一、貼片機各部件的名稱及功能
1、主機
(1)主電源(yuan)開關(Main Power Switch):開啟或關閉主機電源(yuan)
(2)視(shi)覺顯(xian)示(shi)器(Vision Monitor):顯(xian)示(shi)移(yi)動鏡頭(tou)所(suo)得的圖像(xiang)或元件和記號的識別情況。
(3)操作顯示器(Operation Monitor):顯示機器操作的VIOS軟件屏幕(mu),如(ru)操作過程(cheng)中出現錯誤(wu)或(huo)有問題時,在這個屏幕(mu)上也(ye)顯示糾正信息。
(4)警告燈(deng)(Warning Lamp):指(zhi)示(shi)貼片機在綠色、黃(huang)色和紅色時(shi)的操作條件(jian)。
綠色:機器在自動(dong)操作中
黃色(se):錯誤(wu)(回歸原(yuan)點不能執行,拾取錯誤(wu),識(shi)別故障等)或(huo)聯鎖產生(sheng)。
紅色:機(ji)器在緊急(ji)停止(zhi)狀態下(在機(ji)器或YPU停止(zhi)按鈕(niu)被按下)。
(5)緊急停止(zhi)按鈕(niu)(Emergency Stop Button):按下(xia)這按鈕(niu)馬上觸發(fa)緊急停止(zhi)。
2、工作頭組件(Head Assembly)
工作頭組件(jian):在XY方(fang)向(xiang)(或X方(fang)向(xiang))移(yi)動(dong),從供料(liao)器(qi)中拾取零件(jian)和貼裝在PCB上。
工作頭組件移動手柄(bing)(Movement Handle):當(dang)伺服控(kong)制解(jie)除時(shi),你可用手在每個(ge)方向移動,當(dang)用手移動工作頭組件時(shi)通常(chang)用這個(ge)手柄(bing)。
3、視覺系統(Vision System)
移(yi)動鏡頭(Moving Camera):用于識別PCB上的(de)記號或(huo)照(zhao)位(wei)置或(huo)坐標跟蹤。
獨立視覺鏡頭(tou)(Single-Vision Camera):用于識別元件,主要是那些(xie)有(you)引腳的QPF。
背光部(bu)件(Backlight Unit):當用獨(du)立視覺鏡頭識(shi)別時,從背部(bu)照射元(yuan)件。
激光部(bu)件(Laser Unit):通過激光束可用(yong)于(yu)識別零件,主要是片狀零件。
多視像(xiang)鏡頭(tou)(Multi-Vision Camera):可一(yi)次識別多種零件,加快(kuai)識別速度。
4、供料平臺(FeederPlate)
帶裝(zhuang)供(gong)料(liao)(liao)器、散裝(zhuang)供(gong)料(liao)(liao)器和管裝(zhuang)供(gong)料(liao)(liao)器(多管供(gong)料(liao)(liao)器),可安裝(zhuang)在(zai)貼片機的前或(huo)后供(gong)料(liao)(liao)平臺。
5、軸結構(Axis Configuration)
X軸(zhou):移(yi)動工作頭組件跟PCB傳送方向平行。
Y軸(zhou):移動工(gong)作頭組件跟PCB傳(chuan)送方向垂直。
Z軸(zhou):控制工作(zuo)頭組件的(de)高(gao)度。
R軸:控制(zhi)工作(zuo)頭(tou)組件吸(xi)嘴軸的旋轉。
W軸:調(diao)整運輸軌的寬度。
6、運輸軌部件(Conveyor Unit)
(1)主擋板(Main Stopper)
(2)定位針(Locate Pins)
(3)Push-in Unit(入推(tui)部件)
(4)邊緣夾具(Edge Clamp)
(5)上(shang)推(tui)平板(Push-up Plate)
(6)上推頂(ding)針(Push-up Pins)
(7)入(ru)口擋板(Entrance Stopper)
7、吸嘴站(Nozzle Station)
允許吸嘴(zui)的自動交(jiao)換(huan),總共可裝載16個(ge)吸嘴(zui),7個(ge)標準和9個(ge)可選吸嘴(zui)。
8、氣源部件(Air Supply Unit)
包括空氣過濾器、氣壓調節按(an)鈕、氣壓表。
9、輸入和操作部件(Data Input and Operation Devices)
(1)YPU(Programming Unit) 編程部件
Ready按鈕:異常停止的解除(chu)和伺服(fu)系統發生(sheng)作用。
(2)鍵(jian)盤(pan)(Keyboard)各鍵(jian)的功(gong)能
F1:用(yong)于獲得實時選(xuan)項的幫助信息
F2:PCB生產轉型時使用(yong)
F3:轉換編制目(mu)標(元(yuan)件信息(xi)、貼裝信息(xi)等(deng))
F4:轉換副視窗(chuang)(形狀、識別(bie)等(deng)信息)
F5:用(yong)于(yu)跳至數據地(di)址
F6:輔助(zhu)調整時使用
F7:設定數據庫
F8:視覺顯示實物輪(lun)廓
F9:照位置
F10:坐標跟蹤
Tab:各視窗間轉(zhuan)換
Insert,Delete:改變副視窗各參(can)數
↑↓→←:光(guang)標移(yi)動及(ji)文頁UP/Down移(yi)動
Space Bar(空檔鍵(jian)):操作期(qi)間暫(zan)停機器(再按解除(chu)暫(zan)停)
二、SMT貼片機視覺系統原理
高性能貼片機普遍(bian)采用(yong)(yong)視覺對中(zhong)(zhong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)。視覺對中(zhong)(zhong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)運用(yong)(yong)數字(zi)圖像(xiang)處理技術(shu),當貼(tie)片(pian)頭上的(de)(de)(de)(de)吸嘴吸取(qu)元件后,在(zai)移到(dao)貼(tie)片(pian)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)過程中(zhong)(zhong),由(you)固定在(zai)貼(tie)片(pian)頭上的(de)(de)(de)(de)或固定在(zai)機身某個(ge)位置(zhi)上的(de)(de)(de)(de)照(zhao)(zhao)相機獲取(qu)圖像(xiang),并(bing)且通(tong)過影像(xiang)探測元件的(de)(de)(de)(de)光密度(du)分布,這些光密度(du)以數字(zi)形式(shi)再(zai)經過照(zhao)(zhao)相機上許多細(xi)小精(jing)密的(de)(de)(de)(de)光敏元件組(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)CCD光耦(ou)陣列(lie),輸出0~255級的(de)(de)(de)(de)灰(hui)(hui)度(du)值。灰(hui)(hui)度(du)值與光密度(du)成(cheng)正比,灰(hui)(hui)度(du)值越大,則數字(zi)化(hua)圖像(xiang)越清(qing)晰(xi)。數字(zi)化(hua)信息經存儲、編(bian)碼(ma)、放大、整理和分析(xi),將結(jie)果反饋(kui)到(dao)控制單元,并(bing)把(ba)處理結(jie)果輸出到(dao)伺服系(xi)(xi)統(tong)(tong)中(zhong)(zhong)去調整補償(chang)元件吸取(qu)的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)偏差,最后完(wan)成(cheng)貼(tie)片(pian)操(cao)作。
