芒果视频下载

基本結構

探空火箭結構

探空火箭(jian)(jian)是用于將科(ke)學儀(yi)器以拋物線(xian)軌(gui)跡(ji)送入地(di)球(qiu)大氣層的上部區域，使(shi)其進入近地(di)空間(jian)的一(yi)種火箭(jian)(jian)。

探空(kong)(kong)(kong)基本(ben)結構(gou)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)包(bao)(bao)括(kuo)箭(jian)(jian)體(ti)結構(gou)、動(dong)力裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)、穩定(ding)(ding)尾翼等(deng)。大(da)(da)多數(shu)探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)為(wei)單(dan)級或兩級火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)，也有(you)(you)(you)為(wei)3級、4級的(de)(de)(de)(de)。動(dong)力裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)通(tong)常用固體(ti)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)發(fa)(fa)動(dong)機，可以簡化和(he)(he)縮短發(fa)(fa)射操作時間。探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)對(dui)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)姿態(tai)和(he)(he)飛(fei)(fei)行彈道的(de)(de)(de)(de)要(yao)求不像導彈和(he)(he)運載火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)那(nei)樣嚴格，一般(ban)(ban)不設控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)，僅靠穩定(ding)(ding)尾翼或火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)繞縱軸旋轉來(lai)保(bao)證(zheng)飛(fei)(fei)行穩定(ding)(ding)。需(xu)要(yao)精確定(ding)(ding)位和(he)(he)定(ding)(ding)向(xiang)時才(cai)設置(zhi)控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)。 除探測(ce)(ce)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)基本(ben)結構(gou)外(wai)，探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)系(xi)(xi)統(tong)(tong)還包(bao)(bao)括(kuo)有(you)(you)(you)效載荷(he)、發(fa)(fa)射裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)和(he)(he)地(di)面(mian)臺站(zhan)等(deng): (1) 有(you)(you)(you)效載荷(he)大(da)(da)多裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)箭(jian)(jian)頭的(de)(de)(de)(de)儀器艙(cang)內。儀器艙(cang)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)徑(jing)(jing)有(you)(you)(you)時可大(da)(da)于(yu)箭(jian)(jian)體(ti)直(zhi)徑(jing)(jing)。有(you)(you)(you)效載荷(he)采集到(dao)的(de)(de)(de)(de)信息(xi)通(tong)過遙測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)發(fa)(fa)送到(dao)地(di)面(mian)臺站(zhan)接收(shou)(shou)處理(li)，或者在(zai)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)下降過程中(zhong)將(jiang)有(you)(you)(you)效載荷(he)從火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)內彈射出(chu)來(lai)，利用降落(luo)傘等(deng)氣(qi)動(dong)減速(su)(su)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)安(an)全(quan)降落(luo)到(dao)地(di)面(mian)回收(shou)(shou)。有(you)(you)(you)效載荷(he)的(de)(de)(de)(de)重量和(he)(he)尺寸取決于(yu)探測(ce)(ce)要(yao)求，一般(ban)(ban)為(wei)幾(ji)公斤到(dao)幾(ji)百公斤，最大(da)(da)可達(da)幾(ji)噸(dun)。 (2) 發(fa)(fa)射裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)通(tong)常用導軌和(he)(he)塔式(shi)(shi)(shi)發(fa)(fa)射架，使火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)獲得足夠(gou)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)出(chu)架速(su)(su)度。無控制火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)飛(fei)(fei)行彈道受風的(de)(de)(de)(de)影響較大(da)(da)，為(wei)了保(bao)證(zheng)達(da)到(dao)預定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)高度和(he)(he)減小彈道散布，探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)發(fa)(fa)射時尚(shang)需(xu)根據(ju)發(fa)(fa)射場的(de)(de)(de)(de)高空(kong)(kong)(kong)風資(zi)料采用風補(bu)償技術來(lai)調整(zheng)和(he)(he)確定(ding)(ding)發(fa)(fa)射角(jiao)度。大(da)(da)多數(shu)探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)從地(di)面(mian)以接近(jin)垂(chui)直(zhi)狀態(tai)發(fa)(fa)射，也有(you)(you)(you)從移(yi)動(dong)式(shi)(shi)(shi)發(fa)(fa)射車發(fa)(fa)射的(de)(de)(de)(de)，根據(ju)需(xu)要(yao)還可從艦船或升在(zai)空(kong)(kong)(kong)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)氣(qi)球(qiu)上(shang)發(fa)(fa)射。 (3) 地(di)面(mian)臺站(zhan)主要(yao)包(bao)(bao)括(kuo)接收(shou)(shou)測(ce)(ce)量信息(xi)的(de)(de)(de)(de)地(di)面(mian)接收(shou)(shou)設備、跟蹤火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)位測(ce)(ce)速(su)(su)設備(如雷(lei)達(da))和(he)(he)電子(zi)計算機等(deng)。雷(lei)達(da)跟蹤方(fang)式(shi)(shi)(shi)有(you)(you)(you)反(fan)射式(shi)(shi)(shi)和(he)(he)應(ying)答(da)式(shi)(shi)(shi)兩種，應(ying)答(da)式(shi)(shi)(shi)比反(fan)射式(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)跟蹤距離更大(da)(da)。地(di)面(mian)接收(shou)(shou)設備接收(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)遙測(ce)(ce)數(shu)據(ju)直(zhi)接輸入(ru)電子(zi)計算機處理(li)，實時給出(chu)探測(ce)(ce)結果。

運載火箭結構

無(wu)(wu)論(lun)固體運載(zai)火(huo)箭(jian)還是液(ye)體運載(zai)火(huo)箭(jian)，無(wu)(wu)論(lun)單級(ji)運載(zai)火(huo)箭(jian)還是多級(ji)運載(zai)火(huo)箭(jian)，其主(zhu)要的(de)組(zu)成(cheng)部分均包(bao)括(kuo)結構系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)（又稱箭(jian)體結構）、動力裝置(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)（又稱推(tui)進系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)）和控制系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)。這(zhe)三(san)大系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)稱為運載(zai)火(huo)箭(jian)的(de)主(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，主(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)可靠與否，將直接影(ying)響(xiang)(xiang)運載(zai)火(huo)箭(jian)飛(fei)行的(de)成(cheng)敗。此(ci)外(wai)，運載(zai)火(huo)箭(jian)上還有一些不直接影(ying)響(xiang)(xiang)飛(fei)行成(cheng)敗并由箭(jian)上設備(bei)(bei)與地(di)面設備(bei)(bei)共同組(zu)成(cheng)的(de)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，例(li)如遙測系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、外(wai)彈道(dao)測量系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、安(an)全系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)和瞄(miao)準系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)等。其中：

1）箭體結構是運載(zai)火箭的基體，它用(yong)(yong)來維持火箭的外形，承受火箭在地面運輸、發射操(cao)作和在飛行中(zhong)作用(yong)(yong)載(zai)火箭上(shang)的各種載(zai)荷，安裝連接(jie)(jie)火箭各系(xi)(xi)統(tong)的所(suo)有儀器、設備(bei)，把箭上(shang)所(suo)有系(xi)(xi)統(tong)、組件連接(jie)(jie)組合(he)成一個整體。

2）動力裝(zhuang)(zhuang)置系(xi)統(tong)是推(tui)動運載火(huo)箭飛行并獲得(de)一定(ding)速度的裝(zhuang)(zhuang)置。對液體火(huo)箭來(lai)說，動力裝(zhuang)(zhuang)置系(xi)統(tong)由推(tui)進劑(ji)輸(shu)送、增壓系(xi)統(tong)和液體火(huo)箭發動機(ji)兩大部(bu)分(fen)組成。固(gu)體火(huo)箭的動力裝(zhuang)(zhuang)置系(xi)統(tong)較為簡(jian)單(dan)，它的主(zhu)要(yao)部(bu)分(fen)就(jiu)是固(gu)體火(huo)箭發動機(ji)，推(tui)進劑(ji)直接裝(zhuang)(zhuang)在發動機(ji)的燃燒室殼體內。

3）控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)是用(yong)來控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)運(yun)載火(huo)箭(jian)沿預定(ding)(ding)軌(gui)道正常(chang)、可靠(kao)飛行的(de)部(bu)分。控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)由制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)導和(he)導航(hang)系(xi)統(tong)(tong)、姿態(tai)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)、電(dian)源供配(pei)電(dian)和(he)時(shi)序控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)三大(da)部(bu)分組成。制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)導和(he)導航(hang)系(xi)統(tong)(tong)的(de)功用(yong)是控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)運(yun)載火(huo)箭(jian)按(an)預定(ding)(ding)的(de)軌(gui)道運(yun)動，把有效載荷(he)送到預定(ding)(ding)的(de)空間位置并使之準確進入軌(gui)道。姿態(tai)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)（又稱姿態(tai)穩定(ding)(ding)系(xi)統(tong)(tong)）的(de)功用(yong)是糾(jiu)正運(yun)載火(huo)箭(jian)飛行中的(de)俯仰、偏航(hang)、滾動誤差，使之保持正確的(de)飛行姿態(tai)。電(dian)源供配(pei)電(dian)和(he)時(shi)序控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)則(ze)按(an)預定(ding)(ding)飛行時(shi)序實施(shi)供配(pei)電(dian)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。

4）遙測(ce)系統(tong)的(de)(de)功用是把運載(zai)火(huo)箭(jian)(jian)飛行中各(ge)系統(tong)的(de)(de)工作參(can)(can)數(shu)及環(huan)境(jing)參(can)(can)數(shu)測(ce)量(liang)下來(lai)，通(tong)過(guo)運載(zai)火(huo)箭(jian)(jian)上的(de)(de)無線(xian)電發射機將這(zhe)些(xie)參(can)(can)數(shu)送回(hui)地面，由地面接(jie)收機接(jie)收；亦(yi)可將測(ce)量(liang)所得的(de)(de)參(can)(can)數(shu)記(ji)(ji)錄在(zai)運載(zai)火(huo)箭(jian)(jian)上的(de)(de)磁(ci)記(ji)(ji)錄器上，在(zai)地面回(hui)收磁(ci)記(ji)(ji)錄器。這(zhe)些(xie)測(ce)量(liang)參(can)(can)數(shu)既可用來(lai)預報航天器入軌時(shi)的(de)(de)軌道參(can)(can)數(shu)，又可用來(lai)鑒定和改(gai)進運載(zai)火(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)性能。一旦運載(zai)火(huo)箭(jian)(jian)在(zai)飛行中出現(xian)故(gu)障，這(zhe)些(xie)參(can)(can)數(shu)就是故(gu)障分(fen)析的(de)(de)依(yi)據。

5）外彈道(dao)測(ce)量(liang)系(xi)統的(de)功用是利用地(di)面的(de)光(guang)學和(he)無線電設(she)備與裝(zhuang)(zhuang)在運載(zai)火箭(jian)上的(de)對(dui)應裝(zhuang)(zhuang)置一起對(dui)飛行(xing)中的(de)運載(zai)火箭(jian)進行(xing)跟(gen)蹤，并測(ce)量(liang)其飛行(xing)參(can)數(shu)，用來預報航天器入軌時的(de)軌道(dao)參(can)數(shu)，也可用來作為鑒定制導系(xi)統的(de)精度和(he)故障分析的(de)依據(ju)。

6）安(an)全(quan)系統(tong)的(de)(de)(de)功用是(shi)當(dang)運載(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)在飛行(xing)中(zhong)一旦(dan)出現故障(zhang)不(bu)能繼(ji)續飛行(xing)時(shi)，將其在空(kong)(kong)中(zhong)炸(zha)毀(hui)，避免運載(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)墜落時(shi)給地(di)面造成(cheng)災難性的(de)(de)(de)危害(hai)。安(an)全(quan)系統(tong)包括運載(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)自(zi)毀(hui)系統(tong)和地(di)面的(de)(de)(de)無線電(dian)安(an)全(quan)系統(tong)兩部分。箭(jian)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)自(zi)毀(hui)系統(tong)由(you)測量裝(zhuang)置、計算機(ji)和爆炸(zha)裝(zhuang)置（炸(zha)藥筒）組(zu)成(cheng)。當(dang)運載(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)的(de)(de)(de)飛行(xing)姿態(tai)、飛行(xing)速度超出允(yun)許的(de)(de)(de)范圍(wei)(wei)時(shi)，計算機(ji)發出引爆爆炸(zha)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)指(zhi)(zhi)令，使(shi)運載(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)在空(kong)(kong)中(zhong)自(zi)毀(hui)。無線電(dian)安(an)全(quan)系統(tong)則是(shi)由(you)地(di)面雷達測量運載(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)的(de)(de)(de)飛行(xing)軌(gui)道，當(dang)運載(zai)(zai)火(huo)(huo)箭(jian)的(de)(de)(de)飛行(xing)超出預先規定(ding)的(de)(de)(de)安(an)全(quan)范圍(wei)(wei)時(shi)，從地(di)面發出引爆箭(jian)上(shang)(shang)爆炸(zha)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)指(zhi)(zhi)令，由(you)箭(jian)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)接收機(ji)接收后(hou)將火(huo)(huo)箭(jian)在空(kong)(kong)中(zhong)炸(zha)毀(hui)。

