曾任遼東軍區衛生部會計。
1950年畢業(ye)于空軍航(hang)空學校。
1951年(nian),李永泰參(can)加抗美援(yuan)朝戰爭,歷任(ren)志愿軍(jun)空軍(jun)第四師十(shi)二團(tuan)領航主(zhu)任(ren)、一大(da)(da)隊大(da)(da)隊長等職(zhi)。后歷任(ren)空軍(jun)團(tuan)長、師長、副軍(jun)長。
1975年(nian),李永泰任武(wu)漢軍區空軍司令員(yuan),
1982年11月至(zhi)1993年12月任空軍副司令員,
中(zhong)國(guo)(guo)共產黨第(di)十、十二次全(quan)國(guo)(guo)代(dai)表(biao)大(da)(da)(da)會代(dai)表(biao),第(di)五、七、八、九(jiu)屆全(quan)國(guo)(guo)人民(min)代(dai)表(biao)大(da)(da)(da)會代(dai)表(biao),第(di)八、九(jiu)屆全(quan)國(guo)(guo)人大(da)(da)(da)常務委(wei)(wei)員(yuan)會委(wei)(wei)員(yuan)、人大(da)(da)(da)民(min)族委(wei)(wei)員(yuan)會委(wei)(wei)員(yuan)、人大(da)(da)(da)代(dai)表(biao)資(zi)格審查(cha)委(wei)(wei)員(yuan)會委(wei)(wei)員(yuan)。
1988年9月(yue),李永泰被授予(yu)空(kong)軍中(zhong)將軍銜(xian)。
2015年(nian)10月5日20時(shi)40分,李永泰(tai)同(tong)志因(yin)病醫(yi)治無效,于在(zai)北京(jing)逝世(shi),享年(nian)87歲(sui)。
在朝鮮戰(zhan)爭中,李永泰曾擊落4架敵(di)機,立(li)一等(deng)功。1951年9月25日,在遭到(dao)8架敵(di)
機圍攻、連(lian)飛機座(zuo)艙蓋都(dou)被(bei)打了個大窟窿的情況(kuang)下,硬是駕駛著56處負傷的戰(zhan)鷹安全降(jiang)落,被(bei)譽為“空中坦(tan)克(ke)”。
抗美(mei)(mei)援朝作戰期間,李永泰是中國(guo)人民(min)志愿(yuan)軍空(kong)(kong)軍第(di)4師12團一大隊大隊長,他在與美(mei)(mei)國(guo)空(kong)(kong)軍飛(fei)機(ji)的空(kong)(kong)戰中,先后擊落4架美(mei)(mei)軍戰斗機(ji)。
榮獲朝鮮民(min)主主義人民(min)共和國二級自由獨立勛章、三級國旗勛章。