d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上述四個方程式中(zhong)待測(ce)點坐標x、y、z和Vto為未知參數，其中(zhong)di=c△ti(i=1、2、3、4)。

di(i=1、2、3、4)分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4到接收(shou)機(ji)之間的距(ju)離。

△ti(i=1、2、3、4)分(fen)別為衛(wei)星(xing)1、衛(wei)星(xing)2、衛(wei)星(xing)3、衛(wei)星(xing)4的信號(hao)到達接(jie)收機(ji)所經歷的時間。

c為GPS信號的(de)傳(chuan)播速(su)度（即光(guang)速(su)）。

四(si)個(ge)方程(cheng)式中各個(ge)參數(shu)意義如下(xia)：

x、y、z為待(dai)測點坐(zuo)標(biao)的空間直(zhi)角坐(zuo)標(biao)。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)星(xing)1、衛(wei)星(xing)2、衛(wei)星(xing)3、衛(wei)星(xing)4在t時刻的空(kong)間直角坐(zuo)標，可由衛(wei)星(xing)導航電文求得。

Vt i(i=1、2、3、4)分別(bie)為(wei)衛(wei)(wei)星(xing)(xing)1、衛(wei)(wei)星(xing)(xing)2、衛(wei)(wei)星(xing)(xing)3、衛(wei)(wei)星(xing)(xing)4的衛(wei)(wei)星(xing)(xing)鐘的鐘差(cha)，由衛(wei)(wei)星(xing)(xing)星(xing)(xing)歷提供。

Vto為接收機的(de)鐘差。

由以(yi)上四(si)個方(fang)程即可解算(suan)出待測點的坐標x、y、z和(he)接收機的鐘差Vto。

GPS的(de)基本定位原理是：衛星不間斷地發送自(zi)身的(de)星歷參數和時間信(xin)息(xi)(xi)，用戶(hu)接收到(dao)這些信(xin)息(xi)(xi)后，經(jing)過計算求出接收機的(de)三維位置，三維方向以及運動速度和時間信(xin)息(xi)(xi)。

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地圖查詢

1、可以在(zai)操作(zuo)終端上(shang)搜(sou)索你要去(qu)的目的地位置。

2、可以(yi)記錄你常要(yao)去的地方的位(wei)置信息，并保留(liu)下來，也(ye)和可以(yi)和別人共享這些位(wei)置信息。

3、模(mo)糊的查詢(xun)你(ni)附件或某個(ge)位置附近(jin)的如加油(you)站，賓館(guan)、取款機(ji)等信息。

路線規劃

1、GPS 導航(hang)系統會根據你設定的起始點和目(mu)的地，自動規劃(hua)一條(tiao)線路(lu)。

2、規(gui)劃(hua)線(xian)路可以設定是否要(yao)經過某(mou)些(xie)途徑(jing)點。

3、規劃線路可以設定是否避開高速等功能。

自動導航

1、語音導航：用語音提(ti)前向(xiang)(xiang)駕(jia)駛(shi)者提(ti)供路口轉向(xiang)(xiang)，導航系統狀(zhuang)況(kuang)等(deng)行(xing)車(che)(che)信息，就像一(yi)個懂路的向(xiang)(xiang)導告訴(su)你如何駕(jia)車(che)(che)去目(mu)的地一(yi)樣(yang)。導航中最重(zhong)要的一(yi)個功能，使(shi)你無需(xu)觀看操作終端，通(tong)過(guo)語音提(ti)示就可(ke)以安全到達目(mu)的地。

2、畫面導航：在操作終端上，會(hui)顯(xian)示地圖，以及車(che)子現在的位置，行車(che)速度，目的地的距離，規(gui)劃的路線提示，路口轉向提示的行車(che)信(xin)息。

