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彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)（英(ying)文：CH-4 unmanned aerial vehicle，縮寫：CH-4 UAV），是(shi)中國航天科(ke)技(ji)集團公司下屬(shu)的中國航天空氣(qi)動力(li)技(ji)術研究院在彩虹(hong)-3無(wu)人機(ji)基礎上研發(fa)的一種中程察打(da)一體無(wu)人機(ji)。

彩虹(hong)-4無人(ren)機系(xi)統由1個地(di)面(mian)站和(he)3架無人(ren)機及相(xiang)關載荷、武(wu)器(qi)構成，遂行偵察并攻擊(ji)地(di)面(mian)、海上目標(biao)的任務。該(gai)(gai)飛機裝有照相(xiang)、攝(she)像等裝置，SAR雷達(da)(da)，通(tong)信(xin)設(she)備(bei)，除了常規偵察以(yi)外(wai)，還可(ke)4枚掛載精(jing)確制導武(wu)器(qi)，對(dui)地(di)面(mian)固定和(he)低速移動目標(biao)精(jing)確打(da)擊(ji)。該(gai)(gai)機巡(xun)(xun)航(hang)高度達(da)(da)到7000米，最大航(hang)程達(da)(da)到3500千米，巡(xun)(xun)航(hang)時(shi)間可(ke)達(da)(da)35小時(shi)。

彩(cai)(cai)虹(hong)-4無人(ren)(ren)(ren)機于2010年(nian)開始(shi)研(yan)制，2011年(nian)9月完成首飛，2012年(nian)11月，在第九屆中國(guo)國(guo)際航空(kong)航天博覽會上，彩(cai)(cai)虹(hong)-4無人(ren)(ren)(ren)機系統首次(ci)展出。2016年(nian)5月，彩(cai)(cai)虹(hong)-4無人(ren)(ren)(ren)機完成衛通靶(ba)試試驗，具備了偵察打擊一體的能(neng)力，有效提升了彩(cai)(cai)虹(hong)-4無人(ren)(ren)(ren)機武器(qi)系統的作戰效能(neng)。該(gai)型無人(ren)(ren)(ren)機已出口至阿爾及利亞、埃及、沙特阿拉(la)伯(bo)、約旦、阿聯(lian)酋、伊拉(la)克(ke)和卡(ka)塔爾等國(guo)。

2019年4月，彩(cai)虹-4無(wu)人機在西北某地圓滿(man)完成航空物探試驗(yan)飛行。

發展沿革

歷史背景

無(wu)人(ren)機，是無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)飛(fei)機的簡稱，英(ying)文全(quan)稱：unmanned aerial vehicle，縮寫：UAV，是利用無(wu)線電遙控(kong)設備和自備的程序控(kong)制(zhi)裝置操縱的不載人(ren)飛(fei)機。

無人機由于沒(mei)有(you)(you)飛(fei)行(xing)員(yuan)，可(ke)以執行(xing)超(chao)越飛(fei)行(xing)員(yuan)生理極(ji)限的危險(xian)任(ren)務(wu)，比如(ru)長航(hang)時、大機動(dong)飛(fei)行(xing)或(huo)者(zhe)在(zai)惡劣氣象(xiang)條件、戰(zhan)場等危險(xian)區域(yu)執行(xing)任(ren)務(wu)。現代(dai)無人機早已超(chao)出了所(suo)謂“遙控飛(fei)機”的概念，在(zai)執行(xing)軍事任(ren)務(wu)方面(mian)所(suo)具有(you)(you)的優勢也(ye)讓(rang)很多國(guo)家對它高度重視。

無(wu)(wu)人機(ji)最早的(de)(de)(de)(de)開發是在第一次(ci)世界大(da)戰(zhan)后(hou)。到了第二次(ci)世界大(da)戰(zhan)后(hou)，不少軍事強國(guo)將(jiang)退(tui)役的(de)(de)(de)(de)飛機(ji)改裝成為靶(ba)機(ji)，開啟了近(jin)代無(wu)(wu)人機(ji)發展的(de)(de)(de)(de)先(xian)河。隨著電(dian)子技術的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步，無(wu)(wu)人機(ji)在擔任(ren)偵(zhen)察任(ren)務的(de)(de)(de)(de)角(jiao)色上(shang)凸顯出重要性。在越(yue)南戰(zhan)爭(zheng)期間，美國(guo)曾經大(da)量使用無(wu)(wu)人機(ji)對高價值或者是防御嚴密的(de)(de)(de)(de)目(mu)標(biao)進(jin)(jin)行偵(zhen)察。1982年(nian)以(yi)色列(lie)首(shou)創(chuang)以(yi)無(wu)(wu)人機(ji)進(jin)(jin)行偵(zhen)察、情報(bao)收集(ji)、跟蹤和通訊等。1991年(nian)的(de)(de)(de)(de)沙漠風暴作(zuo)戰(zhan)當中，美軍曾經發射專門設計欺騙雷達系統(tong)的(de)(de)(de)(de)小型無(wu)(wu)人機(ji)作(zuo)為誘(you)餌，這種無(wu)(wu)人機(ji)誘(you)餌戰(zhan)術也(ye)成為其他國(guo)家(jia)效(xiao)彷的(de)(de)(de)(de)對象。

