【自動掃(sao)地(di)機(ji)(ji)】自動掃(sao)地(di)機(ji)(ji)工作原理(li) 自動掃(sao)地(di)機(ji)(ji)種(zhong)類

掃地機器人，又稱(cheng)自(zi)(zi)動打掃機(ji)、智能(neng)(neng)吸塵(chen)、機(ji)器(qi)人(ren)吸塵(chen)器(qi)等(deng)，是智能(neng)(neng)家居電器(qi)的(de)一種，能(neng)(neng)憑借(jie)一定的(de)人(ren)工智能(neng)(neng)，自(zi)(zi)動在(zai)房間內完成地板清理(li)工作。一般(ban)采(cai)用刷掃和真空方(fang)式，將地面雜物(wu)先吸納(na)進入(ru)自(zi)(zi)身的(de)垃圾收(shou)納(na)盒(he)，從而完成地面清理(li)的(de)功能(neng)(neng)。一般(ban)來(lai)說(shuo)，將完成清掃、吸塵(chen)、擦地工作的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，也(ye)統一歸為掃地機(ji)器(qi)人(ren)。

掃(sao)地機(ji)器(qi)(qi)的機(ji)身為無線機(ji)器(qi)(qi)，以(yi)圓盤型為主(zhu)。使用充電(dian)電(dian)池運(yun)作(zuo)，操(cao)(cao)作(zuo)方(fang)式以(yi)遙控(kong)器(qi)(qi)、或是機(ji)器(qi)(qi)上的操(cao)(cao)作(zuo)面板。一般能設定(ding)時間(jian)(jian)預(yu)約(yue)打掃(sao)，自行充電(dian)。前方(fang)有設置感應器(qi)(qi)，可(ke)偵測障礙物，如碰到(dao)墻(qiang)壁或其他障礙物，會(hui)自行轉彎，并(bing)依每間(jian)(jian)不(bu)同(tong)廠商設定(ding)，而(er)走不(bu)同(tong)的路線，有規劃清掃(sao)地區。(部(bu)分較早期機(ji)型可(ke)能缺少部(bu)分功(gong)能)因為其簡單操(cao)(cao)作(zuo)的功(gong)能及便利性(xing)，現(xian)(xian)今已慢(man)(man)慢(man)(man)普及，成為上班(ban)族或是現(xian)(xian)代家庭的常用家電(dian)用品。

掃地機(ji)器人(ren)在(zai)歐美等發達國(guo)家應用廣(guang)泛(fan)，最近幾年也(ye)開始在(zai)國(guo)內銷售(shou)，此外國(guo)內也(ye)有很多企業開始生產這(zhe)類機(ji)器人(ren)。將來這(zhe)種掃地機(ji)器人(ren)會(hui)作為智能家居(ju)系(xi)統的標配，擔負(fu)著清(qing)潔(jie)房間的重任。

隨著生活(huo)水(shui)平的(de)(de)提高及(ji)科技提高，智能(neng)家(jia)居掃(sao)地機(ji)器(qi)人進入了很多家(jia)庭，我們今天了解(jie)下掃(sao)地機(ji)器(qi)人的(de)(de)工作原理及(ji)結(jie)構(gou)，當遇到(dao)問題時，可以做出基(ji)本的(de)(de)判斷。

自動掃地機工作原理

掃(sao)(sao)(sao)地(di)機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)身為自動化(hua)技術的(de)可(ke)移動裝置，與(yu)有集(ji)塵盒的(de)真空(kong)吸塵裝置，配合(he)機(ji)(ji)身設定(ding)控(kong)制(zhi)路徑，在室內反復行走，如(ru):沿(yan)邊(bian)清(qing)掃(sao)(sao)(sao)、集(ji)中清(qing)掃(sao)(sao)(sao)、隨機(ji)(ji)清(qing)掃(sao)(sao)(sao)、直線清(qing)掃(sao)(sao)(sao)等(deng)路徑打掃(sao)(sao)(sao)，并輔以(yi)邊(bian)刷(shua)、中央(yang)主刷(shua)旋轉、抹布等(deng)方(fang)式，加強打掃(sao)(sao)(sao)效果，以(yi)完成擬(ni)人化(hua)居家(jia)清(qing)潔效果。

整體構造

掃地機器人主(zhu)要由以下幾部分組成：

本體：不(bu)同的(de)廠商品(pin)牌設計(ji)，外(wai)型(xing)會有所不(bu)同。

充(chong)電(dian)電(dian)池(chi)：一般以鎳(nie)氫電(dian)池(chi)為(wei)主，部(bu)分用(yong)鋰電(dian)池(chi)，但用(yong)鋰電(dian)池(chi)通(tong)常(chang)產品(pin)單(dan)價較高。每間廠商的電(dian)池(chi)充(chong)電(dian)時間與使用(yong)時間也有所差別。

充電座：能提供機器(qi)人吸(xi)塵器(qi)自行回家充電的地方(fang)。

集(ji)(ji)(ji)塵盒：與一(yi)般(ban)吸塵器紙袋方式不同，都備有集(ji)(ji)(ji)塵盒可收集(ji)(ji)(ji)灰塵。大致上分為兩(liang)種:中央集(ji)(ji)(ji)塵盒、置于后端集(ji)(ji)(ji)塵盒。

遙控器：控制(zhi)機器人吸塵器用，也可由機身上(shang)控制(zhi)。

掃地機器人主要用到的技術：

1、紅外線(xian)傳感(gan)紅外線(xian)傳輸距離遠，但對使(shi)用環境有相當高的要求，當遇上(shang)淺色或(huo)是深色的家(jia)(jia)居(ju)物品它無法反射回來，會(hui)造成機(ji)器與家(jia)(jia)居(ju)物品發生碰撞(zhuang)時(shi)間一久，底部的家(jia)(jia)居(ju)物品會(hui)被它撞(zhuang)的斑(ban)斑(ban)點點。

2、超聲(sheng)波(bo)仿(fang)生(sheng)技(ji)術(shu)采(cai)用仿(fang)生(sheng)超聲(sheng)波(bo)技(ji)術(shu)，類(lei)似鯨魚，蝙蝠采(cai)用聲(sheng)波(bo)來(lai)偵(zhen)測判斷家居物品及(ji)空間方位，靈敏度高，技(ji)術(shu)成本高。在航空工(gong)業(ye)上都有(you)系統(tong)的(de)運用。

掃地機器人的分類

第一種：單吸口式

單(dan)吸(xi)入(ru)式的清(qing)潔方式對地(di)面的浮灰(hui)有(you)用(yong)，但對桌子下面久積的灰(hui)及(ji)靜電吸(xi)附的灰(hui)塵清(qing)潔效果(guo)不理想。(設計(ji)相(xiang)對簡單(dan)只有(you)一個(ge)吸(xi)入(ru)口(kou))

第二種：中(zhong)刷對(dui)夾(jia)式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環境。對(dui)亞洲市場的大理石頭地板及(ji)木地板微塵清理較差(cha).(清掃方(fang)式主面(mian)通過一個膠刷(shua)，一個毛(mao)刷(shua)相對(dui)旋轉(zhuan)夾起垃圾(ji))

第三種：升降V刷清(qing)掃系統(tong)

以(yi)臺灣機型為代表，它采用升(sheng)降V刷(shua)浮動清潔，可(ke)以(yi)更好的將(jiang)掃刷(shua)系統貼合地面(mian)環(huan)境，相(xiang)對來(lai)說(shuo)對面(mian)靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個的V刷(shua)系統可(ke)以(yi)自動升(sheng)降，并在三(san)角(jiao)區(qu)域形成真空負壓)