d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上述四個方程式中待(dai)測點(dian)坐標x、y、z和Vto為未知參數，其中di=c△ti(i=1、2、3、4)。

di(i=1、2、3、4)分別為衛星1、衛星2、衛星3、衛星4到接(jie)收機之(zhi)間的距離。

△ti(i=1、2、3、4)分別為衛星(xing)(xing)(xing)1、衛星(xing)(xing)(xing)2、衛星(xing)(xing)(xing)3、衛星(xing)(xing)(xing)4的信號到達接收(shou)機所(suo)經歷的時(shi)間。

c為(wei)GPS信號的傳播速(su)度（即光速(su)）。

四個方程式(shi)中各個參(can)數意義(yi)如下：

x、y、z為待測點坐標的空間直角(jiao)坐標。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)(wei)(wei)星1、衛(wei)(wei)(wei)星2、衛(wei)(wei)(wei)星3、衛(wei)(wei)(wei)星4在t時刻的空間直角坐標(biao)，可由衛(wei)(wei)(wei)星導航電文(wen)求(qiu)得。

Vt i(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)星(xing)1、衛(wei)星(xing)2、衛(wei)星(xing)3、衛(wei)星(xing)4的衛(wei)星(xing)鐘(zhong)的鐘(zhong)差，由衛(wei)星(xing)星(xing)歷提(ti)供(gong)。

Vto為接收機的鐘差。

由以上四個方程即可解算出(chu)待測點的坐標x、y、z和(he)接收機的鐘差Vto。

GPS的(de)基本定位原理是：衛星不間斷地發(fa)送自身的(de)星歷參數和(he)時間信(xin)息，用戶(hu)接收到(dao)這些信(xin)息后，經(jing)過(guo)計(ji)算求出接收機(ji)的(de)三(san)維位置(zhi)，三(san)維方向以及運動(dong)速度和(he)時間信(xin)息。

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地圖查詢

1、可以(yi)在操(cao)作終端上搜索(suo)你要去(qu)的目(mu)的地位置。

2、可以(yi)記(ji)錄(lu)你常要去的(de)地方的(de)位置信息(xi)，并保留下來，也(ye)和可以(yi)和別人共享這些位置信息(xi)。

3、模糊(hu)的查(cha)詢你附件或某個位(wei)置附近的如加油(you)站，賓館、取款機等(deng)信(xin)息。

路線規劃

1、GPS 導航(hang)系統(tong)會(hui)根(gen)據(ju)你設定的(de)(de)起始點和目(mu)的(de)(de)地，自動(dong)規劃一條線路。

2、規劃線路可以設定是否要經過(guo)某些途徑(jing)點。

3、規劃(hua)線(xian)路(lu)可(ke)以設定是否(fou)避開高(gao)速(su)等功能。

自動導航

1、語(yu)(yu)音導航：用語(yu)(yu)音提前向(xiang)駕駛者(zhe)提供(gong)路口(kou)轉向(xiang)，導航系統狀況等(deng)行(xing)車信息，就(jiu)像(xiang)一(yi)個(ge)懂路的(de)(de)向(xiang)導告訴(su)你如何駕車去(qu)目(mu)的(de)(de)地(di)一(yi)樣(yang)。導航中最重要的(de)(de)一(yi)個(ge)功(gong)能，使你無需觀看操作終端，通過(guo)語(yu)(yu)音提示(shi)就(jiu)可(ke)以安全(quan)到達(da)目(mu)的(de)(de)地(di)。

2、畫(hua)面導航(hang)：在操(cao)作(zuo)終端上，會(hui)顯示(shi)(shi)地圖(tu)，以及車子(zi)現在的(de)(de)位置，行車速(su)度，目的(de)(de)地的(de)(de)距離，規劃(hua)的(de)(de)路線提(ti)示(shi)(shi)，路口(kou)轉向提(ti)示(shi)(shi)的(de)(de)行車信息。