20世(shi)紀90年代初(chu)，在海灣戰(zhan)爭后，無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)開始飛速發展(zhan)(zhan)和(he)廣泛(fan)運用(yong)。以美國為首(shou)的(de)西方國家(jia)充(chong)分(fen)認(ren)識到無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)在戰(zhan)爭中的(de)作用(yong)，競相把高新技術(shu)應用(yong)到無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)研制與發展(zhan)(zhan)上，不僅增(zeng)加了(le)(le)(le)續(xu)航時(shi)間(jian)，提高了(le)(le)(le)圖像(xiang)傳遞和(he)數字化傳輸(shu)速度，還使用(yong)了(le)(le)(le)先進的(de)自動(dong)駕駛儀。一些(xie)無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)已經裝(zhuang)備了(le)(le)(le)武器（例如(ru)美國的(de)RQ-1捕(bu)食者(zhe)無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)裝(zhuang)備了(le)(le)(le)AGM-114地(di)(di)獄火(huo)空(kong)對(dui)地(di)(di)導彈(dan)），擔(dan)任(ren)起更多的(de)軍(jun)事任(ren)務，如(ru)：轟炸目標、對(dui)地(di)(di)攻擊(ji)(ji)、空(kong)中格(ge)斗等(deng)。美軍(jun)在阿(a)富(fu)汗戰(zhan)爭期間(jian)已經進行了(le)(le)(le)RQ-1“捕(bu)食者(zhe)”無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)導彈(dan)攻擊(ji)(ji)試驗。在2003年“解放伊(yi)拉(la)克(ke)”行動(dong)中，RQ-1“捕(bu)食者(zhe)”無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)共攻擊(ji)(ji)并摧毀了(le)(le)(le)12個(ge)地(di)(di)面(mian)目標。在伊(yi)拉(la)克(ke)戰(zhan)爭中，美軍(jun)共動(dong)用(yong)了(le)(le)(le)約50架無(wu)(wu)(wu)人(ren)機(ji)，主要是RQ-1“捕(bu)食者(zhe)”、RQ-4A“全球(qiu)鷹”和(he)RQ-5“獵手”。

研制歷程

1999年，中國(guo)(guo)航(hang)天科技集(ji)團公司下屬的中國(guo)(guo)航(hang)天空氣動力技術研究院(yuan)（簡稱(cheng)：航(hang)天科技十一院(yuan)）開始無人機研制工(gong)作(zuo)。

2004年，航天科技(ji)十一院突破(po)了(le)自主飛(fei)行和(he)圖像傳(chuan)輸(shu)關鍵(jian)技(ji)術，設(she)計(ji)研(yan)制出第一架具備全自主飛(fei)行能力的彩虹-1無(wu)(wu)人機。隨后，彩虹-1無(wu)(wu)人機批(pi)量生(sheng)產、彩虹-2無(wu)(wu)人機研(yan)制成功，彩虹系列無(wu)(wu)人機得到進一步發展。

2007年(nian)隨著(zhu)“彩(cai)虹(hong)-3無(wu)(wu)人機(ji)“的首飛(fei)成(cheng)(cheng)功(gong)，AR-1空地導(dao)彈（綽號：射手）的研制(zhi)成(cheng)(cheng)功(gong)，中國擁有了察打一(yi)體(ti)化的無(wu)(wu)人機(ji)武器系統(tong)。

2010年，彩虹(hong)-4無人機(ji)開始研制。

2011年(nian)9月，彩(cai)虹(hong)-4無人(ren)機(ji)完成(cheng)首飛(fei)，豐富了彩(cai)虹(hong)無人(ren)機(ji)產(chan)品(pin)型譜。彩(cai)虹(hong)無人(ren)機(ji)系(xi)列形成(cheng)了覆蓋(gai)小型、中近(jin)程及大(da)型高端(duan)無人(ren)機(ji)全型譜產(chan)品(pin)線和研制體系(xi)。

2012年(nian)11月14日，在(zai)第九屆中(zhong)國國際航空(kong)航天博(bo)覽會(hui)上(shang)，彩虹-4無人機首次展出。

