【門(men)禁(jin)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)】門(men)禁(jin)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)原理圖(tu) 門(men)禁(jin)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)接(jie)線(xian)圖(tu)

門禁控制器原理

門禁控制器原理圖工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應(ying)到卡(ka)片后，讀卡(ka)器(qi)對控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的巡檢(jian)命(ming)令(ling)產生不同的回復，在這個回復命(ming)令(ling)中，讀卡(ka)器(qi)將讀到的感應(ying)卡(ka)內碼數(shu)據傳送到門禁(jin)(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，使(shi)門禁(jin)(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)進入到識別模式。

在門(men)禁控(kong)制器(qi)的識(shi)別模式下(xia)，門(men)禁控(kong)制器(qi)分(fen)析(xi)感應卡(ka)(ka)內(nei)碼，同(tong)設備內(nei)存儲的卡(ka)(ka)片數據(ju)進行比對，并實施后續動(dong)作。門(men)禁控(kong)制器(qi)完成接(jie)收(shou)數據(ju)的動(dong)作后，會發(fa)送命令(ling)回復(fu)讀卡(ka)(ka)器(qi)，使讀卡(ka)(ka)器(qi)恢復(fu)狀態(tai)，同(tong)時，門(men)禁控(kong)制器(qi)重新回到巡(xun)檢模式。

通過上面門禁控制器和讀(du)卡(ka)器的工作流(liu)程，可以看(kan)出要實現(xian)開(kai)門，需要經過以下幾(ji)個步(bu)驟：

（1）感(gan)應讀(du)卡(ka)器讀(du)取感(gan)應卡(ka)信(xin)息，獲取感(gan)應卡(ka)內碼；

（2）感應(ying)讀卡(ka)器(qi)將感應(ying)卡(ka)信(xin)息(xi)傳(chuan)遞到(dao)門禁控制器(qi)；

（3）門禁控制(zhi)器對讀取的(de)感應卡(ka)數據和系統內部(bu)存儲信息(xi)進行(xing)比對；

　（4）門禁控制器根據判斷(duan)結果，控制電路實現開(kai)門。

其中步驟1在讀卡器(qi)內部完成，步驟3、4在門(men)禁控制器(qi)中完成，它們已經(jing)固化到設備 當中，無(wu)法改變(bian)。而(er)第2步是通過連接兩個設備的RS485通訊線(xian)完成的，這(zhe)為我們從(cong)根本上阻止(zhi)“后門(men)卡”創造了(le)條件。

我們設(she)計一個稱為數(shu)據(ju)(ju)篩選器的(de)設(she)備，該設(she)備串行安裝(zhuang)在數(shu)據(ju)(ju)通(tong)訊(xun)的(de)通(tong)道上(shang)，對(dui)所有刷卡(ka)(ka)的(de)內(nei)碼先行經過該設(she)備的(de)比對(dui)，對(dui)認(ren)可(ke)的(de)數(shu)據(ju)(ju)，將(jiang)卡(ka)(ka)片內(nei)碼數(shu)據(ju)(ju)發送到門(men)禁(jin)控(kong)(kong)制器進行后續操(cao)作；對(dui)不(bu)被認(ren)可(ke)的(de)數(shu)據(ju)(ju)，直(zhi)接將(jiang)數(shu)據(ju)(ju)丟棄；這就使(shi)得(de)那些(xie)“后門(men)卡(ka)(ka)” 的(de)數(shu)據(ju)(ju)根本(ben)無法發送到門(men)禁(jin)控(kong)(kong)制器，從而從根本(ben)上(shang)截斷(duan)了“后門(men)卡(ka)(ka)”信息的(de)通(tong)路。