3、重(zhong)新(xin)規劃線(xian)路(lu)：當(dang)你沒有按(an)規劃的(de)(de)(de)線(xian)路(lu)行駛(shi)，或者走錯路(lu)口時候，GPS 導航系統(tong)會根據你現在的(de)(de)(de)位置，為你重(zhong)新(xin)規劃一條新(xin)的(de)(de)(de)到達目(mu)的(de)(de)(de)地的(de)(de)(de)線(xian)路(lu)。 自動語音導游(you)(you) 當(dang)游(you)(you)客使(shi)用(yong)便攜(xie)式(shi)的(de)(de)(de)旅游(you)(you)導航儀接近景點時，導航系統(tong)對公園景區(qu)及陳列歷史文物(wu)等內容以(yi)圖文并茂(mao)的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)展現給游(you)(you)客，使(shi)游(you)(you)客在觀賞景物(wu)和展品的(de)(de)(de)過(guo)程中使(shi)其(qi)內涵得以(yi)延(yan)伸(shen)，更加生動。游(you)(you)客在充(chong)分欣賞了景區(qu)和展品的(de)(de)(de)外(wai)觀表(biao)象后(hou)，又(you)獲(huo)得了豐富的(de)(de)(de)知識。

詳(xiang)細(xi)>>

1、看(kan)(kan)汽車導航(hang)儀屏(ping)(ping)(ping)(ping)幕效果和(he)(he)做工。觀察(cha)屏(ping)(ping)(ping)(ping)幕顯(xian)示是(shi)(shi)(shi)否(fou)清晰(xi)，操作反(fan)應是(shi)(shi)(shi)否(fou)靈敏，準確(que)性好不好，是(shi)(shi)(shi)電容屏(ping)(ping)(ping)(ping)還是(shi)(shi)(shi)電阻屏(ping)(ping)(ping)(ping)，便宜產(chan)品一(yi)般是(shi)(shi)(shi)電阻屏(ping)(ping)(ping)(ping)，反(fan)應速(su)度比電容屏(ping)(ping)(ping)(ping)慢。看(kan)(kan)看(kan)(kan)屏(ping)(ping)(ping)(ping)幕和(he)(he)機(ji)身接(jie)縫(feng)處是(shi)(shi)(shi)否(fou)連接(jie)緊密，大縫(feng)隙(xi)也不是(shi)(shi)(shi)好產(chan)品。開(kai)機(ji)后從側面看(kan)(kan)是(shi)(shi)(shi)否(fou)屏(ping)(ping)(ping)(ping)幕有漏光(guang)等。

2、選擇內置地(di)(di)圖(tu)(tu)具有(you)“中(zhong)國導航(hang)電子(zi)地(di)(di)圖(tu)(tu)資質(zhi)證書”的(de)導航(hang)產品(pin)。現(xian)(xian)在有(you)很多廠(chang)家根(gen)本不具有(you)“中(zhong)國導航(hang)電子(zi)地(di)(di)圖(tu)(tu)資質(zhi)證書”，也在提供地(di)(di)圖(tu)(tu)導航(hang)，出現(xian)(xian)了很多導航(hang)錯誤的(de)現(xian)(xian)象。

3、看汽車(che)航儀硬件芯(xin)片是不是最新(xin)。小(xiao)心賣到淘(tao)汰的汽車(che)導航儀產(chan)品，購買前最好詢(xun)問一下。目(mu)前最新(xin)的是SIRF四代芯(xin)片和自主的芯(xin)片，比如Garmin。

4、最后認準防(fang)偽標識(shi)(shi)。免費(fei)升(sheng)級(ji)的正版地圖一般在產品機身上(shang)都有防(fang)偽標識(shi)(shi)，車(che)主朋友(you)選購汽(qi)車(che)導航儀(yi)時可以根(gen)據標識(shi)(shi)上(shang)的電話、網站等進行(xing)查詢。