2014年8月(yue)29日，天津國際無人機(ji)(ji)展上(shang)，彩虹-4無人機(ji)(ji)再(zai)次實機(ji)(ji)亮相。

2016年5月中旬，彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)完成兩(liang)架次衛(wei)星(xing)遙控(kong)打靶。試驗中，彩虹(hong)-4采用(yong)衛(wei)星(xing)中繼數據鏈實現(xian)(xian)無(wu)人(ren)機(ji)系(xi)(xi)統(tong)超視(shi)距(ju)(ju)測控(kong)和信(xin)息傳輸，距(ju)(ju)離衛(wei)通(tong)指揮控(kong)制(zhi)站直線(xian)距(ju)(ju)離超過1000千米，試驗全(quan)程衛(wei)星(xing)信(xin)號穩(wen)定，通(tong)信(xin)正常，圖像傳輸清晰流(liu)暢，AR-1空地(di)導彈(dan)精確(que)命中目標。實現(xian)(xian)了(le)彩虹(hong)-4無(wu)人(ren)機(ji)系(xi)(xi)統(tong)超視(shi)距(ju)(ju)測控(kong)與信(xin)息傳輸，驗證(zheng)了(le)衛(wei)通(tong)中繼數據鏈系(xi)(xi)統(tong)的性能穩(wen)定可靠(kao)，實現(xian)(xian)了(le)從(cong)超視(shi)距(ju)(ju)傳輸偵察信(xin)息向(xiang)對(dui)地(di)打擊控(kong)制(zhi)的轉變，有(you)效(xiao)提升了(le)彩虹(hong)-4察打一體無(wu)人(ren)機(ji)武器系(xi)(xi)統(tong)的作(zuo)戰效(xiao)能。

2016年11月1至6日，彩虹-4無人機參展第十一屆中國(guo)國(guo)際航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天博覽(lan)會。

2018年1月，彩虹-4無人機成(cheng)功完成(cheng)多型(xing)彈(dan)藥(yao)實彈(dan)打靶試(shi)驗(yan)。測試(shi)中，彩虹-4無人機搭載5種類型(xing)的彈(dan)藥(yao)進行了(le)實彈(dan)打靶驗(yan)證，包括50千(qian)克(ke)級子母炸(zha)彈(dan)、50千(qian)克(ke)級子母末敏(min)炸(zha)彈(dan)、50千(qian)克(ke)級衛星(xing)(xing)制(zhi)導(dao)炸(zha)彈(dan)、100千(qian)克(ke)級激光制(zhi)導(dao)炸(zha)彈(dan)，以及100千(qian)克(ke)斤級衛星(xing)(xing)制(zhi)導(dao)滑(hua)翔炸(zha)彈(dan)。

2018年6月，在中國西南某機場進(jin)(jin)行(xing)密(mi)集(ji)飛行(xing)試驗。彩虹-4改進(jin)(jin)型(xing)無人機從海(hai)拔3500米(mi)的高原機場起飛，刷(shua)新了該(gai)型(xing)無人機的起降高度紀(ji)錄。彩虹-4改進(jin)(jin)型(xing)采(cai)用了新的襟翼增升系統，發動機采(cai)用了新的高效增壓系統。

2019年4月(yue)，中國航(hang)天(tian)科技集團第十(shi)一研(yan)究院(yuan)自主研(yan)發的彩虹-4無(wu)人機在西北某地圓滿完成航(hang)空物探(tan)試(shi)驗(yan)飛行。