數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)器(qi)如(ru)同門(men)(men)禁(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)一樣，一般門(men)(men)禁(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)原理圖工作在巡(xun)檢模式下，它不斷(duan)向(xiang)感(gan)應(ying)讀卡(ka)器(qi)發送巡(xun)檢數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)，并且(qie)等待獲(huo)取(qu)(qu)感(gan)應(ying)卡(ka)內(nei)碼數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)。在這(zhe)個過程中，感(gan)應(ying)讀卡(ka)器(qi)已經完(wan)全和門(men)(men)禁(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)分(fen)離，門(men)(men)禁(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)對它的巡(xun)檢命令(ling)完(wan)全由數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)器(qi)完(wan)成。只有(you)當數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)器(qi)獲(huo)取(qu)(qu)到卡(ka)信息(xi)并通過自(zi)(zi)身驗(yan)證之后(hou)，才將數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)送到門(men)(men)禁(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)。建立起感(gan)應(ying)讀卡(ka)器(qi)和門(men)(men)禁(jin)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的聯(lian)系。數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)器(qi)進行自(zi)(zi)身驗(yan)證的數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)源是(shi)經可靠(kao)途徑獲(huo)取(qu)(qu)的卡(ka)片內(nei)碼數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)。“后(hou)門(men)(men)卡(ka)”的內(nei)碼不可能被傳(chuan)遞到數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)器(qi)中，從而(er)阻(zu)止了“后(hou)門(men)(men)卡(ka)”的攻擊(ji)。

根(gen)據(ju)以上思(si)路，可使用單(dan)片(pian)機(ji)實現硬件電路設(she)計(ji)。單(dan)片(pian)機(ji)的(de)～個串(chuan)口(kou)，同(tong)門禁控(kong)(kong)制器以及(ji)讀卡(ka)器進行通(tong)訊，這個串(chuan)口(kou)通(tong)過(guo)(guo)切(qie)換(huan)電路來(lai)保證在(zai)一(yi)個時間點上只能和兩種(zhong)設(she)備之一(yi)進行通(tong)訊，所有傳送(song)到門禁控(kong)(kong)制器的(de)命令(ling)全部是(shi)經過(guo)(guo)單(dan)片(pian)機(ji)程序確認的(de)合(he)法(fa)命令(ling)，這樣就可實現數據(ju)的(de)篩選和隔離。同(tong)時，單(dan)片(pian)機(ji)還要通(tong)過(guo)(guo)另一(yi)個串(chuan)口(kou)，監聽門禁控(kong)(kong)制器與控(kong)(kong)制計(ji)算(suan)機(ji)之間的(de)通(tong)訊，通(tong)過(guo)(guo)解析(xi)通(tong)訊內(nei)容，來(lai)獲取合(he)法(fa)的(de)感(gan)應卡(ka)內(nei)碼數據(ju)，并將數據(ju)存儲(chu)在(zai)一(yi)個大容量E PROM中，作(zuo)為數據(ju)比對(dui)的(de)依據(ju)。

串(chuan)口(kou)是聯系門禁(jin)控制器(qi)(qi)和感(gan)應讀卡器(qi)(qi)的通訊端口(kou)。在巡(xun)檢(jian)模(mo)式(shi)下，數據篩選器(qi)(qi)通過(guo)串(chuan)口(kou)，模(mo)擬(ni)門禁(jin)控制器(qi)(qi)。向感(gan)應讀卡器(qi)(qi)發送(song)查詢命令；感(gan)應讀卡器(qi)(qi)沒有被刷卡，發送(song)沒有感(gan)應卡的回復命令；數據篩選器(qi)(qi)進(jin)行(xing)下一輪查詢。

當感應讀卡器(qi)有刷卡后(hou)，卡片數(shu)(shu)(shu)據會傳送到數(shu)(shu)(shu)據篩(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)。數(shu)(shu)(shu)據篩(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)進入到識別模式，將卡片數(shu)(shu)(shu)據與本地存儲的標(biao)準數(shu)(shu)(shu)據進行比對，如果數(shu)(shu)(shu)據不存在。則(ze)將數(shu)(shu)(shu)據丟棄，并回(hui)(hui)復感應讀卡器(qi)數(shu)(shu)(shu)據已(yi)經接收(shou)。數(shu)(shu)(shu)據篩(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)返回(hui)(hui)到巡檢模式并開始下一輪查(cha)詢。

