2016年(nian)7月,由中國科學(xue)院(yuan)沈陽自動(dong)化研究(jiu)所(suo)聯(lian)合中國科學(xue)院(yuan)聲學(xue)所(suo)、哈爾濱工程大(da)學(xue)和中國科學(xue)院(yuan)西(xi)安光學(xue)精密機械(xie)研究(jiu)所(suo)等國內十余家優勢單位共同研制的(de)“海斗(dou)一(yi)號”項(xiang)(xiang)目啟動(dong)。項(xiang)(xiang)目啟動(dong)后,“海斗(dou)一(yi)號”歷(li)經(jing)兩年(nian)半的(de)關鍵技(ji)術攻關與測試(shi)驗證。
2019年3月,“海斗一(yi)號”完(wan)成(cheng)(cheng)實驗室總裝(zhuang)聯(lian)調和水池試驗,5月完(wan)成(cheng)(cheng)千(qian)島湖試驗。
在為期(qi)(qi)近一(yi)個月的(de)湖(hu)上(shang)試(shi)驗(yan)(yan)中,“海斗(dou)(dou)一(yi)號(hao)(hao)”項目(mu)組嚴格按(an)照(zhao)湖(hu)試(shi)大綱和(he)湖(hu)試(shi)實施細則要(yao)求,保(bao)質保(bao)量(liang)按(an)期(qi)(qi)完(wan)成(cheng)了(le)(le)湖(hu)試(shi)大綱中規定的(de)內容。“海斗(dou)(dou)一(yi)號(hao)(hao)”執行了(le)(le)30余(yu)次(ci)下潛(qian)任務,完(wan)成(cheng)了(le)(le)各單(dan)項功能和(he)綜合(he)性(xing)能測試(shi)以及部分考(kao)核指標驗(yan)(yan)證,達到了(le)(le)預(yu)期(qi)(qi)試(shi)驗(yan)(yan)目(mu)標。經湖(hu)上(shang)現場測試(shi),“海斗(dou)(dou)一(yi)號(hao)(hao)”探測作業一(yi)體化綜合(he)能力和(he)高效自主遙控混合(he)控制(zhi)性(xing)能得到充分驗(yan)(yan)證。
在現場召開(kai)的(de)湖試(shi)(shi)總結(jie)會(hui)中,與(yu)會(hui)專家現場觀(guan)摩了(le)“海(hai)斗一(yi)號(hao)(hao)”的(de)湖上(shang)全流程綜合(he)演(yan)示(shi),聽取了(le)湖試(shi)(shi)總結(jie)匯報(bao),審查(cha)了(le)相(xiang)關資料。專家組(zu)一(yi)致認為,“海(hai)斗一(yi)號(hao)(hao)”湖上(shang)試(shi)(shi)驗內容全面,測試(shi)(shi)驗證充分,可(ke)以為下一(yi)步的(de)技術升(sheng)級和(he)海(hai)試(shi)(shi)奠定重要技術基礎(chu)。
2019年8月,海(hai)斗(dou)一號完成南海(hai)4500米階段性(xing)海(hai)試
海斗一號”在中國(guo)國(guo)內(nei)首次利(li)用全(quan)海深(shen)(shen)(shen)(shen)高精(jing)(jing)度(du)聲學定(ding)位技(ji)術和機載多傳(chuan)感器信息融合方法,完成了對(dui)挑戰者深(shen)(shen)(shen)(shen)淵全(quan)球最深(shen)(shen)(shen)(shen)區域的巡(xun)航探測與高精(jing)(jing)度(du)深(shen)(shen)(shen)(shen)度(du)測量,獲取(qu)了完整的全(quan)海深(shen)(shen)(shen)(shen)剖(pou)面(mian)與深(shen)(shen)(shen)(shen)淵海底的溫(wen)鹽(yan)深(shen)(shen)(shen)(shen)、深(shen)(shen)(shen)(shen)度(du)剖(pou)面(mian)洋流(liu)變化等(deng)數據(ju),為研究深(shen)(shen)(shen)(shen)淵水團特性(xing)的空間變化規律、深(shen)(shen)(shen)(shen)淵底層洋流(liu)結(jie)構等(deng),提供了寶貴(gui)的數據(ju)資(zi)料。
“海斗一號”利(li)用(yong)(yong)其搭(da)載(zai)的(de)中(zhong)國具有完(wan)全自主知識(shi)產權的(de)全海深(shen)機械手,完(wan)成了(le)多次(ci)萬米深(shen)淵(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)坐底作業,在國際上首次(ci)利(li)用(yong)(yong)七功能(neng)電(dian)動機械手完(wan)成了(le)深(shen)淵(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)海底樣品抓取(qu)(qu)、沉積(ji)物取(qu)(qu)樣、標志(zhi)物布放、水(shui)樣采集(ji)等科(ke)考作業,獲(huo)得了(le)深(shen)淵(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)專屬性物理、化學、地(di)質(zhi)及(ji)生(sheng)物相關的(de)數據。同時利(li)用(yong)(yong)搭(da)載(zai)的(de)高清攝像系統,還獲(huo)取(qu)(qu)了(le)不同作業點(dian)的(de)深(shen)淵(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)海底地(di)質(zhi)環境(jing)、深(shen)淵(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)底棲生(sheng)物運動、海溝典型地(di)質(zhi)環境(jing)變化等影像資料,為中(zhong)國深(shen)入(ru)研究和(he)探索深(shen)淵(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)地(di)質(zhi)環境(jing)特點(dian)和(he)生(sheng)物演(yan)化機制提供(gong)了(le)寶貴的(de)研究素(su)材。
