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研制歷程

2016年7月，由中國(guo)(guo)科(ke)學(xue)(xue)院(yuan)沈(shen)陽自(zi)動化研(yan)究所聯合中國(guo)(guo)科(ke)學(xue)(xue)院(yuan)聲(sheng)學(xue)(xue)所、哈爾(er)濱工(gong)程(cheng)大學(xue)(xue)和中國(guo)(guo)科(ke)學(xue)(xue)院(yuan)西安(an)光學(xue)(xue)精(jing)密(mi)機(ji)械研(yan)究所等國(guo)(guo)內十余家(jia)優勢單位共同研(yan)制的“海(hai)斗一號(hao)”項目(mu)啟(qi)動。項目(mu)啟(qi)動后，“海(hai)斗一號(hao)”歷經(jing)兩年半的關鍵技術攻關與測(ce)試驗證。

2019年3月(yue)，“海斗一號”完成實驗室總裝聯調和(he)水(shui)池試驗，5月(yue)完成千島湖試驗。

在(zai)為(wei)期(qi)近一(yi)(yi)個月的湖上試(shi)(shi)驗中，“海斗(dou)一(yi)(yi)號”項目組(zu)嚴(yan)格按照湖試(shi)(shi)大綱(gang)和湖試(shi)(shi)實施(shi)細則要求，保質保量(liang)按期(qi)完成了湖試(shi)(shi)大綱(gang)中規定(ding)的內容。“海斗(dou)一(yi)(yi)號”執行了30余次下潛任務，完成了各單項功能(neng)和綜合(he)性能(neng)測試(shi)(shi)以(yi)及部(bu)分考核指標(biao)(biao)驗證(zheng)，達(da)到了預期(qi)試(shi)(shi)驗目標(biao)(biao)。經湖上現場測試(shi)(shi)，“海斗(dou)一(yi)(yi)號”探測作業(ye)一(yi)(yi)體化(hua)綜合(he)能(neng)力和高效(xiao)自主遙控混合(he)控制性能(neng)得到充分驗證(zheng)。

在現場召開的湖(hu)(hu)(hu)試(shi)(shi)(shi)總結(jie)會(hui)中，與(yu)會(hui)專家現場觀摩了“海斗一(yi)號”的湖(hu)(hu)(hu)上全流(liu)程(cheng)綜合演示(shi)，聽(ting)取了湖(hu)(hu)(hu)試(shi)(shi)(shi)總結(jie)匯報，審查了相關(guan)資料。專家組一(yi)致認為，“海斗一(yi)號”湖(hu)(hu)(hu)上試(shi)(shi)(shi)驗(yan)內容全面，測試(shi)(shi)(shi)驗(yan)證充(chong)分，可以為下一(yi)步的技術升(sheng)級和海試(shi)(shi)(shi)奠定(ding)重要技術基礎(chu)。

2019年8月(yue)，海(hai)(hai)斗一號完成南海(hai)(hai)4500米階段性海(hai)(hai)試

技術特點

海斗一號(hao)”在中(zhong)國(guo)國(guo)內首(shou)次利用全(quan)(quan)海深(shen)高精度(du)聲(sheng)學定位技(ji)術和機載多傳感器信息(xi)融(rong)合方(fang)法(fa)，完(wan)成了對挑戰者深(shen)淵(yuan)(yuan)全(quan)(quan)球最(zui)深(shen)區域的(de)巡航(hang)探測與(yu)高精度(du)深(shen)度(du)測量，獲取(qu)了完(wan)整的(de)全(quan)(quan)海深(shen)剖(pou)面(mian)與(yu)深(shen)淵(yuan)(yuan)海底(di)的(de)溫鹽(yan)深(shen)、深(shen)度(du)剖(pou)面(mian)洋(yang)流(liu)變化(hua)等(deng)數據(ju)(ju)，為研究深(shen)淵(yuan)(yuan)水團特性的(de)空間變化(hua)規律、深(shen)淵(yuan)(yuan)底(di)層洋(yang)流(liu)結構等(deng)，提供了寶貴的(de)數據(ju)(ju)資(zi)料。

“海斗(dou)一號”利(li)用其搭(da)載的(de)(de)(de)中國具(ju)有(you)完全自主知識(shi)產權的(de)(de)(de)全海深(shen)機(ji)械手(shou)，完成(cheng)了多次(ci)萬(wan)米深(shen)淵(yuan)(yuan)坐底(di)作業(ye)，在國際上首次(ci)利(li)用七功能電(dian)動(dong)機(ji)械手(shou)完成(cheng)了深(shen)淵(yuan)(yuan)海底(di)樣(yang)品抓取(qu)、沉積物(wu)(wu)取(qu)樣(yang)、標志物(wu)(wu)布放(fang)、水樣(yang)采集等科考作業(ye)，獲得了深(shen)淵(yuan)(yuan)專屬性物(wu)(wu)理(li)、化學(xue)、地(di)質(zhi)及生(sheng)物(wu)(wu)相(xiang)關的(de)(de)(de)數據。同時利(li)用搭(da)載的(de)(de)(de)高(gao)清攝像(xiang)系(xi)統(tong)，還獲取(qu)了不同作業(ye)點的(de)(de)(de)深(shen)淵(yuan)(yuan)海底(di)地(di)質(zhi)環境、深(shen)淵(yuan)(yuan)底(di)棲生(sheng)物(wu)(wu)運動(dong)、海溝典(dian)型地(di)質(zhi)環境變(bian)化等影像(xiang)資(zi)料，為中國深(shen)入研究和探索深(shen)淵(yuan)(yuan)地(di)質(zhi)環境特點和生(sheng)物(wu)(wu)演化機(ji)制(zhi)提供了寶貴的(de)(de)(de)研究素材。