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新買(mai)來的GPS導航(hang)儀，如(ru)果你在(zai)第一次使用時，在(zai)定位(wei)上(shang)花費(fei)了很長時間還(huan)是無(wu)法定位(wei)，可以按按以下方法進(jin)行操作：

1、室(shi)內無法搜星，定位時盡(jin)量到室(shi)外進行(xing)。

2、遠(yuan)離高樓大(da)廈或上方(fang)有遮擋的地方(fang)（如(ru)高架橋(qiao)下），另外某(mou)些特殊地方(fang)由于有輻射等干擾信號(hao)的原因(yin)會出現盲區(qu)也(ye)無法(fa)定(ding)位。如(ru)在某(mou)地無法(fa)定(ding)位，請移動到十(shi)幾(ji)米外。

3、在(zai)車內進行搜星時，我們應該(gai)利用支架安裝在(zai)前擋風玻(bo)璃上，除第二條原因外，還應檢(jian)查前擋風玻(bo)璃是否貼(tie)了金(jin)(jin)屬(shu)(shu)膜。因金(jin)(jin)屬(shu)(shu)膜對無(wu)線信號有屏(ping)壁作用，會(hui)導致衛星信號強度太(tai)弱無(wu)法定位。

4、同(tong)時(shi)還(huan)要注(zhu)意一點，使用時(shi)請(qing)不要將(jiang)兩臺(tai)GPS導航儀放置(zhi)過(guo)近。對(dui)于不同(tong)型號的(de)GPS距離(li)應超過(guo)10厘米(mi)。與其(qi)他品(pin)牌GPS請(qing)盡量保持遠距離(li)，因為GPS的(de)信號放大電路會產(chan)生輻射對(dui)人體(ti)產(chan)生危害(hai)。

5、在使用GPS導航儀首次搜星(xing)前，必須開機充電4小時，否則也(ye)會出現搜星(xing)慢的情況。

6、若以上5點情況(kuang)都沒有，你搜索(suo)衛星花(hua)的時間還是超過了(le)5分鐘，這時你需(xu)要按(an)“Reset”鍵或(huo)者復位鍵重啟，沒必要一直等待下去。

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1、使用結束后要遵循這樣的(de)關機順序(xu)：先(xian)關閉頁(ye)面，再關機，最(zui)后拔下(xia)插(cha)頭(tou)。許多車主習慣(guan)性用完后完直接拔插(cha)頭(tou)，認(ren)為方便(bian)省(sheng)事，不(bu)會有什么影響，其實這樣時間(jian)長了容易(yi)損(sun)害電子元件，折(zhe)短導航儀的(de)使用時間(jian)。

2、關(guan)于充(chong)電(dian)問題，在購機后，導航儀(yi)在出(chu)次使用前三次最好(hao)充(chong)電(dian)滿(man)10小(xiao)時，讓電(dian)池蓄(xu)電(dian)能力(li)最大限度地發揮出(chu)來。

3、先發(fa)(fa)動汽車，后(hou)(hou)(hou)插點煙器電源。導航結(jie)束后(hou)(hou)(hou)拔掉(diao)點煙器，下次汽車發(fa)(fa)動后(hou)(hou)(hou)再插上，這(zhe)樣有利(li)于保護機器電池，延長電池使(shi)用壽命。

4、導航儀屏幕(mu)還是(shi)比較脆(cui)弱的，所以不要(yao)讓導航屏幕(mu)接觸尖銳(rui)物體，更不要(yao)受(shou)到強烈的撞(zhuang)擊(ji)，車主(zhu)放東西(xi)要(yao)小心(xin)點。

5、便(bian)攜(xie)式導(dao)航不要長時間(jian)放在(zai)太陽底下曝(pu)曬，較(jiao)大(da)的(de)(de)溫(wen)差(cha)不但影響導(dao)航的(de)(de)電池(chi)壽命而且還(huan)會影響到液(ye)晶(jing)屏幕的(de)(de)觸摸靈(ling)敏度。

