【智能機器人介紹(shao)】智能機器人是(shi)什么(me) 智能機器人基本介紹(shao)

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的(de)最深刻的(de)印象(xiang)是一(yi)個獨特(te)的(de)進行自(zi)我控制的(de)“活物”。其實，這個自(zi)控“活物”的(de)主要器(qi)官并(bing)沒有像(xiang)真正的(de)人那樣微妙而復雜。

智能機器人技術要求

一、識(shi)別過(guo)程，外界輸入(ru)的(de)信(xin)息向概念(nian)邏輯信(xin)息轉(zhuan)譯，將動態靜態圖像、聲音、語音、文字、觸覺(jue)、味(wei)覺(jue)等信(xin)息轉(zhuan)化(hua)為形式(shi)化(hua)（大腦中的(de)信(xin)息存儲形式(shi)）的(de)概念(nian)邏輯信(xin)息。

二、智能運(yun)算過程，輸入信息刺激(ji)自我(wo)學習、信息檢索、邏輯判斷、決策，并(bing)產生相應(ying)反(fan)應(ying)。

三、控制過程，將需要輸出的(de)反應轉譯為肢體運動(dong)和(he)(he)(he)媒介信息。實用(yong)機器(qi)人(ren)在(zai)第三個(ge)方(fang)面(mian)做(zuo)得比較多(duo)，而(er)識別和(he)(he)(he)智(zhi)能運算是很(hen)弱的(de)，尤其是概念知識的(de)存儲(chu)形式、邏輯(ji)判斷和(he)(he)(he)決策這些方(fang)面(mian)更是鮮有成果，這正是人(ren)工智(zhi)能要重點(dian)解決的(de)問(wen)題(ti)。

智能機器人基本要素

智能機(ji)器人具備(bei)形形色色的(de)內部(bu)信息傳感(gan)器和(he)外(wai)部(bu)信息傳感(gan)器，如視覺(jue)、聽(ting)覺(jue)、觸(chu)覺(jue)、嗅(xiu)覺(jue)。除具有(you)感(gan)受器外(wai)，它還有(you)效應器，作為作用于周圍環境的(de)手段。這就(jiu)是筋肉，或稱自(zi)整步(bu)電(dian)動機(ji)，它們使手、腳、長鼻子、觸(chu)角等動起來。由此也可知，智能機(ji)器人至(zhi)少要(yao)(yao)(yao)具備(bei)三(san)個要(yao)(yao)(yao)素：感(gan)覺(jue)要(yao)(yao)(yao)素，反應要(yao)(yao)(yao)素和(he)思考要(yao)(yao)(yao)素。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲(sheng)波傳成(cheng)器、激光器、導電橡膠(jiao)、壓電元(yuan)件(jian)(jian)、氣動元(yuan)件(jian)(jian)、行程開關等機電元(yuan)器件(jian)(jian)來實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對(dui)運(yun)動(dong)要素(su)來說，智能(neng)機(ji)器人需要有(you)一(yi)個無軌(gui)道型的移動(dong)機(ji)構(gou)，以適(shi)應諸如(ru)平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等(deng)不(bu)同的地理環境。它們的功能(neng)可以借助(zhu)輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等(deng)移動(dong)機(ji)構(gou)來完成。在(zai)運(yun)動(dong)過程中要對(dui)移動(dong)機(ji)構(gou)進行(xing)實時控制，這種(zhong)控制不(bu)僅要包括有(you)位置控制，而且還要有(you)力度(du)控制、位置與力度(du)混合(he)控制、伸縮率控制等(deng)。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的思(si)考要(yao)(yao)素(su)(su)是(shi)三(san)個(ge)要(yao)(yao)素(su)(su)中的關鍵，也(ye)是(shi)人(ren)們要(yao)(yao)賦(fu)予機(ji)器(qi)(qi)人(ren)必備(bei)的要(yao)(yao)素(su)(su)。思(si)考要(yao)(yao)素(su)(su)包括有判斷、邏輯分析、理(li)解等方(fang)面的智(zhi)(zhi)力(li)活(huo)動(dong)(dong)。這些(xie)智(zhi)(zhi)力(li)活(huo)動(dong)(dong)實質上是(shi)一個(ge)信(xin)息處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)，而計算機(ji)則是(shi)完成這個(ge)處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)的主要(yao)(yao)手段(duan)。

我們(men)稱這種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)為自控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)，以便使它(ta)同前面談(tan)到的機(ji)器(qi)人(ren)區分開來。它(ta)是控(kong)制(zhi)論產生的結果，控(kong)制(zhi)論主張(zhang)這樣的事實：生命(ming)和非生命(ming)有目(mu)的的行(xing)為在(zai)很(hen)多方面是一致(zhi)的。正像一個智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)制(zhi)造者所(suo)說的，機(ji)器(qi)人(ren)是一種(zhong)系(xi)統的功能(neng)描述，這種(zhong)系(xi)統過去只能(neng)從生命(ming)細(xi)胞生長的結果中得到，現在(zai)它(ta)們(men)已經成了我們(men)自己能(neng)夠制(zhi)造的東(dong)西(xi)了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍(bei)；如維諾格勒所指出的，計(ji)算機具有明(ming)顯的人工智能成分。