【自動掃(sao)地(di)(di)機(ji)】自動掃(sao)地(di)(di)機(ji)工作原理(li) 自動掃(sao)地(di)(di)機(ji)種類

掃地機器人，又稱(cheng)自(zi)動打掃機(ji)、智(zhi)能(neng)(neng)吸(xi)塵、機(ji)器人(ren)吸(xi)塵器等，是(shi)智(zhi)能(neng)(neng)家居電器的(de)一(yi)(yi)種，能(neng)(neng)憑(ping)借一(yi)(yi)定(ding)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)，自(zi)動在房(fang)間內(nei)完(wan)(wan)成(cheng)地(di)(di)板清理(li)工(gong)作(zuo)。一(yi)(yi)般采用刷掃和真空方式(shi)，將(jiang)地(di)(di)面雜物先(xian)吸(xi)納進入自(zi)身的(de)垃圾收納盒，從而完(wan)(wan)成(cheng)地(di)(di)面清理(li)的(de)功(gong)能(neng)(neng)。一(yi)(yi)般來說，將(jiang)完(wan)(wan)成(cheng)清掃、吸(xi)塵、擦地(di)(di)工(gong)作(zuo)的(de)機(ji)器人(ren)，也統(tong)一(yi)(yi)歸為掃地(di)(di)機(ji)器人(ren)。

掃地機(ji)器(qi)的機(ji)身(shen)為無線機(ji)器(qi)，以圓盤型(xing)為主。使用充電(dian)電(dian)池(chi)運作(zuo)，操(cao)(cao)作(zuo)方式以遙控(kong)器(qi)、或(huo)是機(ji)器(qi)上的操(cao)(cao)作(zuo)面板。一般能(neng)設定時間預(yu)約打掃，自行(xing)(xing)充電(dian)。前方有(you)(you)設置感應器(qi)，可偵(zhen)測障(zhang)礙物(wu)，如碰到墻壁或(huo)其他(ta)障(zhang)礙物(wu)，會自行(xing)(xing)轉(zhuan)彎(wan)，并依每(mei)間不同(tong)廠(chang)商設定，而走不同(tong)的路線，有(you)(you)規劃清掃地區。(部分較早期機(ji)型(xing)可能(neng)缺少部分功能(neng))因(yin)為其簡(jian)單操(cao)(cao)作(zuo)的功能(neng)及(ji)便利性，現今已(yi)慢慢普及(ji)，成(cheng)為上班族或(huo)是現代家庭的常用家電(dian)用品。

掃地機器人(ren)在歐美等發達國家應(ying)用(yong)廣(guang)泛(fan)，最近幾年也(ye)開(kai)始在國內銷售，此外國內也(ye)有很多企業開(kai)始生產(chan)這(zhe)類(lei)機器人(ren)。將(jiang)來這(zhe)種掃地機器人(ren)會作為(wei)智能家居系統的標配，擔負著清潔房間(jian)的重(zhong)任。

隨著(zhu)生活水(shui)平的提高及(ji)科技提高，智(zhi)能家(jia)(jia)居掃(sao)地機器人(ren)進入了很多家(jia)(jia)庭，我們今天了解(jie)下掃(sao)地機器人(ren)的工作原(yuan)理及(ji)結構，當遇到(dao)問題時，可(ke)以(yi)做出基本的判斷。

自動掃地機工作原理

掃地機器(qi)人機身(shen)為自動(dong)化(hua)(hua)技術的可移動(dong)裝置，與有集塵盒的真空吸(xi)塵裝置，配合機身(shen)設定控制路徑(jing)，在室內反復行走，如:沿邊清(qing)掃、集中清(qing)掃、隨機清(qing)掃、直線清(qing)掃等路徑(jing)打掃，并(bing)輔(fu)以邊刷、中央主(zhu)刷旋轉(zhuan)、抹布等方式，加(jia)強打掃效果，以完成擬人化(hua)(hua)居家(jia)清(qing)潔效果。

整體構造

掃地機器(qi)人(ren)主要(yao)由以下幾(ji)部分組(zu)成：

本體：不同的廠商(shang)品牌設計，外型會有(you)所不同。

充(chong)電(dian)電(dian)池：一般以(yi)鎳氫電(dian)池為主，部分(fen)用鋰電(dian)池，但(dan)用鋰電(dian)池通常產品(pin)單價較(jiao)高(gao)。每間廠商的電(dian)池充(chong)電(dian)時間與使用時間也(ye)有所(suo)差別。

充電座：能提(ti)供機器人(ren)吸塵器自(zi)行回家充電的(de)地方。

集塵(chen)盒：與(yu)一(yi)般吸塵(chen)器紙袋方式(shi)不同，都備有集塵(chen)盒可收集灰塵(chen)。大致上分為兩種(zhong):中央集塵(chen)盒、置(zhi)于(yu)后端集塵(chen)盒。

遙控(kong)器：控(kong)制(zhi)機器人吸塵器用，也可由機身上控(kong)制(zhi)。

掃地機器人主要用到的技術：

1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠，但對(dui)使用(yong)環境有相當高的(de)要(yao)求，當遇上淺色或是(shi)深色的(de)家居物品它(ta)(ta)無法反射回來，會造(zao)成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的(de)家居物品會被它(ta)(ta)撞的(de)斑(ban)斑(ban)點點。

2、超聲(sheng)波(bo)仿生(sheng)技術(shu)采(cai)用仿生(sheng)超聲(sheng)波(bo)技術(shu)，類似(si)鯨魚，蝙蝠采(cai)用聲(sheng)波(bo)來偵測判斷家居物品及空(kong)(kong)間(jian)方位，靈敏度高，技術(shu)成(cheng)本高。在航空(kong)(kong)工業上都有系統的運用。

掃地機器人的分類

第一種：單吸口式

單吸入式的(de)清(qing)潔(jie)方式對地面的(de)浮灰有(you)用，但對桌子下面久積(ji)的(de)灰及靜電吸附的(de)灰塵清(qing)潔(jie)效果(guo)不理想。(設(she)計相對簡(jian)單只有(you)一個(ge)吸入口)

第二種：中刷對夾式(shi)

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的(de)家居環境。對亞洲市(shi)場的(de)大理(li)(li)石頭地板(ban)及木(mu)地板(ban)微塵(chen)清(qing)(qing)理(li)(li)較差.(清(qing)(qing)掃(sao)方(fang)式主面(mian)通過一(yi)個膠(jiao)刷，一(yi)個毛刷相對旋轉夾起垃圾)

第三(san)種：升降V刷清掃系統

以(yi)臺灣(wan)機型為(wei)代表，它采用升(sheng)降V刷(shua)浮動(dong)清潔(jie)，可(ke)以(yi)更好的將掃刷(shua)系(xi)統(tong)貼合地面(mian)環境，相(xiang)對(dui)來說(shuo)對(dui)面(mian)靜電(dian)吸附灰塵(chen)清潔(jie)更加(jia)到位。(整個的V刷(shua)系(xi)統(tong)可(ke)以(yi)自動(dong)升(sheng)降，并在三角(jiao)區域形成真空負(fu)壓)