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步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)，陸(lu)軍中(zhong)徒(tu)步(bu)(bu)或(huo)(huo)乘(cheng)裝(zhuang)甲輸(shu)送車(che)(che)、步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)戰(zhan)(zhan)車(che)(che)作(zuo)戰(zhan)(zhan)的兵(bing)(bing)(bing)(bing)種(zhong)。包括徒(tu)步(bu)(bu)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)、摩托(tuo)化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)、機(ji)(ji)械化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)、山地步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)和重裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)、輕裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)等。主(zhu)要裝(zhuang)備有步(bu)(bu)槍、機(ji)(ji)槍、火箭筒、輕型火炮、反坦克導彈、防空火器、汽車(che)(che)、裝(zhuang)甲輸(shu)送車(che)(che)和步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)戰(zhan)(zhan)車(che)(che)等。能(neng)獨(du)立(li)或(huo)(huo)在(zai)其(qi)他兵(bing)(bing)(bing)(bing)種(zhong)、軍種(zhong)協同下(xia)作(zuo)戰(zhan)(zhan)。主(zhu)要擔(dan)負近戰(zhan)(zhan)中(zhong)殲滅敵人，奪取(qu)或(huo)(huo)扼守地區、陣(zhen)地的任務。可搭(da)乘(cheng)直升機(ji)(ji)、登陸(lu)工具，遂行機(ji)(ji)降、登陸(lu)作(zuo)戰(zhan)(zhan)任務。步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)是陸(lu)軍中(zhong)人數(shu)較(jiao)多的兵(bing)(bing)(bing)(bing)種(zhong)，在(zai)地面(mian)作(zuo)戰(zhan)(zhan)中(zhong)具有重要作(zuo)用。

中國(guo)古代步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)有徒、卒(zu)、徒兵(bing)(bing)(bing)(bing)、徒卒(zu)、武卒(zu)、銳士、技(ji)擊、帶甲(jia)等稱(cheng)呼。漢以(yi)(yi)后通(tong)稱(cheng)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)。夏朝，主(zhu)要(yao)是徒步(bu)作戰(zhan)的(de)徒、卒(zu)，使用(yong)(yong)(yong)石、骨、竹、木(mu)質的(de)刀、戈、鏃、矛、斧、鏟、棒等原(yuan)始兵(bing)(bing)(bing)(bing)器，并(bing)開始使用(yong)(yong)(yong)青銅兵(bing)(bing)(bing)(bing)器和(he)護(hu)身裝具。商、西周(zhou)、春(chun)秋時(shi)期，以(yi)(yi)車(che)戰(zhan)為(wei)主(zhu)要(yao)作戰(zhan)形式，步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)主(zhu)要(yao)隨車(che)作戰(zhan)，車(che)、步(bu)合(he)成(cheng)編組，并(bing)大(da)量使用(yong)(yong)(yong)青銅兵(bing)(bing)(bing)(bing)器。春(chun)秋時(shi)期出現鐵兵(bing)(bing)(bing)(bing)器，弓弩、短劍和(he)戟(ji)用(yong)(yong)(yong)于作戰(zhan)，金屬頭盔、鎧甲(jia)和(he)皮(pi)革制(zhi)甲(jia)胄已配(pei)備部(bu)隊。《周(zhou)禮?夏官》記載有軍、師、旅、卒(zu)、兩(liang)、伍的(de)編制(zhi)序(xu)列。公元前541年(nian)，晉國(guo)大(da)夫(fu)魏舒率軍與狄人交戰(zhan)，“毀(hui)車(che)以(yi)(yi)為(wei)行(xing)”（《左傳?昭公元年(nian)》），改(gai)車(che)兵(bing)(bing)(bing)(bing)為(wei)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)。隨后，中原(yuan)諸(zhu)侯(hou)國(guo)紛紛效仿，獨立(li)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)逐漸崛起。戰(zhan)國(guo)時(shi)期，隨著(zhu)封建經濟(ji)的(de)發展(zhan)，鋼鐵兵(bing)(bing)(bing)(bing)器和(he)拋射(she)兵(bing)(bing)(bing)(bing)器大(da)量使用(yong)(yong)(yong)，特別是郡縣(xian)征(zheng)兵(bing)(bing)(bing)(bing)制(zhi)的(de)興起，大(da)量農(nong)民(min)被征(zheng)召入(ru)伍，步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)迅(xun)速發展(zhan)成(cheng)為(wei)規模最大(da)、人數(shu)最多(duo)、作戰(zhan)靈活的(de)獨立(li)兵(bing)(bing)(bing)(bing)種。宋(song)初，開始配(pei)備火器，進入(ru)火器與冷兵(bing)(bing)(bing)(bing)器并(bing)用(yong)(yong)(yong)時(shi)期。

