1986年，比利(li)時(shi)國(guo)營赫斯(si)塔爾公司開始了有關個人(ren)自衛(wei)武器(qi)的研制。經過市場調查、方案論證和性能試驗(yan)，于(yu)1990年底設計定型，1991年第二季度正式(shi)投入批量生產。
SS90子彈(dan)原是塑料彈(dan)頭，之后的SS190采用(yong)較重的鋁或鋼制彈(dan)頭，并改短彈(dan)頭 5.7 毫米以配合FN研發的新手槍Five-seven，使(shi)用(yong)SS190的P90彈(dan)匣也在(zai)1993推出。
雖然(ran)P90推出(chu)時并無(wu)其(qi)他(ta)槍能達(da)到(dao)個人防衛武器(qi)(qi)的(de)要求（直到(dao)2001年，11年后，H&K才設計出(chu)有類似功能的(de)HK MP7），但剛(gang)巧冷戰結束，各國對個人防衛武器(qi)(qi)的(de)需求突然(ran)消失，原先預期(qi)的(de)大量軍用(yong)訂單(dan)落空，而(er)(er)其(qi)他(ta)市場(chang)的(de)推廣上也(ye)有著使用(yong)不普及子彈而(er)(er)做成的(de)困難(nan)。雖然(ran)處(chu)境如此，在2003年仍有超過23個國家使用(yong)，而(er)(er)到(dao)2009年有約40個國家同地(di)區使用(yong)，而(er)(er)在2005年，FN公司(si)推出(chu)P90的(de)半自動(dong)版給民(min)用(yong)市場(chang)，是(shi)為PS90。
P90獨特的(de)(de)(de)(de)外形是基(ji)于深(shen)入(ru)的(de)(de)(de)(de)人(ren)體(ti)工程學研(yan)究：握把(ba)類(lei)似競賽用槍(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)(de)設計，讓扣把(ba)的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)可(ke)以(yi)與頭部(bu)靠(kao)近(jin)的(de)(de)(de)(de)同時(shi)(shi)(shi)保持舒適，最(zui)前方(fang)垂(chui)直向下的(de)(de)(de)(de)凸起(qi)物用作(zuo)防(fang)止副手(shou)(shou)射擊(ji)時(shi)(shi)(shi)意外地伸到(dao)槍(qiang)(qiang)口，圓滑的(de)(de)(de)(de)外觀也減少了(le)意外被(bei)衣服之類(lei)絆著的(de)(de)(de)(de)機(ji)會(hui)。設計P90時(shi)(shi)(shi)，考(kao)慮到(dao)要(yao)在狹窄環(huan)境(jing)中通過、使用(例(li)如(ru)裝甲車輛內部(bu))，P90長(chang)(chang)度(du)被(bei)設計為不長(chang)(chang)于一(yi)個(ge)人(ren)肩膀的(de)(de)(de)(de)闊度(du)(0.5m)，因(yin)此采(cai)用無托結構（犢牛式，Bullpup）的(de)(de)(de)(de)設計（也即槍(qiang)(qiang)機(ji)藏后(hou)槍(qiang)(qiang)托內，而進彈位則在握把(ba)后(hou)方(fang)），目的(de)(de)(de)(de)是保留槍(qiang)(qiang)管長(chang)(chang)度(du)的(de)(de)(de)(de)同時(shi)(shi)(shi)，盡量把(ba)槍(qiang)(qiang)身(shen)縮短(duan)。P90槍(qiang)(qiang)身(shen)全長(chang)(chang)只有 50 厘米，但(dan)槍(qiang)(qiang)管仍有 263 毫(hao)米長(chang)(chang)，較長(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)槍(qiang)(qiang)管讓子彈加(jia)速(su)(su)時(shi)(shi)(shi)間較長(chang)(chang)、彈速(su)(su)速(su)(su)高(gao)，有助提高(gao)射程及(ji)(ji)穿透力。