3、重新規(gui)劃(hua)線路：當你沒有按規(gui)劃(hua)的(de)(de)(de)線路行駛，或者走(zou)錯(cuo)路口(kou)時候，GPS 導(dao)航系(xi)統會根據你現(xian)在(zai)的(de)(de)(de)位置，為你重新規(gui)劃(hua)一條(tiao)新的(de)(de)(de)到達(da)目的(de)(de)(de)地的(de)(de)(de)線路。 自(zi)動(dong)語(yu)音導(dao)游(you)(you) 當游(you)(you)客(ke)使用便攜式(shi)的(de)(de)(de)旅游(you)(you)導(dao)航儀接近景(jing)點時，導(dao)航系(xi)統對(dui)公園景(jing)區及陳列歷史文物等內容(rong)以圖文并(bing)茂的(de)(de)(de)方式(shi)展現(xian)給游(you)(you)客(ke)，使游(you)(you)客(ke)在(zai)觀(guan)賞景(jing)物和展品的(de)(de)(de)過(guo)程中使其(qi)內涵(han)得(de)以延伸，更加生動(dong)。游(you)(you)客(ke)在(zai)充分欣賞了(le)景(jing)區和展品的(de)(de)(de)外觀(guan)表象(xiang)后，又獲得(de)了(le)豐富的(de)(de)(de)知識。

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1、看(kan)(kan)汽車導航儀屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)效果和做工。觀察(cha)屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)顯示(shi)是(shi)(shi)(shi)否(fou)清晰，操作反應是(shi)(shi)(shi)否(fou)靈敏，準(zhun)確性好不好，是(shi)(shi)(shi)電容屏(ping)(ping)(ping)還是(shi)(shi)(shi)電阻屏(ping)(ping)(ping)，便宜(yi)產(chan)(chan)品(pin)一(yi)般是(shi)(shi)(shi)電阻屏(ping)(ping)(ping)，反應速度比電容屏(ping)(ping)(ping)慢(man)。看(kan)(kan)看(kan)(kan)屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)和機(ji)身接(jie)縫(feng)處是(shi)(shi)(shi)否(fou)連接(jie)緊密(mi)，大縫(feng)隙也不是(shi)(shi)(shi)好產(chan)(chan)品(pin)。開機(ji)后從(cong)側面(mian)看(kan)(kan)是(shi)(shi)(shi)否(fou)屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)有漏光等。

2、選擇內置地(di)圖(tu)(tu)具(ju)有“中國導(dao)(dao)(dao)航(hang)電子地(di)圖(tu)(tu)資(zi)質證書(shu)”的(de)導(dao)(dao)(dao)航(hang)產品。現(xian)在(zai)有很多廠家(jia)根本不具(ju)有“中國導(dao)(dao)(dao)航(hang)電子地(di)圖(tu)(tu)資(zi)質證書(shu)”，也在(zai)提供(gong)地(di)圖(tu)(tu)導(dao)(dao)(dao)航(hang)，出(chu)現(xian)了很多導(dao)(dao)(dao)航(hang)錯誤(wu)的(de)現(xian)象。

3、看汽車航(hang)儀硬(ying)件芯(xin)(xin)片(pian)是不是最新(xin)。小(xiao)心賣(mai)到(dao)淘(tao)汰的(de)汽車導航(hang)儀產(chan)品，購(gou)買(mai)前最好詢(xun)問一下。目(mu)前最新(xin)的(de)是SIRF四代芯(xin)(xin)片(pian)和自主的(de)芯(xin)(xin)片(pian)，比如(ru)Garmin。

4、最后(hou)認準防(fang)偽(wei)標識。免費升級的正版(ban)地圖一般在產品機身(shen)上都有防(fang)偽(wei)標識，車(che)主(zhu)朋友選購汽車(che)導航儀時可以根據標識上的電話、網站等進行查詢。

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新買來的GPS導航儀，如果你在第一次使(shi)用(yong)時(shi)，在定(ding)位(wei)上花費了(le)很長(chang)時(shi)間還是無法(fa)定(ding)位(wei)，可以按按以下方法(fa)進行操作：

