多旋翼飛行器使用方法

現在(zai)，無人(ren)機設備已經擺脫了(le)“可望(wang)而不(bu)及”的(de)高度，開始慢慢走(zou)進(jin)普羅大(da)眾的(de)生活。然而，無人(ren)機并非遙(yao)控的(de)飛(fei)機玩具(ju)，也(ye)并非說明書(shu)三(san)言兩語(yu)就可駕馭(yu)的(de)工具(ju)，不(bu)僅需要操作員接受專業嚴謹的(de)培訓，還(huan)要注意操作過程中的(de)每一個細節(jie)，因為一旦(dan)發(fa)生失誤，很(hen)容(rong)易發(fa)生慘禍。

飛行作業(ye)過(guo)程(cheng)中(zhong)意(yi)外事(shi)故很大一(yi)部分是因為前期飛行器(qi)檢查工作不夠(gou)仔細(xi)，飛行器(qi)上(shang)面任何(he)一(yi)個小(xiao)問(wen)題都極有可能導致(zhi)在飛行過(guo)程(cheng)中(zhong)出現(xian)重大事(shi)故，因此在飛行之前應該做(zuo)足檢查，防患未然。

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1、上電前

機械部分

(1)檢查螺旋(xuan)槳是(shi)否(fou)完好(hao)，表(biao)面是(shi)否(fou)有污漬和(he)裂紋。安裝是(shi)否(fou)緊固，螺旋(xuan)槳正(zheng)反槳是(shi)否(fou)安裝正(zheng)確。轉動螺旋(xuan)槳看是(shi)否(fou)有干涉。

(2)檢查電(dian)機(ji)(ji)卡環是(shi)(shi)否(fou)牢(lao)固(gu)，轉動電(dian)機(ji)(ji)是(shi)(shi)否(fou)有卡澀現(xian)象，電(dian)機(ji)(ji)線圈內部是(shi)(shi)否(fou)潔凈，電(dian)機(ji)(ji)軸有無明顯的彎(wan)曲。

(3)檢查(cha)機架是否牢(lao)固，螺絲有無松動。

(4)檢(jian)查云臺舵機轉(zhuan)動是否順暢，有(you)無干涉，云臺、相機安裝是否牢固(gu)。

(5)檢查魔術貼是(shi)否(fou)牢固，電(dian)池(chi)是(shi)否(fou)固定(ding)。

(6)檢查重心位(wei)置是否正確(que)。

電子部分

(1)檢(jian)查(cha)各(ge)插頭(tou)(tou)鏈接是(shi)否(fou)(fou)緊密，插頭(tou)(tou)與電線焊接部分是(shi)否(fou)(fou)有松動(杜邦插頭(tou)(tou)、tx60、t插、香(xiang)蕉(jiao)頭(tou)(tou)等)。

(2)檢查各電(dian)線外皮是否(fou)完(wan)好，有無刮蹭脫皮現象(xiang)。

(3)檢(jian)查電(dian)(dian)子(zi)設(she)備(bei)是否安裝牢固，應保證電(dian)(dian)子(zi)設(she)備(bei)清(qing)潔(jie)、完(wan)整，并(bing)做好防護。

(4)檢查電子(zi)羅盤、IMU指(zhi)向是否正確(que)。

(5)檢查(cha)電池有無破損(sun)，脹氣，漏液(ye)現象。測量(liang)電壓是否足夠。

(6)檢查遙(yao)控(kong)器模式是(shi)否正(zheng)確，電(dian)量是(shi)否充(chong)足，開關是(shi)否完(wan)好，先(xian)看遙(yao)控(kong)器再飛行器上電(dian)。

2、上電后

(1)電調指示音是否正確。

(2)舵機有工(gong)作是否(fou)正常，有無高頻抖動。

(3)各電(dian)子設備有無不正常發熱現象

(4)各指(zhi)示(shi)燈是否正常。

3、預飛行

(1)輕微推動油(you)門，觀察各個旋翼工作是否正常，舉起飛(fei)行器(qi)晃動看飛(fei)行器(qi)時(shi)能能夠自穩。

(2)進行(xing)(xing)(xing)(xing)前后左(zuo)右飛(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)、自(zi)旋(xuan)，觀察飛(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)(xing)是否正(zheng)常(chang)，檢查遙控器(qi)舵量(liang)是否正(zheng)確(que)，各工作模式是否正(zheng)確(que)。云臺是否正(zheng)常(chang)的工作。

