亞洲一(yi)號(hao)(hao)是京東首個全流程無人倉庫,建筑面積達40000 平(ping)方米,物流中(zhong)心主體由收貨(huo)、存儲、包裝(zhuang)、訂(ding)單揀選(xuan)四個作業(ye)系統組成(cheng)。公開資料(liao)顯示,亞洲一(yi)號(hao)(hao)于2014年10月正式投入使(shi)用;2017年10月9日京東官(guan)方宣布亞洲一(yi)號(hao)(hao)倉庫已建成(cheng);今日首次對外界開放參觀。
京東物流首席規(gui)劃師章根云透(tou)露,目(mu)前亞洲一(yi)號已(yi)經實現全流程無人作業(ye)。
在收貨(huo)(huo)(huo)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)階段(duan),亞洲一號(hao)使用的(de)(de)是高密(mi)度存(cun)(cun)儲(chu)(chu)貨(huo)(huo)(huo)架,存(cun)(cun)儲(chu)(chu)系(xi)統由 8 組(zu)穿梭車立庫(ku)系(xi)統組(zu)成,可同時存(cun)(cun)儲(chu)(chu)商品 6萬(wan)箱,可以(yi)簡單(dan)理解(jie)為(wei)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)量更大(da)的(de)(de)無人(ren)貨(huo)(huo)(huo)架。貨(huo)(huo)(huo)架的(de)(de)每個節點都有(you)紅外射線,這是因為(wei)在運輸貨(huo)(huo)(huo)物(wu)的(de)(de)過程(cheng)中(zhong)無人(ren),需要以(yi)此確定(ding)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)的(de)(de)位置(zhi)和距離,保證(zheng)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)的(de)(de)有(you)序排(pai)放。
在包(bao)裝階段,京東投放使用自主研發的、全球最先進的自動打包(bao)機(ji),分為兩種,包(bao)括紙箱(xiang)包(bao)裝和紙袋包(bao)裝。
袋裝自動打包
在(zai)打(da)包(bao)過程中(zhong),機器可以掃描貨物的二(er)(er)維碼(ma),并根據二(er)(er)維碼(ma)信息來進(jin)行包(bao)裝(zhuang)和紙板(ban)的切割。兩種包(bao)裝(zhuang)在(zai)貨物的包(bao)裝(zhuang)數量上有不(bu)同。其中(zhong)白色(se)(se)袋(dai)裝(zhuang)可以同時(shi)(shi)包(bao)裝(zhuang)好幾(ji)件商品,更加靈活。黃(huang)色(se)(se)箱(xiang)裝(zhuang)只能包(bao)裝(zhuang)1件商品,并且(qie)是更加標準化的商品,例(li)如(ru)手機。在(zai)打(da)包(bao)時(shi)(shi),兩種包(bao)裝(zhuang)分(fen)為兩條軌道獨立運作,在(zai)去分(fen)揀中(zhong)心之前匯集。
在(zai)(zai)貨物(wu)入庫,打包(bao)這兩(liang)個環(huan)節里,京(jing)東(dong)無人倉配備了 3 種(zhong)不同型號的(de)六軸(zhou)機(ji)械臂(bei),應用在(zai)(zai)入庫裝箱、揀貨、混合碼垛、分揀機(ji)器人供(gong)包(bao) 4 個場景(jing)下(xia)。
機械臂自動分揀
在(zai)分(fen)揀(jian)階段,采用AGV(Automated Guided Vehicle,無人搬運車,即“小(xiao)紅(hong)人”)進(jin)行作業,亞(ya)洲(zhou)一(yi)號(hao)(hao)負責人告訴36氪等媒體,亞(ya)洲(zhou)一(yi)號(hao)(hao)的AGV有三(san)種類(lei)型,按型號(hao)(hao)分(fen)為大中(zhong)小(xiao),中(zhong)小(xiao)AGV是在(zai)分(fen)揀(jian)軌(gui)道里面運作,運輸貨物(wu);而大的AGV則是在(zai)貨物(wu)掉入集口(kou)寶(bao)之后直接將集口(kou)寶(bao)運送到不同的分(fen)撥中(zhong)心(xin)。
大型(xing)AGV正(zheng)在分揀貨(huo)物
在分揀(jian)場內(nei),京東分別使(shi)用了(le) 2D 視(shi)(shi)覺(jue)識別、3D 視(shi)(shi)覺(jue)識別、以(yi)及由(you)視(shi)(shi)覺(jue)技術(shu)與紅(hong)外測距組成的 2.5D 視(shi)(shi)覺(jue)技術(shu),為倉庫(ku)內(nei)上(shang)千智能機(ji)器人安(an)裝了(le)"眼睛",實現了(le)機(ji)器與環境(jing)的主動交互。
這種視覺(jue)(jue)技術(shu)上的(de)(de)巨大(da)變(bian)化,是為了讓機(ji)器人更(geng)好(hao)(hao)的(de)(de)判斷SKU的(de)(de)條(tiao)碼,視覺(jue)(jue)技術(shu)升級后,機(ji)器人可以更(geng)好(hao)(hao)的(de)(de)改進(jin)動作(zuo)幅度(du)、吸力來(lai)判斷該抓取商的(de)(de)位置。不(bu)過(guo),即使如此(ci),仍然會出現(xian)差錯,這是因為,為了節省(sheng)成本,商品通常(chang)只會打上條(tiao)碼,一旦(dan)條(tiao)碼處于機(ji)器人的(de)(de)視覺(jue)(jue)盲點,系統將(jiang)無法(fa)獲取商品信息。