如果數(shu)據(ju)(ju)(ju)在存儲器(qi)(qi)(qi)(qi)中被找到，說明這張卡是一(yi)張合法卡，則應該將數(shu)據(ju)(ju)(ju)發(fa)(fa)送到門禁(jin)控制器(qi)(qi)(qi)(qi)。此(ci)時，設備首先進(jin)行串口(kou)的(de)切換，使單片機和門禁(jin)控制器(qi)(qi)(qi)(qi)進(jin)行通訊(xun)。將從感應讀(du)卡器(qi)(qi)(qi)(qi)接(jie)收的(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)原樣發(fa)(fa)送到門禁(jin)控制器(qi)(qi)(qi)(qi)。并等待接(jie)收門禁(jin)控制器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)回(hui)復(fu)；收到回(hui)復(fu)后。再次將串口(kou)切換回(hui)同感應讀(du)卡器(qi)(qi)(qi)(qi)進(jin)行通訊(xun)，轉(zhuan)發(fa)(fa)門禁(jin)控制器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)回(hui)復(fu)命(ming)令；完成(cheng)數(shu)據(ju)(ju)(ju)的(de)傳(chuan)送之后，數(shu)據(ju)(ju)(ju)篩選(xuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)回(hui)到巡檢狀(zhuang)態，進(jin)行下(xia)一(yi)輪查(cha)詢。

在(zai)門(men)禁(jin)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)原理圖(tu)中(zhong)，數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)(qi)通(tong)過實時監聽門(men)禁(jin)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)與控(kong)(kong)制計(ji)算(suan)機(ji)之間的(de)(de)(de)(de)通(tong)訊，從中(zhong)獲取合法的(de)(de)(de)(de)感應(ying)卡(ka)內碼數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)，并存儲在(zai)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)E PROM中(zhong)，作(zuo)為將來進行(xing)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)比對(dui)的(de)(de)(de)(de)依據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)。其工作(zuo)流程(cheng)如(ru)下：數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)(qi)監聽計(ji)算(suan)機(ji)發送給門(men)禁(jin)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)所有(you)命(ming)令(ling)，通(tong)過解析，獲取所有(you)對(dui)卡(ka)片進行(xing)增、刪(shan)、改(gai)的(de)(de)(de)(de)內部操作(zuo)命(ming)令(ling)，根據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)命(ming)令(ling)，相應(ying)地(di)將E2pROM中(zhong)存儲的(de)(de)(de)(de)感應(ying)卡(ka)內碼數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)進行(xing)增、刪(shan)、改(gai)，保證數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)篩(shai)選(xuan)(xuan)器(qi)(qi)內存儲的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)與門(men)禁(jin)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)合法數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)保持一致(zhi)。

在現實中，門禁控制器原理圖對安全的要求應該是不同的，只有深刻地了解了門禁控制器原理圖，才能保證門禁系統的安全和可靠性，小編希望大家能夠將原理舉一反三，真正地應用到生活中。

門禁控制器接線

報警輸出

當控制器輸出報警的時候，這個繼(ji)電(dian)器就產生動作。它的原理和電(dian)鎖相同(tong)。也可以接其他(ta)電(dian)鎖，或其他(ta)設備(bei)。如(ru)廣播(bo)、開關、燈光(guang)等。

其接法和電(dian)鎖的(de)相同(tong)！請參(can)照電(dian)鎖的(de)接線方法。

斷電保護

其(qi)作(zuo)用是(shi)在斷電后保護數據不丟失，通電以后控制器(qi)能繼續工作(zuo)。

1 － 2跳線斷線保護 有效；2 － 3跳線斷電保護 無效

如果(guo)需要清(qing)除數(shu)據(ju)，請(qing)跳到 2 － 3，同時斷開(kai)電源和通(tong)訊(xun)接(jie)口。等1分鐘后(hou)(hou)就能清(qing)除數(shu)據(ju)，重(zhong)新通(tong)電以后(hou)(hou)控制器的指示燈不再閃爍。

指示燈

本(ben)控制(zhi)器上面(mian)有3個(ge)(ge)燈，其中2個(ge)(ge)分別(bie)電源(yuan)，1個(ge)(ge)代表控制(zhi)器的狀態。