明朝始建專(zhuan)配火(huo)器的步兵(bing)(bing)。19世紀60年代(dai)后，清(qing)政府開始仿造(zao)、購買西方近代(dai)槍炮，步兵(bing)(bing)逐(zhu)漸進入主(zhu)要裝備(bei)火(huo)器的時代(dai)。步兵(bing)(bing)主(zhu)要按(an)武(wu)器裝備(bei)、作戰方式編制，便于管理編組。編制規模和(he)名稱各朝不(bu)盡相同。清(qing)后期，新軍按(an)鎮、協(xie)、標、營(ying)、隊、排、棚的序列編制。

中華民國時期(qi)，步兵(bing)的(de)(de)(de)(de)規模和裝備有較大發展，配備大量仿造和購(gou)買(mai)的(de)(de)(de)(de)西式武器，確立軍、師、旅、團(tuan)、營、連(lian)、排(pai)、班(ban)的(de)(de)(de)(de)基本編制序(xu)列(lie)，仍然保(bao)留軍隊主力的(de)(de)(de)(de)地位。

中(zhong)國人(ren)民(min)解放(fang)軍(jun)(jun)步兵，在革命戰爭(zheng)年代，規(gui)模不斷擴大，一(yi)(yi)(yi)直(zhi)是作戰主(zhu)力。初創(chuang)時只有(you)6個師，中(zhong)華(hua)人(ren)民(min)共和國成立(li)前(qian)夕已(yi)發展(zhan)到(dao)200多(duo)個師。但(dan)不同時期(qi)、不同地區(qu)差異較大，有(you)時還(huan)與地方武裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和游擊隊(dui)混合(he)編(bian)組(zu)，機構設(she)置(zhi)和人(ren)員數額(e)因時而變(bian)。1948年11月1日，中(zhong)央軍(jun)(jun)事委員會發布《關于統(tong)一(yi)(yi)(yi)全(quan)軍(jun)(jun)組(zu)織及部隊(dui)番號的(de)規(gui)定(ding)》，全(quan)軍(jun)(jun)步兵的(de)組(zu)織編(bian)制(zhi)和番號得(de)到(dao)統(tong)一(yi)(yi)(yi)。一(yi)(yi)(yi)般(ban)按軍(jun)(jun)、師（旅(lv)）、團、營、連、排、班序列，采用“三三制(zhi)”編(bian)組(zu)。裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備在戰爭(zheng)年代主(zhu)要(yao)靠繳獲而來，初期(qi)部分步兵還(huan)使用冷兵器作戰，解放(fang)戰爭(zheng)后(hou)期(qi)有(you)了較大改善，主(zhu)要(yao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備有(you)步槍(qiang)、機槍(qiang)、火箭筒和迫(po)擊炮等，但(dan)仍處于以劣勢裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備同敵(di)人(ren)作戰的(de)狀態。

中華人民共和(he)(he)國成(cheng)立后(hou)，抽調大量(liang)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)建(jian)制(zhi)(zhi)單位組建(jian)、發展特種兵(bing)(bing)(bing)，同時在步(bu)兵(bing)(bing)(bing)部隊(dui)內部增編(bian)特種專業部隊(dui)、分(fen)隊(dui)，步(bu)兵(bing)(bing)(bing)所占的比例逐(zhu)漸縮(suo)小。經過多次精簡整編(bian)，步(bu)兵(bing)(bing)(bing)編(bian)制(zhi)(zhi)趨于統一(yi)，結(jie)構更加(jia)合理，訓練更加(jia)正規，素(su)質不斷提高。1955年(nian)(nian)(nian)、1960年(nian)(nian)(nian)、1969年(nian)(nian)(nian)，先后(hou)將(jiang)一(yi)批(pi)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)師改為摩托化步(bu)兵(bing)(bing)(bing)師。1983年(nian)(nian)(nian)，開始組建(jian)機械化步(bu)兵(bing)(bing)(bing)師，其編(bian)制(zhi)(zhi)內有機械化步(bu)兵(bing)(bing)(bing)團、坦克團、炮兵(bing)(bing)(bing)團、高炮團和(he)(he)專業兵(bing)(bing)(bing)分(fen)隊(dui)，步(bu)兵(bing)(bing)(bing)編(bian)配裝(zhuang)甲輸送(song)車(che)、步(bu)兵(bing)(bing)(bing)戰車(che)。1985年(nian)(nian)(nian)，根(gen)據地理、氣(qi)候和(he)(he)任務，確定了不同類型步(bu)兵(bing)(bing)(bing)部隊(dui)的編(bian)制(zhi)(zhi)。隨著裝(zhuang)備的更新和(he)(he)作戰需求，步(bu)兵(bing)(bing)(bing)部隊(dui)的編(bian)制(zhi)(zhi)結(jie)構將(jiang)不斷調整變(bian)化。