技術特點

氣動布局

彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在彩(cai)(cai)虹-3無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)，空氣(qi)動(dong)(dong)力(li)外形方面有所(suo)改進。該機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)參考了(le)滑翔(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)外形，結(jie)合(he)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)修長(chang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身布(bu)(bu)局而全新設(she)計，采用高(gao)升(sheng)阻比(bi)(bi)氣(qi)動(dong)(dong)布(bu)(bu)局、大展弦(xian)比(bi)(bi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼，升(sheng)阻比(bi)(bi)達(da)到(dao)了(le)20以上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)水平，翼展達(da)到(dao)18米，巡航升(sheng)力(li)系(xi)數(shu)(shu)達(da)到(dao)了(le)接(jie)近(jin)1.0的(de)(de)(de)(de)(de)水平，因此能(neng)(neng)夠攜帶(dai)更多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)彈藥或飛(fei)行更長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)，實現了(le)長(chang)航時(shi)高(gao)載重的(de)(de)(de)(de)(de)技術要求，具備長(chang)時(shi)間(jian)滯(zhi)空壓(ya)制(zhi)能(neng)(neng)力(li)和(he)(he)更高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)打(da)擊功效(xiao)。較高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)升(sheng)力(li)系(xi)數(shu)(shu)不僅能(neng)(neng)節省油耗(hao)，還(huan)能(neng)(neng)有效(xiao)縮(suo)短飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)起降(jiang)距(ju)離，從(cong)而減(jian)(jian)少對(dui)(dui)跑道長(chang)度的(de)(de)(de)(de)(de)需求。相(xiang)比(bi)(bi)彩(cai)(cai)虹-3無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)將燃油消耗(hao)率(lv)降(jiang)低了(le)15%。彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)后(hou)置，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)載設(she)備前置，有利(li)于平衡(heng)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)重心，還(huan)能(neng)(neng)避(bi)免發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)尾氣(qi)對(dui)(dui)光電設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)影響；上(shang)反式(shi)V型尾翼布(bu)(bu)局結(jie)構相(xiang)對(dui)(dui)于平尾加(jia)垂(chui)尾的(de)(de)(de)(de)(de)常規布(bu)(bu)局而言(yan)，可以用較少的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)件同時(shi)實現平尾和(he)(he)垂(chui)尾的(de)(de)(de)(de)(de)作用，可以有效(xiao)減(jian)(jian)小飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構重量和(he)(he)飛(fei)行阻力(li)，而且V型尾翼還(huan)能(neng)(neng)有效(xiao)地降(jiang)低雷達(da)反射面積，因此具備一(yi)定的(de)(de)(de)(de)(de)隱身能(neng)(neng)力(li)。另外，彩(cai)(cai)虹-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)大部(bu)分機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)結(jie)構和(he)(he)蒙皮采用鋁(lv)合(he)金材(cai)料，一(yi)些非承力(li)部(bu)件和(he)(he)天線罩等采用復合(he)材(cai)料。

彩(cai)虹-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)采用(yong)前三點可收(shou)放式起落(luo)(luo)架(jia)(jia)，起落(luo)(luo)架(jia)(jia)上安裝有液壓減(jian)震裝置，消耗和吸(xi)收(shou)著陸時的(de)撞(zhuang)擊(ji)和顛簸能量，減(jian)小(xiao)對機(ji)載(zai)偵查(cha)設備的(de)損傷(shang)，起飛(fei)后(hou)，前起落(luo)(luo)架(jia)(jia)向(xiang)前收(shou)起，后(hou)起落(luo)(luo)架(jia)(jia)向(xiang)后(hou)收(shou)進機(ji)腹的(de)起落(luo)(luo)架(jia)(jia)艙內，以減(jian)小(xiao)飛(fei)行阻力(li)。彩(cai)虹-4無(wu)人(ren)(ren)機(ji)在輕載(zai)的(de)狀(zhuang)態下，作戰半徑達2000千米（衛星通信）左右。

動力系統

彩(cai)虹(hong)(hong)-4無人(ren)機初期(qi)型號(hao)采用同彩(cai)虹(hong)(hong)-3/3A一樣(yang)的(de)(de)(de)(de)奧地(di)利ROTAX渦輪增壓汽油(you)活塞(sai)發(fa)動(dong)(dong)機以及變矩恒(heng)速螺旋(xuan)槳。2018年(nian)12月18日，中國研(yan)制單位稱：“彩(cai)虹(hong)(hong)-4的(de)(de)(de)(de)汽油(you)活塞(sai)發(fa)動(dong)(dong)機將(jiang)很快換裝中國新(xin)一代重油(you)發(fa)動(dong)(dong)機，升級的(de)(de)(de)(de)確切日期(qi)和新(xin)版(ban)本(ben)的(de)(de)(de)(de)名稱將(jiang)在(zai)稍后公布。”這種重油(you)發(fa)動(dong)(dong)機將(jiang)使無人(ren)機達(da)到9000米的(de)(de)(de)(de)高度。

武器系統

彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)(ji)擁有4個武器掛(gua)架，可以加掛(gua)4枚(mei)總重量為250～350千克的導彈(dan)或(huo)炸彈(dan)，應急情(qing)況下(xia)可通過減少載油及使用(yong)復合掛(gua)架的方式(shi)掛(gua)載6枚(mei)彈(dan)藥。機(ji)(ji)翼外(wai)側掛(gua)架掛(gua)載能(neng)力(li)75千克，內側掛(gua)點是(shi)120千克。

彩虹-4號可以掛(gua)載重(zhong)量(liang)為45千克的AR-1反坦(tan)克導彈(dan)，該彈(dan)采(cai)取激(ji)光(guang)半主動制導模式，主要用來打擊坦(tan)克裝甲車輛等地面低速目標。最外側兩個掛(gua)架上各(ge)掛(gua)載一枚約100千克重(zhong)的飛騰5（FT-5）小(xiao)直徑精確制導炸(zha)(zha)彈(dan)，用來轟(hong)炸(zha)(zha)地面的橋梁、建筑(zhu)物等固定目標，或是(shi)殺(sha)傷有生力量(liang)，殺(sha)傷半徑達二(er)三十米。

