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專利名稱：帶有柔性補償裝置的碼垛機器人末端執行器
專利類型：實用新型
申請號：CN201320033711.X
公開(公告)號：CN203079325U
申請日：20130122
公開(公告)日：20130724
申請人：西安銀馬實業發展有限公司
發明人：曹映輝,胡漪,曹映皓,金均讓,李宏,張秦洲,任建峰,景劉芳
申請人地址：710065 陜西省西安市小寨東路196號西安國際貿易中心17層1701
申請人區域代碼：CN610113
專利權人：西安銀馬實業發展有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：B65G61/00,B25J15/08
優先權：無
專利代理機構：西安文盛專利代理有限公司 61100
代理人：李中群
審查員：無
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關鍵詞

柔性補償,固定體,內側,導向套,連接架,夾緊,夾爪,機器人末端,導向組件,連接組件,適應范圍,同步組件,連接體,燒結磚,預緊力,碼垛,下部,排列,損壞,固定,中部

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