6、在(zai)不使用的情(qing)況下，盡量放(fang)在(zai)干燥的地方保存起來。

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1、機(ji)器不開機(ji)

（1）長時間放置不用，不開機(ji)。可能(neng)是(shi)電池寫保護了，連接上充(chong)電器，可以開機(ji)，如果還是(shi)不能(neng)開機(ji)請把電池兩極短路一下！

（2）機器(qi)(qi)用著(zhu)用著(zhu)就不開機（非人為損(sun)壞）。開始可以嘗試下按下“復(fu)位鍵(jian)”重新(xin)激活下機器(qi)(qi)，不行的(de)話，很有可能是(shi)機器(qi)(qi)掉(diao)程序了，另一個是(shi)開關鍵(jian)失靈(ling)。

2、點擊屏有聲音(yin)但是功能無作用(yong)

機(ji)器在使用時觸(chu)屏沒反應或是不準，嘗試校(xiao)準一下(xia)，另外(wai)很有可能是觸(chu)摸(mo)屏質量問題，排線松動，冬天(tian)出現這個情況(kuang)大多是由靜電(dian)引起(qi)的(de)(de)，人體的(de)(de)靜電(dian)通過觸(chu)摸(mo)屏擊穿了(le)觸(chu)摸(mo)芯片，這個問題只能由廠(chang)家(jia)解決。

3、開(kai)(kai)機(ji)后(hou)一(yi)直停留在開(kai)(kai)機(ji)畫面(mian)無法計入系統(tong)

一個是時(shi)間長，芯(xin)片老化，程(cheng)序丟失(shi)，重刷(shua)程(cheng)序。一個是人為操作失(shi)誤，刷(shua)錯(cuo)主程(cheng)序，地圖(tu)升級時(shi)誤刪內存里(li)的系(xi)(xi)統程(cheng)序，只能(neng)刷(shua)相應的系(xi)(xi)統軟件(jian)，大家不要盲目刷(shua)機(ji)(ji)器(qi)系(xi)(xi)統文件(jian)，機(ji)(ji)器(qi)本身(shen)內置千萬不要格試，不然(ran)機(ji)(ji)器(qi)變磚。

4、GPS導(dao)航收不到衛星信號

（1）長時間(jian)放置沒用，導致不搜星。首(shou)先進地圖初始(shi)化(hua)GPS，還是(shi)不收星，肯定是(shi)GPS模(mo)塊(kuai)松動假焊。

（2）用(yong)著就(jiu)不(bu)能搜(sou)信(xin)號或長時(shi)間搜(sou)不(bu)到信(xin)號 。不(bu)用(yong)說是(shi)GPS天線(xian)老化(hua)，返廠更換。

5、GPS終(zhong)端能搜索(suo)到衛星但是無法(fa)定位(wei)

（1）軟件(jian)方(fang)面，地圖升級端口(kou)沒有(you)修改對，下載端口(kou)測試(shi)軟件(jian)測試(shi) 一下，或是地圖主程(cheng)序沒有(you)配(pei)(pei)置正確(que)。有(you)的(de)機(ji)(ji)器要(yao)用專(zhuan)用版本地圖，必(bi)需要(yao)配(pei)(pei)專(zhuan)用版本。用機(ji)(ji)器自(zi)身帶的(de)GPS搜星模擬器來(lai)判(pan)斷是否硬件(jian)問題。

（2）硬件方面，機(ji)器(qi)長期處在太陽暴曬下(xia)或是(shi)高溫下(xia)工作(zuo)（機(ji)器(qi)工作(zuo)時(shi)本(ben)身會產 生熱量，長時(shi)間相當燙手）導致(zhi)機(ji)器(qi)、GPS模塊、天線加快老化，或直接燒壞， 導致(zhi)不搜信號或是(shi)只有一兩顆星。

6、GPS終端無法識別存(cun)儲卡

（1）軟(ruan)件：基于之前的老機器是不支(zhi)持2G以上的SD卡，大(da)家嘗試打(da)個補丁試試（ 系(xi)統原因(yin)非常(chang)小）。