機載電子

彩(cai)虹-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)可(ke)同時攜(xie)帶兩種(zhong)監視(shi)系(xi)統(tong)，一種(zhong)是光(guang)(guang)電監視(shi)系(xi)統(tong)，另一種(zhong)是合(he)(he)成(cheng)(cheng)孔(kong)徑雷(lei)達(da)。球形(xing)光(guang)(guang)電傳(chuan)感器位于機(ji)(ji)(ji)頭下(xia)部，起(qi)落架(jia)后邊，具(ju)備晝/夜廣電偵察、電視(shi)攝像(xiang)、激光(guang)(guang)測距(ju)、激光(guang)(guang)定(ding)位和指(zhi)示打擊等功(gong)能，激光(guang)(guang)指(zhi)示作用距(ju)離15公里，能在(zai)(zai)(zai)發(fa)射(she)彈藥直到命中的(de)過(guo)程中，始終(zhong)提(ti)供(gong)激光(guang)(guang)照射(she)；激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)可(ke)以配合(he)(he)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)低空自主飛行進行對地偵察，并(bing)(bing)經過(guo)后期點云/圖像(xiang)處理(li)，實(shi)現立體地景生成(cheng)(cheng)，并(bing)(bing)且(qie)還包含表面紋理(li)信息。在(zai)(zai)(zai)穩瞄平臺后裝載(zai)了一臺合(he)(he)成(cheng)(cheng)孔(kong)徑雷(lei)達(da)，可(ke)在(zai)(zai)(zai)30公里以上(shang)實(shi)現目(mu)標(biao)(biao)區的(de)成(cheng)(cheng)像(xiang)，能在(zai)(zai)(zai)云遮(zhe)霧罩的(de)環(huan)境(jing)下(xia)“看(kan)清”目(mu)標(biao)(biao)，并(bing)(bing)且(qie)可(ke)通過(guo)地面情(qing)報處理(li)，結合(he)(he)光(guang)(guang)電識別偽裝目(mu)標(biao)(biao)，通過(guo)合(he)(he)成(cheng)(cheng)孔(kong)徑雷(lei)達(da)實(shi)現遠距(ju)離和全天候的(de)成(cheng)(cheng)像(xiang)偵察能力(li)。彩(cai)虹-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)還可(ke)以掛載(zai)通信偵察設備，可(ke)以對一定(ding)范圍內對講(jiang)機(ji)(ji)(ji)、數字電臺、海事電話進行探測/定(ding)位/偵聽，還可(ke)以搭載(zai)GSM蜂窩通信基(ji)站(zhan)，在(zai)(zai)(zai)某些(xie)自然災(zai)害發(fa)生后，可(ke)快速建立災(zai)區的(de)區域移(yi)動通信能力(li)。

通信遙控

彩虹-4無(wu)人機的通(tong)信(xin)(xin)控制主要有視(shi)(shi)距(ju)鏈(lian)(lian)(lian)路(lu)和超(chao)視(shi)(shi)距(ju)鏈(lian)(lian)(lian)路(lu)兩(liang)種方式(shi)，視(shi)(shi)距(ju)鏈(lian)(lian)(lian)路(lu)為微波通(tong)信(xin)(xin)，超(chao)視(shi)(shi)距(ju)鏈(lian)(lian)(lian)路(lu)通(tong)過(guo)衛(wei)(wei)星中(zhong)(zhong)繼來通(tong)信(xin)(xin)。彩虹-4無(wu)人機的衛(wei)(wei)通(tong)裝(zhuang)置屬于機載“動(dong)中(zhong)(zhong)通(tong)”，可以在(zai)各種飛行姿態下保持(chi)對(dui)準(zhun)衛(wei)(wei)星，一確保通(tong)信(xin)(xin)鏈(lian)(lian)(lian)路(lu)暢通(tong)。彩虹-4無(wu)人機的衛(wei)(wei)通(tong)控制半徑在(zai)2000千米左右。

