2011年，于(yu)海成出入(ru)選(xuan)青島(dao)市射擊隊。
2014年，于海成進入山東省射擊隊(dui)。
2015年(nian)10月20日，在中(zhong)華(hua)人(ren)民共(gong)和國第一(yi)屆(jie)青年(nian)運動會男子(zi)飛碟多向(xiang)決賽中(zhong)，于(yu)海成(cheng)以26中(zhong)的成(cheng)績獲得冠(guan)軍。
2016年2月(yue)1日，于海(hai)成被中華人民共和國(guo)(guo)國(guo)(guo)家體育總局授予運(yun)動健將稱號。同年，在2016年全國(guo)(guo)飛碟(die)射擊(ji)錦標賽中，于海(hai)成獲得男子飛碟(die)多向冠軍(jun)。
2017年7月22日，在(zai)中(zhong)華人民共和國第(di)十三屆運動會(hui)男子飛碟多向資格賽中(zhong)，于海成(cheng)以125發118中(zhong)的成(cheng)績獲(huo)得第(di)8名，無緣(yuan)決賽。
2018年3月23日(ri)，在2018年澳大利亞青(qing)年射擊世界杯男(nan)子(zi)飛(fei)碟(die)多向團體賽中(zhong)，于海成與歐陽(yang)一流、李成獲得(de)冠(guan)軍。
2019年(nian)3月(yue)26日，在(zai)2019賽季(ji)國際射擊聯(lian)合(he)會(hui)(hui)世界杯(bei)墨西哥站（飛碟(die)項目(mu)(mu)）男子飛碟(die)多向(xiang)決賽中，于海成(cheng)以35中的成(cheng)績獲(huo)得(de)季(ji)軍。4月(yue)15日，2019賽季(ji)國際射擊聯(lian)合(he)會(hui)(hui)世界杯(bei)阿(a)聯(lian)酋(qiu)站（飛碟(die)項目(mu)(mu)）男子飛碟(die)多向(xiang)決賽中，于海成(cheng)以30中的成(cheng)績獲(huo)得(de)第4名。12月(yue)23日，于海成(cheng)被中國射擊協會(hui)(hui)授予國際級(ji)運(yun)動(dong)健將(jiang)稱(cheng)號。
2020年4月(yue)6日，在中國(guo)(guo)國(guo)(guo)家飛碟(die)(die)(die)射擊(ji)隊冬(dong)訓考核賽男子(zi)飛碟(die)(die)(die)多向(xiang)決(jue)賽中，于海(hai)成以50發42中的(de)成績獲(huo)得冠軍。10月(yue)19日，在2020全(quan)國(guo)(guo)射擊(ji)錦(jin)標賽（飛碟(die)(die)(die)項目(mu)）男子(zi)飛碟(die)(die)(die)多向(xiang)決(jue)賽中，于海(hai)成以19中的(de)成績獲(huo)得第(di)5名。
2021年(nian)4月27日，在2021年(nian)全國(guo)射擊冠(guan)軍(jun)賽(sai)男子飛(fei)(fei)碟多(duo)向(xiang)決賽(sai)中，于(yu)海(hai)成(cheng)(cheng)以(yi)50發(fa)47中的(de)成(cheng)(cheng)績(ji)獲得冠(guan)軍(jun)。7月14日，于(yu)海(hai)成(cheng)(cheng)入選2020年(nian)東(dong)(dong)京奧運會(hui)中國(guo)體育代表團射擊項目運動員名單。7月29日，在2020年(nian)東(dong)(dong)京奧運會(hui)男子多(duo)向(xiang)飛(fei)(fei)碟預(yu)賽(sai)中，于(yu)海(hai)成(cheng)(cheng)以(yi)125發(fa)123中的(de)成(cheng)(cheng)績(ji)排(pai)名第二，晉(jin)級(ji)決賽(sai)。在決賽(sai)中，于(yu)海(hai)成(cheng)(cheng)以(yi)24中的(de)成(cheng)(cheng)績(ji)獲得第5名，并創造了中國(guo)射擊隊(dui)在該項目的(de)奧運最好(hao)成(cheng)(cheng)績(ji)。7月31日，在2020年(nian)東(dong)(dong)京奧運會(hui)多(duo)向(xiang)飛(fei)(fei)碟混合團體資格(ge)賽(sai)中，于(yu)海(hai)成(cheng)(cheng)與(yu)隊(dui)友(you)王曉菁(jing)以(yi)144中的(de)成(cheng)(cheng)績(ji)位列第9名，無緣決賽(sai)。
? 2021-4-27 ? ?2021年全國射(she)擊冠(guan)軍賽男子(zi)飛碟多向決賽冠(guan)軍 ? ?（獲獎） ? ?
? 2019-3-26 ? ?2019賽季國際射擊聯(lian)合會世界杯墨西哥(ge)站男子(zi)飛碟(die)多向季軍 ? ?（獲(huo)獎） ? ?
? 2018-3-23 ? ?2018年澳大利亞青年射擊世(shi)界杯(bei)男子飛(fei)碟(die)多(duo)向團體冠軍(jun) ? ?（獲獎(jiang)） ? ?
? 2016 ? ?全(quan)國飛碟(die)射擊(ji)錦標賽男子飛碟(die)多向冠軍 ? ?（獲(huo)獎） ? ?
? 2016-10-20 ? ?中華(hua)人民(min)共和國(guo)第一屆青年運動會男子飛(fei)碟多向冠(guan)軍 ? ?（獲獎(jiang)） ? ?
? 2020-12-23 ? ?國際級運(yun)動(dong)健(jian)將 ? ?（獲獎(jiang)） ? ?
? 2016-2-1 ? ?運動(dong)健將 ? ?（獲獎(jiang)） ? ?
于海成除了身體(ti)素質(zhi)好，還特別有悟(wu)性，在射擊(ji)(ji)方面(mian)特別有天賦。（青島市(shi)軍體(ti)校射擊(ji)(ji)隊教(jiao)練(lian)蔡超(chao)評）
于(yu)海成有極高的射擊(ji)天賦、良好的空間感和(he)穩重的性格。（山東省射擊(ji)自行車運動管理中心飛碟多向(xiang)技(ji)術顧(gu)問張會群評(ping)）
生活和(he)訓(xun)練中的于(yu)海成腳踏實地，在壓力(li)下也能做好(hao)自己。（山東省飛碟多向運(yun)動員張欣(xin)竹評）
巧笑倩兮 
