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亞(ya)洲(zhou)一(yi)號是京東首個全(quan)流程無人倉庫，建筑面積達(da)40000 平方米，物流中心主體(ti)由收貨、存儲、包(bao)裝、訂單揀選四個作業(ye)系統(tong)組成。公(gong)開(kai)資料顯示，亞(ya)洲(zhou)一(yi)號于2014年10月正式投入使用；2017年10月9日京東官方宣(xuan)布(bu)亞(ya)洲(zhou)一(yi)號倉庫已建成；今日首次對外(wai)界開(kai)放(fang)參觀。

京(jing)東物流(liu)首(shou)席規劃師章根云透露，目(mu)前(qian)亞(ya)洲一號已經實現全流(liu)程無人作業。

在(zai)收貨(huo)(huo)存(cun)(cun)儲階段，亞洲一號(hao)使用的(de)是(shi)高密度存(cun)(cun)儲貨(huo)(huo)架(jia)(jia)，存(cun)(cun)儲系統由 8 組(zu)穿(chuan)梭車立庫系統組(zu)成(cheng)，可(ke)同時存(cun)(cun)儲商(shang)品 6萬箱(xiang)，可(ke)以(yi)(yi)簡單理解為存(cun)(cun)儲量更大的(de)無(wu)人(ren)貨(huo)(huo)架(jia)(jia)。貨(huo)(huo)架(jia)(jia)的(de)每個節點都有紅外射線，這是(shi)因(yin)為在(zai)運輸貨(huo)(huo)物(wu)的(de)過程中(zhong)無(wu)人(ren)，需要以(yi)(yi)此確定(ding)貨(huo)(huo)物(wu)的(de)位置和距離，保證貨(huo)(huo)物(wu)的(de)有序排放。

在(zai)包(bao)裝(zhuang)階段，京(jing)東投放(fang)使用自主研發的、全球最先(xian)進的自動打包(bao)機，分為(wei)兩種，包(bao)括紙(zhi)箱(xiang)包(bao)裝(zhuang)和紙(zhi)袋包(bao)裝(zhuang)。

袋裝自動打包

在(zai)(zai)打(da)包(bao)(bao)過程中(zhong)(zhong)，機(ji)器(qi)可(ke)(ke)以掃描貨(huo)(huo)物的(de)二(er)維碼，并根據二(er)維碼信息來進行(xing)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)和(he)紙板的(de)切(qie)割。兩(liang)種(zhong)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)貨(huo)(huo)物的(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)數(shu)量上(shang)有(you)不同。其中(zhong)(zhong)白色(se)袋裝(zhuang)(zhuang)可(ke)(ke)以同時包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)好幾件商(shang)品(pin)，更加(jia)靈活。黃色(se)箱裝(zhuang)(zhuang)只能包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)1件商(shang)品(pin)，并且(qie)是更加(jia)標準(zhun)化的(de)商(shang)品(pin)，例如手機(ji)。在(zai)(zai)打(da)包(bao)(bao)時，兩(liang)種(zhong)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)分(fen)為兩(liang)條(tiao)軌(gui)道獨立運(yun)作，在(zai)(zai)去分(fen)揀中(zhong)(zhong)心之前匯集。

在貨物(wu)入庫(ku)，打包(bao)這兩個(ge)環節里(li)，京東無人倉配(pei)備了 3 種不(bu)同型號的六軸機械臂(bei)，應用在入庫(ku)裝(zhuang)箱、揀貨、混合碼(ma)垛、分揀機器人供包(bao) 4 個(ge)場景(jing)下(xia)。

機械臂自動分揀

在(zai)分揀(jian)階段，采(cai)用AGV（Automated Guided Vehicle，無人(ren)搬運車，即“小(xiao)紅人(ren)”）進行作(zuo)業(ye)，亞洲(zhou)一號(hao)(hao)負責人(ren)告(gao)訴36氪(ke)等媒體，亞洲(zhou)一號(hao)(hao)的(de)(de)AGV有三種類型，按(an)型號(hao)(hao)分為大中小(xiao)，中小(xiao)AGV是在(zai)分揀(jian)軌道里面運作(zuo)，運輸貨物；而大的(de)(de)AGV則是在(zai)貨物掉入集口寶(bao)之后(hou)直接將集口寶(bao)運送到不同(tong)的(de)(de)分撥中心。

大型AGV正在(zai)分(fen)揀貨物

在分(fen)揀場內(nei)，京(jing)東分(fen)別使用了 2D 視覺識別、3D 視覺識別、以(yi)及(ji)由視覺技(ji)術與(yu)紅(hong)外測距組(zu)成的 2.5D 視覺技(ji)術，為倉庫內(nei)上千(qian)智(zhi)能機器(qi)人安裝了"眼睛(jing)"，實現了機器(qi)與(yu)環境(jing)的主動交互。