彩虹-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)通過地面(mian)站來(lai)對飛(fei)機(ji)(ji)進行(xing)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和(he)(he)(he)操縱，一(yi)座地面(mian)站可以(yi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)多架無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)執行(xing)任務(wu)。地面(mian)站有固定式(shi)和(he)(he)(he)移(yi)動式(shi)兩種，固定式(shi)是將設備和(he)(he)(he)天(tian)線安裝在(zai)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)基地內，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)本(ben)場內的無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)起飛(fei)、降落和(he)(he)(he)執行(xing)任務(wu)等(deng)，也可通過衛星進行(xing)遠程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。移(yi)動式(shi)是將操作(zuo)(zuo)臺和(he)(he)(he)衛通天(tian)線、數(shu)據鏈(lian)天(tian)線等(deng)設備集成(cheng)到一(yi)個移(yi)動方(fang)(fang)艙上，移(yi)動方(fang)(fang)艙大小和(he)(he)(he)一(yi)個集裝箱差不多，可以(yi)用車輛或飛(fei)機(ji)(ji)運輸(shu)，方(fang)(fang)便前沿部屬。彩虹-4無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)的地面(mian)站操作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)有兩名，駕駛員(yuan)一(yi)般坐(zuo)在(zai)左邊的操控(kong)(kong)(kong)臺，主要負(fu)責操作(zuo)(zuo)駕駛無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)完(wan)成(cheng)起飛(fei)、降落以(yi)及(ji)追蹤目標(biao)等(deng)機(ji)(ji)動飛(fei)行(xing)動作(zuo)(zuo)；傳感器(qi)(qi)操作(zuo)(zuo)員(yuan)負(fu)責操作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)載偵(zhen)察傳感器(qi)(qi)，完(wan)成(cheng)電視(shi)攝像、拍(pai)照、激(ji)光測距、激(ji)光標(biao)定、雷達掃描等(deng)偵(zhen)察工作(zuo)(zuo)以(yi)及(ji)負(fu)責武(wu)器(qi)(qi)發射。

性能分析

彩虹(hong)(hong)-4無人(ren)機(ji)性能(neng)高于美(mei)國“捕食(shi)者(zhe)A”（MQ-1A）。在(zai)武(wu)器裝(zhuang)備方面，彩虹(hong)(hong)-4在(zai)前(qian)翼下方掛了空對(dui)地(di)導(dao)彈(dan)和炸彈(dan)，意味著該機(ji)不僅可(ke)(ke)執(zhi)行(xing)偵察(cha)任務(wu)(wu)，還能(neng)對(dui)地(di)面目標實(shi)施(shi)攻(gong)擊(ji)。彩虹(hong)(hong)-4無人(ren)機(ji)機(ji)身比彩虹(hong)(hong)-3有(you)(you)所增大(da)，機(ji)翼展達18米(mi)，有(you)(you)效載荷，飛(fei)行(xing)高度，巡(xun)航時間(jian)，都有(you)(you)大(da)幅度提(ti)升。載重負荷達345千克，巡(xun)航高度達8000米(mi)，滯空時間(jian)長達40小時，最大(da)航程(cheng)3500千米(mi)，可(ke)(ke)以連續飛(fei)行(xing)兩天兩夜，可(ke)(ke)執(zhi)行(xing)遠距(ju)離任務(wu)(wu)。

性能數據

彩虹(hong)-4無(wu)人機參考(kao)數(shu)據：

機型(xing)型(xing)號 CH-4A  CH-4B

最大起飛重量（千克） 1260 1330

載(zai)重重量（千克） 115 345

續(xu)航時間(jian)（小(xiao)時） 30 35

視距(ju)內(nei)數據(ju)鏈控(kong)制距(ju)離（千米） 250 250

超視距通訊鏈路(lu)控制距離（千米(mi)） 2000 2000

最(zui)大航(hang)程(cheng)（千米） 3500 5000

巡(xun)航高度（米） 5000-7000 7000

最高(gao)升限高(gao)度（米） 7000-8000；8500

巡(xun)航(hang)速度（千米(mi)/小時） 150-180 180

最(zui)大飛行速度（千(qian)米/小(xiao)時） 300

起(qi)降方式(shi) 水(shui)平(ping)輪式(shi) 水(shui)平(ping)輪式(shi)

衍生型號

彩(cai)(cai)虹(hong)-4無(wu)人(ren)機有兩個型號，彩(cai)(cai)虹(hong)-4A無(wu)人(ren)機和彩(cai)(cai)虹(hong)-4B無(wu)人(ren)機。

彩虹-4A

彩虹-4A為(wei)(wei)專用的(de)偵(zhen)(zhen)察型，該型號采(cai)用光(guang)電偵(zhen)(zhen)察平臺+SAR雷(lei)達雙裝載作(zuo)為(wei)(wei)標(biao)準配置，續航能(neng)力強(qiang)，可對目標(biao)區域(yu)實施持續偵(zhen)(zhen)察監視，偵(zhen)(zhen)察作(zuo)戰(zhan)效能(neng)高。

