多旋翼飛行器使用方法

現在(zai)，無人(ren)機(ji)設備(bei)已經(jing)擺脫了“可望而(er)不及”的高度，開(kai)始慢慢走進(jin)普羅大眾的生(sheng)(sheng)活。然而(er)，無人(ren)機(ji)并非遙控的飛機(ji)玩具，也并非說明書三(san)言兩語就可駕馭的工具，不僅需要操作員接受專業嚴(yan)謹的培訓，還要注(zhu)意操作過程中的每(mei)一個(ge)細節，因為一旦(dan)發生(sheng)(sheng)失誤，很容易發生(sheng)(sheng)慘禍。

飛(fei)(fei)(fei)行(xing)作業(ye)過(guo)程(cheng)中意外事(shi)故(gu)很大一部分是(shi)因(yin)為前(qian)期飛(fei)(fei)(fei)行(xing)器(qi)檢查(cha)工(gong)作不夠(gou)仔細，飛(fei)(fei)(fei)行(xing)器(qi)上面任(ren)何一個小問題都極有(you)可能導致在飛(fei)(fei)(fei)行(xing)過(guo)程(cheng)中出現(xian)重(zhong)大事(shi)故(gu)，因(yin)此在飛(fei)(fei)(fei)行(xing)之前(qian)應該(gai)做足檢查(cha)，防患(huan)未然。

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1、上電前

機械部分

(1)檢查螺旋(xuan)槳(jiang)(jiang)是(shi)否(fou)完(wan)好(hao)，表(biao)面是(shi)否(fou)有(you)污漬(zi)和裂紋。安裝(zhuang)是(shi)否(fou)緊固，螺旋(xuan)槳(jiang)(jiang)正反槳(jiang)(jiang)是(shi)否(fou)安裝(zhuang)正確。轉動螺旋(xuan)槳(jiang)(jiang)看是(shi)否(fou)有(you)干(gan)涉。

(2)檢查電機(ji)卡環(huan)是否牢固，轉動電機(ji)是否有卡澀現(xian)象，電機(ji)線圈內部是否潔(jie)凈，電機(ji)軸有無明顯的彎曲(qu)。

(3)檢查(cha)機架是否牢固，螺(luo)絲(si)有無松(song)動。

(4)檢查云臺舵機(ji)轉動是否順(shun)暢，有無干涉，云臺、相機(ji)安裝是否牢固。

(5)檢查魔術貼是(shi)(shi)否(fou)牢固，電池是(shi)(shi)否(fou)固定。

(6)檢(jian)查重心位置是否正確。

電子部分

(1)檢查各插(cha)頭(tou)鏈(lian)接(jie)是否緊密，插(cha)頭(tou)與(yu)電線焊接(jie)部分是否有松動(杜邦插(cha)頭(tou)、tx60、t插(cha)、香蕉頭(tou)等)。

(2)檢(jian)查各電線外(wai)皮是否完好，有無刮(gua)蹭(ceng)脫皮現象(xiang)。

(3)檢查電(dian)子設(she)備是否安(an)裝牢固(gu)，應(ying)保證(zheng)電(dian)子設(she)備清潔、完整，并做好防護。

(4)檢查電子(zi)羅盤、IMU指向是否正確。

(5)檢(jian)查電池有無破損，脹氣(qi)，漏液現象。測量(liang)電壓是否足夠。

(6)檢查(cha)遙控器模式是否(fou)正確(que)，電量(liang)是否(fou)充足，開關是否(fou)完(wan)好，先看遙控器再(zai)飛行(xing)器上(shang)電。

2、上電后

(1)電(dian)調(diao)指(zhi)示音是否正確(que)。

(2)舵(duo)機有工作是否正常，有無高頻抖動。

(3)各電子設備有無不正常發熱(re)現象

(4)各指示燈(deng)是(shi)否正(zheng)常。

3、預飛行

(1)輕(qing)微推動油(you)門，觀(guan)察各個旋翼工作是否(fou)正常，舉起飛(fei)行器(qi)晃動看飛(fei)行器(qi)時能(neng)能(neng)夠(gou)自穩。