公(gong)元(yuan)前(qian)(qian)第4千紀(ji)(ji)(ji)，古埃及就有(you)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)。前(qian)(qian)6世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)后，古希臘、古羅馬、古波斯等國(guo)以(yi)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)為(wei)主(zhu)要(yao)作戰(zhan)(zhan)力量(liang)，區(qu)分為(wei)重(zhong)(zhong)裝(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)和(he)(he)輕裝(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)。重(zhong)(zhong)裝(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)是主(zhu)力，配(pei)備(bei)(bei)有(you)矛(mao)、劍(jian)、匕首和(he)(he)護(hu)具(ju)。輕裝(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)協助重(zhong)(zhong)裝(zhuang)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)作戰(zhan)(zhan)，使用(yong)投擲兵(bing)(bing)(bing)器(qi)而無護(hu)具(ju)。公(gong)元(yuan)4～10世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，歐洲國(guo)家的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)開始衰落，只起輔助作用(yong)。14世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)后，步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)陸(lu)續(xu)配(pei)備(bei)(bei)火(huo)槍、火(huo)炮，戰(zhan)(zhan)斗(dou)力大(da)為(wei)提高(gao)，逐(zhu)漸(jian)恢復成(cheng)為(wei)軍(jun)隊(dui)主(zhu)力。15～16世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，出(chu)現步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)連(lian)、營、團、旅(lv)。18世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，有(you)了(le)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)師的(de)編制。18～19世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，歐洲各國(guo)又出(chu)現輕步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)，配(pei)備(bei)(bei)短步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)槍和(he)(he)輕便裝(zhuang)具(ju)，以(yi)火(huo)力支援重(zhong)(zhong)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)戰(zhan)(zhan)斗(dou)。進(jin)入(ru)20世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，輕、重(zhong)(zhong)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)的(de)區(qu)別(bie)消失。第一次(ci)世(shi)(shi)(shi)界大(da)戰(zhan)(zhan)中(zhong)，開始用(yong)汽車、裝(zhuang)甲車輸送(song)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)部隊(dui)。第二(er)次(ci)世(shi)(shi)(shi)界大(da)戰(zhan)(zhan)中(zhong)，組(zu)建大(da)量(liang)機(ji)(ji)械(xie)化(hua)(hua)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)部隊(dui)。戰(zhan)(zhan)后，美、英等國(guo)主(zhu)要(yao)發展(zhan)機(ji)(ji)械(xie)化(hua)(hua)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)；蘇(su)聯軍(jun)隊(dui)將所有(you)的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)都稱為(wei)摩托化(hua)(hua)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)；德意志聯邦共和(he)(he)國(guo)稱機(ji)(ji)械(xie)化(hua)(hua)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)為(wei)裝(zhuang)甲步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)。進(jin)入(ru)21世(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)(ji)，許多(duo)國(guo)家增加機(ji)(ji)械(xie)化(hua)(hua)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)的(de)比例，增編隸屬步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)的(de)武裝(zhuang)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)和(he)(he)運輸直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，配(pei)備(bei)(bei)射(she)程遠、精度高(gao)、射(she)速快、體積小、全天(tian)候的(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)武器(qi)，改進(jin)指(zhi)揮(hui)、控制、通信(xin)、情報(bao)系(xi)統(tong)和(he)(he)作戰(zhan)(zhan)保(bao)障系(xi)統(tong)，加強各種條件下的(de)戰(zhan)(zhan)備(bei)(bei)訓練(lian)，力求(qiu)從(cong)多(duo)方(fang)面加速步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)建設，以(yi)適應信(xin)息化(hua)(hua)局部戰(zhan)(zhan)爭的(de)需要(yao)。