彩虹-4B

彩(cai)虹-4B為(wei)(wei)察打一體的攻擊無人機，能夠攜帶(dai)4枚小型導彈或者(zhe)制導炸彈，最大起飛重量(liang)為(wei)(wei)1300千(qian)克～1350千(qian)克；油料，165千(qian)克；巡航速度為(wei)(wei)150～180千(qian)米(mi)/小時(shi)，最大航速為(wei)(wei)210～235千(qian)米(mi)/小時(shi)；沒有武裝時(shi)的滯(zhi)空時(shi)間(jian)為(wei)(wei)30～40小時(shi)，加掛武器時(shi)的滯(zhi)空時(shi)間(jian)為(wei)(wei)14小時(shi)；實用(yong)升限為(wei)(wei)7500米(mi)。

服役動態

實戰運用

2015年(nian)10月10日(ri)，伊拉(la)克展示了一(yi)組彩虹(hong)-4無人(ren)(ren)機的(de)視頻(pin)截圖(tu)，顯示該無人(ren)(ren)機已裝備該國(guo)。根據外媒的(de)報(bao)道，彩虹(hong)-4B無人(ren)(ren)機已經參加實戰，并執(zhi)行打(da)擊(ji)恐(kong)怖(bu)分子的(de)任務(wu)。

2018年(nian)，約旦(dan)空軍(jun)的彩虹-4無人(ren)機首次對外公(gong)開展(zhan)示(shi)。

2018年10月30日，阿爾及利(li)亞國(guo)(guo)家(jia)電視臺首次(ci)公開了(le)該國(guo)(guo)武(wu)裝(zhuang)部隊裝(zhuang)備(bei)的(de)從中國(guo)(guo)進口的(de)彩虹-3和彩虹-4察打一體無人(ren)機。

2018年，也門(men)胡塞武裝聲稱在沙也邊境的沙特吉贊省Tuwal地(di)區擊落了一架沙特空軍彩虹-4無人機。

2019年(nian)，沙特軍方公布了(le)一段視(shi)頻：1架彩(cai)虹-4察打(da)一體無人機發射(she)空地導彈，將胡塞武裝(zhuang)1輛(liang)試圖躲避打(da)擊的(de)T-72S主戰(zhan)坦克擊毀。

多種用途

彩虹-4無人機除軍(jun)事(shi)用(yong)途外，還可(ke)應用(yong)到航(hang)空(kong)物(wu)(wu)探(tan)、海事(shi)巡(xun)查(cha)、海上應急(ji)搜尋、中繼通訊、海洋環境監測(ce)與(yu)評(ping)價、海洋生態災害(hai)監測(ce)、海洋溢(yi)油監測(ce)、海洋動(dong)植物(wu)(wu)保護等(deng)多個(ge)領域。

2015年6月，航(hang)天科技(ji)十一(yi)院在沿(yan)海地區(qu)成功實(shi)(shi)施(shi)了(le)“藍色海鷗”彩(cai)虹(hong)-4無(wu)人機海洋(yang)示范應用，展現出彩(cai)虹(hong)-4無(wu)人機較高的(de)三維(wei)數據、高光(guang)譜和高分影(ying)像的(de)獲取能力(li)(li)，實(shi)(shi)現了(le)對監測(ce)(ce)目標海域(yu)的(de)實(shi)(shi)時(shi)發現、實(shi)(shi)時(shi)判別、實(shi)(shi)時(shi)監測(ce)(ce)，加強(qiang)了(le)海上(shang)應急事件(jian)監測(ce)(ce)處(chu)理(li)能力(li)(li)。

2015年6月(yue)，彩(cai)虹(hong)-4無人(ren)機(ji)搭載高(gao)清(qing)光電、高(gao)清(qing)相機(ji)、AIS及語音電臺等設備(bei)開展了(le)(le)近(jin)一(yi)月(yue)的無人(ren)機(ji)海(hai)事飛行試(shi)驗。海(hai)事局首次實現(xian)(xian)空中(zhong)(zhong)獲取(qu)AIS信息數據平臺，實現(xian)(xian)了(le)(le)中(zhong)(zhong)國中(zhong)(zhong)大型無人(ren)機(ji)的首次海(hai)事公(gong)務飛行。表明了(le)(le)彩(cai)虹(hong)-4無人(ren)機(ji)系統具備(bei)了(le)(le)海(hai)事監管(guan)的實用條件，進一(yi)步完善(shan)海(hai)上(shang)交通安全監管(guan)和服務體系提供了(le)(le)有力支撐。