7）瞄準(zhun)(zhun)系(xi)統(tong)(tong)的功(gong)用(yong)是給運載(zai)火箭在發(fa)射前進(jin)行(xing)初(chu)始方位定向。瞄準(zhun)(zhun)系(xi)統(tong)(tong)由地面瞄準(zhun)(zhun)設備(bei)和運載(zai)火箭上的瞄準(zhun)(zhun)設備(bei)共(gong)同組成。

發展歷程

火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)是(shi)中(zhong)(zhong)國古代的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)大發(fa)明之一。公(gong)元969年(nian)，中(zhong)(zhong)國已經發(fa)明了(le)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)藥（火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)藥是(shi)在(zai)(zai)(zai)唐(tang)朝發(fa)明的(de)(de)(de)(de)(de)）。北宋軍官岳義方、馮(feng)繼升造出了(le)世(shi)界(jie)上第(di)一個(ge)以火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)藥為動力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)飛行(xing)(xing)兵(bing)器——-火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)。這種火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)由箭(jian)(jian)身和藥筒組(zu)成，其(qi)中(zhong)(zhong)藥筒用(yong)(yong)竹、厚紙制成，內充火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)藥，前端封死(si)，后(hou)(hou)(hou)端引(yin)出導火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)繩，點燃(ran)后(hou)(hou)(hou)，火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)藥燃(ran)燒(shao)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)(qi)體(ti)向后(hou)(hou)(hou)噴出，以氣(qi)(qi)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)作用(yong)(yong)力(li)(li)把(ba)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)推向前，飛行(xing)(xing)中(zhong)(zhong)殺傷(shang)敵兵(bing)。這種最早的(de)(de)(de)(de)(de)原始(shi)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)在(zai)(zai)(zai)工(gong)作原理上與現(xian)代火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)沒(mei)有(you)什么不同。公(gong)元12世(shi)紀(ji)中(zhong)(zhong)葉(xie)，原始(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)經過改進(jin)后(hou)(hou)(hou)，廣泛地用(yong)(yong)于(yu)戰(zhan)爭。如公(gong)元1161年(nian)宋軍與金兵(bing)的(de)(de)(de)(de)(de)“采石之戰(zhan)”中(zhong)(zhong)所使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)“霹(pi)靂炮”，其(qi)實(shi)就是(shi)一種火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)兵(bing)器。當時在(zai)(zai)(zai)中(zhong)(zhong)國民間廣為流行(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)能高飛的(de)(de)(de)(de)(de)“火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)流星”（亦稱“起火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)”），實(shi)際就是(shi)世(shi)界(jie)上第(di)一種觀賞性(xing)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)。元、明之后(hou)(hou)(hou)，即公(gong)元13世(shi)紀(ji)以后(hou)(hou)(hou)，中(zhong)(zhong)國的(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)兵(bing)器在(zai)(zai)(zai)戰(zhan)爭中(zhong)(zhong)有(you)了(le)很大發(fa)展，涌(yong)現(xian)了(le)許多與現(xian)代火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)類型相近的(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)形式。13世(shi)紀(ji)中(zhong)(zhong)葉(xie)，蒙古人(ren)入侵中(zhong)(zhong)亞、西亞和歐(ou)洲，阿(a)拉(la)伯人(ren)侵略西班牙(ya)，他(ta)們把(ba)中(zhong)(zhong)國的(de)(de)(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)技術傳入了(le)歐(ou)洲及世(shi)界(jie)其(qi)它地區。到了(le)這時，德意志的(de)(de)(de)(de)(de)艾(ai)伯特斯·麥格諾才(cai)在(zai)(zai)(zai)歐(ou)洲首次記述了(le)關于(yu)制作火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)技術。歐(ou)洲人(ren)最早使(shi)用(yong)(yong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)兵(bing)器，是(shi)在(zai)(zai)(zai)1379年(nian)意大利的(de)(de)(de)(de)(de)帕多亞戰(zhan)爭和1380年(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)威尼斯之戰(zhan)中(zhong)(zhong)。

至20世紀初，俄國著名科(ke)學(xue)家康(kang)斯坦(tan)丁·齊奧(ao)爾科(ke)夫斯基從理論上(shang)證明了(le)多級火箭可以(yi)克服地(di)球引(yin)力(li)而(er)進入太(tai)空，并建立了(le)火箭運(yun)動(dong)的(de)基本數(shu)學(xue)方程，奠定了(le)航天飛(fei)行動(dong)力(li)學(xue)的(de)基礎。此外，他肯定了(le)液體火箭發動(dong)機是航天器最適宜的(de)動(dong)力(li)裝置，為運(yun)載器的(de)發展指(zhi)出了(le)方向，并提出為實現飛(fei)向其他行星(xing)必須設置中間(jian)站(zhan)，以(yi)及火箭在星(xing)際空間(jian)飛(fei)行的(de)條件(jian)和火箭地(di)面起飛(fei)條件(jian)。

美國著名火(huo)箭(jian)專家羅伯特·哈(ha)金斯·戈(ge)達德把航天理論(lun)與(yu)火(huo)箭(jian)技(ji)術相(xiang)結合，提出(chu)了(le)火(huo)箭(jian)飛(fei)行的(de)(de)(de)(de)數學(xue)原理，指出(chu)火(huo)箭(jian)必須具有每秒7.9公里的(de)(de)(de)(de)速度才(cai)能(neng)克服(fu)地球引(yin)力，同時他(ta)(ta)研究了(le)利(li)用(yong)火(huo)箭(jian)把載荷送至月(yue)球的(de)(de)(de)(de)幾(ji)種可能(neng)方案(an)。戈(ge)達德從1921年開(kai)始(shi)研制(zhi)液體(ti)火(huo)箭(jian)，于1926年3月(yue)16日進(jin)行了(le)人類首次(ci)液體(ti)火(huo)箭(jian)飛(fei)行試驗并(bing)獲得成(cheng)功（火(huo)箭(jian)長(chang)3.04米(mi)，飛(fei)行2.5秒，達到 12米(mi)高(gao)，56米(mi)遠），這(zhe)使(shi)得他(ta)(ta)成(cheng)為液體(ti)火(huo)箭(jian)的(de)(de)(de)(de)實際發明人。1932年他(ta)(ta)首次(ci)用(yong)陀(tuo)螺控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)燃氣舵操(cao)縱火(huo)箭(jian)的(de)(de)(de)(de)飛(fei)行，1935年他(ta)(ta)試驗的(de)(de)(de)(de)火(huo)箭(jian)以超聲速飛(fei)行，最大射(she)程約20公里。

1942年10月(yue)3日，德國(guo)首次(ci)成(cheng)(cheng)功地發射了(le)(le)人(ren)類(lei)(lei)歷史上(shang)第(di)一(yi)(yi)(yi)枚彈(dan)道導彈(dan)——V-2，并于(yu)1944年9月(yue)6日首次(ci)投入作戰(zhan)使(shi)用(yong)(yong)。第(di)二(er)次(ci)世(shi)(shi)界(jie)大(da)(da)戰(zhan)期間，先(xian)后有(you)(you)約(yue)4300多枚V-2導彈(dan)襲擊了(le)(le)英(ying)國(guo)、荷蘭安特衛普港和(he)其他目標(biao)，造(zao)成(cheng)(cheng)了(le)(le)極(ji)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)破壞。V-2是單級液體(ti)火箭(jian)(jian)，全(quan)長14米(mi)，質量為13噸(dun)(dun)，箭(jian)(jian)體(ti)直徑1.65米(mi)，最(zui)大(da)(da)射程320公(gong)里，發動(dong)機熄火高度(du)96公(gong)里，飛行時間約(yue)320秒(miao)，命中精度(du)圓公(gong)算(suan)偏差5公(gong)里，有(you)(you)效載荷約(yue)1噸(dun)(dun)。其動(dong)力(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)選用(yong)(yong)液氧(yang)/酒精液體(ti)火箭(jian)(jian)發動(dong)機，推力(li)為260千(qian)牛(niu)（合26.5噸(dun)(dun)力(li)），最(zui)長工(gong)作時間68秒(miao)。其控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)使(shi)用(yong)(yong)帶(dai)程序裝置和(he)陀螺積分(fen)儀的(de)(de)(de)(de)自(zi)主(zhu)式陀螺控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。V-2的(de)(de)(de)(de)成(cheng)(cheng)功在工(gong)程上(shang)實現了(le)(le)19世(shi)(shi)紀(ji)末(mo)(mo)、20世(shi)(shi)紀(ji)初航天(tian)技術(shu)先(xian)驅(qu)者的(de)(de)(de)(de)技術(shu)設(she)想(xiang)，并培養(yang)和(he)造(zao)就了(le)(le)一(yi)(yi)(yi)大(da)(da)批有(you)(you)實踐(jian)經驗(yan)的(de)(de)(de)(de)火箭(jian)(jian)專家(jia)，對(dui)現代大(da)(da)型火箭(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)發展起到(dao)了(le)(le)繼往開來的(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)。V-2的(de)(de)(de)(de)設(she)計雖不盡完美(mei)，但它(ta)卻(que)是人(ren)類(lei)(lei)擁有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)件(jian)向(xiang)地球引(yin)力(li)挑戰(zhan)的(de)(de)(de)(de)工(gong)具，成(cheng)(cheng)為航天(tian)技術(shu)發展史上(shang)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個重(zhong)要里程碑(bei)。第(di)二(er)次(ci)世(shi)(shi)界(jie)大(da)(da)戰(zhan)后，美(mei)、蘇兩國(guo)分(fen)別接收了(le)(le)參與V-2研(yan)(yan)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)部分(fen)專家(jia)、設(she)備及資料，為這(zhe)兩個國(guo)家(jia)在第(di)二(er)次(ci)世(shi)(shi)界(jie)大(da)(da)戰(zhan)后迅速發展火箭(jian)(jian)和(he)導彈(dan)的(de)(de)(de)(de)技術(shu)創造(zao)了(le)(le)有(you)(you)利的(de)(de)(de)(de)條(tiao)件(jian)。40年代末(mo)(mo)至(zhi)50年代末(mo)(mo)，在V-2的(de)(de)(de)(de)基(ji)礎上(shang)，以美(mei)、蘇為主(zhu)研(yan)(yan)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)火箭(jian)(jian)武(wu)器(qi)得到(dao)了(le)(le)迅速發展，各種類(lei)(lei)型的(de)(de)(de)(de)導彈(dan)武(wu)器(qi)相(xiang)繼問世(shi)(shi)，并形成(cheng)(cheng)了(le)(le)一(yi)(yi)(yi)個完整的(de)(de)(de)(de)導彈(dan)武(wu)器(qi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。