（2）硬件：先確定下SD卡是(shi)否有問(wen)題(ti)，然(ran)后檢察(cha)SD卡槽是(shi)否有異物(wu)，接著(zhu)就(jiu)要考慮(lv)卡槽是(shi)否損壞。

7、如何刷機更新機器系統版本

很多G友，沒事(shi)都想折騰一下機器，刷刷新系統(tong)版本，首(shou)先要了解一下機器方案、主(zhu)(zhu)板型號及(ji)參數(shu)（進到(dao)設置里——系統(tong)——系統(tong)信(xin)息(xi)），用手抄寫定系統(tong)信(xin)息(xi)，或(huo)是截圖(tu)，再聯系經銷商或(huo)廠家要更新軟件。如果是在(zai)網上(shang)找(zhao)，一定要注意(yi)看清是否與主(zhu)(zhu)板一致，千萬不要胡亂刷，否則(ze)變磚頭。

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1、自主導航

自主導航(hang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)適(shi)于上(shang)(shang)述五種航(hang)路的任何(he)一種，它(ta)基本(ben)上(shang)(shang)是一種單(dan)純的導航(hang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)，其主要特征(zheng) 是僅向用戶提供(gong)位(wei)置、航(hang)速(su)、航(hang)向和時間信(xin)息(xi)，也(ye)可(ke)包括海圖(tu)航(hang)跡顯示，不需通信(xin)系(xi)(xi)統(tong)(tong)。 適(shi)應(ying)于任何(he)海面、湖面和內河上(shang)(shang)航(hang)行的船舶，從(cong)大型遠(yuan)洋貨輪到私人(ren)游艇。

2、港口管理和進港引導

這種系(xi)(xi)統(tong)(tong)主要用(yong)在港口/碼頭的(de)(de)船舶調度管理、進港船舶引導，以(yi)(yi)確保港口/碼頭航(hang)(hang)行的(de)(de) 安全和(he)秩(zhi)序。該(gai)系(xi)(xi)統(tong)(tong)需要雙向數據/話音(yin)通信，以(yi)(yi)便于領航(hang)(hang)員(yuan)引導船舶；港區情境(jing)/海圖顯示， 以(yi)(yi)表明停(ting)泊的(de)(de)船舶和(he)可利用(yong)的(de)(de)進港航(hang)(hang)線，避免(mian)沖撞。這種系(xi)(xi)統(tong)(tong)對導航(hang)(hang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)精度要求高(gao)， 要采(cai)用(yong)差(cha)分GPS和(he)其他(ta)增強技術。

3、航路交(jiao)通(tong)管理系統

這類系(xi)統與2類似(si)，但主(zhu)要用(yong)于(yu)近海和內陸河(he)航路上的船舶導航和管(guan)理，通常需要衛(wei)星通訊系(xi)統支持，如INMARSAT等。

4、跟蹤監(jian)視(shi)系統(tong)

這類(lei)系統(tong)主要(yao)(yao)用于(yu)海上(shang)巡邏艇、緝私(si)艇及各種游艇，特別是私(si)人(ren)游艇以防盜。根據具體的使(shi)用對(dui)象，有(you)些(xie)系統(tong)需要(yao)(yao)給(gei)出(chu)導(dao)航(hang)(hang)參量和(he)(he)雙向(xiang)數據/話(hua)音(yin)通訊，如緝私(si)艇。而(er)有(you)時則不(bu)需要(yao)(yao)給(gei)出(chu) 導(dao)航(hang)(hang)參量，如用于(yu)私(si)人(ren)游艇防盜，僅需要(yao)(yao)單向(xiang)數據通訊，一旦發生被盜，游艇上(shang)的導(dao)航(hang)(hang)系統(tong) 不(bu)斷把(ba)自己的位置(zhi)和(he)(he)航(hang)(hang)向(xiang)送到(dao)有(you)關中心，以便于(yu)跟蹤(zong)。

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