公元(yuan)23年（新莽(mang)地皇四(si)年）九月，王莽(mang)政(zheng)權(quan)敗亡(wang)，綠林軍(jun)擁立劉玄為帝，改(gai)元(yuan)更(geng)始(shi)。劉玄登(deng)基(ji)之(zhi)后，派遣使者巡行郡國(guo)。萬脩(xiu)被(bei)任(ren)命為信都（今(jin)河(he)北衡水西(xi)南(nan)）令(ling)。
公元23年（更始元年），劉(liu)(liu)(liu)玄遣劉(liu)(liu)(liu)秀行(xing)大司(si)馬事(shi)北渡黃(huang)河，鎮(zhen)慰(wei)河北州郡。劉(liu)(liu)(liu)秀到河北后不(bu)久，王郎在邯鄲(dan)稱帝，還懸賞(shang)：“天(tian)下有得劉(liu)(liu)(liu)秀首(shou)級(ji)獻于朕者，賞(shang)邑10萬戶。”一時(shi)間(jian)，劉(liu)(liu)(liu)秀的處(chu)境頗為(wei)艱難(nan)，離薊南(nan)下。
王郎(lang)稱(cheng)帝之(zhi)后(hou)，河北各地大多數(shu)都(dou)(dou)擁護王郎(lang)，只有(you)信(xin)(xin)都(dou)(dou)郡拒不投降王郎(lang)，萬脩與(yu)太守任(ren)光、都(dou)(dou)尉李忠、令(ling)萬脩、功曹(cao)阮況、五(wu)官掾(yuan)郭(guo)唐等一起，同心(xin)同德固守信(xin)(xin)都(dou)(dou)，以待(dai)劉(liu)秀。
公(gong)元(yuan)24年（更始二(er)年）春(chun)，劉(liu)(liu)秀自薊回來(lai)，狼狽(bei)得(de)不(bu)知往何處去，聽說信都(dou)獨(du)為漢拒王郎，就奔赴(fu)信都(dou)。任光(guang)、萬(wan)脩、李忠等獨(du)守孤城，怕敵軍來(lai)攻時(shi)保不(bu)住城池(chi)，聽說劉(liu)(liu)秀到(dao)了，大喜過望，城中(zhong)的(de)官吏民眾都(dou)稱萬(wan)歲，即時(shi)打(da)開(kai)城門(men)，任光(guang)、李忠、萬(wan)脩率領官屬歡迎晉謁劉(liu)(liu)秀。
劉秀入駐信都之后，萬脩被拜為偏(pian)將(jiang)軍(jun)，封(feng)造義侯。
隨后劉(liu)(liu)秀任命(ming)宗廣(guang)領信(xin)都太守(shou)職務，留守(shou)信(xin)都郡，自己率(lv)領任光、萬(wan)(wan)脩(xiu)、李忠等諸(zhu)將(jiang)征討(tao)周邊不(bu)服從(cong)命(ming)令的屬縣。整頓兵馬之后開始討(tao)伐(fa)王郎，公元24年(nian)(nian)（更始二年(nian)(nian)）五月，漢軍(jun)攻破(po)邯鄲(dan)之后，為了(le)封賞萬(wan)(wan)脩(xiu)在平定(ding)(ding)王郎之役所立功(gong)勞，劉(liu)(liu)秀又拜萬(wan)(wan)脩(xiu)為右將(jiang)軍(jun)，此后萬(wan)(wan)脩(xiu)跟從(cong)劉(liu)(liu)秀參(can)加了(le)平定(ding)(ding)河(he)北(bei)的一系列戰役。
公(gong)元25年(nian)（建武元年(nian)）六月，劉秀稱帝(di)。稱帝(di)后(hou)決(jue)定首先奪取洛陽，為削平(ping)群雄(xiong)，統一(yi)天下作準備。