閃爍頻率1秒鐘表示控制器工(gong)作中，但沒有和電腦通訊。

快速閃爍(shuo)表示和電腦通訊。

熄滅或長亮表示(shi)控制器有故(gu)障或被(bei)清除數據。

電源

控制器的(de)電(dian)源使用 12V 直流電(dian)源，一般和電(dian)鎖(suo)共用一個電(dian)源，因為(wei)電(dian)鎖(suo)在動作時需要(yao)較(jiao)大的(de)電(dian)流，必(bi)須達到 12V3A 的(de)容量。接(jie)入端在控制板的(de)單獨一邊。

通訊

控制器采用的(de)通訊協議是485，輸串行通訊的(de)工業協議。具有良好的(de)安裝性能和抗干擾性能。

通訊的(de)接入端子在控制板的(de)角上(shang)，有(you)正負區別(bie)。

多臺連接

控制(zhi)器可(ke)以多(duo)臺同時連接，但要按(an)總線型連接，單(dan)臺控制(zhi)器到總線的距離建議不要大于5米。一端連接到電(dian)腦(nao)。

終端電阻

在多臺控制器按總線型連接的時候，如果通訊質量不好，可以使用終端電阻。方法是在距離電腦最遠的(de)(de)控制板上的(de)(de)跳(tiao)線調(diao)到1-2腳(jiao)，默認的(de)(de)是2-3腳(jiao) ，注(zhu)意不要跳(tiao)其他控制器的(de)(de)終端電(dian)阻。

通(tong)訊以后控制器的狀態燈(deng)將快速閃(shan)爍。

讀卡器

單門(men)控制器可以接(jie)2個Wiegand格(ge)式讀(du)卡器，也(ye)可以接(jie)Wiegand格(ge)式的(de)(de)其(qi)他輸(shu)入設備。控制板(ban)上的(de)(de)輸(shu)入輸(shu)出(chu)有Reader A和Reader B， 分(fen)(fen)別接(jie)2個讀(du)卡器。他們分(fen)(fen)別代表門(men)的(de)(de)出(chu)入。

Reader A 進門讀卡器的接入端子；Reader B 出門讀(du)卡(ka)器的(de)接入端子(zi)。

每個讀(du)卡(ka)器的輸(shu)入腳有 6 個，分別是：

DC12V 讀(du)卡器的電(dian)源正極；

GND 讀卡器電源的地；

Data0 數據0；

Data1 數據1；

LED 讀(du)卡器的燈(deng)；

BUZ 讀卡器(qi)的蜂鳴器(qi)；

其中 LED 和(he) BUZ 可以不接，但(dan)它們的作用是可以提(ti)示(shi)卡(ka)(ka)的狀態，是否是有效卡(ka)(ka)。

無效卡

讀卡器的蜂鳴器響3聲，無效時間響2聲(sheng)，有(you)效卡響1聲。

控制器(qi)也可(ke)以(yi)使用帶有按鈕的(de)讀(du)卡設備，但不兼容(rong)所有的(de)鍵(jian)盤讀(du)卡器(qi)的(de)鍵(jian)盤輸入。如果你不知道(dao)是否(fou)兼容(rong)可(ke)以(yi)和供應商聯系，以(yi)修改(gai)產品來獲得(de)兼容(rong)。

讀卡(ka)器(qi)(qi)WG接口(kou)有4條線 +12V GNG Data0 Data1 ，其中Data0和Data1是(shi)必須(xu)接的(de)(de)數據線；一般(ban)另(ling)外還有 2 條線，功(gong)能分別是(shi)LED和BUZ ，可以用來控制讀卡(ka)器(qi)(qi)的(de)(de)聲音(yin)和燈光。

根據讀卡器可以判斷出(chu)入的方(fang)(fang)向，Reader A表示(shi)進門(men)，Reader B表示(shi)出(chu)門(men)；該(gai)功(gong)能可以通過(guo)軟件設置為全部顯示(shi)為有效開門(men)。門(men)的進出(chu)方(fang)(fang)向只有在鑒(jian)(jian)別(bie)方(fang)(fang)式(shi)為單卡識別(bie)的時候才有效，其他(ta)鑒(jian)(jian)別(bie)方(fang)(fang)式(shi)顯示(shi)為對(dui)應(ying)方(fang)(fang)式(shi)的開門(men)。

