常見的機器人編程語言有哪些

1、AL語言

AL語言是由斯坦福大學1974年開發的一種高級程序設計系統，它有類似ALGOL的源語言，有將程序轉換為機器碼的編譯程序和由控制操作機械手和其他設備的實時系統。編譯程序采用高級語言編寫，可在小型計算機上實時運行，近年來該程序已能夠在微型計算機上運行。AL語言對其他語言有很大的影響，在一般機器人語言中起主導作用，是機器人培訓課程中的重點內容。

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2、AML語言

AML語言(yan)能(neng)提供機器(qi)人運動和傳感器(qi)指(zhi)令(ling)，具有很強的(de)數據處理功能(neng)。這種語言(yan)已商品化，可應用于內存不少于192 KB的(de)小(xiao)型計算(suan)機控(kong)(kong)制(zhi)的(de)裝配機器(qi)人，小(xiao)型AML可應用微型計算(suan)機控(kong)(kong)制(zhi)經濟(ji)型裝配機器(qi)人。

3、MCL語言

MCL語(yu)言(yan)(yan)(yan)是(shi)為(wei)工作單元離線(xian)編(bian)程而開發的(de)(de)一種機器人語(yu)言(yan)(yan)(yan)，它支持幾何(he)實體(ti)建模和運(yun)動描述，提(ti)供(gong)手爪(zhua)命(ming)令(ling)，軟(ruan)件是(shi)在IBM360APT的(de)(de)基礎上(shang)用FORTRAN和匯編(bian)語(yu)言(yan)(yan)(yan)寫成的(de)(de)。

4、SERF語言

SERF語(yu)言(yan)(yan)是控制SKILAM機器人(ren)的(de)(de)語(yu)言(yan)(yan)，它包括工件的(de)(de)插入(ru)、裝(zhuang)箱、手爪的(de)(de)開(kai)合等動作(zuo)。這種語(yu)言(yan)(yan)簡單，容易掌握，具有較強的(de)(de)功能，如三維數組、坐標變換、直線及圓弧插補、任意速度設定、子(zi)程序、故障檢(jian)測等，其動作(zuo)命令(ling)和I/O命令(ling)可并行(xing)處理。

5、SIGLA語言

SIGLA語言是(shi)一(yi)種面向裝配的(de)語言，其(qi)主要特點(dian)是(shi)為用(yong)戶提供了定(ding)義機(ji)器(qi)(qi)人(ren)任務(wu)的(de)能力(li)。Sigma型機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)裝配任務(wu)常由若干個子(zi)任務(wu)組成，如取(qu)(qu)螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)旋具、在上料器(qi)(qi)上取(qu)(qu)螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)、搬運該(gai)螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)、螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)定(ding)位、螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)裝入和(he)擰緊螺(luo)(luo)(luo)釘(ding)等。

機器人編程語言的歷史發展狀況

機器人編程語言最早是在20世紀70年代初期出現的，它是機器人培訓的基礎知(zhi)識之(zhi)一，其中有(you)的是研(yan)(yan)(yan)究(jiu)室里的實(shi)驗語(yu)言(yan)(yan)(yan)，有(you)的是實(shi)用(yong)的機(ji)器(qi)人語(yu)言(yan)(yan)(yan)。隨著首臺機(ji)器(qi)人的出現(xian)，對機(ji)器(qi)人語(yu)言(yan)(yan)(yan)的研(yan)(yan)(yan)究(jiu)也同時進(jin)行。1973年美國斯坦福人工智(zhi)能(neng)實(shi)驗室研(yan)(yan)(yan)究(jiu)和開發了(le)第一種機(ji)器(qi)人語(yu)言(yan)(yan)(yan)——WAVE語(yu)言(yan)(yan)(yan)。WAVE語(yu)言(yan)(yan)(yan)具有(you)動作描述，能(neng)配合視覺傳感器(qi)進(jin)行手眼(yan)協(xie)調(diao)控(kong)制等功能(neng)。

1974年，該實驗室在WAVE語(yu)言(yan)(yan)(yan)的(de)基礎上開(kai)發了AL語(yu)言(yan)(yan)(yan)，它是(shi)一種(zhong)編譯形式的(de)語(yu)言(yan)(yan)(yan)，具(ju)有ALGOL語(yu)言(yan)(yan)(yan)的(de)結(jie)構，可(ke)以控制多臺機器人協調(diao)動作。AL語(yu)言(yan)(yan)(yan)對(dui)后來機器人語(yu)言(yan)(yan)(yan)的(de)發展有很大的(de)影響。

1979年(nian)(nian)，美國Unimation公司開發了(le)VAL語言，并配置在(zai)PUMA系列機器人(ren)上，成為實用的機器人(ren)語言。VAL語言類似于BASIC語言，語句結構比較簡單，易于編程。1984年(nian)(nian)該公司推出了(le)VAL-Ⅱ語言，與VAL語言相比，VAL-Ⅱ增加了(le)利用傳感器信息(xi)進行運動控制、通信和(he)數據處(chu)理等功能。

美國(guo)IBM公(gong)(gong)司在1975年研制(zhi)了(le)ML語(yu)言，并用(yong)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)裝配作業，接著(zhu)該(gai)公(gong)(gong)司又推出(chu)了(le)AUTOPASS語(yu)言，這是一種比較高級的機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)語(yu)言，它可以對幾(ji)何模型類任(ren)務(wu)進行半自動(dong)編(bian)程。后來IBM公(gong)(gong)司又推出(chu)了(le)AML語(yu)言，AML語(yu)言已作為商品(pin)化產品(pin)用(yong)于(yu)IBM機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的控制(zhi)。