采(cai)用無托結構后(hou)還有其他附(fu)帶(dai)優點：槍(qiang)(qiang)身(shen)重心部(bu)置靠(kao)近(jin)握把(ba)及(ji)(ji)較貼近(jin)射手(shou)(shou)，因(yin)此有利單手(shou)(shou)操作(zuo)及(ji)(ji)可(ke)更快速(su)(su)靈活(huo)地改變指(zhi)向。固定槍(qiang)(qiang)托在特發情況也提高(gao)了(le)反應速(su)(su)度(du)及(ji)(ji)射擊(ji)精度(du)。
P90的(de)彈(dan)匣(xia)是位(wei)于(yu)槍(qiang)(qiang)管(guan)上(shang)方(fang)，彈(dan)匣(xia)直(zhi)長條(tiao)形而與(yu)槍(qiang)(qiang)管(guan)平行，子彈(dan)放在彈(dan)匣(xia)內時，方(fang)向(xiang)是和槍(qiang)(qiang)管(guan)成90度(du)垂直(zhi)，射(she)擊時會(hui)通過(guo)匣(xia)內螺旋(xuan)狀(zhuang)滑槽(cao)旋(xuan)轉90度(du)，與(yu)槍(qiang)(qiang)管(guan)平行后(hou)送入槍(qiang)(qiang)鏜。彈(dan)匣(xia)容量50發，提供比(bi)大部份其他同類槍(qiang)(qiang)械多60%至100%的(de)持續(xu)火(huo)力，彈(dan)匣(xia)以半透明膠料制成，加上(shang)位(wei)于(yu)槍(qiang)(qiang)身(shen)上(shang)方(fang)射(she)手(shou)直(zhi)視可見之處，要(yao)檢視子彈(dan)余量非常方(fang)便。水平的(de)彈(dan)匣(xia)也使得(de)P90比(bi)其他同類槍(qiang)(qiang)低矮，只有 210 毫米，伏(fu)射(she)時射(she)手(shou)可以伏(fu)得(de)更低。
P90發(fa)射時彈(dan)殼(ke)往(wang)下(xia)拋(pao)(pao)，拋(pao)(pao)出的彈(dan)殼(ke)在(zai)射手(shou)視線以外，對(dui)射手(shou)的影響減(jian)到最低，拋(pao)(pao)彈(dan)口(kou)經過小心設(she)計(ji)，確保在(zai)貼近(jin)地(di)面(mian)、倒置等各種射擊姿勢下(xia)拋(pao)(pao)彈(dan)殼(ke)也不(bu)會影響射擊。左右都(dou)有(you)拉機柄，射擊模(mo)(mo)式選擇旋(xuan)鈕在(zai)護環(huan)內扳機下(xia)方。因此，不(bu)論(lun)是(shi)左撇子還(huan)是(shi)右撇子都(dou)能操(cao)作P90。射擊模(mo)(mo)式可選擇半(ban)自動(dong)或(huo)自動(dong)，在(zai)全自動(dong)模(mo)(mo)式下(xia)有(you)類似AUG步槍的兩觸(chu)發(fa)段(duan)操(cao)作模(mo)(mo)式，輕扣是(shi)半(ban)自動(dong)發(fa)射，進一步扣下(xia)是(shi)連射的全自動(dong)發(fa)射。
比利(li)時FN P90式5.7mm個人自衛武(wu)器(qi)(qi)是一(yi)支嶄新的武(wu)器(qi)(qi)，具有結(jie)構(gou)新穎(ying)、火力(li)持續性和終點效應好等(deng)特點。
該槍(qiang)為自由槍(qiang)機式，閉膛待擊，射(she)擊精度比開膛待擊方式好(hao)。該槍(qiang)由槍(qiang)管、機匣(xia)、彈匣(xia)和瞄準具、槍(qiang)機、復進(jin)簧等部(bu)(bu)件(jian)組成。全槍(qiang)零(ling)部(bu)(bu)件(jian)較(jiao)少(shao)，而(er)且(qie)在總共69個零(ling)部(bu)(bu)件(jian)中，工程塑料件(jian)為27個，金屬機加件(jian)為14個，其(qi)余(yu)28個零(ling)件(jian)只是(shi)彈簧、銷(xiao)子之(zhi)類(lei)。
