一、云臺抖動怎么處理

以Phantom 3 Std遇(yu)到云(yun)臺不自檢/云(yun)臺抖動/云(yun)臺不水平(ping)為(wei)例：請(qing)嘗試先校(xiao)準(zhun)IMU，再進(jin)行云(yun)臺校(xiao)準(zhun)。

1、打開APP，進入相機(ji)圖(tu)傳界(jie)面；

2、進入設置，【飛控參數設置--高級設置--傳感(gan)器狀態--校準傳感(gan)器】；

3、根據APP提示進(jin)行(xing)IMU校準；

4、校(xiao)(xiao)準完(wan)成后進入(ru)【云臺(tai)設置(zhi)】，點擊(ji)【云臺(tai)自動校(xiao)(xiao)準】，將飛(fei)行(xing)器(qi)放置(zhi)在水平地面，飛(fei)行(xing)器(qi)將自動進行(xing)校(xiao)(xiao)準。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟件中的解碼(ma)器(qi)設置（解碼(ma)器(qi)協(xie)議、COM口(kou)、波(bo)特率、校驗位(wei)、數(shu)據位(wei)、停止(zhi)位(wei)）；

2）更換一(yi)個COM口(kou)（檢查(cha)COM口(kou)是否損壞）；

3）硬件，如上述(shu)設置(zhi)后，還是無法正(zheng)常使(shi)用，打開九針轉25針轉換(huan)器接口(kou)。檢(jian)查接線是否為2-2，3-3，5-7，如果(guo)正(zheng)確，檢(jian)查碼轉換(huan)器電源是否正(zheng)常（可用萬用表進行電壓(ya)和和電流測試(shi)（9V，500MA）），沒有問題(ti)可判定(ding)碼轉換(huan)器己經損壞(huai)。

2、無法控制解碼器

1）檢(jian)查解碼(ma)器是否供電。

2）檢查碼轉換器是否拔(ba)到了輸出485信號。

3）檢查解碼器協議(yi)是否(fou)設置正確

4）檢查波特率(lv)設置是否與解碼器符合。

5）檢查解碼器與碼轉(zhuan)換器的接線是否接錯。

6）檢查解(jie)碼(ma)器(qi)工(gong)作是否正常（老解(jie)碼(ma)器(qi)斷電一分鐘后通電，是否有(you)(you)自檢聲；軟件控制云臺時，解(jie)碼(ma)器(qi)的(de)UP，DOWN，AUTO等端口(kou)與PTCOM口(kou)之間會(hui)有(you)(you)電壓(ya)變化，變化情況根據解(jie)碼(ma)器(qi)而定24VOR220V，有(you)(you)些解(jie)碼(ma)器(qi)的(de)這些端口(kou)會(hui)有(you)(you)開關量(liang)信(xin)號變化），如有(you)(you)則解(jie)碼(ma)器(qi)工(gong)作正常，否則為解(jie)碼(ma)器(qi)故障。

7）檢(jian)查解碼器的保險管是否己燒壞。

3、無法控制云臺

1）檢(jian)查上面第六項是(shi)否正常。

2）解碼器的24V或220V供電(dian)端口電(dian)壓是否(fou)輸出正常。

3）直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電，檢查(cha)云臺是(shi)否能正常工作。

4）檢(jian)查供電(dian)接(jie)口是(shi)否接(jie)錯。

5）檢(jian)查電(dian)路是否接(jie)(jie)錯(cuo)（老(lao)解碼器為(wei)(wei)UP、DOWN等線(xian)與PTCOM直接(jie)(jie)給云臺(tai)供電(dian)，各線(xian)與攝像機及(ji)云臺(tai)各線(xian)直接(jie)(jie)連接(jie)(jie)就可以了；有的解碼器為(wei)(wei)獨(du)立供電(dian)接(jie)(jie)口。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界面上無法操作。

a.按上述(shu)步(bu)驟檢查碼轉。

b.安裝相應的云臺控(kong)制補丁(ding)程序。

c.通知供貨商(shang)。

2）點擊時碼(ma)轉燈(deng)亮或解碼(ma)器(qi)里面有繼電器(qi)響(xiang)，但部份功能無法控制。

檢查(cha)無法控制(zhi)的功(gong)能部份(fen)接線是否(fou)正確(que)、云臺、鏡頭(tou)等(deng)設備是否(fou)完好、解碼器(qi)功(gong)能端口是否(fou)電(dian)壓(ya)、開關量(liang)輸出是否(fou)正常。

3）控(kong)制(zhi)時云臺動(dong)作(zuo)(zuo)不正(zheng)常。如出現轉(zhuan)動(dong)無法停止情況，首先單獨對該端(duan)口進(jin)行測試（直接向該端(duan)口通電，進(jin)行控(kong)制(zhi)），如正(zheng)常，則(ze)檢查解(jie)碼器(qi)對應的端(duan)口是否(fou)工(gong)作(zuo)(zuo)正(zheng)常。

4）打開軟(ruan)件時(shi)，錄(lu)像會(hui)產生(sheng)馬(ma)賽(sai)克。