1、室(shi)內無法搜星，定(ding)位時盡(jin)量到(dao)室(shi)外進行。

2、遠(yuan)離高樓大(da)廈或上方有遮擋的地(di)方（如(ru)高架橋下），另外某(mou)些特(te)殊(shu)地(di)方由于(yu)有輻射(she)等干(gan)擾(rao)信號的原因會(hui)出現(xian)盲區也(ye)無法定位。如(ru)在某(mou)地(di)無法定位，請移動到(dao)十幾米(mi)外。

3、在車內進行搜星時，我們應(ying)該利用(yong)支架安裝在前(qian)擋風(feng)玻(bo)璃上(shang)，除(chu)第二條原(yuan)因(yin)外，還應(ying)檢查前(qian)擋風(feng)玻(bo)璃是否(fou)貼(tie)了(le)金屬膜。因(yin)金屬膜對(dui)無線信號有屏壁作用(yong)，會(hui)導致衛星信號強度太弱(ruo)無法定位。

4、同(tong)時還(huan)要注意一點，使用時請不要將(jiang)兩臺GPS導航儀放置過近。對于不同(tong)型(xing)號(hao)的(de)GPS距離(li)應超過10厘米(mi)。與其他品牌(pai)GPS請盡(jin)量保持遠距離(li)，因(yin)為GPS的(de)信號(hao)放大電(dian)路會產生輻射對人體(ti)產生危害。

5、在使(shi)用(yong)GPS導航儀首(shou)次搜星前，必須開機充電4小時(shi)，否則(ze)也會出現搜星慢的(de)情況。

6、若以上5點情況(kuang)都(dou)沒(mei)有，你(ni)搜索衛星花的時間還是超過了5分鐘，這時你(ni)需要按“Reset”鍵或(huo)者(zhe)復(fu)位(wei)鍵重啟(qi)，沒(mei)必要一直等待(dai)下去。

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1、使用結束后要(yao)遵循這樣的關機順序：先關閉頁面，再關機，最后拔下插頭(tou)。許多車主習慣性用完(wan)后完(wan)直接拔插頭(tou)，認為方便(bian)省事(shi)，不(bu)會有什么影響，其實這樣時(shi)間長了容易損(sun)害電子元件，折(zhe)短導航儀(yi)的使用時(shi)間。

2、關于充電(dian)(dian)問題(ti)，在購機后(hou)，導航(hang)儀在出次(ci)使用前(qian)三次(ci)最好充電(dian)(dian)滿10小時，讓電(dian)(dian)池蓄(xu)電(dian)(dian)能(neng)力最大限度地(di)發(fa)揮出來。

3、先(xian)發(fa)動(dong)汽車(che)，后(hou)插點(dian)煙(yan)器電源。導(dao)航(hang)結束(shu)后(hou)拔掉點(dian)煙(yan)器，下(xia)次汽車(che)發(fa)動(dong)后(hou)再插上(shang)，這樣有利(li)于保護機(ji)器電池(chi)，延長電池(chi)使用壽命。

4、導(dao)航(hang)儀屏幕還是比(bi)較脆弱的(de)，所(suo)以不要(yao)讓導(dao)航(hang)屏幕接(jie)觸尖銳物體，更不要(yao)受到(dao)強烈的(de)撞擊，車主放東(dong)西要(yao)小心點。

5、便攜(xie)式導航(hang)不要長(chang)時間(jian)放在太陽底(di)下曝曬，較大的溫差(cha)不但影響導航(hang)的電(dian)池壽命而且還(huan)會影響到液(ye)晶屏(ping)幕的觸摸(mo)靈(ling)敏度。

6、在不使用的情(qing)況下，盡量放在干(gan)燥(zao)的地方保存起來(lai)。

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1、機器不開機

（1）長時間放置不用，不開(kai)(kai)機(ji)。可能是(shi)電(dian)池寫(xie)保護了，連接上充(chong)電(dian)器，可以(yi)開(kai)(kai)機(ji)，如果還是(shi)不能開(kai)(kai)機(ji)請把電(dian)池兩極短路(lu)一(yi)下！

（2）機器用(yong)著用(yong)著就不開機（非人為損壞）。開始可(ke)以(yi)嘗試下(xia)按(an)下(xia)“復位鍵”重新(xin)激活下(xia)機器，不行的話，很有可(ke)能是(shi)機器掉程序(xu)了(le)，另一個是(shi)開關鍵失靈。