2020年初,在(zai)(zai)新冠疫(yi)情嚴(yan)峻形勢下(xia),在(zai)(zai)科(ke)技部和中科(ke)院的(de)關(guan)注(zhu)和領導下(xia),在(zai)(zai)各參研單位的(de)大力(li)支(zhi)持下(xia),沈(shen)陽自(zi)動化(hua)研究所全力(li)保障“海(hai)(hai)斗(dou)(dou)一(yi)號(hao)”萬(wan)米海(hai)(hai)試(shi)(shi)的(de)試(shi)(shi)驗準備工作。團隊克(ke)服重(zhong)重(zhong)困難(nan),如約履行計(ji)劃任務(wu),4月(yue)10日在(zai)(zai)南海(hai)(hai)開展技術驗證航次(ci)。 通(tong)過南海(hai)(hai)技術驗證航次(ci)后,4月(yue)23日,“海(hai)(hai)斗(dou)(dou)一(yi)號(hao)”搭乘“探(tan)索一(yi)號(hao)”科(ke)考(kao)船赴馬里亞納海(hai)(hai)溝執行TS-17深(shen)淵科(ke)考(kao)航次(ci)任務(wu)。在(zai)(zai)船員和科(ke)考(kao)隊員的(de)支(zhi)持下(xia),項目組克(ke)服了諸多困難(nan),在(zai)(zai)短時間內(nei)高效完成(cheng)了航次(ci)海(hai)(hai)試(shi)(shi)和試(shi)(shi)驗性應用任務(wu)
5月(yue)9日,在超4級(ji)海(hai)況下,“海(hai)斗一號”迎來了(le)(le)萬(wan)米“首秀(xiu)”,在深(shen)度為(wei)10884米海(hai)底(di)軟著陸,完(wan)成了(le)(le)高清視(shi)頻(pin)探測深(shen)淵海(hai)底(di)及底(di)棲生物,實(shi)現了(le)(le)機(ji)械(xie)手觸發(fa)采集萬(wan)米海(hai)底(di)水(shui)樣、機(ji)械(xie)手抓取(qu)pushcore進行海(hai)底(di)沉(chen)積物取(qu)樣等全部(bu)作業內容(rong),遙控拋載上(shang)浮,安全回(hui)收。
5月14日,海況依然惡劣的情(qing)況下,“海斗一號(hao)”再次向萬米(mi)深淵(yuan)發(fa)起挑戰。在深度10907米(mi)近(jin)海底(di)進行(xing)航行(xing),完成了聲學測線后,坐(zuo)底(di)開展(zhan)了機(ji)械(xie)手觸發(fa)采水、機(ji)械(xie)手布放標志物、機(ji)械(xie)手沉(chen)積物取(qu)樣(yang)、高(gao)清視頻拍攝(she)等全(quan)部操作。完成規劃(hua)的全(quan)部探測與作業(ye)內容后,主動(dong)拋載上浮,夜間安全(quan)回收(shou)。
之后,“海斗一號(hao)”又完成了(le)1次10802米探測下潛。
5月26日,“海(hai)斗一號”第四次奔向萬米海(hai)底(di),在挑戰者(zhe)深淵(yuan)10863米的北(bei)坡區域(yu)著(zhu)底(di),高清攝(she)像觀測到(dao)周邊類似(si)巖(yan)石狀的海(hai)底(di)凸起(qi)。利用(yong)機械手,完成(cheng)了采(cai)水樣、布(bu)放標志(zhi)物、沉積物取樣和巖(yan)石狀物體的抓取,完成(cheng)作(zuo)業任務(wu)后(hou)安全上浮回收。
2020年6月8日,歷經40余(yu)天,“海斗(dou)一(yi)號”搭乘“探(tan)索一(yi)號”科(ke)考船(chuan)載譽歸(gui)來(lai)。
2021年10月10日(ri),“海斗一號”在中(zhong)國(guo)馬(ma)里亞納海溝深(shen)淵科學(xue)(xue)考察中(zhong)取得世界級成果,在國(guo)際上首次實(shi)現(xian)對“挑戰者深(shen)淵”西(xi)部凹陷(xian)區的大范圍(wei)全(quan)覆蓋聲學(xue)(xue)巡(xun)航探測。
“海斗一號(hao)”是一款具(ju)有完全(quan)自(zi)主(zhu)知識產權、集探測與作業(ye)一體化設計和(he)多種(zhong)(zhong)操控(kong)模式(shi)相結合的(de)全(quan)海深裝備(bei),旨在(zai)為(wei)中國深淵(yuan)科學研究提供一種(zhong)(zhong)先(xian)進的(de)全(quan)新技術手段。
“海(hai)(hai)斗(dou)一(yi)號(hao)”的成(cheng)功研(yan)制、海(hai)(hai)試與試驗性應用,是中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)海(hai)(hai)洋技術領域(yu)的一(yi)個里(li)程碑,為(wei)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)深淵科(ke)學研(yan)究提供了一(yi)種(zhong)全新的技術手段,也標志著(zhu)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)無人(ren)潛水器技術跨入了一(yi)個可覆蓋全海(hai)(hai)深探測與作業的新時代。
2021年12月,“海斗一(yi)號”無(wu)人潛水器跨(kua)入(ru)萬米科(ke)(ke)考應用(yong)新領域入(ru)選(xuan)2021年度國內十大科(ke)(ke)技新聞。