公元25年（建武元年）七月，漢(han)軍開始(shi)了(le)攻打洛(luo)(luo)陽(yang)的(de)(de)戰役，除了(le)耿弇、陳(chen)俊(jun)屯軍五(wu)社津（今(jin)河(he)南(nan)鞏縣(xian)西北(bei)黃河(he)上）負責阻擊更始(shi)援軍之(zhi)外，萬脩、賈復、侯進、馮(feng)異、祭遵、王霸、劉(liu)植、堅鐔、岑(cen)彭、王梁(liang)、朱祐(you)等十一員大(da)將(jiang)在漢(han)軍大(da)司(si)馬吳漢(han)的(de)(de)率領開始(shi)圍攻洛(luo)(luo)陽(yang)。當時鎮守洛(luo)(luo)陽(yang)的(de)(de)是更始(shi)皇(huang)帝劉(liu)玄的(de)(de)大(da)司(si)馬朱鮪，因為(wei)是殺害劉(liu)演的(de)(de)主謀(mou)之(zhi)一，所以(yi)拼(pin)死防守，萬脩諸將(jiang)圍城數月都沒有打下(xia)洛(luo)(luo)陽(yang)，后來朱鮪在岑(cen)彭的(de)(de)勸(quan)說之(zhi)下(xia)投降，漢(han)軍才(cai)進入洛(luo)(luo)陽(yang)。
公元26年（建武二年）春，劉秀(xiu)稱帝后第二次大封(feng)功(gong)臣(chen)，改(gai)封(feng)萬脩為槐里侯。
公元26年(nian)（建(jian)武(wu)二年(nian)）八月，萬脩與吳漢、耿弇(yan)、景(jing)丹、景(jing)丹、馮(feng)異(yi)、陳俊、堅鐔等(deng)諸將隨劉秀北擊五校(xiao)流民(min)軍(jun)，一(yi)舉迫(po)降五校(xiao)流民(min)軍(jun)五萬余人。但就(jiu)在此時(shi)南方傳來急報：后方南陽郡”起火“了。
原來南陽(yang)郡堵鄉縣人(ren)董(dong)訢乘漢軍(jun)(jun)(jun)主力(li)北(bei)上之(zhi)(zhi)際，聚眾作亂，捉住了(le)(le)南陽(yang)太(tai)守劉驎(lin)，據(ju)城(cheng)(cheng)反叛。復陽(yang)縣人(ren)許邯也起兵(bing)(bing)于杏聚，以聲援(yuan)董(dong)訢。劉秀(xiu)得到南線的(de)(de)(de)警報，急令大(da)(da)司馬吳(wu)漢為主將(jiang)，揚化將(jiang)軍(jun)(jun)(jun)堅(jian)鐔(tan)、右將(jiang)軍(jun)(jun)(jun)萬(wan)脩(xiu)為副將(jiang)，率(lv)領漢軍(jun)(jun)(jun)主力(li)十余萬(wan)掉頭南下(xia)(xia)，馳援(yuan)南陽(yang)平叛。漢軍(jun)(jun)(jun)南下(xia)(xia)之(zhi)(zhi)后迅速(su)攻占宛(wan)城(cheng)(cheng)，董(dong)訢被(bei)(bei)迫帶領殘部(bu)逃(tao)回堵鄉。但一片大(da)(da)好的(de)(de)(de)形(xing)勢卻(que)(que)被(bei)(bei)漢軍(jun)(jun)(jun)敗壞的(de)(de)(de)軍(jun)(jun)(jun)紀破壞了(le)(le)，由(you)于漢軍(jun)(jun)(jun)平定南陽(yang)之(zhi)(zhi)后燒殺(sha)奸淫(yin)，大(da)(da)發橫財，百姓哀(ai)號垂淚，痛苦(ku)萬(wan)分。劉秀(xiu)手下(xia)(xia)的(de)(de)(de)破虜將(jiang)軍(jun)(jun)(jun)鄧(deng)奉(feng)(feng)(feng)(feng)正好從洛陽(yang)回新野探親(qin)，一氣之(zhi)(zhi)下(xia)(xia)舉兵(bing)(bing)造反，漢軍(jun)(jun)(jun)部(bu)隊被(bei)(bei)鄧(deng)奉(feng)(feng)(feng)(feng)、董(dong)訢、許邯等三(san)部(bu)分割成為互(hu)不連(lian)續(xu)的(de)(de)(de)幾塊(kuai)。