2、點擊屏有(you)聲音但是(shi)功(gong)能無作(zuo)用

機器(qi)在使(shi)用時觸屏(ping)沒反(fan)應或(huo)是不準，嘗試校準一(yi)下，另外很有可能是觸摸(mo)屏(ping)質量(liang)問(wen)題，排(pai)線松(song)動，冬天出現這個情(qing)況大(da)多是由靜(jing)電(dian)(dian)引起的，人體(ti)的靜(jing)電(dian)(dian)通過觸摸(mo)屏(ping)擊穿了(le)觸摸(mo)芯片，這個問(wen)題只能由廠家(jia)解決。

3、開機后一(yi)直(zhi)停留(liu)在開機畫面無法計(ji)入系統

一(yi)個(ge)是時間(jian)長，芯(xin)片老化(hua)，程(cheng)序(xu)(xu)丟失，重刷(shua)程(cheng)序(xu)(xu)。一(yi)個(ge)是人為操作(zuo)失誤(wu)，刷(shua)錯主程(cheng)序(xu)(xu)，地圖升級時誤(wu)刪內存(cun)里的(de)系統(tong)(tong)(tong)程(cheng)序(xu)(xu)，只能刷(shua)相應的(de)系統(tong)(tong)(tong)軟件，大家不要盲目刷(shua)機(ji)(ji)器系統(tong)(tong)(tong)文(wen)件，機(ji)(ji)器本身內置千萬不要格試(shi)，不然機(ji)(ji)器變磚。

4、GPS導航(hang)收不到(dao)衛星信號

（1）長(chang)時間放(fang)置沒用，導(dao)致(zhi)不搜(sou)星。首先(xian)進地圖初始化GPS，還是不收(shou)星，肯定是GPS模塊松動假焊。

（2）用著就不(bu)能搜(sou)信(xin)(xin)號(hao)或長時間搜(sou)不(bu)到信(xin)(xin)號(hao) 。不(bu)用說是GPS天線老化，返廠更換。

5、GPS終端能搜索到衛(wei)星(xing)但是無法(fa)定位(wei)

（1）軟(ruan)件(jian)方面，地圖(tu)升(sheng)級端(duan)口(kou)沒有修改(gai)對，下載端(duan)口(kou)測(ce)試軟(ruan)件(jian)測(ce)試 一下，或是地圖(tu)主(zhu)程(cheng)序沒有配置(zhi)正(zheng)確。有的機(ji)器要用(yong)專用(yong)版(ban)本(ben)(ben)地圖(tu)，必需要配專用(yong)版(ban)本(ben)(ben)。用(yong)機(ji)器自身帶的GPS搜星模擬器來(lai)判(pan)斷是否硬件(jian)問題。

（2）硬(ying)件方面，機器長期處在(zai)太陽暴曬下(xia)或(huo)(huo)是高溫(wen)下(xia)工(gong)作(zuo)（機器工(gong)作(zuo)時(shi)本身(shen)會產 生熱(re)量，長時(shi)間(jian)相當燙手）導(dao)致機器、GPS模塊(kuai)、天線加(jia)快老化，或(huo)(huo)直接燒壞(huai)， 導(dao)致不搜信(xin)號或(huo)(huo)是只有一兩(liang)顆(ke)星。

6、GPS終(zhong)端無法識(shi)別存(cun)儲卡(ka)

（1）軟件：基于(yu)之前的老機器是不支持2G以上的SD卡，大家嘗(chang)試(shi)打個補丁(ding)試(shi)試(shi)（ 系(xi)統原(yuan)因非(fei)常小(xiao)）。

（2）硬件：先確定(ding)下SD卡是(shi)否(fou)有(you)問(wen)題，然后(hou)檢察SD卡槽是(shi)否(fou)有(you)異物，接著就要考慮卡槽是(shi)否(fou)損壞。