世界(jie)第一枚專(zhuan)門用(yong)于(yu)高空(kong)(kong)大(da)(da)氣探測的(de)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)是(shi)美國(guo)于(yu) 1945年(nian)秋研制成(cheng)功的(de)“女兵(bing)下(xia)士”火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)。它(ta)能將(jiang)11公(gong)斤(jin)的(de)有效載荷(he)送到 70公(gong)里的(de)高空(kong)(kong)。此后，美國(guo)和(he)蘇聯利(li)用(yong)繳獲的(de)V-2火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)發射了一批探空(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)。50年(nian)代(dai)的(de)國(guo)際地(di)球物理年(nian)活動(dong)大(da)(da)大(da)(da)推動(dong)了探空(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)發展(zhan)，許多國(guo)家開始了探空(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)研制。到80年(nian)代(dai)，世界(jie)上已有20多個國(guo)家發展(zhan)或使用(yong)了探空(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，年(nian)發射量高達數(shu)千枚。中國(guo)在1958年(nian)以前曾發射過試驗(yan)性火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，1958年(nian)正式研制探空(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，先后研制成(cheng)T-7液體(ti)探空(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)改進型(xing) T-7A探空(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)。 1965年(nian)起(qi)開始研制固體(ti)探空(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)“和(he)平”2號(hao)和(he)6號(hao)。

火箭發射

推進原理

看似復雜的火箭(jian)，原(yuan)理(li)其實(shi)非常簡單，早(zao)(zao)在(zai)17世紀，牛頓就很清晰(xi)地進(jin)行了描述：如果以(yi)一定速度向后拋(pao)出(chu)一定質量(liang)，就會受到一個反作用力的推動，向前(qian)加速。簡單的火箭(jian)甚(shen)至(zhi)早(zao)(zao)在(zai)牛頓提出(chu)這一原(yuan)理(li)前(qian)幾百年就在(zai)中國(guo)被發明出(chu)來，并得到了應用，包括軍用的火藥箭(jian)和節日慶典的煙花。

火(huo)箭向后拋出(chu)一定質量(liang)是(shi)靠火(huo)箭發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)來(lai)完成的。火(huo)箭發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)點火(huo)以后，推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)（液(ye)體(ti)的或固(gu)體(ti)的燃(ran)料(liao)和氧化劑(ji)(ji)）在發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)燃(ran)燒(shao)室(shi)里燃(ran)燒(shao)，產生大量(liang)高壓(ya)(ya)氣(qi)(qi)體(ti)；高壓(ya)(ya)氣(qi)(qi)體(ti)從(cong)發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)噴(pen)(pen)管高速(su)(su)噴(pen)(pen)出(chu)，對火(huo)箭產生的反作用力(li)，使(shi)火(huo)箭沿氣(qi)(qi)體(ti)噴(pen)(pen)射的反方(fang)向前進(jin)(jin)。固(gu)體(ti)推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)是(shi)從(cong)底層向頂層或從(cong)內(nei)層向外層快速(su)(su)燃(ran)燒(shao)的，而(er)液(ye)體(ti)推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)是(shi)用高壓(ya)(ya)氣(qi)(qi)體(ti)對燃(ran)料(liao)與氧化劑(ji)(ji)貯箱增壓(ya)(ya)，然后用渦輪泵將燃(ran)料(liao)與氧化劑(ji)(ji)進(jin)(jin)一步增壓(ya)(ya)并(bing)輸送(song)進(jin)(jin)燃(ran)燒(shao)室(shi)。推(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)的化學能在發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)內(nei)轉(zhuan)化為燃(ran)氣(qi)(qi)的動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)能，形成高速(su)(su)氣(qi)(qi)流噴(pen)(pen)出(chu)，產生推(tui)(tui)(tui)力(li)。

火(huo)(huo)(huo)(huo)藥曾經是原始的(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)，目前戰術(shu)型火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)或(huo)較小導彈(dan)大(da)多采用(yong)(yong)火(huo)(huo)(huo)(huo)藥推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)。人(ren)們習慣(guan)性把(ba)這樣的(de)(de)固體(ti)(ti)(ti)燃(ran)(ran)料(liao)叫(jiao)做(zuo)“單元(yuan)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)”。需要燃(ran)(ran)燒劑(ji)(ji)加氧化劑(ji)(ji)的(de)(de)燃(ran)(ran)料(liao)被(bei)稱為：“二(er)元(yuan)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)”。組合(he)使用(yong)(yong)液(ye)體(ti)(ti)(ti)和(he)(he)(he)固體(ti)(ti)(ti)燃(ran)(ran)料(liao)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)的(de)(de)稱為混合(he)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)。使用(yong)(yong)混合(he)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)的(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)發(fa)動機比沖和(he)(he)(he)體(ti)(ti)(ti)積比沖介于液(ye)體(ti)(ti)(ti)和(he)(he)(he)固體(ti)(ti)(ti)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)之間(jian)。1950年代美國(guo)研(yan)制(zhi)成功氧化氫和(he)(he)(he)聚乙烯(xi)作為火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)發(fa)動機的(de)(de)混合(he)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)。1964年法國(guo)首先發(fa)射成功采用(yong)(yong)混合(he)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)為動力的(de)(de)氣象火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)。我國(guo)“長(chang)征一號D”運載火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)第(di)一級、第(di)二(er)級用(yong)(yong)液(ye)體(ti)(ti)(ti)燃(ran)(ran)料(liao)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)發(fa)動機，第(di)三級用(yong)(yong)固體(ti)(ti)(ti)燃(ran)(ran)料(liao)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)發(fa)動機。也是采用(yong)(yong)混合(he)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)(jin)劑(ji)(ji)。

選擇推進劑(ji)所需要考(kao)慮的(de)因素很多，如要求(qiu)高(gao)的(de)化(hua)學能(neng)(neng)焓、低(di)分子(zi)量的(de)燃燒產物(wu)。比熱大、導熱率(lv)高(gao)。飽和蒸汽氣壓(ya)低(di)，化(hua)學穩定性好，比重(zhong)大、無毒(du)、無腐蝕性等。一種推進劑(ji)不(bu)可能(neng)(neng)完全具(ju)備(bei)以上的(de)這些性能(neng)(neng)，因此不(bu)斷研究新燃料是開發空間航行的(de)首(shou)要任務。

使用核能燃(ran)料的(de)火(huo)箭發動(dong)(dong)機的(de)比沖量高、壽命(ming)長。但技術復雜，只適(shi)用長期工作的(de)航天器及運載(zai)火(huo)箭的(de)高能末級。1986年前蘇聯已在(zai)和平號空間站應用核動(dong)(dong)力發動(dong)(dong)機。核燃(ran)料的(de)危害性是放射性污染環(huan)境(jing)。

發射方式

目前火箭發射(she)(she)(she)有三(san)種方式：一是(shi)地面(mian)發射(she)(she)(she)，二是(shi)空中發射(she)(she)(she)，三(san)是(shi)海(hai)上發射(she)(she)(she)。

早期，運(yun)送有(you)效(xiao)載荷(he)的(de)火箭都(dou)是(shi)從地面發(fa)射場發(fa)射的(de)。地面發(fa)射場受地理位置的(de)制約，限(xian)制了有(you)效(xiao)載荷(he)的(de)發(fa)射范圍，難(nan)以滿足各種有(you)效(xiao)載荷(he)的(de)需求，于是(shi)出現了從空中(zhong)發(fa)射和從海上(shang)平臺(tai)發(fa)射火箭的(de)方式。

從(cong)空(kong)(kong)中(zhong)發射火(huo)箭(jian)(jian)(jian)是用飛機將(jiang)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)運(yun)送到高(gao)空(kong)(kong)后，再釋(shi)放火(huo)箭(jian)(jian)(jian)，火(huo)箭(jian)(jian)(jian)在(zai)空(kong)(kong)中(zhong)點火(huo)飛向預定軌(gui)道(dao)。采用這(zhe)種發射方式(shi)，飛機可以在(zai)不(bu)(bu)同地(di)點的(de)機場起飛，從(cong)空(kong)(kong)中(zhong)任何地(di)點發射，它不(bu)(bu)受地(di)理位(wei)置的(de)限制。這(zhe)樣，不(bu)(bu)僅增加了發射窗口，而且還(huan)會擴大軌(gui)道(dao)傾角的(de)范圍，因而具有(you)很大的(de)機動性。載機相當于火(huo)箭(jian)(jian)(jian)的(de)基(ji)礎級，能提高(gao)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)本身的(de)運(yun)載能力(li)，同樣火(huo)箭(jian)(jian)(jian)從(cong)空(kong)(kong)中(zhong)發射比從(cong)地(di)面發射，其(qi)運(yun)載能力(li)幾乎(hu)可以提高(gao)一倍。

與地面發(fa)(fa)射場相比，從海(hai)上(shang)平(ping)臺發(fa)(fa)射火(huo)(huo)箭同(tong)樣具有多種優(you)勢。首先，可以靈(ling)活(huo)選(xuan)擇(ze)發(fa)(fa)射地點(dian)，當選(xuan)擇(ze)在赤道附近海(hai)域發(fa)(fa)射時，能充分(fen)借(jie)助地球的(de)自轉速度，提(ti)高火(huo)(huo)箭的(de)運載(zai)能力(li)；其次，周圍(wei)沒有居(ju)民點(dian)，火(huo)(huo)箭落區的(de)選(xuan)擇(ze)范圍(wei)較大，從而可使多級火(huo)(huo)箭的(de)設計更加優(you)化(hua)，進一步提(ti)高火(huo)(huo)箭的(de)運載(zai)能力(li)。

運載火箭發射(she)前準(zhun)備

與運(yun)(yun)載火(huo)箭的(de)研制一樣，運(yun)(yun)載火(huo)箭的(de)發(fa)射同(tong)樣是一項綜合性的(de)系(xi)統工程。它涉及的(de)面很廣，包(bao)括運(yun)(yun)載火(huo)箭的(de)檢查、測試(shi)、轉(zhuan)運(yun)(yun)、加注(zhu)推進劑(ji)、發(fa)射程序與數據的(de)計算和裝(zhuang)訂、點(dian)火(huo)發(fa)射、跟蹤測量、安全控(kong)制、指揮(hui)通信、地(di)面勤(qin)務(wu)保障等多方面的(de)工作。

運載(zai)火(huo)(huo)箭首先(xian)進(jin)(jin)(jin)入技術(shu)準備(bei)區的(de)專用廠房。在這里先(xian)對(dui)箭上的(de)儀器(qi)設備(bei)進(jin)(jin)(jin)行(xing)單(dan)元測試(shi)(shi)，即對(dui)儀器(qi)設備(bei)單(dan)獨(du)進(jin)(jin)(jin)行(xing)測試(shi)(shi)，檢(jian)查其性(xing)(xing)能和(he)精確(que)測量(liang)(liang)其參數。單(dan)元測試(shi)(shi)合(he)格后進(jin)(jin)(jin)行(xing)分(fen)系(xi)(xi)統測試(shi)(shi)，它是在系(xi)(xi)統處(chu)于工作狀態(tai)下，對(dui)系(xi)(xi)統內各(ge)儀器(qi)設備(bei)工作的(de)協(xie)調性(xing)(xing)和(he)功能進(jin)(jin)(jin)行(xing)檢(jian)查，并測量(liang)(liang)其工作參數。接下來各(ge)分(fen)系(xi)(xi)統之間進(jin)(jin)(jin)行(xing)匹(pi)配(pei)測試(shi)(shi)，檢(jian)查系(xi)(xi)統之間工作是否協(xie)調匹(pi)配(pei)。最后進(jin)(jin)(jin)行(xing)箭上所有(you)系(xi)(xi)統都參加的(de)總檢(jian)查，總檢(jian)查一般要進(jin)(jin)(jin)行(xing)多(duo)次，以模擬各(ge)種飛行(xing)狀態(tai)來驗證運載(zai)火(huo)(huo)箭全系(xi)(xi)統的(de)技術(shu)性(xing)(xing)能和(he)可靠性(xing)(xing)，并使火(huo)(huo)箭達到符合(he)發射狀態(tai)的(de)要求。總檢(jian)查之后，開始在運載(zai)火(huo)(huo)箭上安裝各(ge)種火(huo)(huo)工品和(he)火(huo)(huo)工裝置，并準備(bei)轉場(chang)。

在(zai)運載火(huo)箭進行(xing)(xing)(xing)技術(shu)測(ce)試(shi)的(de)(de)同時，發(fa)射場內的(de)(de)測(ce)控系統要進行(xing)(xing)(xing)設(she)(she)備聯試(shi)。先是進行(xing)(xing)(xing)場內設(she)(she)備聯試(shi)，然后(hou)再與分布在(zai)各地(di)的(de)(de)測(ce)控站設(she)(she)備聯試(shi)。與此同時，地(di)面勤務保(bao)障(zhang)部(bu)門(men)對發(fa)射設(she)(she)備、加注設(she)(she)備進行(xing)(xing)(xing)調試(shi)；氣(qi)象保(bao)障(zhang)部(bu)門(men)開通氣(qi)象情報網(wang)和天氣(qi)會(hui)商網(wang)，啟動氣(qi)象測(ce)量雷達，開始(shi)進行(xing)(xing)(xing)天氣(qi)的(de)(de)長、中、短期預報。

