主條目：清水(shui)之盟、朱泚之亂
唐(tang)朝，吐蕃強(qiang)盛起來，屢(lv)次與唐(tang)朝發生(sheng)戰爭，為(wei)求(qiu)和平，781年雙方在清水之盟，確定(ding)了(le)邊界。此時的唐(tang)朝已經進入藩鎮(zhen)割據時期(qi)，諸(zhu)藩擁兵自保，不聽朝廷(ting)調(diao)動(dong)，使吐蕃在軍事上(shang)占了(le)優勢。
783年，唐(tang)(tang)朝發生(sheng)了“朱泚(ci)之(zhi)亂”，叛臣(chen)朱泚(ci)攻占(zhan)長安(an)，唐(tang)(tang)德宗(zong)出走(zou)奉天。吐(tu)蕃(fan)權臣(chen)尚結(jie)贊請(qing)求出兵助唐(tang)(tang)收復長安(an)。唐(tang)(tang)德宗(zong)派崔漢衡出使(shi)吐(tu)蕃(fan)，“許成功以北(bei)庭、伊(yi)西（今(jin)新(xin)疆北(bei)部(bu)）與之(zhi)。”
784年，唐、蕃(fan)聯軍擊破了叛軍于武功(gong)（今陜西省武功(gong)縣）。此時(shi)吐蕃(fan)軍因氣候炎熱，加(jia)以(yi)疾疫流行，撤兵西去。唐軍收復(fu)長安。吐蕃(fan)軍并(bing)未參與徹底平定朱泚之亂。唐朝遂以(yi)此為借(jie)口，不答應給(gei)吐蕃(fan)以(yi)北庭、伊西等地，只許厚(hou)給(gei)繒(zeng)帛(bo)。尚結贊對唐朝食言毀約深表不滿，決計(ji)報(bao)復(fu)，并(bing)準備乘機除掉唐朝鎮守西北地區(qu)的三大將領。
786年9月，吐蕃(fan)軍隊越涇(jing)、隴（今陜西省隴縣）、邠、寧（今甘肅省寧縣）等(deng)州(zhou)，進(jin)兵至(zhi)鳳翔。
李晟將共擊退軍，786年10月(yue)，再挫吐蕃(fan)軍于摧沙堡（今寧夏回(hui)族自治(zhi)區固原縣西北）。尚結贊既不斷遣(qian)使(shi)向唐(tang)求和(he)，又(you)派兵攻取(qu)鹽（今寧夏鹽池縣北）、夏（今陜西省橫山縣西）二(er)州(zhou)。唐(tang)德宗擔心將帥生事邀功(gong)，力主(zhu)罷兵而與吐蕃(fan)和(he)盟。
786年(nian)12月(yue)，罷李晟兵權。787年(nian)3月(yue)，吐(tu)蕃(fan)又遣使(shi)(shi)求和(he)，唐將韓游瓌覺察到吐(tu)蕃(fan)求和(he)的反常(chang)：“吐(tu)蕃(fan)弱則求盟(meng)，強則入(ru)寇(kou)，今深入(ru)塞內而求盟(meng)，此(ci)必詐也”，但是唐德(de)宗仍然主和(he)，甚至(zhi)還想聯(lian)合吐(tu)蕃(fan)，共擊(ji)回紇，答(da)應(ying)與吐(tu)蕃(fan)和(he)盟(meng)。唐德(de)宗命(ming)崔(cui)澣見尚(shang)結贊，尚(shang)結贊以(yi)歸還鹽、夏(xia)二州(zhou)，表示“誠意”，還提出請唐朝(chao)派渾(hun)瑊(zhen)主盟(meng)。唐朝(chao)答(da)應(ying)派渾(hun)瑊(zhen)為會盟(meng)使(shi)(shi)，崔(cui)漢(han)衡為副(fu)使(shi)(shi)。會盟(meng)地點決定(ding)于平(ping)涼(liang)（今甘肅省平(ping)涼(liang)市）。
787年5月15日，唐蕃會盟(meng)于平涼。尚結贊預先埋伏騎兵于盟(meng)壇西部，做好劫(jie)盟(meng)的準備。渾(hun)瑊在出(chu)發前，李晟警(jing)告(gao)他，此次會盟(meng)非比尋常(chang)，必(bi)須嚴加(jia)防備；但是唐德宗卻(que)命令渾(hun)瑊，不要(yao)猜疑對方(fang)，要(yao)表示會盟(meng)的誠意。致(zhi)使渾(hun)瑊首鼠兩端，莫衷一是。
會盟開始前，渾(hun)瑊等人應尚結(jie)贊之請，退去甲胄，入幕(mu)更著禮(li)服。此時(shi)，吐蕃軍伏兵在擊鼓的號令下，從四面蜂擁而(er)至(zhi)，渾(hun)瑊覺察后果斷從幕(mu)后逃出，乘(cheng)馬突(tu)圍(wei)，唐(tang)朝會盟官員自崔漢衡以下60余(yu)人，皆(jie)被(bei)扣(kou)押，其(qi)余(yu)隨從將士全部(bu)被(bei)殺。
平涼劫盟以吐蕃(fan)縱軍(jun)劫使毀盟告終(zhong)，突襲事(shi)件(jian)中唐軍(jun)死(si)500余人(ren)，被俘1000余人(ren)；尚結贊又大掠鄰(lin)近諸(zhu)州(zhou)縣，然后(hou)退至清水縣境(jing)內。唐德宗罷免了唐將馬燧的軍(jun)權。
平(ping)涼劫盟(meng)(meng)事件后，唐(tang)德宗(zong)深(shen)悔堅(jian)持與(yu)吐蕃會盟(meng)(meng)的失誤，尚結贊除掉唐(tang)朝西北三將的企(qi)圖得逞。此(ci)后30余年(nian)(nian)唐(tang)蕃之間未能和盟(meng)(meng)，直至(zhi)公元(yuan)821年(nian)(nian)（唐(tang)長慶(qing)元(yuan)年(nian)(nian)、吐蕃彝泰七年(nian)(nian)），雙(shuang)方才再度和盟(meng)(meng)。
平涼劫盟是(shi)唐(tang)蕃(fan)(fan)關(guan)(guan)系史(shi)上一次特殊的事件，促使了(le)(le)唐(tang)蕃(fan)(fan)之間關(guan)(guan)系的轉(zhuan)變，導(dao)致(zhi)了(le)(le)唐(tang)蕃(fan)(fan)之間早已形成的會盟關(guan)(guan)系中斷(duan)近四十年(nian)，使唐(tang)蕃(fan)(fan)自706 年(nian)神龍盟誓以來所保(bao)持的盟誓關(guan)(guan)系發生重大挫折，也對(dui)唐(tang)朝對(dui)外政策產生了(le)(le)影響。平涼劫盟是(shi)唐(tang)蕃(fan)(fan)關(guan)(guan)系史(shi)上一個重要環(huan)節，同時又是(shi)其以前(qian)唐(tang)蕃(fan)(fan)關(guan)(guan)系發展(zhan)的結果。
