明洪武二十年(nian)(nian)(1387)筑建,至今已(yi)有六(liu)百(bai)年(nian)(nian)多(duo)年(nian)(nian)悠久(jiu)歷(li)史。史載,永寧(ning)衛(wei)(wei)下轄(xia)有11個(ge)千(qian)戶(hu)(hu)(hu)所,衛(wei)(wei)城內有左、右、前(qian)、后五個(ge)千(qian)戶(hu)(hu)(hu)所;衛(wei)(wei)城外,有福全(晉江)、崇武(惠安)、金門、中左(廈(sha)門)、高浦(pu)(同安)、白葉坂(安溪)六(liu)個(ge)守御千(qian)戶(hu)(hu)(hu)所及十四個(ge)巡(xun)檢司(si),鼎盛時期與(yu)天津(jin)衛(wei)(wei)、威海衛(wei)(wei)齊名(ming)。
永寧衛(wei)城有新、舊衛(wei)城;舊城因地形走勢如鰲(ao),又稱“鰲(ao)城”。兩城均(jun)為(wei)古代東(dong)南沿(yan)海(hai)海(hai)防(fang)工(gong)程的重要遺跡。
永(yong)寧(ning)古稱水澳。南宋(song)乾道七年(nian)(1171年(nian))四(si)月間,近(jin)千個毗舍耶(今菲律賓群島)人(ren),從水澳等(deng)處登陸,恣行兇暴,殘殺鄉民。知州汪大(da)猷(you)遣兵圍擊(ji),俘敵400余(yu)(yu)人(ren),余(yu)(yu)者(zhe)被擊(ji)斃(bi)。乾道八年(nian)(1172年(nian)),毗舍耶人(ren)再犯(fan)晉江沿海,始置水澳寨,官稱永(yong)寧(ning)寨,取“永(yong)保安(an)寧(ning)” 之意;駐(zhu)扎水軍60名,以為防御。
南(nan)宋嘉定年間,真德秀知(zhi)泉州(zhou)整(zheng)修,增駐(zhu)水(shui)軍(jun)50名,并于永(yong)寧(ning)石湖新造軍(jun)房50所(suo),額(e)定兵員325人(ren)。元置巡檢(jian)司于此(ci)。明(ming)(ming)洪(hong)武二十年(1387年)改為永(yong)寧(ning)衛。明(ming)(ming)成化年間(1465~1487年),永(yong)寧(ning)衛知(zhi)事(shi)陳(chen)(chen)用之創辦衛學(xue),禮聘興化舉人(ren)陳(chen)(chen)愈任(ren)教。永(yong)寧(ning)“文風(feng)稍進(jin),學(xue)者德之”。明(ming)(ming)萬歷三(san)十二年(1604年):永(yong)寧(ning)人(ren)陳(chen)(chen)有綱中武進(jin)士,殿試(shi)第三(san)人(ren),是石獅歷史(shi)上的一(yi)位“武探花”。