(2)進行(xing)前后左右飛行(xing)、自旋，觀察飛行(xing)器飛行(xing)是否正(zheng)常(chang)(chang)，檢查(cha)遙控器舵量是否正(zheng)確，各工作(zuo)模式是否正(zheng)確。云臺是否正(zheng)常(chang)(chang)的(de)工作(zuo)。

(3)進行(xing)一個(ge)四邊航線飛(fei)(fei)行(xing)。進行(xing)幾(ji)個(ge)大機(ji)動飛(fei)(fei)行(xing)，觀察飛(fei)(fei)行(xing)器(qi)工作是否正常(chang)。

一臺飛(fei)行(xing)中的多旋翼(yi)飛(fei)行(xing)器(qi)速度可達到(dao)40km/h，如(ru)果發(fa)生失控(kong)、墜落等情況，后果不堪(kan)設想(xiang)。因此，一位(wei)合格的飛(fei)手(shou)不僅要(yao)做到(dao)縝密的飛(fei)行(xing)前準備(有關上(shang)電前、上(shang)電后、預飛(fei)行(xing)的內容(rong)可查(cha)看上(shang)周操作必知一)，還要(yao)密切(qie)留意(yi)著飛(fei)機(ji)在(zai)飛(fei)行(xing)中的各(ge)種狀態，同時要(yao)保證飛(fei)機(ji)的日常維護(hu)。

4、飛行中：

(1)飛手應時(shi)刻清楚飛行(xing)器的(de)(de)姿(zi)態、飛行(xing)時(shi)間、位置和它的(de)(de)狀態。

(2)確保飛行(xing)器(qi)和人員處于(yu)安全距離，否(fou)則調整或降(jiang)落。

(3)確保飛行器電(dian)量足夠其返航及安(an)全降(jiang)落。

(4)若遠距(ju)(ju)離或超(chao)視(shi)距(ju)(ju)操作，監控人(ren)員密切監視(shi)地(di)面站中飛行器飛行高度、飛行速度、電(dian)池電(dian)壓、衛星(xing)數(shu)量等(deng)信(xin)(xin)息，并及時告(gao)知(zhi)飛控手電(dian)池電(dian)壓、飛行高度等(deng)信(xin)(xin)息或其(qi)他意(yi)外情況。

(5)若出現飛行中丟失衛星導致飛行器失控現象發生時，切換飛行模式可重新獲(huo)得(de)飛行器的控制權，盡(jin)快降(jiang)落。

(6)飛(fei)行器遠距離丟(diu)失其(qi)姿態信息(xi)時，保持(chi)冷靜，可(ke)通過輕微調(diao)整搖(yao)桿觀(guan)察其(qi)移(yi)動(dong)方向(xiang)重新清楚其(qi)姿態。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若飛行器(qi)發(fa)生較大(da)故障，要首先確保人員安全。

5、飛行結束后：

(1)飛行(xing)器降落后，確保遙控器已鎖定，先切(qie)斷(duan)接受端的(de)各類電(dian)源，再切(qie)斷(duan)飛射(she)端的(de)電(dian)源。

(2)電量檢查，飛行器(qi)檢查，機載設備(bei)檢查。

(3)相關設備放置得當(dang)。

6、維護注意事項：

1、調(diao)試飛行器時一(yi)定確保螺旋槳(jiang)不(bu)在電機(ji)上。

2、鋰電池(chi)長期不用應(ying)放(fang)電到單片電壓3.8V左(zuo)右，否則會極大(da)的影(ying)響電池(chi)的壽命。

3、鋰電池(chi)充(chong)電單片不能超過(guo)4.2V，切忌過(guo)度充(chong)電(一(yi)般充(chong)電器有(you)保護功能)，否則會(hui)有(you)爆炸的危險。

4、不要短接電(dian)池，不要用(yong)尖銳物品刺(ci)破電(dian)池，有爆炸危險(xian)。

5、鋰電池不能(neng)過度(du)放(fang)電，一般放(fang)電到單(dan)片3.6V左右，過度(du)放(fang)電會極大影響電池壽命(ming)。

6、充(chong)電時注意充(chong)電電流的大小(xiao)，切(qie)不可超過(guo)電池的最大充(chong)電電流，負責有爆(bao)炸(zha)危險。

7、鋰(li)電池儲存(cun)要(yao)遠離易(yi)燃(ran)物(wu)。