一、類人機器人的形態特征

類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)外觀(guan)和功能與人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)樣的(de)智能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。研制(zhi)出(chu)性能優(you)異的(de)類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，其最大(da)的(de)難關(guan)(guan)就是(shi)雙(shuang)足直(zhi)立(li)行(xing)走(zou)(zou)。因(yin)為機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)與人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)學習方式不(bu)一(yi)樣，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)要先學跑，再學走(zou)(zou)。研制(zhi)出(chu)外觀(guan)和功能與人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)樣的(de)性能優(you)異的(de)類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，其最大(da)的(de)難關(guan)(guan)就是(shi)雙(shuang)足直(zhi)立(li)行(xing)走(zou)(zou)。

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二、類人機器人的組成結構

類人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的心臟系統是一個(ge)(ge) 32位的微型處理器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，可以經由(you) PC 或 Mac 操作程序。身上(shang)各個(ge)(ge)部位裝(zhuang)有多(duo)種傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，有光學傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可以“看見(jian)”周圍事物(wu)，以區分事物(wu)大小和顏色;有聲音傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可以聽(ting)到(dao)周圍聲音;還有觸碰傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)有反應接觸。有的類人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)還裝(zhuang)有超聲波傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)能聽(ting)到(dao)人(ren)(ren)耳聽(ting)不見(jian)的超聲波。

三、主要功能

類(lei)人(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)所(suo)以(yi)能像(xiang)人(ren)(ren)(ren)一(yi)樣(yang)活動，有(you)人(ren)(ren)(ren)的(de)行為，是(shi)因為有(you)了(le)用(yong)傳感器(qi)等組建搭建的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)系統的(de)中樞，就像(xiang)大(da)腦一(yi)樣(yang)控制(zhi)(zhi)、指揮機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)行為。這樣(yang)，類(lei)人(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)能運動、甚至自己去“想”，會思考。研(yan)制(zhi)(zhi)出外觀和功能與人(ren)(ren)(ren)一(yi)樣(yang)的(de)類(lei)人(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)現(xian)代(dai)科技發(fa)展的(de)結果。全新(xin)組裝的(de)類(lei)人(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)全身(shen)布(bu)滿了(le)感應(ying)器(qi)，讓它可以(yi)根據感應(ying)到的(de)聲音(yin)和動作做出適當反(fan)應(ying)，也讓它對于光線和觸(chu)覺的(de)反(fan)應(ying)更加靈敏(min)。

四、類人機器人的研發案例

類人機器人是(shi)開發(fa)難度(du)最高的(de)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)之一，因為(wei)大家希望從(cong)(cong)它身上看到(dao)人(ren)(ren)(ren)的(de)表情(qing)和反應。目前(qian)，類(lei)人(ren)(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)可以用于娛樂(le)和服務(wu)。科(ke)學家們正(zheng)在開發(fa)更智能的(de)軟(ruan)件，使(shi)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)能和人(ren)(ren)(ren)交流并具(ju)備學習能力。從(cong)(cong)某種角度(du)說，類(lei)人(ren)(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)研(yan)發(fa)是(shi)真正(zheng)考驗人(ren)(ren)(ren)類(lei)智慧的(de)行為(wei)。

1、唐明皇和楊貴妃

在(zai)上海2010世博會陜西館中展(zhan)示了“唐(tang)明(ming)(ming)皇(huang)”和“楊貴(gui)妃(fei)”形象出現的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。它們就是娛樂用的(de)類(lei)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)，世博會期間，這兩個高仿(fang)真(zhen)機(ji)器(qi)人(ren)將在(zai)陜西館的(de)宮(gong)殿大殿內笑臉迎客(ke)(ke)，并(bing)與游客(ke)(ke)進行影像(xiang)互動。游客(ke)(ke)可以聚(ju)集在(zai)陜西館外(wai)欣賞真(zhen)假“唐(tang)明(ming)(ming)皇(huang)與楊貴(gui)妃(fei)”的(de)表演，不少游客(ke)(ke)表示該表演十分有趣，機(ji)器(qi)人(ren)能眨眼睛十分逼真(zhen)。由于演員配合度高，有時甚至(zhi)真(zhen)假難辨。據悉(xi)，在(zai)每(mei)天的(de)特定(ding)時段，兩名演員會站在(zai)高仿(fang)真(zhen)機(ji)器(qi)人(ren)“唐(tang)明(ming)(ming)皇(huang)與楊貴(gui)妃(fei)”旁，與它們同(tong)步轉身、舉(ju)手、說話，成為陜西館的(de)亮點。

2、賈斯汀

類(lei)人(ren)機(ji)器人(ren)“賈斯汀”擁有兩個機(ji)械臂以(yi)及長著4根指頭的(de)(de)手，是(shi)由那(nei)波(bo)利大學和(he)德國航天局共(gong)同研制的(de)(de)。這款機(ji)器人(ren)非(fei)常靈(ling)巧(qiao)，能夠勝任(ren)包括(kuo)做(zuo)咖啡在(zai)內的(de)(de)很(hen)多(duo)復(fu)雜工(gong)作(zuo)。借助(zhu)4輪可移動(dong)基座，賈斯汀可以(yi)四(si)處走動(dong)，傳感(gan)器和(he)彩色攝像機(ji)則幫助(zhu)它實時(shi)了解(jie)周圍環境(jing)并獨(du)立完(wan)成任(ren)務。

3、阿特拉斯

“阿(a)特(te)(te)拉斯”是一(yi)款擁有高度機(ji)(ji)(ji)動能力的類人(ren)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，由(you)美國佛羅里達人(ren)機(ji)(ji)(ji)交互研究(jiu)所設計(ji)，在設計(ji)上能夠應(ying)對(dui)復雜地形。它可以(yi)靠兩(liang)足行走(zou)，上肢舉起(qi)和搬運重(zhong)物。在遇到較為復雜的地形時，“阿(a)特(te)(te)拉斯”手腳并用，應(ying)對(dui)挑(tiao)戰。谷歌還研發了一(yi)個系統(tong)，允許機(ji)(ji)(ji)器人(ren)從網上下載新(xin)性格。

4、俄羅斯機器人

2016年2月，俄羅斯開發(fa)了一款可以(yi)轉換(huan)無線(xian)電傳(chuan)播(bo)完(wan)美復制人(ren)體“一對一動作”的(de)類人(ren)機器(qi)人(ren)，該款機器(qi)人(ren)可以(yi)完(wan)美模仿人(ren)類進行焊接金屬(shu)、捏扁易(yi)拉罐(guan)等簡單(dan)的(de)動作，甚至連活動頻繁的(de)上肢體操運動也能流暢的(de)完(wan)成。