當(dang)運(yun)載火(huo)箭在技(ji)術準備區(qu)經檢查測(ce)試(shi)(shi)達到可(ke)以進(jin)(jin)行發(fa)(fa)射(she)的(de)狀態(tai)后(hou)，即可(ke)轉運(yun)到發(fa)(fa)射(she)區(qu)。發(fa)(fa)射(she)區(qu)內(nei)有發(fa)(fa)射(she)臺、勤(qin)務(wu)(wu)塔(ta)(ta)和臍(qi)帶塔(ta)(ta)等(deng)主要發(fa)(fa)射(she)設(she)施。運(yun)載火(huo)箭分(fen)(fen)級運(yun)至發(fa)(fa)射(she)區(qu)后(hou)，由勤(qin)務(wu)(wu)塔(ta)(ta)上的(de)吊裝設(she)備對(dui)運(yun)載火(huo)箭分(fen)(fen)級吊裝、對(dui)接和總(zong)裝，并將(jiang)其(qi)豎立(li)在發(fa)(fa)射(she)臺上。隨后(hou)在豎立(li)狀態(tai)下(xia)對(dui)運(yun)載火(huo)箭再一次進(jin)(jin)行分(fen)(fen)系統測(ce)試(shi)(shi)、系統間性能匹配測(ce)試(shi)(shi)、總(zong)檢查和發(fa)(fa)射(she)演練等(deng)。在發(fa)(fa)射(she)區(qu)測(ce)試(shi)(shi)的(de)內(nei)容要比在技(ji)術區(qu)的(de)測(ce)試(shi)(shi)簡化。在檢查測(ce)試(shi)(shi)工作結(jie)束后(hou)，就可(ke)向運(yun)載火(huo)箭加注(zhu)推(tui)進(jin)(jin)劑(ji)，并進(jin)(jin)行瞄準定位。與此(ci)同時，地面勤(qin)務(wu)(wu)保障部門(men)要進(jin)(jin)行推(tui)進(jin)(jin)劑(ji)化驗，確(que)定推(tui)進(jin)(jin)劑(ji)的(de)加注(zhu)參數；氣(qi)象(xiang)部門(men)要提(ti)供(gong)臨(lin)發(fa)(fa)射(she)前發(fa)(fa)射(she)場(chang)區(qu)的(de)天氣(qi)情(qing)況及(ji)發(fa)(fa)射(she)場(chang)區(qu)上空的(de)高(gao)空風(feng)場(chang)等(deng)情(qing)況，以及(ji)火(huo)箭飛行經過地區(qu)的(de)氣(qi)象(xiang)情(qing)況。  

運載(zai)火箭發射程序

當(dang)一切準備(bei)(bei)(bei)工(gong)作(zuo)(zuo)基本(ben)結束之后(hou)，發(fa)(fa)(fa)射工(gong)作(zuo)(zuo)便可進(jin)(jin)入(ru)倒(dao)計(ji)時(shi)(shi)(shi)階段(duan)。倒(dao)計(ji)時(shi)(shi)(shi)階段(duan)開(kai)始(shi)時(shi)(shi)(shi)，由(you)(you)指揮(hui)中(zhong)心向發(fa)(fa)(fa)射場、火(huo)(huo)(huo)箭飛(fei)(fei)行(xing)過程中(zhong)箭體(ti)分(fen)(fen)離(li)(li)后(hou)的(de)落區、分(fen)(fen)布在(zai)各地的(de)測控(kong)(kong)站、遠洋(yang)測量艦隊和有關部門統一發(fa)(fa)(fa)布口(kou)令。各部門、各單位接(jie)到口(kou)令后(hou)，根據(ju)時(shi)(shi)(shi)間(jian)統一勤務系統提供的(de)統一時(shi)(shi)(shi)鐘各自(zi)進(jin)(jin)入(ru)臨射前(qian)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)程序。一般運(yun)載(zai)火(huo)(huo)(huo)箭的(de)倒(dao)計(ji)時(shi)(shi)(shi)從由(you)(you)發(fa)(fa)(fa)射窗口(kou)確(que)定的(de)發(fa)(fa)(fa)射時(shi)(shi)(shi)間(jian)前(qian)1個小(xiao)(xiao)(xiao)時(shi)(shi)(shi)開(kai)始(shi)，叫做1小(xiao)(xiao)(xiao)時(shi)(shi)(shi)準備(bei)(bei)(bei)。然后(hou)是(shi)30分(fen)(fen)鐘準備(bei)(bei)(bei)、15分(fen)(fen)鐘準備(bei)(bei)(bei)、5分(fen)(fen)鐘準備(bei)(bei)(bei)、1分(fen)(fen)鐘準備(bei)(bei)(bei)，最后(hou)是(shi)從10開(kai)始(shi)倒(dao)數(shu)至1，運(yun)載(zai)火(huo)(huo)(huo)箭點(dian)火(huo)(huo)(huo)起(qi)飛(fei)(fei)。采用(yong)低溫推進(jin)(jin)劑(ji)的(de)運(yun)載(zai)火(huo)(huo)(huo)箭，由(you)(you)于低溫推進(jin)(jin)劑(ji)極易蒸發(fa)(fa)(fa)，必須(xu)嚴格控(kong)(kong)制(zhi)推進(jin)(jin)劑(ji)加注后(hou)的(de)時(shi)(shi)(shi)間(jian)，因此(ci)常(chang)提前(qian)到離(li)(li)發(fa)(fa)(fa)射時(shi)(shi)(shi)間(jian)4-7小(xiao)(xiao)(xiao)時(shi)(shi)(shi)就開(kai)始(shi)進(jin)(jin)入(ru)倒(dao)計(ji)時(shi)(shi)(shi)階段(duan)。

發(fa)射(she)(she)(she)工(gong)作(zuo)進入(ru)1小時(shi)(shi)準(zhun)(zhun)備(bei)后，發(fa)射(she)(she)(she)場(chang)的(de)(de)(de)各(ge)項工(gong)作(zuo)均按時(shi)(shi)間(jian)程序由(you)(you)地(di)面(mian)(mian)(mian)測(ce)試發(fa)射(she)(she)(she)控(kong)制(zhi)設備(bei)來(lai)操作(zuo)，它可(ke)以是(shi)(shi)半(ban)自動的(de)(de)(de)，也可(ke)以是(shi)(shi)全自動的(de)(de)(de)。在(zai)這段時(shi)(shi)間(jian)的(de)(de)(de)準(zhun)(zhun)備(bei)過(guo)程中，主要的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)有：對(dui)箭(jian)上系統(tong)通電(dian)以進行射(she)(she)(she)前功(gong)能檢查，對(dui)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)裝訂飛(fei)行程序和數據，進行精確(que)瞄準(zhun)(zhun)，對(dui)推(tui)進劑貯箱進行增壓，對(dui)采用(yong)低溫(wen)推(tui)進劑的(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)補加(jia)推(tui)進劑，氣路連(lian)(lian)接(jie)(jie)器、加(jia)注連(lian)(lian)接(jie)(jie)器自動脫(tuo)開，遙測(ce)系統(tong)、外測(ce)系統(tong)的(de)(de)(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)插頭(tou)自動脫(tuo)落(luo)。到1分(fen)鐘(zhong)(zhong)準(zhun)(zhun)備(bei)時(shi)(shi)，箭(jian)上系統(tong)由(you)(you)地(di)面(mian)(mian)(mian)供電(dian)轉(zhuan)為由(you)(you)箭(jian)上電(dian)池供電(dian)，經(jing)10秒鐘(zhong)(zhong)自檢正(zheng)常后，電(dian)纜(lan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)器自動脫(tuo)落(luo)，電(dian)纜(lan)擺桿離(li)開運(yun)載(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)擺到預定位置(zhi)。這時(shi)(shi)運(yun)載(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)除底(di)部(bu)只(zhi)有一個經(jing)脫(tuo)拔(ba)插頭(tou)連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)電(dian)纜(lan)尚(shang)(shang)與地(di)面(mian)(mian)(mian)連(lian)(lian)接(jie)(jie)外，其他一切與地(di)面(mian)(mian)(mian)連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)插頭(tou)均已完(wan)全脫(tuo)開。射(she)(she)(she)前30秒鐘(zhong)(zhong)，發(fa)射(she)(she)(she)場(chang)的(de)(de)(de)測(ce)控(kong)系統(tong)與各(ge)地(di)測(ce)控(kong)跟蹤站開始啟動；射(she)(she)(she)前7秒鐘(zhong)(zhong)，發(fa)射(she)(she)(she)臺(tai)周圍的(de)(de)(de)高速攝影機開拍，開始記錄火(huo)(huo)(huo)箭(jian)點(dian)火(huo)(huo)(huo)起飛(fei)的(de)(de)(de)實(shi)況；到0秒時(shi)(shi)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)點(dian)火(huo)(huo)(huo)。當火(huo)(huo)(huo)箭(jian)離(li)開發(fa)射(she)(she)(she)臺(tai)時(shi)(shi)，底(di)部(bu)唯(wei)一尚(shang)(shang)連(lian)(lian)接(jie)(jie)著的(de)(de)(de)電(dian)纜(lan)脫(tuo)拔(ba)插頭(tou)被拉(la)脫(tuo)，火(huo)(huo)(huo)箭(jian)與地(di)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)有線控(kong)制(zhi)完(wan)全中斷(duan)。但(dan)如果在(zai)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)點(dian)火(huo)(huo)(huo)尚(shang)(shang)未離(li)開發(fa)射(she)(she)(she)臺(tai)前，發(fa)現火(huo)(huo)(huo)箭(jian)發(fa)動機工(gong)作(zuo)不正(zheng)常，地(di)面(mian)(mian)(mian)可(ke)通過(guo)這根電(dian)纜(lan)對(dui)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)實(shi)施緊(jin)急關機。

火(huo)箭(jian)起飛后，在控制系統的控制下(xia)，分(fen)別完成(cheng)程序轉(zhuan)彎、助推器脫落、上面級火(huo)箭(jian)的點火(huo)與(yu)(yu)關機(ji)、級間分(fen)離和整流罩(zhao)分(fen)離等；當火(huo)箭(jian)到達入軌點時(shi)，有效載荷與(yu)(yu)火(huo)箭(jian)分(fen)離、進入預定(ding)軌道運行，這時(shi)，運載火(huo)箭(jian)的發射(she)工作完滿結束。

主要分類

按級數

按級數(shu)來(lai)(lai)分(fen)，可分(fen)為單級火(huo)箭、多級火(huo)箭兩種類型。由于(yu)單級火(huo)箭在實際(ji)應用上很難(nan)實現宇宙(zhou)飛行所必需的(de)宇宙(zhou)速度，因此需要采用多級火(huo)箭來(lai)(lai)解(jie)決這一(yi)(yi)問題。多級火(huo)箭的(de)一(yi)(yi)子級在發射點(dian)火(huo)后就開始工作，工作結束后與(yu)整個火(huo)箭分(fen)離，再由二子級繼續將有(you)效載(zai)荷推(tui)(tui)向太空，以此類推(tui)(tui)，直至把(ba)有(you)效載(zai)荷送入預定軌道。多級火(huo)箭一(yi)(yi)般(ban)由2-4級組成，有(you)串聯(lian)、并聯(lian)和串-并聯(lian)三種聯(lian)接方(fang)式。

按動力能源

按動(dong)力(li)能(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)分為化(hua)學能(neng)(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)、電能(neng)(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)、核能(neng)(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)、太陽能(neng)(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)及光子火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)等。目(mu)前最(zui)常(chang)用的是化(hua)學能(neng)(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)，它又分為液體(ti)推(tui)進(jin)劑(ji)(ji)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)、固(gu)體(ti)推(tui)進(jin)劑(ji)(ji)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)和固(gu)-液混合推(tui)進(jin)劑(ji)(ji)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)。作為新能(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)的代(dai)表，核能(neng)(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)的優點是其發動(dong)機比(bi)沖比(bi)化(hua)學能(neng)(neng)(neng)(neng)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)的高，而推(tui)進(jin)劑(ji)(ji)只有一種(zhong)，簡化(hua)了火(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)結構，適合執行長時間任務或星際任務。