這些AGV每(mei)次(ci)充(chong)電耗時10分鐘,按照不同的軌道進行貨(huo)物(wu)的運送,碰上加急的貨(huo)物(wu),其他AGV會自動讓道,讓加急貨(huo)物(wu)優先運送。
蒲(pu)浦江表示,目前亞洲一號的每日包裹量(liang)(liang)可(ke)達20萬個(ge),這種體(ti)量(liang)(liang)僅分揀場景就需要(yao)300人同時作業,而實現無人后(hou)可(ke)以(yi)通過機器實現全自動化。
在亞洲一號中,手(shou)機(ji)是(shi)(shi)目前(qian)實現全(quan)流程無人的品類。這是(shi)(shi)由(you)于(yu),相對(dui)(dui)(dui)于(yu)其他(ta)品類,手(shou)機(ji)更加標準化,包裝(zhuang)是(shi)(shi)嚴格的長方體;同時,盡管(guan)每部手(shou)機(ji)都有一個串碼(ma),間(jian)距(ju)是(shi)(shi)微米級的,導致作業(ye)(ye)十分復雜,但(dan)對(dui)(dui)(dui)于(yu)京(jing)(jing)東而言,手(shou)機(ji)一直屬于(yu)優勢品類,京(jing)(jing)東對(dui)(dui)(dui)其實際作業(ye)(ye)十分熟悉。
目前,江(jiang)浙滬地區(上海、江(jiang)蘇(su)、浙江(jiang)、安徽)70%的手(shou)機訂單(dan)都(dou)在亞洲一號分揀,擁有(you)全(quan)球最大的手(shou)機分揀中心。
蒲(pu)浦江告訴媒體,明年亞(ya)洲(zhou)一(yi)號將通(tong)過(guo)自動化中間(jian)工(gong)具來實現其他品類的分揀,而(er)不(bu)僅僅是手機(ji)。
不過,要實現這(zhe)一目標仍有困難。蒲浦江(jiang)表示,實現無(wu)人倉(cang)儲(chu)最大的障礙就(jiu)是海(hai)量的SKU,目前亞洲一號只(zhi)有1~2萬(wan)個(ge)SKU,而京東平臺則有500萬(wan)個(ge);同(tong)時(shi)SKU會不斷變化和迭(die)代(dai)迭(die)代(dai),客戶需求也不一樣,這(zhe)樣導致(zhi)SKU組合不同(tong)。
章根云將(jiang)(jiang)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)劃分為(wei)4個階段,她認為(wei)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)將(jiang)(jiang)從傳統倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)、智能(neng)型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)、少(shao)人型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)、無人型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)一直迭代到終(zhong)極(ji)無人型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)。其中(zhong)亞洲(zhou)一號(hao)屬于(yu)無人型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku),而終(zhong)極(ji)無人型(xing)(xing)倉(cang)(cang)(cang)(cang)庫(ku)將(jiang)(jiang)實現全品類無人。
不過(guo),盡(jin)管亞洲(zhou)一號還沒有實現全(quan)品類的(de),京東(dong)(dong)仍(reng)然將其視為無人(ren)倉庫(ku)的(de)樣板間。眾所(suo)周知,京東(dong)(dong)一直走的(de)是(shi)自建倉儲物(wu)(wu)流的(de)路線,這使得京東(dong)(dong)十幾年(nian)物(wu)(wu)流業(ye)務運營成(cheng)本(ben)高昂,也(ye)讓財報變(bian)得不那(nei)么(me)好(hao)看。
無(wu)人(ren)倉庫(ku)的(de)推廣,對京東而言至關重要。當倉儲(chu)全部實現無(wu)人(ren)后(hou),貨物(wu)的(de)轉運次數將(jiang)降到(dao)最低,人(ren)員結(jie)構變得簡單,極高提(ti)升物(wu)流效率并提(ti)升精度,運營成(cheng)本將(jiang)極大降低。 章根云透露,京東未來將(jiang)實現一半自建倉庫(ku)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)作(zuo)業(ye)。
值(zhi)得注意(yi)的是(shi),在人(ren)(ren)力、運營成本(ben)(ben)降低的同時(shi)技(ji)術成本(ben)(ben)將不斷攀升,京東(dong)最新(xin)的財報也(ye)說明了這一點。不過,京東(dong)集團董事局主席劉強東(dong)也(ye)不止一次在公開場合表示,未來的幾十(shi)年京東(dong)做的都是(shi)技(ji)術,不難看(kan)出京東(dong)在實(shi)現無人(ren)(ren)智能化(hua)物(wu)流方(fang)面(mian)的決心。