這種(zhong)視(shi)覺技(ji)(ji)術上(shang)的(de)(de)(de)巨大變化，是為(wei)了讓機器人(ren)更好的(de)(de)(de)判(pan)斷SKU的(de)(de)(de)條碼(ma)，視(shi)覺技(ji)(ji)術升級后，機器人(ren)可(ke)以(yi)更好的(de)(de)(de)改進動作(zuo)幅度(du)、吸力來(lai)判(pan)斷該抓(zhua)取(qu)商的(de)(de)(de)位置。不(bu)過(guo)，即使如此(ci)，仍然會(hui)出(chu)現差錯，這是因(yin)為(wei)，為(wei)了節省成(cheng)本，商品(pin)通常只(zhi)會(hui)打上(shang)條碼(ma)，一旦條碼(ma)處于機器人(ren)的(de)(de)(de)視(shi)覺盲點，系統(tong)將無法獲(huo)取(qu)商品(pin)信息。

這些AGV每次充電耗時10分鐘，按(an)照不同(tong)的(de)軌(gui)道進行(xing)貨物(wu)的(de)運送，碰(peng)上加急(ji)的(de)貨物(wu)，其他AGV會自(zi)動讓道，讓加急(ji)貨物(wu)優先(xian)運送。

蒲浦江表示，目前(qian)亞洲一號的每日包(bao)裹量可達20萬個(ge)，這(zhe)種體量僅分揀場景(jing)就需要300人同時作業，而實現無人后可以通過機器實現全自動化。

在亞洲(zhou)一號中，手(shou)機(ji)是目前實(shi)現(xian)全流程無人(ren)的品類(lei)。這是由(you)于，相對(dui)于其他品類(lei)，手(shou)機(ji)更加(jia)標準化，包裝是嚴格的長方體；同(tong)時，盡管每部手(shou)機(ji)都有(you)一個串碼，間距是微米級的，導(dao)致作業十分(fen)復雜，但對(dui)于京(jing)(jing)東而(er)言，手(shou)機(ji)一直屬于優(you)勢品類(lei)，京(jing)(jing)東對(dui)其實(shi)際作業十分(fen)熟(shu)悉。

目前，江(jiang)(jiang)浙滬地區（上(shang)海、江(jiang)(jiang)蘇、浙江(jiang)(jiang)、安徽）70%的手(shou)機訂單都在亞洲一號分(fen)揀，擁有全球(qiu)最大的手(shou)機分(fen)揀中心(xin)。

蒲浦江告訴媒體(ti)，明年亞洲(zhou)一(yi)號將通過自動化中間工具來實現其(qi)他品(pin)類的分(fen)揀(jian)，而(er)不僅僅是手機。

不過(guo)，要實現這一(yi)目(mu)標仍有(you)困(kun)難。蒲浦江表(biao)示，實現無人倉(cang)儲最大的(de)障礙就是海量的(de)SKU，目(mu)前亞(ya)洲一(yi)號只有(you)1~2萬個SKU，而京東平(ping)臺(tai)則有(you)500萬個；同(tong)時SKU會不斷變化和迭代迭代，客(ke)戶需求也不一(yi)樣，這樣導(dao)致SKU組合不同(tong)。

章根云將(jiang)(jiang)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)劃分為4個階段，她認為倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)將(jiang)(jiang)從(cong)傳統倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)、智能型倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)、少人型倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)、無(wu)人型倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)一直(zhi)迭代(dai)到終極(ji)(ji)無(wu)人型倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)。其中亞洲一號屬(shu)于(yu)無(wu)人型倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)，而終極(ji)(ji)無(wu)人型倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)將(jiang)(jiang)實現(xian)全品類無(wu)人。

不過，盡管亞洲一號還沒有實現全(quan)品類(lei)的(de)，京(jing)東仍然將其視為(wei)無(wu)人倉庫的(de)樣板間(jian)。眾所周知，京(jing)東一直(zhi)走的(de)是自(zi)建(jian)倉儲物(wu)流(liu)的(de)路(lu)線，這(zhe)使得京(jing)東十幾年物(wu)流(liu)業務運(yun)營成本高昂，也讓財報變得不那么好看(kan)。

無(wu)人(ren)(ren)倉庫的(de)推廣，對京(jing)東(dong)而言至(zhi)關重要。當倉儲全(quan)部實(shi)現無(wu)人(ren)(ren)后，貨(huo)物的(de)轉運次數將(jiang)降(jiang)到最低，人(ren)(ren)員結(jie)構(gou)變得簡單，極(ji)高提升物流(liu)效率并提升精度，運營成本(ben)將(jiang)極(ji)大降(jiang)低。 章根云透(tou)露，京(jing)東(dong)未來將(jiang)實(shi)現一半自建(jian)倉庫的(de)無(wu)人(ren)(ren)化作業。

值得注意的(de)是(shi)，在(zai)人力、運(yun)營成本(ben)降低的(de)同時技(ji)術成本(ben)將不(bu)斷攀升，京(jing)(jing)東最新的(de)財(cai)報(bao)也說(shuo)明了這一點(dian)。不(bu)過，京(jing)(jing)東集團董(dong)事局主席劉強東也不(bu)止一次(ci)在(zai)公開場合(he)表示，未來的(de)幾(ji)十年京(jing)(jing)東做的(de)都是(shi)技(ji)術，不(bu)難看(kan)出京(jing)(jing)東在(zai)實現無(wu)人智能化物流方面的(de)決心。