按用途

按用途分為(wei)探空火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)和運(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)。探空火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)指(zhi)在近太空進行(xing)探測、科(ke)學試驗(yan)的火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)，一(yi)般不設(she)控制系統(tong)，是30～200千米高空的有效(xiao)探測工(gong)具。探空火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)還可按研究對象或用途分翔(xiang)如地球物理火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)、氣象火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)、生物火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)、技術試驗(yan)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)和防雹火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)等。運(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)又分為(wei)衛星運(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)和載(zai)人運(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)。

按控制形式

按控制(zhi)形式分(fen)為有(you)控火箭和(he)無控火箭。

按運載能力

按運載能力分為小型(xing)火(huo)箭、中型(xing)火(huo)箭、大型(xing)火(huo)箭和(he)重(zhong)型(xing)火(huo)箭。

按軌道

按軌(gui)道分(fen)為(wei)近地軌(gui)道火(huo)箭、太陽同(tong)步軌(gui)道火(huo)箭、地球(qiu)(qiu)同(tong)步軌(gui)道火(huo)箭及月球(qiu)(qiu)軌(gui)道火(huo)箭等(deng)。

按可否重復使用

按可否重復使(shi)(shi)(shi)用分為一次性使(shi)(shi)(shi)用火箭、部分重復使(shi)(shi)(shi)用火箭和完全重復使(shi)(shi)(shi)用火箭等。

各國運載火箭典型型號

中國長征系列運載火箭

由中國(guo)(guo)航(hang)(hang)天(tian)科(ke)(ke)技集團有(you)(you)(you)限(xian)公司自(zi)主(zhu)研制的(de)(de)(de)長(chang)征(zheng)系(xi)列(lie)運(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)，承擔(dan)了(le)(le)(le)我(wo)國(guo)(guo)96.4%的(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)任(ren)務，發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)航(hang)(hang)天(tian)器(qi)(qi)總質量(liang)占(zhan)中國(guo)(guo)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)總質量(liang)的(de)(de)(de)99.2%。從(cong)1970年(nian)(nian)首飛至今，長(chang)征(zheng)系(xi)列(lie)運(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)先后(hou)有(you)(you)(you)17型基礎級火(huo)箭(jian)(jian)(jian)和5型上面級投入(ru)使用，成功(gong)(gong)將(jiang)500多個航(hang)(hang)天(tian)器(qi)(qi)送(song)入(ru)預(yu)定(ding)軌道，實現了(le)(le)(le)從(cong)無(wu)到(dao)有(you)(you)(you)，從(cong)串(chuan)聯到(dao)捆(kun)綁，從(cong)一(yi)(yi)箭(jian)(jian)(jian)一(yi)(yi)星(xing)到(dao)一(yi)(yi)箭(jian)(jian)(jian)多星(xing)，從(cong)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)衛星(xing)到(dao)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)載(zai)(zai)(zai)人(ren)飛船和月球探測(ce)(ce)器(qi)(qi)，從(cong)現役運(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)到(dao)新一(yi)(yi)代運(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)等一(yi)(yi)系(xi)列(lie)重大跨越，具(ju)備了(le)(le)(le)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)低、中、高不同軌道、不同類(lei)型載(zai)(zai)(zai)荷的(de)(de)(de)能(neng)力，運(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)力和入(ru)軌精度(du)均處(chu)于(yu)世(shi)界先進(jin)水平，已成為中國(guo)(guo)第一(yi)(yi)、世(shi)界知名、在(zai)國(guo)(guo)際高科(ke)(ke)技產(chan)業具(ju)有(you)(you)(you)自(zi)主(zhu)知識產(chan)權的(de)(de)(de)品牌。多年(nian)(nian)來，長(chang)征(zheng)系(xi)列(lie)運(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)有(you)(you)(you)力支撐(cheng)保障(zhang)了(le)(le)(le)我(wo)國(guo)(guo)載(zai)(zai)(zai)人(ren)航(hang)(hang)天(tian)、月球探測(ce)(ce)、北斗衛星(xing)導(dao)航(hang)(hang)、高分辨率對(dui)地(di)觀測(ce)(ce)系(xi)統等一(yi)(yi)系(xi)列(lie)重大工程任(ren)務的(de)(de)(de)成功(gong)(gong)實施，為推動相(xiang)關領域發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)展，加快(kuai)科(ke)(ke)技強國(guo)(guo)和航(hang)(hang)天(tian)強國(guo)(guo)建設打下了(le)(le)(le)堅實基礎。據統計，長(chang)征(zheng)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)300次(ci)(ci)(ci)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)的(de)(de)(de)成功(gong)(gong)率約為96%。與前50次(ci)(ci)(ci)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)相(xiang)比，后(hou)250次(ci)(ci)(ci)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)的(de)(de)(de)成功(gong)(gong)率明顯提升且趨(qu)于(yu)穩定(ding)。在(zai)第三個100次(ci)(ci)(ci)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)中，長(chang)征(zheng)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)共將(jiang)225顆航(hang)(hang)天(tian)器(qi)(qi)送(song)入(ru)預(yu)定(ding)軌道，發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)成功(gong)(gong)率高達(da)97%，居世(shi)界領先地(di)位(wei)。2018年(nian)(nian)，長(chang)征(zheng)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)年(nian)(nian)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)連(lian)續成功(gong)(gong)次(ci)(ci)(ci)數(shu)達(da)到(dao)37次(ci)(ci)(ci)，首次(ci)(ci)(ci)獨居世(shi)界航(hang)(hang)天(tian)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)次(ci)(ci)(ci)數(shu)年(nian)(nian)度(du)第一(yi)(yi)位(wei)，在(zai)近20年(nian)(nian)世(shi)界各國(guo)(guo)航(hang)(hang)天(tian)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)史中，是連(lian)續成功(gong)(gong)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)次(ci)(ci)(ci)數(shu)最高的(de)(de)(de)一(yi)(yi)年(nian)(nian)，創造(zao)了(le)(le)(le)世(shi)界航(hang)(hang)天(tian)發(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)的(de)(de)(de)新紀錄。

歐洲阿里安運載火箭

歐(ou)空(kong)局(ju)研制(zhi)(zhi)的(de)運載(zai)火(huo)箭(jian)系列(lie)。由歐(ou)洲11個國(guo)家組成的(de)歐(ou)空(kong)局(ju)于(yu)1973年(nian)(nian)開(kai)始研制(zhi)(zhi)，迄今(jin)已發(fa)(fa)展(zhan)了(le)阿(a)(a)里(li)(li)安(an)(an)(an)(an)(an)1~5五種(zhong)型別(bie)。目前使(shi)用(yong)(yong)最多的(de)是阿(a)(a)里(li)(li)安(an)(an)(an)(an)(an)5火(huo)箭(jian)。阿(a)(a)里(li)(li)安(an)(an)(an)(an)(an)5火(huo)箭(jian)于(yu)1988年(nian)(nian)1月開(kai)始研制(zhi)(zhi)，1996年(nian)(nian)6月首(shou)次飛行，迄今(jin)為(wei)止(zhi)，研制(zhi)(zhi)并投入使(shi)用(yong)(yong)的(de)有(you)阿(a)(a)里(li)(li)安(an)(an)(an)(an)(an)5G、5GS、5ECA、5ES等型號，起飛質(zhi)量為(wei)746~480噸(dun)，起飛推力為(wei)11400~13000kN，可(ke)(ke)用(yong)(yong)于(yu)向地(di)球同步轉移軌(gui)(gui)道、太陽同步軌(gui)(gui)道、中低軌(gui)(gui)道以及飛離地(di)球軌(gui)(gui)道發(fa)(fa)射(she)各類衛星(xing)和航(hang)天器，同時也可(ke)(ke)執行一(yi)(yi)箭(jian)多星(xing)發(fa)(fa)射(she)任務(wu)，曾發(fa)(fa)射(she)過天網、SYRACUSE等軍用(yong)(yong)通信衛星(xing)。阿(a)(a)里(li)(li)安(an)(an)(an)(an)(an)5為(wei)兩級(ji)(ji)(ji)液(ye)(ye)體火(huo)箭(jian)，一(yi)(yi)子(zi)級(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)用(yong)(yong)液(ye)(ye)氫(qing)(qing)、液(ye)(ye)氧推進(jin)劑，二(er)子(zi)級(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)用(yong)(yong)四氧化(hua)二(er)氮、一(yi)(yi)甲基肼或液(ye)(ye)氧/液(ye)(ye)氫(qing)(qing)推進(jin)劑，在(zai)一(yi)(yi)子(zi)級(ji)(ji)(ji)周(zhou)圍捆(kun)綁了(le)2枚大型固體助推器。目前在(zai)用(yong)(yong)的(de)火(huo)箭(jian)型號主要(yao)有(you)阿(a)(a)里(li)(li)安(an)(an)(an)(an)(an)5GS、5ECA、5ES。阿(a)(a)里(li)(li)安(an)(an)(an)(an)(an)5GS低溫主級(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)用(yong)(yong)火(huo)神(shen)發(fa)(fa)動機，上面(mian)級(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)用(yong)(yong)可(ke)(ke)重復點火(huo)常(chang)溫推進(jin)劑發(fa)(fa)動機，地(di)球同步轉移軌(gui)(gui)道運載(zai)能(neng)(neng)力達(da)到6.5噸(dun)。阿(a)(a)里(li)(li)安(an)(an)(an)(an)(an)5ECA采(cai)(cai)用(yong)(yong)改進(jin)的(de)火(huo)神(shen)2低溫推進(jin)劑發(fa)(fa)動機，二(er)子(zi)級(ji)(ji)(ji)改用(yong)(yong)低溫上面(mian)級(ji)(ji)(ji)，使(shi)地(di)球同步轉移軌(gui)(gui)道運載(zai)能(neng)(neng)力提高到10.5噸(dun)。阿(a)(a)里(li)(li)安(an)(an)(an)(an)(an)5ES火(huo)箭(jian)主要(yao)用(yong)(yong)于(yu)發(fa)(fa)射(she)歐(ou)洲自動轉移飛行器（ATV），近地(di)軌(gui)(gui)道運載(zai)能(neng)(neng)力為(wei)21噸(dun)。