7、如何刷機(ji)更新機(ji)器系統(tong)版本

很多G友，沒事都想折騰一(yi)下機(ji)器(qi)，刷(shua)刷(shua)新系(xi)統(tong)版本，首先要了解一(yi)下機(ji)器(qi)方案、主(zhu)(zhu)板型號(hao)及參數(shu)（進到設置里——系(xi)統(tong)——系(xi)統(tong)信息），用(yong)手抄寫定系(xi)統(tong)信息，或(huo)是截(jie)圖(tu)，再聯系(xi)經(jing)銷商或(huo)廠家要更新軟(ruan)件。如果是在網上找，一(yi)定要注意看清是否與(yu)主(zhu)(zhu)板一(yi)致(zhi)，千萬(wan)不要胡亂刷(shua)，否則變磚頭。

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1、自主導航

自(zi)主導航系統(tong)(tong)適于上述五種航路(lu)的(de)任何(he)一種，它基本上是一種單純(chun)的(de)導航系統(tong)(tong)，其主要特(te)征 是僅向(xiang)(xiang)用(yong)戶提供(gong)位置、航速、航向(xiang)(xiang)和時間(jian)信(xin)息，也(ye)可包括海圖航跡顯(xian)示(shi)，不(bu)需(xu)通信(xin)系統(tong)(tong)。 適應于任何(he)海面、湖(hu)面和內河(he)上航行的(de)船舶(bo)，從(cong)大型遠(yuan)洋貨輪到私人(ren)游艇。

2、港口管(guan)理和進港引導

這種系(xi)統(tong)(tong)主要用在港(gang)(gang)(gang)(gang)口(kou)/碼(ma)頭(tou)的(de)(de)船舶調度(du)管理、進(jin)港(gang)(gang)(gang)(gang)船舶引導，以(yi)確(que)保港(gang)(gang)(gang)(gang)口(kou)/碼(ma)頭(tou)航行的(de)(de) 安全和(he)(he)秩序。該系(xi)統(tong)(tong)需要雙向數據(ju)/話音(yin)通信，以(yi)便于領(ling)航員引導船舶；港(gang)(gang)(gang)(gang)區情境/海圖顯(xian)示， 以(yi)表明(ming)停泊(bo)的(de)(de)船舶和(he)(he)可利用的(de)(de)進(jin)港(gang)(gang)(gang)(gang)航線(xian)，避免沖撞。這種系(xi)統(tong)(tong)對(dui)導航系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)精度(du)要求高， 要采(cai)用差分GPS和(he)(he)其(qi)他增強技術(shu)。

3、航(hang)路交通管理系(xi)統(tong)

這類(lei)系(xi)統與2類(lei)似，但主(zhu)要用于近海(hai)和內(nei)陸河航路(lu)上(shang)的船(chuan)舶(bo)導(dao)航和管理，通(tong)常需要衛星通(tong)訊(xun)系(xi)統支持(chi)，如(ru)INMARSAT等(deng)。

4、跟蹤(zong)監視系統

這類系(xi)統(tong)主要用(yong)(yong)于海上(shang)巡邏(luo)艇(ting)、緝私(si)艇(ting)及(ji)各種游艇(ting)，特別(bie)是私(si)人(ren)(ren)游艇(ting)以(yi)防(fang)盜(dao)。根據(ju)具體的使用(yong)(yong)對象，有(you)(you)些系(xi)統(tong)需要給出(chu)導(dao)航參(can)量(liang)和雙向數(shu)據(ju)/話音通訊(xun)，如(ru)緝私(si)艇(ting)。而有(you)(you)時則不(bu)需要給出(chu) 導(dao)航參(can)量(liang)，如(ru)用(yong)(yong)于私(si)人(ren)(ren)游艇(ting)防(fang)盜(dao)，僅需要單向數(shu)據(ju)通訊(xun)，一(yi)旦發生被盜(dao)，游艇(ting)上(shang)的導(dao)航系(xi)統(tong) 不(bu)斷把自己的位(wei)置(zhi)和航向送到有(you)(you)關中心，以(yi)便于跟蹤。

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