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專利名稱：一種氣電立焊自主移動式機器人系統
專利類型：發明
申請號：CN201210185382.0
公開(公告)號：CN102672311B
申請日：20120607
公開(公告)日：20141105
申請人：中國東方電氣集團有限公司
發明人：桂仲成,李永龍,董娜,陳博翁,肖唐杰,張帆,姜周,盛仲曦,馮濤,吳建東
申請人地址：610036 四川省成都市金牛區蜀漢路333號
申請人區域代碼：CN510106
專利權人：中國東方電氣集團有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：B25J5/00,B23K9/12,B23K9/127,B23K9/28,B62D57/024
優先權：無
專利代理機構：成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
代理人：蘇丹
審查員：張永鋒
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關鍵詞

機器人本體,氣電,焊接,控制系統,機器人焊接,機器人系統,操作機構,傳感系統,多自由度,跟蹤焊縫,焊接參數,焊接電源,焊接系統,宏觀微觀,環境監控,激光跟蹤,監控功能,冷卻系統,在線調整,主控系統,自主移動,焊槍,保護氣,鋼結構,控制箱,起始點,傳感器,宏觀,送絲,云臺,機器人,遙控,微觀

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