著錄信息
- 專利名稱：一種龍門桁架機器人的上下料機械手
- 專利類型：實用新型
- 申請號：CN201620979076.8
- 公開(公告)號：CN205969099U
- 申請日：20160829
- 公開(公告)日：20170222
- 申請人：寧夏巨能機器人股份有限公司
- 發明人：董德,宋明安,劉學平,姬衛春,高博,麻輝
- 申請人地址：750021 寧夏回族自治區銀川市開發區同心南街296號
- 申請人區域代碼：CN640106
- 專利權人：寧夏巨能機器人股份有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J15/08,B25J18/00
- 優先權：無
- 專利代理機構：無
- 代理人：無
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
機械臂,機械抓手,機械手柄,液壓傳動裝置,抓取,本實用新型,副轉軸,擴張桿,上下料機械手,左右對稱結構,手柄,二級液壓,龍門桁架,內部安裝,傳動桿,緊固卡,限位桿,主轉軸,掉落,位桿,轉軸,機器人
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