(xin)(xin)位(wei)置(zhi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)，通過(guo)(guo)與(yu)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)和圖像坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)關聯轉(zhuan)(zhuan)換到機(ji)(ji)(ji)器(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)中，此時(shi)在同一(yi)(yi)(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)中比較元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)中心(xin)(xin)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)和吸嘴中心(xin)(xin)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)。兩個坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)差(cha)異就(jiu)是(shi)需(xu)要的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)偏差(cha)補償值。然后(hou)根據(ju)同一(yi)(yi)(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)中確(que)定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)裝位(wei)置(zhi)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)控(kong)制(zhi)單元(yuan)(yuan)(yuan)和伺服系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)就(jiu)可以(yi)控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)進(jin)行精確(que)貼(tie)(tie)裝了(le)。