該槍(qiang)(qiang)(qiang)結構的(de)(de)新(xin)穎性表現在(zai)(zai)(zai)以下幾個方面采用上(shang)方供彈(dan)(dan)方式，50發(fa)(fa)(fa)彈(dan)(dan)匣裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)上(shang)方并(bing)與槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)平行；雙排(pai)排(pai)列并(bing)與槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)軸線垂直配置(zhi)(zhi)的(de)(de)槍(qiang)(qiang)(qiang)彈(dan)(dan)，在(zai)(zai)(zai)托彈(dan)(dan)簧(huang)的(de)(de)推動(dong)下并(bing)借重(zhong)力之助落在(zai)(zai)(zai)滑動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)上(shang)，滑動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)旋轉90°，使槍(qiang)(qiang)(qiang)彈(dan)(dan)對準彈(dan)(dan)膛，并(bing)由(you)槍(qiang)(qiang)(qiang)機送入槍(qiang)(qiang)(qiang)膛。該槍(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)擊發(fa)(fa)(fa)發(fa)(fa)(fa)射(she)機構裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)機匣后部(bu)，握把下面裝(zhuang)有(you)(you)快慢機。快慢機由(you)一個帶寬(kuan)切(qie)口的(de)(de)轉盤構成，設有(you)(you)保(bao)(bao)(bao)險(xian)(xian)、單發(fa)(fa)(fa)、連(lian)發(fa)(fa)(fa)3種方式。保(bao)(bao)(bao)險(xian)(xian)機構有(you)(you)手動(dong)保(bao)(bao)(bao)險(xian)(xian)、偶(ou)發(fa)(fa)(fa)保(bao)(bao)(bao)險(xian)(xian)和不到(dao)位保(bao)(bao)(bao)險(xian)(xian)三(san)種，手動(dong)保(bao)(bao)(bao)險(xian)(xian)可鎖(suo)(suo)閉擊發(fa)(fa)(fa)阻鐵和擊錘(chui)，偶(ou)發(fa)(fa)(fa)保(bao)(bao)(bao)險(xian)(xian)可防(fang)止武(wu)器跌落走火(huo)(huo)，不到(dao)位保(bao)(bao)(bao)險(xian)(xian)可防(fang)止槍(qiang)(qiang)(qiang)機未閉鎖(suo)(suo)時出現早發(fa)(fa)(fa)火(huo)(huo)。
該槍的(de)背(bei)帶環可根(gen)據需要設在槍的(de)任何一側。FN P90式射擊精(jing)度也很好，在50m處10發彈高低散布不大于(yu)200MM。
P90的(de)運作原理(li)采用單純(chun)反(fan)沖(chong)（Simple Blowback）原理(li)，由槍機重量造成的(de)慣(guan)性(xing)及復進(jin)彈(dan)簧的(de)阻力使子彈(dan)發(fa)射(she)時保(bao)持閉(bi)鎖，能(neng)夠在發(fa)射(she)時保(bao)持閉(bi)鎖使得P90能(neng)作精準射(she)擊，射(she)速900rpm。而單純(chun)反(fan)沖(chong)的(de)結構(gou)簡單，提(ti)高了P90的(de)可靠(kao)性(xing)，便于(yu)保(bao)養之(zhi)余同時降低生產成本(ben)。