日本H系列運載火箭

日(ri)本(ben)研(yan)(yan)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)系列(lie)。研(yan)(yan)制(zhi)始于(yu)(yu)(yu)1981年，迄今已發(fa)(fa)(fa)展了(le)H-1、H-2、H-2A等多種型(xing)(xing)號，目前(qian)正(zheng)在研(yan)(yan)制(zhi)H-2B火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)，用于(yu)(yu)(yu)發(fa)(fa)(fa)射(she)H-2轉移(yi)飛(fei)行(xing)器（HTV）。H-1火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)地球同步(bu)(bu)(bu)轉移(yi)軌(gui)道(dao)(dao)運(yun)(yun)載(zai)(zai)能力(li)為(wei)(wei)1.1噸(dun)，由(you)于(yu)(yu)(yu)使(shi)(shi)用了(le)美國技術，只允許用來(lai)(lai)發(fa)(fa)(fa)射(she)日(ri)本(ben)國內衛(wei)星(xing)，1988年投入(ru)使(shi)(shi)用，1992年退役。H-2火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)是(shi)日(ri)本(ben)獨(du)立研(yan)(yan)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)首(shou)枚大型(xing)(xing)兩級(ji)(ji)(ji)捆綁式(shi)液(ye)體運(yun)(yun)載(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)，主要(yao)用于(yu)(yu)(yu)發(fa)(fa)(fa)射(she)1～2噸(dun)級(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)地球同步(bu)(bu)(bu)軌(gui)道(dao)(dao)衛(wei)星(xing)，于(yu)(yu)(yu)1994年開始首(shou)飛(fei)，由(you)于(yu)(yu)(yu)成本(ben)高、可(ke)靠(kao)性差以(yi)及操作復雜等問(wen)題(ti)，1999被停止使(shi)(shi)用。目前(qian)在用的(de)(de)(de)(de)是(shi)以(yi)H-2為(wei)(wei)基礎進(jin)行(xing)了(le)較大的(de)(de)(de)(de)改進(jin)的(de)(de)(de)(de)H-2A火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)系列(lie)，有標準型(xing)(xing)（H2A202、H2A2022、H2A2024）和(he)增(zeng)強型(xing)(xing)（H2A204），均為(wei)(wei)二(er)級(ji)(ji)(ji)火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)，一(yi)、二(er)子級(ji)(ji)(ji)使(shi)(shi)用液(ye)氧/液(ye)氫推進(jin)劑，通(tong)過模(mo)塊化(hua)設計(ji)，采用相同火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)結構模(mo)塊的(de)(de)(de)(de)不(bu)同配置來(lai)(lai)組(zu)成不(bu)同火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)型(xing)(xing)號，最大近(jin)地軌(gui)道(dao)(dao)運(yun)(yun)載(zai)(zai)能力(li)為(wei)(wei)10噸(dun)，最大地球同步(bu)(bu)(bu)轉移(yi)軌(gui)道(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)載(zai)(zai)能力(li)為(wei)(wei)6噸(dun)，用于(yu)(yu)(yu)日(ri)本(ben)政(zheng)府(fu)軍用和(he)民用有效載(zai)(zai)荷的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)，包括地球同步(bu)(bu)(bu)軌(gui)道(dao)(dao)通(tong)信(xin)衛(wei)星(xing)、偵(zhen)察衛(wei)星(xing)、月(yue)球探測(ce)器和(he)星(xing)際探測(ce)器等，同時承攬國際商(shang)業發(fa)(fa)(fa)射(she)服務。日(ri)本(ben)正(zheng)在H-2A火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)基礎上發(fa)(fa)(fa)展更大的(de)(de)(de)(de)H-2B火(huo)箭(jian)(jian)(jian)(jian)，其(qi)一(yi)子級(ji)(ji)(ji)直徑從4米增(zeng)加到5米，主發(fa)(fa)(fa)動機增(zeng)加到2臺(tai)，可(ke)用于(yu)(yu)(yu)發(fa)(fa)(fa)射(she)有效載(zai)(zai)荷質量(liang)(liang)為(wei)(wei)16.5噸(dun)的(de)(de)(de)(de)HTV，向國際空間站運(yun)(yun)送貨物，也可(ke)將質量(liang)(liang)8噸(dun)的(de)(de)(de)(de)其(qi)他類型(xing)(xing)有效載(zai)(zai)荷送入(ru)地球同步(bu)(bu)(bu)轉移(yi)軌(gui)道(dao)(dao)。

俄羅斯質子號運載火箭

蘇聯(lian)/俄羅斯研(yan)制(zhi)的第一種非(fei)導彈衍生的運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火箭(jian)。是專為(wei)航天任(ren)務(wu)設計的大型(xing)(xing)(xing)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)器，包(bao)括二(er)級(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)、三級(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)和(he)(he)(he)四(si)級(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)，于(yu)1965年進(jin)(jin)行首飛，曾(ceng)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)了“熒光屏”、“彩虹(hong)”、“地(di)(di)平線(xian)”系列通信衛星(xing)(xing)(xing)、格洛納斯（GLONSS）軍民(min)兩(liang)用導航衛星(xing)(xing)(xing)及“月(yue)(yue)球(qiu)”、“金星(xing)(xing)(xing)”、“火星(xing)(xing)(xing)”等探(tan)測器，執(zhi)(zhi)行過(guo)月(yue)(yue)面采(cai)樣返(fan)回和(he)(he)(he)金星(xing)(xing)(xing)表面軟著(zhu)陸任(ren)務(wu)。二(er)級(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)質(zhi)(zhi)子(zi)號(hao)(hao)(hao)(hao)1961年開(kai)始研(yan)制(zhi)，采(cai)用四(si)氧化二(er)氮及偏(pian)二(er)甲肼推(tui)(tui)進(jin)(jin)劑，用于(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)大型(xing)(xing)(xing)月(yue)(yue)球(qiu)探(tan)測器、星(xing)(xing)(xing)際探(tan)測器、空間站艙(cang)件和(he)(he)(he)地(di)(di)球(qiu)同(tong)(tong)步(bu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)衛星(xing)(xing)(xing)，能(neng)(neng)(neng)把(ba)12.5噸(dun)(dun)(dun)(dun)(dun)有(you)(you)效(xiao)載(zai)(zai)(zai)荷送(song)(song)入近地(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)。三級(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)由二(er)級(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)火箭(jian)加(jia)上(shang)一個液體三子(zi)級(ji)(ji)(ji)構成(cheng)，主(zhu)要用于(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)蘇聯(lian)空間站與量(liang)子(zi)號(hao)(hao)(hao)(hao)、晶體號(hao)(hao)(hao)(hao)及宇宙(zhou)號(hao)(hao)(hao)(hao)空間站艙(cang)，能(neng)(neng)(neng)把(ba)21噸(dun)(dun)(dun)(dun)(dun)的有(you)(you)效(xiao)載(zai)(zai)(zai)荷送(song)(song)入近地(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)。目(mu)前(qian)使用的主(zhu)要是四(si)級(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)質(zhi)(zhi)子(zi)號(hao)(hao)(hao)(hao)K/DM和(he)(he)(he)質(zhi)(zhi)子(zi)號(hao)(hao)(hao)(hao)M/微風(feng)(feng)M兩(liang)種型(xing)(xing)(xing)號(hao)(hao)(hao)(hao)火箭(jian)，是在三級(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)火箭(jian)的基(ji)礎(chu)上(shang)增(zeng)加(jia)上(shang)面級(ji)(ji)(ji)Block DM 和(he)(he)(he)微風(feng)(feng)M構成(cheng)，Block DM采(cai)用液氧和(he)(he)(he)煤(mei)油推(tui)(tui)進(jin)(jin)劑，微風(feng)(feng)M采(cai)用四(si)氧化二(er)氮和(he)(he)(he)偏(pian)二(er)甲肼推(tui)(tui)進(jin)(jin)劑。質(zhi)(zhi)子(zi)號(hao)(hao)(hao)(hao)K/DM主(zhu)要用于(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)政(zheng)府的有(you)(you)效(xiao)載(zai)(zai)(zai)荷，地(di)(di)球(qiu)同(tong)(tong)步(bu)轉(zhuan)移(yi)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)覆蓋2.75-4.35噸(dun)(dun)(dun)(dun)(dun)，月(yue)(yue)球(qiu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)的運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)達(da)(da)到6.2噸(dun)(dun)(dun)(dun)(dun)。質(zhi)(zhi)子(zi)號(hao)(hao)(hao)(hao)M/微風(feng)(feng)M火箭(jian)主(zhu)要用于(yu)國際商業發(fa)(fa)射(she)(she)(she)服務(wu)，同(tong)(tong)時也可執(zhi)(zhi)行政(zheng)府的發(fa)(fa)射(she)(she)(she)任(ren)務(wu)，是目(mu)前(qian)質(zhi)(zhi)子(zi)號(hao)(hao)(hao)(hao)火箭(jian)中運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)最大的型(xing)(xing)(xing)號(hao)(hao)(hao)(hao)，地(di)(di)球(qiu)同(tong)(tong)步(bu)轉(zhuan)移(yi)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)達(da)(da)到6.2噸(dun)(dun)(dun)(dun)(dun)，地(di)(di)球(qiu)同(tong)(tong)步(bu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力(li)達(da)(da)到2.92噸(dun)(dun)(dun)(dun)(dun)。

俄羅斯聯盟號運載火箭

蘇(su)聯(lian)(lian)(lian)(lian)/俄羅斯的(de)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)系(xi)列(lie)是(shi)(shi)世界(jie)上歷史最(zui)久(jiu)、發(fa)射(she)次數(shu)最(zui)多的(de)多用(yong)途運(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)。前蘇(su)聯(lian)(lian)(lian)(lian)以(yi)戰略(lve)導彈為基礎(chu)發(fa)展(zhan)了(le)東方(fang)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)運(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)，后續又(you)發(fa)展(zhan)了(le)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)，現(xian)(xian)已(yi)發(fa)展(zhan)了(le)上升號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、閃(shan)電(dian)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)U、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U/伊(yi)(yi)卡爾(er)(er)、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U/弗雷蓋特、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)FG、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)2等(deng)10余(yu)個型號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，最(zui)大(da)近(jin)(jin)地(di)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力為8.2噸，太陽同(tong)(tong)步(bu)(bu)(bu)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力為4.8噸，地(di)球(qiu)(qiu)同(tong)(tong)步(bu)(bu)(bu)轉移軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力為2.4噸。目前主要使用(yong)的(de)是(shi)(shi)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U、閃(shan)電(dian)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)M、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)FG和(he)(he)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)2火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)。聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U和(he)(he)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)FG火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)為兩(liang)級(ji)結構(gou)，全部采用(yong)液(ye)氧(yang)、煤(mei)油(you)推進劑，主要用(yong)于發(fa)射(she)載(zai)(zai)(zai)人(ren)/不載(zai)(zai)(zai)人(ren)貨運(yun)(yun)(yun)(yun)飛(fei)(fei)船(chuan)或(huo)軍(jun)用(yong)照(zhao)相偵察衛星(xing)(xing)，曾(ceng)發(fa)射(she)過(guo)上升號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)載(zai)(zai)(zai)人(ren)飛(fei)(fei)船(chuan)、聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)載(zai)(zai)(zai)人(ren)飛(fei)(fei)船(chuan)、進步(bu)(bu)(bu)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)貨運(yun)(yun)(yun)(yun)飛(fei)(fei)船(chuan)以(yi)及第2代宇宙號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)照(zhao)相偵察衛星(xing)(xing)。在二(er)(er)級(ji)型火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U/FG的(de)基礎(chu)上還(huan)可增加伊(yi)(yi)卡爾(er)(er)和(he)(he)弗雷蓋特上面(mian)級(ji)，用(yong)于商業高軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)發(fa)射(she)。閃(shan)電(dian)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)M火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)是(shi)(shi)三級(ji)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)，主要用(yong)于發(fa)射(she)軍(jun)用(yong)的(de)大(da)橢圓軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)衛星(xing)(xing)，地(di)球(qiu)(qiu)同(tong)(tong)步(bu)(bu)(bu)轉移軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力為1.6噸，曾(ceng)發(fa)射(she)過(guo)閃(shan)電(dian)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)通信衛星(xing)(xing)和(he)(he)預警衛星(xing)(xing)。聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)2火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)是(shi)(shi)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)系(xi)列(lie)中改動(dong)最(zui)大(da)的(de)型號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，采用(yong)了(le)新的(de)二(er)(er)子(zi)級(ji)和(he)(he)三子(zi)級(ji)。其(qi)基本型（二(er)(er)級(ji)型）可將(jiang)近(jin)(jin)地(di)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力提(ti)高到8.2噸，帶上面(mian)級(ji)的(de)三級(ji)型火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)可將(jiang)有(you)效載(zai)(zai)(zai)荷送入大(da)橢圓軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)和(he)(he)地(di)球(qiu)(qiu)同(tong)(tong)步(bu)(bu)(bu)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)，地(di)球(qiu)(qiu)同(tong)(tong)步(bu)(bu)(bu)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力為2.7~3噸，太陽同(tong)(tong)步(bu)(bu)(bu)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)能(neng)(neng)(neng)力為4.5~4.9噸。聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)2火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)既與原來(lai)的(de)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)有(you)很好的(de)繼承性，又(you)能(neng)(neng)(neng)更好地(di)適(shi)應國際商業發(fa)射(she)市場的(de)需(xu)求，最(zui)終將(jiang)取代現(xian)(xian)用(yong)的(de)聯(lian)(lian)(lian)(lian)盟(meng)(meng)(meng)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)U/FG和(he)(he)閃(shan)電(dian)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)M，進行載(zai)(zai)(zai)人(ren)飛(fei)(fei)船(chuan)、軍(jun)事和(he)(he)商業衛星(xing)(xing)的(de)發(fa)射(she)。