出門按鈕

每個門對應一個出(chu)(chu)門按(an)鈕，當按(an)下出(chu)(chu)門按(an)鈕的時候(hou)，也就是短接按(an)鈕輸(shu)入的2個端子(zi)，控(kong)制器(qi)可以打開電鎖，同時增加一條(tiao)記錄(lu)“出(chu)(chu)門按(an)鈕打開”。

門磁

門(men)磁的(de)作用就(jiu)是檢(jian)測(ce)門(men)開關狀態。當門(men)磁輸入點短接的(de)時(shi)候表示門(men)關閉，斷開表示門(men)是開的(de)狀態。門(men)磁的(de)信號也(ye)在軟(ruan)(ruan)件(jian)上(shang)顯示，你(ni)可以在軟(ruan)(ruan)件(jian)上(shang)看到門(men)的(de)開關狀態。門(men)磁的(de)接法如圖：

當(dang)電鎖(suo)保(bao)持在關閉的(de)時候，如果門(men)磁開，就會產生一(yi)條報警(jing)記(ji)錄：“門(men)報警(jing)”，意味著(zhu)門(men)被非法(fa)打開，將啟(qi)動報警(jing)輸出，且保(bao)持10秒的(de)輸出。

當(dang)電鎖關閉以后，經過一段時(shi)間(jian)門磁仍然(ran)沒有(you)檢測到門關，將產生一條報警(jing)記(ji)錄：“開門時(shi)間(jian)太長”， 同時(shi)啟(qi)動報警(jing)輸出(chu)，且保持10秒的(de)輸出(chu)。該功能可以通(tong)過軟件設置是否啟(qi)用。

報警輸入

報警(jing)輸(shu)入(ru)(ru)是其他設備信號的(de)輸(shu)入(ru)(ru)端，以控(kong)制(zhi)報警(jing)輸(shu)出(chu)。單門(men)(men)控(kong)制(zhi)器(qi)定(ding)義報警(jing)輸(shu)入(ru)(ru)為“火警(jing)”。當(dang)有報警(jing)輸(shu)入(ru)(ru)的(de)時候(hou)，產生一條(tiao)報警(jing)“火警(jing)”，同時開啟門(men)(men)，使(shi)讀卡器(qi)的(de)聲音和燈(deng)光不斷(duan)鳴叫和閃爍(shuo)，直(zhi)到刷一張有效卡才(cai)終止，需要在軟(ruan)件上(shang)關(guan)門(men)(men)才(cai)能(neng)取消(xiao)開門(men)(men)狀態(tai)。

電鎖

電鎖(suo)和(he)報警都屬于輸出端(duan)他們(men)的接線端(duan)子(zi)在(zai)一起，如圖：

這是(shi)一個(ge)繼(ji)電(dian)(dian)器控(kong)制點(dian)，可以(yi)控(kong)制其(qi)它電(dian)(dian)路的(de)開關(guan)，以(yi)達到控(kong)制器輸(shu)出的(de)目(mu)的(de)。主要是(shi)控(kong)制電(dian)(dian)鎖，以(yi)達到控(kong)制門的(de)開關(guan)的(de)目(mu)的(de)。這個(ge)輸(shu)出點(dian)有3個(ge)接線端(duan)，只使用其(qi)中的(de)2個(ge)。其(qi)中一個(ge)是(shi)公共(gong)端(duan)，這樣就(jiu)可以(yi)控(kong)制2種不同的(de)鎖：斷電(dian)(dian)開鎖和通電(dian)(dian)開鎖。他們的(de)接線圖如(ru)下：

斷(duan)電開鎖(suo)： 當斷(duan)開電源時(shi)，鎖(suo)打開。

通(tong)電(dian)(dian)開鎖： 有電(dian)(dian)流(liu)時，鎖打(da)開。