低鏜(tang)壓(ya)是能夠采用單純反(fan)沖的先決條件，P90采用的子(zi)彈SS190鏜(tang)壓(ya)只有345MPa（5.56 毫米是 430MPa），這種小口徑高速(su)5.7x28mm彈藥(yao)本身(shen)的后(hou)(hou)坐力極輕，約只有5.56 NATO彈藥(yao)的一半(ban)，比 9 毫米手槍子(zi)彈還低，再加(jia)上P90本身(shen)獨(du)特(te)的雙復進簧與(yu)后(hou)(hou)座(zuo)緩沖墊使得后(hou)(hou)座(zuo)力更(geng)進一步(bu)的降低。
口(kou)徑：5.7MM
初速(su)：850m/s
有效射程(cheng)：150M
射速：900發/min
自動方式(shi)：自由槍機式(shi)
發(fa)射方式：單發(fa)、連發(fa)
供彈方式：彈匣
容彈量：50發
全(quan)槍長：500MM
槍管長：230MM
全槍質量：3.2KG
特點(dian)：適合近距(ju)離巷戰
沙特(te)阿(a)拉(la)伯SEF軍隊
阿根廷戰術潛水小(xiao)組(zu) & 國家航空警察(cha)
奧地利特戰部隊(dui)（JAKDO）
孟(meng)加拉國陸(lu)軍(jun)特(te)戰隊
比(bi)利時DAS近身護(hu)衛隊 & 聯邦警察中的DSU反恐小組
巴西里(li)約熱(re)內盧州(zhou)軍事警察中的BOPE小(xiao)組
加拿大陸(lu)軍JTF2 & 蒙特爾SWAT
智利特戰部隊
哥倫比亞快速部署部隊（歐米茄(qie)特遣部隊）
塞(sai)浦(pu)路斯(si)國民兵中的特(te)戰部(bu)隊
捷克警隊中的URNA特戰(zhan)部隊
多尼米亞共和國陸(lu)軍
薩爾瓦多(duo)CEAT反恐部隊
法(fa)國(guo)COS聯合作戰部隊 & 法(fa)國(guo)國(guo)家法(fa)國(guo)國(guo)家憲兵特(te)勤隊 & 法(fa)國(guo)RAID
德國(guo)BKA及SG
希臘EKAM部隊(dui)
危地馬拉SAAS部隊(dui)
印度SPG部隊
愛(ai)爾蘭陸軍游騎(qi)兵
意大利第九傘(san)兵突擊(ji)團
約旦陸軍
前利比亞(ya)政府(fu)軍 & 利比亞(ya)國民(min)解(jie)放軍
盧森堡大公國警方的(de)特(te)警部隊
馬來西亞皇(huang)家(jia)海軍特戰(zhan)部(bu)隊Pasukan Khas Laut(PASKAL)
毛里(li)塔(ta)尼(ni)亞BASEP近身(shen)護(hu)衛隊
荷(he)蘭(lan)皇(huang)家陸(lu)軍 & 荷(he)蘭(lan)皇(huang)家海(hai)軍陸(lu)戰隊的UIM突擊隊
尼(ni)日利亞NIA部隊
巴基斯坦陸軍SGG部隊
巴拿馬SPI保護服(fu)務(wu)
秘(mi)魯特種部隊(dui) & 秘(mi)魯海軍(jun)FOES部隊(dui)
菲律(lv)賓警察SAF部隊
波(bo)蘭GROM特種部隊 & 波(bo)蘭BOR部隊
葡(pu)萄(tao)牙GOE部隊
羅馬尼亞DIR特種部隊
新(xin)加坡陸軍司令部
西班牙(ya)GEO部隊
西班牙空軍部隊（EZAPAC）
中國臺灣陸軍
泰國皇家陸軍
英國機場特警 & 英國SAS特種空勤團
烏克蘭警隊
美國ICE的(de)FPS部隊(dui) & 德州的(de)Addison警隊(dui) & 阿拉斯加州警隊(dui) &
阿拉巴馬州(zhou)SWAT & 德州(zhou)特(te)警(jing)隊(SWAT) & 密西西比州(zhou)警(jing)察(cha) & 休斯頓(dun)警(jing)方 &
賓夕凡尼亞州(zhou)警隊 & 南加州(zhou)SRT & 南達科他州(zhou)SWAT。
歲月靜好
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