印度衛星運載火箭

印度為發(fa)射(she)衛(wei)(wei)星在(zai)(zai)探空火(huo)箭(jian)(jian)基(ji)礎上(shang)(shang)(shang)發(fa)展而來的運(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)。先后成功研制了衛(wei)(wei)星運(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)3（SLV-3）、加(jia)大推力衛(wei)(wei)星運(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)（ASLV）、極地軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)衛(wei)(wei)星運(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)（PSLV）和地球同步(bu)(bu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)衛(wei)(wei)星運(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)(GSLV)。PSLV、GSLV是(shi)印度在(zai)(zai)用的主力運(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)。PSLV采用四級結構，一、三子級使用固(gu)(gu)體(ti)推進劑，二、四子級使用一甲基(ji)肼和四氧化二氮(dan)，主要(yao)用于(yu)向(xiang)極軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)發(fa)射(she)遙感衛(wei)(wei)星，近地軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)能力達到3.2噸，太(tai)陽同步(bu)(bu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)能力為2噸。GSLV火(huo)箭(jian)(jian)是(shi)在(zai)(zai)PSLV火(huo)箭(jian)(jian)基(ji)礎上(shang)(shang)(shang)改進而來，主要(yao)用于(yu)向(xiang)地球同步(bu)(bu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)發(fa)射(she)衛(wei)(wei)星，同時也可執行近地軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)發(fa)射(she)任(ren)務。GSLV由固(gu)(gu)體(ti)一子級、液(ye)體(ti)二子級、低(di)溫上(shang)(shang)(shang)面級等三級構成，并在(zai)(zai)一子級周圍捆綁了4枚液(ye)體(ti)助推器，地球同步(bu)(bu)轉移軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)運(yun)(yun)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)能力約為2噸。

美國飛馬座運載火箭

美國軌(gui)道(dao)科(ke)學公(gong)司(si)研制的(de)一種(zhong)空(kong)(kong)射型(xing)(xing)(xing)(xing)運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)。它是世界上(shang)(shang)唯一投(tou)入使(shi)用(yong)的(de)空(kong)(kong)射運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)，主要(yao)用(yong)于將小型(xing)(xing)(xing)(xing)衛星(xing)送入近(jin)地(di)軌(gui)道(dao)，進(jin)行微(wei)重力(li)實驗(yan)、材料試(shi)驗(yan)、通(tong)信、定位、地(di)球(qiu)資源探(tan)測(ce)或(huo)完成其(qi)他特(te)殊任務。它具有較大(da)的(de)軍(jun)用(yong)潛力(li)，適合于戰時發(fa)射小衛星(xing)，也可用(yong)來運(yun)(yun)(yun)送武(wu)器(qi)彈藥，使(shi)軍(jun)事(shi)指揮員擁有攻擊地(di)球(qiu)上(shang)(shang)任何目標的(de)能(neng)(neng)力(li)。飛(fei)馬(ma)(ma)座(zuo)運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)包括(kuo)標準型(xing)(xing)(xing)(xing)和加(jia)長(chang)型(xing)(xing)(xing)(xing)（飛(fei)馬(ma)(ma)座(zuo)XL）兩個型(xing)(xing)(xing)(xing)號，均(jun)為三級(ji)固體運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)，采用(yong)端羥基(ji)聚丁二(er)烯推進(jin)劑。標準型(xing)(xing)(xing)(xing)飛(fei)馬(ma)(ma)座(zuo)全長(chang)15.5米(mi)(mi)，直徑1.27米(mi)(mi)，翼(yi)展6.7米(mi)(mi)，起飛(fei)質(zhi)(zhi)量18.886噸，起飛(fei)推力(li)498.2千牛，近(jin)地(di)軌(gui)道(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)能(neng)(neng)力(li)375千克，1998年停止使(shi)用(yong)。加(jia)長(chang)型(xing)(xing)(xing)(xing)飛(fei)馬(ma)(ma)座(zuo)XL是在(zai)基(ji)本型(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)基(ji)礎上(shang)(shang)通(tong)過加(jia)長(chang)一、二(er)級(ji)和提高性能(neng)(neng)發(fa)展而(er)來的(de)，全長(chang)16.9米(mi)(mi)，起飛(fei)質(zhi)(zhi)量23.13噸，近(jin)地(di)軌(gui)道(dao)運(yun)(yun)(yun)載(zai)能(neng)(neng)力(li)443千克。發(fa)射標準型(xing)(xing)(xing)(xing)飛(fei)馬(ma)(ma)座(zuo)火(huo)(huo)箭(jian)的(de)載(zai)機(ji)(ji)為改裝的(de)B-52轟炸機(ji)(ji)，運(yun)(yun)(yun)載(zai)火(huo)(huo)箭(jian)吊(diao)(diao)掛在(zai)機(ji)(ji)翼(yi)下。加(jia)長(chang)型(xing)(xing)(xing)(xing)飛(fei)馬(ma)(ma)座(zuo)XL使(shi)用(yong)改裝的(de)L-1011飛(fei)機(ji)(ji)作載(zai)機(ji)(ji)，火(huo)(huo)箭(jian)吊(diao)(diao)掛在(zai)載(zai)機(ji)(ji)腹部。發(fa)射時，火(huo)(huo)箭(jian)由載(zai)機(ji)(ji)攜帶至預定地(di)點(dian)上(shang)(shang)空(kong)(kong)投(tou)放，自由下落5秒(miao)后點(dian)火(huo)(huo)，投(tou)放時，飛(fei)機(ji)(ji)高度約(yue)11900米(mi)(mi)，飛(fei)行速(su)度0.8馬(ma)(ma)赫。

美國大力神系列運載火箭

在大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)(shen)(shen)洲際彈道導彈基(ji)礎上發展起來的(de)(de)運載(zai)火(huo)(huo)箭系(xi)(xi)列。包(bao)括(kuo)大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)(shen)(shen)2、大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)(shen)(shen)3、大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)(shen)(shen)34和大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)(shen)(shen)4等(deng)運載(zai)火(huo)(huo)箭，主要用(yong)于發射(she)軍(jun)用(yong)衛星。大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)(shen)(shen)2為兩(liang)級可貯推進劑（混肼/四氧化(hua)二氮）火(huo)(huo)箭，是(shi)該系(xi)(xi)列中(zhong)最早投入使用(yong)的(de)(de)型(xing)

號，曾用(yong)(yong)(yong)于(yu)發射(she)美國(guo)的(de)雙子星(xing)(xing)(xing)(xing)座(zuo)(zuo)飛船、氣(qi)象衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)和(he)月球(qiu)探測(ce)器。大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)3、34和(he)大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)4均為(wei)(wei)三級火箭，其(qi)中大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)3和(he)大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)34主(zhu)要用(yong)(yong)(yong)于(yu)發射(she)極(ji)地(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)軍(jun)事(shi)衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)（偵察）、地(di)(di)球(qiu)同(tong)步(bu)(bu)軌(gui)(gui)道(dao)衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)（國(guo)防通信(xin)、預警）以(yi)(yi)(yi)及星(xing)(xing)(xing)(xing)際(ji)探測(ce)器。大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)4火箭于(yu)1985年開始研制，在1986年挑戰(zhan)者號航天飛機(ji)失(shi)事(shi)之(zhi)后(hou)，成為(wei)(wei)發射(she)大(da)(da)(da)型(xing)軍(jun)用(yong)(yong)(yong)衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)主(zhu)要運(yun)載火箭，承擔美國(guo)空軍(jun)地(di)(di)球(qiu)同(tong)步(bu)(bu)軌(gui)(gui)道(dao)衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)（預警、通信(xin)、中繼、氣(qi)象）和(he)近(jin)地(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)偵察衛(wei)(wei)星(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)發射(she)任務(wu)。大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)4系(xi)列包括大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)4A、4B兩種型(xing)號，為(wei)(wei)芯(xin)級加捆綁(bang)構型(xing)，一、二(er)子級也(ye)采用(yong)(yong)(yong)混肼/四氧(yang)化二(er)氮推進劑(ji)，可以(yi)(yi)(yi)在無上(shang)面(mian)級的(de)狀(zhuang)態下把有效載荷(he)送(song)入(ru)近(jin)地(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)，也(ye)可以(yi)(yi)(yi)使用(yong)(yong)(yong)慣性上(shang)面(mian)級（IUS）或半人(ren)馬座(zuo)(zuo)上(shang)面(mian)級，把有效載荷(he)直接送(song)入(ru)地(di)(di)球(qiu)同(tong)步(bu)(bu)軌(gui)(gui)道(dao)，近(jin)地(di)(di)軌(gui)(gui)道(dao)運(yun)載能力(li)達到21.7噸，地(di)(di)球(qiu)同(tong)步(bu)(bu)軌(gui)(gui)道(dao)運(yun)載能力(li)達到5.7噸。2005年10月，大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)4完成最后(hou)一次發射(she)后(hou)，被更為(wei)(wei)廉價、可靠的(de)德爾它4和(he)宇宙神(shen)(shen)5火箭取代。至此，大(da)(da)(da)力(li)神(shen)(shen)系(xi)列火箭全部退役。

各國探空火箭發展

美國

美(mei)國(guo)從事火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)研究的(de)(de)(de)主要機構有： 美(mei)國(guo)國(guo)家航(hang)空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)航(hang)天局(ju)（NASA）、陸海空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)軍、能源研究與發(fa)(fa)(fa)(fa)展委員(yuan)會（ERDA）和大(da)學(xue)等單位。 據(ju)統計(ji)，1959-1976年(nian)NASA在全(quan)球37個發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)場（國(guo)內(nei)24個）發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)30種(zhong)1912枚(mei)(mei)。其(qi)中，1968年(nian)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)175枚(mei)(mei)，20世紀(ji)70年(nian)代(dai)中期后，每年(nian)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)70-80枚(mei)(mei)，近年(nian)來發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)數(shu)量仍據(ju)世界之首。對于微重(zhong)力火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)發(fa)(fa)(fa)(fa)展有兩次(ci)(ci)(ci)重(zhong)要的(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)任務(wu)。1971年(nian)10月(yue)(yue)(yue)NASA發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she) 了(le)(le)“空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)蜂”170A，首次(ci)(ci)(ci)利用(yong)探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)進行(xing)(xing)(xing)了(le)(le)空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)間(jian)材(cai)料(liao)(liao)加工(gong)(gong)(gong)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)嘗試；1972年(nian)1月(yue)(yue)(yue)再次(ci)(ci)(ci)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)“黑雁”5C 火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)進行(xing)(xing)(xing)金屬熔(rong)煉實(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)。這(zhe)兩枚(mei)(mei)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)，證實(shi)(shi)(shi)了(le)(le)利用(yong)探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)進行(xing)(xing)(xing)微重(zhong)力科(ke)學(xue)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)是(shi)(shi)一條(tiao)可(ke)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)技術(shu)(shu)途(tu)徑， 揭開了(le)(le)微重(zhong)力火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)研制和應(ying)(ying)用(yong)的(de)(de)(de)序幕。20世紀(ji)70年(nian)代(dai)初美(mei)國(guo)開始(shi)(shi)利用(yong)探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)進行(xing)(xing)(xing)空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)間(jian)材(cai)料(liao)(liao)加工(gong)(gong)(gong)實(shi)(shi)(shi) 驗(yan)(yan)(yan)。NASA于1974年(nian)初制定空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)間(jian)材(cai)料(liao)(liao)加工(gong)(gong)(gong)應(ying)(ying)用(yong)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)（SPAR）計(ji)劃，這(zhe)是(shi)(shi)世界上第(di)一個微重(zhong)力火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)研究應(ying)(ying)用(yong)計(ji)劃。從1975年(nian)12月(yue)(yue)(yue)至1981年(nian)1月(yue)(yue)(yue)，NASA 共發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)9枚(mei)(mei) SPAR 火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)，其(qi)中6枚(mei)(mei)成(cheng)功(gong)，2枚(mei)(mei)失敗，1枚(mei)(mei)局(ju)部(bu)成(cheng)功(gong)，共進行(xing)(xing)(xing)了(le)(le)49項空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)間(jian)材(cai)料(liao)(liao)科(ke)學(xue)和加工(gong)(gong)(gong)的(de)(de)(de)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)研究。 隨著(zhu)1989年(nian)3月(yue)(yue)(yue)“伙伴”1 號火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)首次(ci)(ci)(ci)成(cheng)功(gong)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)，NASA決定20世紀(ji)90年(nian)代(dai)根據(ju)需要每年(nian)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)2-4 枚(mei)(mei)類似火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)，其(qi)中大(da)部(bu)分為生物技術(shu)(shu)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)，其(qi)他為空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)間(jian)材(cai)料(liao)(liao)科(ke)學(xue)和加工(gong)(gong)(gong)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)。NASA 著(zhu)名的(de)(de)(de)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)項目NSROC（NASA SoundingRocket Operations Contract）從1999年(nian)開始(shi)(shi)實(shi)(shi)(shi)施，為其(qi)火(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)探(tan)(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)研究提供了(le)(le)完整的(de)(de)(de)前期計(ji)劃、設計(ji)、開發(fa)(fa)(fa)(fa)、集成(cheng)、測試、發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)和后期分析(xi)等工(gong)(gong)(gong)作(zuo)。 NSROC于2000年(nian)8月(yue)(yue)(yue)達到ISO 9000標準(zhun)，平(ping)均每年(nian)發(fa)(fa)(fa)(fa)射(she)(she)約20次(ci)(ci)(ci)，涵(han)蓋了(le)(le)不同的(de)(de)(de)探(tan)(tan)測高度和科(ke)學(xue)應(ying)(ying)用(yong)范圍。