盤(pan)踞于黎(li)丘、與鄧(deng)奉(feng)(feng)(feng)(feng)結成聯盟的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)楚黎(li)王秦(qin)豐(feng)率(lv)軍(jun)(jun)(jun)大(da)(da)舉北(bei)上，與鄧(deng)奉(feng)(feng)(feng)(feng)一起對(dui)吳(wu)漢所部(bu)形(xing)成了(le)(le)南北(bei)夾擊之(zhi)(zhi)勢。吳(wu)漢率(lv)軍(jun)(jun)(jun)東逃(tao)，宛(wan)城(cheng)(cheng)被(bei)(bei)鄧(deng)奉(feng)(feng)(feng)(feng)圍(wei)困(kun)，孤立無援(yuan)。就在(zai)這形(xing)勢萬(wan)分危急之(zhi)(zhi)時，萬(wan)脩(xiu)卻(que)(que)因為患病，在(zai)軍(jun)(jun)(jun)中去世。
漢(han)明(ming)帝永平年間(jian)，明(ming)帝追(zhui)憶當年隨其父皇打下東漢(han)江山的功臣(chen)宿(su)將，命繪二十八位(wei)功臣(chen)的畫像(xiang)于(yu)洛陽南宮的云臺(tai)，名(ming)列第二十六位(wei)。
萬脩在萬氏(shi)宗族中有很高的地(di)位，在萬姓宗祠通用聯中，有三幅都與(yu)萬脩有關。
第一幅：功高槐里（萬脩）；孝著成鄉（萬敬儒）。
第二幅：學富推薦石園儒（萬(wan)斯同）；功高御封槐里侯（萬(wan)脩）。
第三幅(fu)：繼往開來，闡閑門道(dao)脈（萬(wan)章）；安邦(bang)戡亂，振云臺武功(gong)（萬(wan)脩）。
萬(wan)氏宗族之中的(de)(de)槐里堂就(jiu)是(shi)為了(le)紀念萬(wan)脩而(er)(er)建立(li)的(de)(de)，而(er)(er)涇縣萬(wan)氏則是(shi)以萬(wan)脩為始祖(zu)開始修家譜的(de)(de)。
在《東(dong)漢演(yan)義》里，萬(wan)脩被(bei)寫(xie)成萬(wan)休，字伯生，原在青(qing)峰山(shan)落草為寇，手(shou)使三股(gu)鋼叉(cha)，騎的馬叫玉頂(ding)甘草黃。歸順劉秀后是云臺三十(shi)六將之一(yi)，星(xing)號張(zhang)月鹿(lu)。
他(ta)出(chu)場的片段就是“郭(guo)家(jia)(jia)莊(zhuang)招親(qin)(qin)”。話說劉(liu)秀君臣(chen)出(chu)離昆陽，路(lu)經郭(guo)家(jia)(jia)莊(zhuang)，巧逢青峰山大寨主火(huo)靈(ling)官張美要來搶親(qin)(qin)，劉(liu)秀等人(ren)仗義出(chu)手(shou)，大寨主火(huo)靈(ling)官張美被姚(yao)期痛打后(hou)逃(tao)回山寨，率領人(ren)等回去(qu)廝殺。螳螂捕蟬(chan)，黃(huang)雀(que)在后(hou)，留守山寨的三寨萬(wan)休(xiu)與二寨王梁為人(ren)都(dou)很正(zheng)直，反(fan)對張美搶親(qin)(qin)，就乘機倒反(fan)青峰山，投降劉(liu)秀，最后(hou)眾將群毆張美，劉(liu)秀于郭(guo)家(jia)(jia)莊(zhuang)招親(qin)(qin)。此(ci)后(hou)萬(wan)休(xiu)隨劉(liu)秀征戰天下，被封(feng)為槐里侯。
談遷(qian)：“而邳彤(tong)、萬脩(xiu)運奇掌(zhang)上，逐鹿而樹萬全之功，非(fei)佐命巨擘乎(hu)？（《棗(zao)林雜俎(zu)》）
歲(sui)月靜好(hao)
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