探測試驗

2020年(nian)初，在(zai)(zai)新(xin)冠(guan)疫情嚴峻形勢下，在(zai)(zai)科(ke)(ke)技部和(he)中科(ke)(ke)院的關(guan)注和(he)領導下，在(zai)(zai)各(ge)參研(yan)單位(wei)的大力(li)支持(chi)下，沈陽自(zi)動化研(yan)究所(suo)全(quan)力(li)保障“海(hai)(hai)斗一號”萬米海(hai)(hai)試的試驗(yan)準備工作。團隊克服重重困難，如約履(lv)行(xing)計劃任務，4月10日(ri)在(zai)(zai)南(nan)(nan)海(hai)(hai)開展技術驗(yan)證航次(ci)(ci)。 通過南(nan)(nan)海(hai)(hai)技術驗(yan)證航次(ci)(ci)后，4月23日(ri)，“海(hai)(hai)斗一號”搭乘“探索一號”科(ke)(ke)考船(chuan)赴馬里亞(ya)納海(hai)(hai)溝執行(xing)TS-17深(shen)淵(yuan)科(ke)(ke)考航次(ci)(ci)任務。在(zai)(zai)船(chuan)員和(he)科(ke)(ke)考隊員的支持(chi)下，項(xiang)目組克服了諸多(duo)困難，在(zai)(zai)短(duan)時間內高效(xiao)完成(cheng)了航次(ci)(ci)海(hai)(hai)試和(he)試驗(yan)性應用任務

5月9日，在超(chao)4級(ji)海況下，“海斗一號(hao)”迎來了(le)萬米(mi)(mi)“首秀”，在深度為(wei)10884米(mi)(mi)海底(di)(di)軟著陸，完成了(le)高清視頻探測深淵海底(di)(di)及(ji)底(di)(di)棲(qi)生物，實現(xian)了(le)機械手(shou)(shou)觸發采(cai)集萬米(mi)(mi)海底(di)(di)水樣、機械手(shou)(shou)抓取(qu)pushcore進行海底(di)(di)沉積物取(qu)樣等(deng)全部(bu)作業(ye)內(nei)容，遙控(kong)拋載上浮，安全回收。

5月14日，海況(kuang)依(yi)然(ran)惡劣的(de)情況(kuang)下，“海斗一號”再次向萬米深(shen)淵發起挑戰。在(zai)深(shen)度10907米近(jin)海底(di)(di)進(jin)行(xing)航行(xing)，完(wan)成了聲(sheng)學測線后，坐(zuo)底(di)(di)開(kai)展了機械(xie)手觸發采(cai)水、機械(xie)手布放標志物、機械(xie)手沉積物取樣(yang)、高(gao)清(qing)視頻拍攝等全部(bu)(bu)操作(zuo)。完(wan)成規(gui)劃的(de)全部(bu)(bu)探測與(yu)作(zuo)業內(nei)容后，主(zhu)動拋載(zai)上浮，夜間安全回收。

之后(hou)，“海斗一號”又完成(cheng)了(le)1次10802米探測下潛。

5月26日(ri)，“海斗一(yi)號”第(di)四次奔(ben)向(xiang)萬米海底，在挑戰(zhan)者深淵10863米的北坡(po)區域著(zhu)底，高清攝像觀(guan)測到周邊類似巖(yan)石(shi)狀的海底凸起。利(li)用機械手，完成了(le)采水樣(yang)、布放標志物、沉積(ji)物取樣(yang)和巖(yan)石(shi)狀物體的抓(zhua)取，完成作業任務后安(an)全(quan)上(shang)浮回收。

2020年6月(yue)8日，歷經(jing)40余天，“海斗一號(hao)”搭(da)乘“探索一號(hao)”科考船載(zai)譽歸來。

2021年10月10日(ri)，“海(hai)斗一(yi)號”在中國馬里(li)亞納海(hai)溝(gou)深淵(yuan)科學(xue)考察中取得(de)世界(jie)級成果，在國際上(shang)首次(ci)實現對“挑戰(zhan)者深淵(yuan)”西部凹(ao)陷區的(de)大范圍全覆蓋聲學(xue)巡(xun)航探測。

總體評價

“海斗一號”是一款具有完全(quan)自主知識產權(quan)、集探測與作業一體化設(she)計和多種操控模式相結合的全(quan)海深(shen)裝備(bei)，旨在為(wei)中國深(shen)淵(yuan)科學研究提供一種先(xian)進的全(quan)新技(ji)術手段。

“海(hai)斗一(yi)號”的成功研制、海(hai)試與(yu)試驗性(xing)應用，是中(zhong)國海(hai)洋技(ji)術(shu)(shu)領域的一(yi)個里程碑，為中(zhong)國深淵(yuan)科學(xue)研究提供(gong)了(le)一(yi)種全新的技(ji)術(shu)(shu)手段，也標志(zhi)著中(zhong)國無人潛水器技(ji)術(shu)(shu)跨入了(le)一(yi)個可覆蓋全海(hai)深探測(ce)與(yu)作業的新時代。

獲得榮譽

2021年(nian)12月，“海斗一號”無人潛(qian)水(shui)器(qi)跨入萬米科考(kao)應用(yong)新領域入選2021年(nian)度國內十大科技新聞。