日本

日(ri)本在(zai)(zai)火(huo)箭(jian)(jian)探(tan)空方面進行(xing)了(le)非常廣泛(fan)的(de)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)，在(zai)(zai)大氣科(ke)學(xue)、電離層(ceng)(ceng)、太(tai)陽物理、天(tian)體(ti)物理以及大氣氣候(hou)和(he)預報方面取得(de)了(le)許多科(ke)學(xue)成(cheng)果(guo)(guo)，并與(yu)美、英(ying)、法、西德等合作完成(cheng)了(le)多種類型的(de)火(huo)箭(jian)(jian)實(shi)驗，進行(xing)了(le)獨具特(te)色(se)的(de)赤道(dao)區(qu)高層(ceng)(ceng)大氣、電離層(ceng)(ceng)和(he)天(tian)文學(xue)的(de)探(tan)測(ce)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)。1977年(nian)(nian)(nian)日(ri)本宇宙開發(fa)事業團（NASDA）制(zhi)定(ding)(ding)了(le)TT-500A微(wei)重力火(huo)箭(jian)(jian)計劃。1980年(nian)(nian)(nian)9月至1983年(nian)(nian)(nian)8月共發(fa)射(she)了(le)6枚(mei)，均用于空間材料加工(gong)實(shi)驗，有(you)19臺設備進行(xing)了(le)飛行(xing)實(shi)驗，只有(you)約一半(ban)的(de)設備獲得(de)實(shi)驗結果(guo)(guo)。20 世紀80年(nian)(nian)(nian)代后期，NASDA重新制(zhi)定(ding)(ding)了(le)微(wei)重力火(huo)箭(jian)(jian)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)計劃，命名為TR-1A 的(de)微(wei)重力火(huo)箭(jian)(jian)于1991年(nian)(nian)(nian)9月首次發(fa)射(she)成(cheng)功，搭(da)載(zai)了(le)5種用于空間材料科(ke)學(xue)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)和(he)加工(gong)的(de)實(shi)驗裝置(zhi)。之后，又制(zhi)定(ding)(ding)了(le)繼續(xu)發(fa)射(she) 3 枚(mei)TR-1A 微(wei)重力火(huo)箭(jian)(jian)計劃。2003 年(nian)(nian)(nian)10月，為了(le)提(ti)高日(ri)本的(de)空間研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)水平，日(ri)本宇宙航空研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)開發(fa)機(ji)構（JAXA）重組完成(cheng)，所屬ISAS繼續(xu)用探(tan)空火(huo)箭(jian)(jian)等獨特(te)的(de)手段提(ti)高空間科(ke)學(xue)研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)水平。JAXA 目前使用的(de)探(tan)空火(huo)箭(jian)(jian)系列有(you)S-310、S-520 和(he) SS-520。

歐洲

歐洲空(kong)(kong)(kong)間(jian)(jian)局(ju)（ESA）將微(wei)重(zhong)(zhong)力(li)科學(xue)實(shi)(shi)驗研究作(zuo)為(wei)主(zhu)要(yao)任務(wu)之一，制(zhi)定了全面的(de)(de)(de)(de)發展研究計劃(hua)，包括用(yong)探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)進(jin)行微(wei)重(zhong)(zhong)力(li)實(shi)(shi)驗研究，1990-1996年(nian)間(jian)(jian)，每年(nian)發射1枚長時間(jian)(jian)探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)，4枚短(duan)時間(jian)(jian)探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)。在德(de)國政(zheng)府2001年(nian)5月批準的(de)(de)(de)(de)新航(hang)天(tian)計劃(hua)中(zhong)，用(yong)于微(wei)重(zhong)(zhong)力(li)實(shi)(shi)驗的(de)(de)(de)(de)探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)為(wei)其重(zhong)(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)(de)組成(cheng)部(bu)分。德(de)國的(de)(de)(de)(de)兩種朗繆爾探針設備(bei)分別于 2002年(nian)和(he) 2003年(nian)搭載 NASA 的(de)(de)(de)(de)探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)上天(tian)。探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)是德(de)國空(kong)(kong)(kong)間(jian)(jian)項目中(zhong)的(de)(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)要(yao)工具，主(zhu)要(yao)涉及空(kong)(kong)(kong)間(jian)(jian)科學(xue)、對(dui)地觀(guan)測、微(wei)重(zhong)(zhong)力(li)研究和(he)返回技(ji)術。2004年(nian)10月23日(ri)，德(de)國宇航(hang)中(zhong)心（DLR）研制(zhi)的(de)(de)(de)(de)VSB-30 型(xing)火(huo)(huo)箭(jian)試飛成(cheng)功，它標志著歐洲微(wei)重(zhong)(zhong)力(li)探空(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)箭(jian)計劃(hua)的(de)(de)(de)(de)復興。

中國

火(huo)(huo)(huo)箭(jian)探空是中國(guo)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)航天事(shi)業的(de)(de)(de)(de)起步(bu)項目(mu)之一。 中國(guo)于(yu)1958 年開(kai)始發(fa)(fa)(fa)展(zhan)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)探空事(shi)業，在(zai)(zai)(zai)著名科學家錢學森、趙九章、楊南生、王希季(ji)等倡導和(he)領導下創(chuang)建了(le)(le)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)探空事(shi)業。在(zai)(zai)(zai)研(yan)制發(fa)(fa)(fa)射了(le)(le)多(duo)種型(xing)號的(de)(de)(de)(de)試驗研(yan)究(jiu)、試驗性探空火(huo)(huo)(huo)箭(jian)的(de)(de)(de)(de)基(ji)礎上，中國(guo)的(de)(de)(de)(de)第一枚(mei)探空火(huo)(huo)(huo)箭(jian)于(yu)1960 年9月首次發(fa)(fa)(fa)射。中國(guo)最(zui)早開(kai)展(zhan)研(yan)究(jiu)和(he)利用的(de)(de)(de)(de)探空火(huo)(huo)(huo)箭(jian)是用于(yu)氣(qi)象(xiang)探測(ce)的(de)(de)(de)(de)氣(qi)象(xiang)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)，研(yan)制并發(fa)(fa)(fa)射了(le)(le)多(duo)種氣(qi)象(xiang)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)，在(zai)(zai)(zai)20世紀發(fa)(fa)(fa)射的(de)(de)(de)(de)約260枚(mei)探空火(huo)(huo)(huo)箭(jian)中有半(ban)數以上為氣(qi)象(xiang)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)，用于(yu)中層大氣(qi)（海拔20～80公里(li)）的(de)(de)(de)(de)大氣(qi)溫度(du)、壓力(li)、密度(du)、風(feng)速和(he)風(feng)向(xiang)等氣(qi)象(xiang)要(yao)素的(de)(de)(de)(de)探測(ce)，在(zai)(zai)(zai)氣(qi)象(xiang)火(huo)(huo)(huo)箭(jian)的(de)(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)和(he)應用中取(qu)得了(le)(le)豐(feng)碩的(de)(de)(de)(de)成(cheng)果。另有一些取(qu)樣火(huo)(huo)(huo)箭(jian)、生物火(huo)(huo)(huo)箭(jian)和(he)試驗火(huo)(huo)(huo)箭(jian)。

2008年開始的(de)(de)(de)(de)國(guo)家(jia)大(da)科學工(gong)程“子午工(gong)程”的(de)(de)(de)(de)建(jian)設(she)由中(zhong)國(guo)科學院牽頭，其中(zhong)由空(kong)(kong)(kong)(kong)間(jian)中(zhong)心負責建(jian)設(she)實施的(de)(de)(de)(de)探(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)建(jian)設(she)目(mu)(mu)標是(shi)進(jin)行海南(nan)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)發(fa)射(she)場(chang)的(de)(de)(de)(de)改造建(jian)設(she)，以適(shi)應(ying)新(xin)的(de)(de)(de)(de)體制和(he)(he)新(xin)的(de)(de)(de)(de)探(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)技術(shu)要(yao)(yao)求，將為火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)探(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)(de)發(fa)展提供有利(li)支撐，是(shi)重(zhong)振中(zhong)國(guo)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)探(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)(yao)一步。“子午工(gong)程”的(de)(de)(de)(de)探(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)系(xi)(xi)(xi)統(tong)主要(yao)(yao)由探(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)運載火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)、有效載荷(he)艙、地(di)面遙(yao)測(ce)(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、地(di)面數據處(chu)理(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)和(he)(he)地(di)面發(fa)射(she)支持保障系(xi)(xi)(xi)統(tong)組成。其目(mu)(mu)標是(shi)在海南(nan)建(jian)成探(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)探(tan)測(ce)(ce)和(he)(he)地(di)面聯(lian)合監(jian)測(ce)(ce)大(da)氣和(he)(he)電(dian)離(li)層(ceng)參數的(de)(de)(de)(de)綜合探(tan)測(ce)(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。 聯(lian)合觀(guan)測(ce)(ce)時(shi)，探(tan)空(kong)(kong)(kong)(kong)火(huo)(huo)(huo)(huo)箭(jian)(jian)(jian)上(shang)的(de)(de)(de)(de)探(tan)測(ce)(ce)設(she)備、電(dian)離(li)層(ceng)觀(guan)測(ce)(ce)設(she)備和(he)(he)大(da)氣觀(guan)測(ce)(ce)設(she)備等同(tong)步工(gong)作， 其目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)是(shi)獲取全(quan)面的(de)(de)(de)(de)200公(gong)里(li)以下的(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)(kong)(kong)間(jian)環境資(zi)料(liao)，同(tong)時(shi)進(jin)行各個空(kong)(kong)(kong)(kong)間(jian)層(ceng)次的(de)(de)(de)(de)耦合效應(ying)及應(ying)用研究(jiu)，以期發(fa)現新(xin)的(de)(de)(de)(de)物(wu)理(li)機制和(he)(he)規律。

2019年(nian)8月，我國完(wan)成(cheng)了(le)火箭殘骸的(de)(de)精準控制(zhi)(zhi)，落在了(le)設(she)定(ding)的(de)(de)落區(qu)范圍內。這次技(ji)術(shu)(shu)驗(yan)證的(de)(de)成(cheng)功(gong)，標志著(zhu)(zhu)我國成(cheng)為繼(ji)美國之后(hou)的(de)(de)第(di)二個掌握這項技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)國家(jia)。這次驗(yan)證技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)成(cheng)功(gong)，柵格舵發揮了(le)重(zhong)要作(zuo)用，通過(guo)它們可以控制(zhi)(zhi)回收(shou)時的(de)(de)姿態，確保火箭殘骸能夠(gou)落在設(she)定(ding)的(de)(de)區(qu)域。此次技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)驗(yan)證成(cheng)功(gong)，則可以免去落區(qu)居民疏散問題，也為我國運載火箭后(hou)續(xu)助推器及子級的(de)(de)可控回收(shou)、軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸、重(zhong)復使用等技(ji)術(shu)(shu)奠定(ding)堅(jian)實基礎。