一、云臺抖動怎么處理

以(yi)Phantom 3 Std遇到云(yun)臺不自檢/云(yun)臺抖(dou)動/云(yun)臺不水平為例：請嘗試先校準(zhun)(zhun)IMU，再進行云(yun)臺校準(zhun)(zhun)。

1、打(da)開APP，進入相機圖傳界面；

2、進入設置，【飛控參數設置--高級(ji)設置--傳感器(qi)狀態(tai)--校準(zhun)傳感器(qi)】；

3、根據APP提示進行IMU校準；

4、校準完成后進入【云(yun)臺設(she)置】，點(dian)擊【云(yun)臺自動(dong)校準】，將(jiang)飛(fei)行器放置在水平地面，飛(fei)行器將(jiang)自動(dong)進行校準。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟件(jian)中的解(jie)碼(ma)器(qi)設置（解(jie)碼(ma)器(qi)協議、COM口、波特率、校驗位(wei)、數據位(wei)、停止位(wei)）；

2）更(geng)換一個COM口（檢(jian)查COM口是否損壞(huai)）；

3）硬件，如上述(shu)設置后，還是(shi)無(wu)法(fa)正常(chang)(chang)使用(yong)，打開(kai)九針(zhen)轉25針(zhen)轉換(huan)器接(jie)(jie)口。檢查接(jie)(jie)線(xian)是(shi)否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查碼轉換(huan)器電源是(shi)否正常(chang)(chang)（可(ke)用(yong)萬用(yong)表(biao)進行電壓(ya)和(he)和(he)電流(liu)測試（9V，500MA）），沒有問題可(ke)判定碼轉換(huan)器己經損壞(huai)。

2、無法控制解碼器

1）檢查解碼器是否供電。

2）檢查碼轉換(huan)器是否(fou)拔(ba)到了輸(shu)出485信號(hao)。

3）檢查解碼(ma)器協議是否(fou)設置正確

4）檢查波特(te)率(lv)設置是否與解碼器(qi)符合(he)。

5）檢查解碼器(qi)與碼轉換器(qi)的接(jie)線是(shi)否接(jie)錯。

6）檢查解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)工作是否(fou)正常(chang)（老解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)斷電(dian)一分鐘(zhong)后(hou)通電(dian)，是否(fou)有自檢聲(sheng)；軟件控制云(yun)臺(tai)時，解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會(hui)有電(dian)壓變化(hua)，變化(hua)情況(kuang)根據(ju)解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)而定24VOR220V，有些解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的這些端口會(hui)有開關(guan)量信(xin)號(hao)變化(hua)），如有則(ze)解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)工作正常(chang)，否(fou)則(ze)為解(jie)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)故障。

7）檢查解碼(ma)器(qi)的(de)保險管(guan)是否己燒壞。

3、無法控制云臺

1）檢查上面第六項是否(fou)正常。

2）解碼器的24V或220V供電(dian)端口(kou)電(dian)壓(ya)是(shi)否輸(shu)出正常。

3）直(zhi)接給云臺的UP、DOWN、與(yu)PTCOM線(xian)進(jin)行供(gong)電，檢(jian)查云臺是否能正常(chang)工(gong)作。

4）檢查供電接口是(shi)否接錯。

5）檢查電(dian)路(lu)是否接(jie)錯（老解碼(ma)器(qi)為UP、DOWN等(deng)線與(yu)PTCOM直(zhi)接(jie)給云臺(tai)(tai)供電(dian)，各線與(yu)攝像(xiang)機及云臺(tai)(tai)各線直(zhi)接(jie)連接(jie)就(jiu)可(ke)以了；有的解碼(ma)器(qi)為獨立供電(dian)接(jie)口(kou)。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界面上無(wu)法操作。

a.按(an)上述步驟檢查碼轉(zhuan)。

b.安裝相應的(de)云臺控制補(bu)丁(ding)程序(xu)。

c.通知供貨商。

2）點擊時碼轉燈亮或解碼器里面有繼電器響，但部份(fen)功(gong)能無法(fa)控制(zhi)。

檢查無法控(kong)制(zhi)的功能部份接(jie)線是否正確、云臺(tai)、鏡頭等設備是否完好、解(jie)碼器功能端口是否電壓、開關(guan)量輸出是否正常。

3）控制時云臺(tai)動作不(bu)正常。如出現轉(zhuan)動無法停止(zhi)情況，首先單獨對該(gai)端口進行測試（直接(jie)向該(gai)端口通(tong)電，進行控制），如正常，則(ze)檢查解碼(ma)器對應的端口是否工作正常。

4）打(da)開軟(ruan)件(jian)時(shi)，錄像會產生馬賽克。