(3)進行(xing)(xing)一個(ge)四邊航線(xian)飛行(xing)(xing)。進行(xing)(xing)幾個(ge)大機動飛行(xing)(xing)，觀察(cha)飛行(xing)(xing)器工作是(shi)否正常。

一(yi)臺飛行(xing)中(zhong)(zhong)的(de)多旋翼飛行(xing)器速度可達到40km/h，如果發(fa)生失(shi)控、墜落(luo)等情況，后果不堪設想。因此，一(yi)位合(he)格的(de)飛手不僅要(yao)做到縝密(mi)的(de)飛行(xing)前準備(有關上(shang)電(dian)前、上(shang)電(dian)后、預飛行(xing)的(de)內(nei)容可查看上(shang)周操(cao)作必知(zhi)一(yi))，還要(yao)密(mi)切留意著飛機(ji)在飛行(xing)中(zhong)(zhong)的(de)各種狀態，同時要(yao)保(bao)證飛機(ji)的(de)日常(chang)維護。

4、飛行中：

(1)飛手應時刻清楚飛行(xing)器(qi)的姿態(tai)、飛行(xing)時間、位置和它的狀態(tai)。

(2)確保飛行(xing)器和人員處于安全距離，否(fou)則調整(zheng)或降落。

(3)確保飛行器(qi)電量足(zu)夠其(qi)返航(hang)及(ji)安全(quan)降(jiang)落。

(4)若遠(yuan)距離或超視距操作，監控人(ren)員密切(qie)監視地面站中飛(fei)(fei)(fei)行器飛(fei)(fei)(fei)行高(gao)度、飛(fei)(fei)(fei)行速(su)度、電池(chi)(chi)電壓(ya)、衛星數量等信(xin)(xin)息(xi)，并及時(shi)告知飛(fei)(fei)(fei)控手電池(chi)(chi)電壓(ya)、飛(fei)(fei)(fei)行高(gao)度等信(xin)(xin)息(xi)或其他意(yi)外情(qing)況。

(5)若(ruo)出現(xian)飛行中丟失衛星導(dao)致飛行器(qi)失控現(xian)象發生時，切換飛行模式可重新(xin)獲得飛行器(qi)的控制權(quan)，盡快(kuai)降(jiang)落(luo)。

(6)飛(fei)行器遠距(ju)離丟失其姿(zi)(zi)態信息(xi)時，保持(chi)冷靜，可通過輕微調整(zheng)搖(yao)桿(gan)觀(guan)察其移動(dong)方向重新(xin)清楚其姿(zi)(zi)態。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若飛行器發生較大故障，要(yao)首先(xian)確保人員安全。

5、飛行結束后：

(1)飛行器降落后，確保遙控器已鎖定，先切斷接(jie)受端的各類電(dian)源，再切斷飛射(she)端的電(dian)源。

(2)電量檢(jian)查(cha)，飛(fei)行器檢(jian)查(cha)，機載設備檢(jian)查(cha)。

(3)相(xiang)關(guan)設備放置得(de)當(dang)。

6、維護注意事項：

1、調試(shi)飛行器時一定確保(bao)螺旋槳不在電(dian)機上。

2、鋰(li)電(dian)(dian)池(chi)長期不(bu)用應放電(dian)(dian)到單片電(dian)(dian)壓3.8V左右，否(fou)則會(hui)極大的(de)影響電(dian)(dian)池(chi)的(de)壽命。

3、鋰電(dian)池充(chong)(chong)電(dian)單片不(bu)能(neng)(neng)超過4.2V，切(qie)忌過度充(chong)(chong)電(dian)(一般充(chong)(chong)電(dian)器(qi)有保護功能(neng)(neng))，否則會有爆炸的(de)危(wei)險。

4、不要短接電池，不要用(yong)尖銳物品刺破電池，有爆炸危險。

5、鋰電池不能過度放電(dian)，一般放電(dian)到單片(pian)3.6V左右，過度放電(dian)會極大影響電(dian)池壽(shou)命。

6、充電(dian)時注意充電(dian)電(dian)流(liu)的(de)大(da)小，切不可超(chao)過電(dian)池的(de)最大(da)充電(dian)電(dian)流(liu)，負責有爆炸危險。

7、鋰電池儲存(cun)要(yao)遠離(li)易燃物。