那么(me),機(ji)(ji)器(qi)通(tong)過對PCB上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)基(ji)準(zhun)點和(he)元器(qi)件(jian)照相(xiang)(xiang)(xiang)后(hou),如何實(shi)現貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝位(wei)置自動矯正(zheng)并(bing)實(shi)現精確貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝的(de)(de)(de)呢?這(zhe)一(yi)過程是(shi)機(ji)(ji)器(qi)通(tong)過一(yi)系(xi)(xi)(xi)(xi)列(lie)的(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)之間的(de)(de)(de)轉換(huan)來(lai)定(ding)位(wei)元件(jian)的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)。我們通(tong)過貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝過程來(lai)闡(chan)述系(xi)(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)工作原理。首先PCB通(tong)過傳送裝置被傳輸到(dao)固(gu)定(ding)位(wei)置并(bing)被夾板(ban)(ban)機(ji)(ji)構固(gu)定(ding),貼(tie)(tie)(tie)(tie)片(pian)頭(tou)(tou)移至PCB基(ji)準(zhun)點上(shang)(shang)(shang)方,頭(tou)(tou)上(shang)(shang)(shang)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)對PCB上(shang)(shang)(shang)基(ji)準(zhun)點照相(xiang)(xiang)(xiang)。這(zhe)時(shi)候存在4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi):基(ji)板(ban)(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(Xp,Yp)、頭(tou)(tou)上(shang)(shang)(shang)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(Xca1,Ycal)、圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(Xi,Yi)和(he)機(ji)(ji)器(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(Xm,Ym)。對基(ji)準(zhun)點照相(xiang)(xiang)(xiang)完成后(hou),機(ji)(ji)器(qi)將基(ji)板(ban)(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)通(tong)過與相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)和(he)圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)關(guan)聯轉換(huan)到(dao)機(ji)(ji)器(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)中,這(zhe)樣目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝位(wei)置確定(ding)。然后(hou)貼(tie)(tie)(tie)(tie)片(pian)頭(tou)(tou)拾取元件(jian)后(hou)移動到(dao)固(gu)定(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)位(wei)置,固(gu)定(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)對元件(jian)進行照相(xiang)(xiang)(xiang)。這(zhe)時(shi)同(tong)樣存在4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi):貼(tie)(tie)(tie)(tie)片(pian)頭(tou)(tou)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)也是(shi)吸嘴坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(Xn,Yn)、固(gu)定(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(Xca2,Yca2)、圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(Xi,Yi)和(he)機(ji)(ji)器(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(Xm,Ym)。對元件(jian)照相(xiang)(xiang)(xiang)完成后(hou),機(ji)(ji)器(qi)在圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)中計算出元件(jian)特征的(de)(de)(de)中心(xin)位(wei)置坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao),通(tong)過與相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)和(he)圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)關(guan)聯轉換(huan)到(dao)機(ji)(ji)器(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)中,此時(shi)在同(tong)一(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)中比較元件(jian)中心(xin)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)和(he)吸嘴中心(xin)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)。兩(liang)個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)差異就(jiu)是(shi)需(xu)要的(de)(de)(de)位(wei)置偏差補償值(zhi)。然后(hou)根(gen)據同(tong)一(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)中確定(ding)的(de)(de)(de)目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝位(wei)置,機(ji)(ji)器(qi)控(kong)制(zhi)單元和(he)伺服系(xi)(xi)(xi)(xi)統就(jiu)可(ke)以控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)進行精確貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝了(le)。