2017年5月，基于彩虹-4無人(ren)機的森林防火系(xi)統成功完成林區監護應(ying)用示范(fan)演示，首次在中(zhong)國領土范(fan)圍內衛通(tong)最嚴(yan)苛的條件下實(shi)(shi)現高速(su)率(lv)數(shu)據傳(chuan)輸，為(wei)構建(jian)以(yi)森林防火預警監測與(yu)災害應(ying)急監控為(wei)重點的無人(ren)機監管體系(xi)，實(shi)(shi)現森林防火的統一(yi)指(zhi)揮調度(du)打好基礎。

2017年12月，彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)成(cheng)功實(shi)現(xian)同時搭載高清光(guang)電、高清相機(ji)(ji)、SAR和(he)激光(guang)雷達設備，相機(ji)(ji)地面(mian)監(jian)控監(jian)測(ce)(ce)軟件可(ke)對相機(ji)(ji)成(cheng)像(xiang)參數進(jin)行設置(zhi)，并通過航測(ce)(ce)控制(zhi)器完成(cheng)成(cheng)像(xiang)數據機(ji)(ji)上(shang)實(shi)時處理，圖片下傳(chuan)至地面(mian)后完成(cheng)圖像(xiang)快拼，并通過三維地理信息指揮系(xi)統(tong)實(shi)時顯示所關注點(dian)經緯度(du)、飛(fei)行高度(du)及(ji)飛(fei)行航跡等信息，驗證了(le)基于彩虹-4無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的應急(ji)測(ce)(ce)繪(hui)系(xi)統(tong)已經具備突發(fa)事(shi)件現(xian)場圖像(xiang)處理能(neng)力，為(wei)構(gou)建健全應急(ji)測(ce)(ce)繪(hui)救援提供了(le)保障。

總體評價

彩(cai)虹-4無人機具有良好的氣(qi)動設計，可(ke)滿足長時(shi)間巡(xun)航要求；可(ke)同(tong)時(shi)搭載多種(zhong)偵(zhen)察載荷，具備較強的偵(zhen)察能(neng)力(li)；可(ke)在(zai)巡(xun)航高度發射(she)多種(zhong)彈藥，具有較強的實時(shi)打(da)擊(ji)能(neng)力(li)；彩(cai)虹-4無人機系(xi)統價格低廉，性價比高。（“網易新聞”評）

彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)在(zai)(zai)5000米高(gao)度(du)(du)(du)上(shang)使(shi)用(yong)導(dao)彈攻(gong)擊(ji)(ji)地面(mian)目標，具有(you)很大的(de)戰術(shu)意義：首先是安全，在(zai)(zai)五千(qian)(qian)米高(gao)度(du)(du)(du)上(shang)飛行，超(chao)出了(le)通常(chang)肩(jian)扛防(fang)空導(dao)彈的(de)射程，提高(gao)了(le)彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)(ji)的(de)生存能(neng)(neng)(neng)力(li)；其次是能(neng)(neng)(neng)夠實現(xian)(xian)發(fa)現(xian)(xian)即攻(gong)擊(ji)(ji)，由(you)于(yu)一般(ban)的(de)無(wu)人機(ji)(ji)一般(ban)采用(yong)大翼展，降低(di)高(gao)度(du)(du)(du)比較慢(man)，如果在(zai)(zai)五千(qian)(qian)米高(gao)度(du)(du)(du)發(fa)現(xian)(xian)目標，降低(di)到兩(liang)千(qian)(qian)米左(zuo)(zuo)右(you)實施攻(gong)擊(ji)(ji)，需(xu)要一分鐘(zhong)左(zuo)(zuo)右(you)，這個時(shi)間(jian)內有(you)可(ke)能(neng)(neng)(neng)出現(xian)(xian)其它問題，而(er)彩虹(hong)-4無(wu)人機(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)在(zai)(zai)五千(qian)(qian)米高(gao)度(du)(du)(du)直接使(shi)用(yong)導(dao)彈攻(gong)擊(ji)(ji)地面(mian)目標，省去了(le)降低(di)高(gao)度(du)(du)(du)所需(xu)要的(de)時(shi)間(jian)，可(ke)以(yi)實現(xian)(xian)發(fa)現(xian)(xian)即捕獲、捕獲即攻(gong)擊(ji)(ji)，大大提高(gao)了(le)攻(gong)擊(ji)(ji)效率(lv)。（“新浪(lang)軍事”評）

彩(cai)虹-4無人(ren)機作(zuo)為(wei)一(yi)款多次參與實(shi)(shi)戰的(de)察打一(yi)體無人(ren)機，積(ji)累了大(da)量實(shi)(shi)戰經(jing)驗，技術狀(zhuang)態非常成熟穩定，同(tong)時(shi)系統集成和掛(gua)載能(neng)力強大(da)，兼容(rong)多種特設和通訊、探測(ce)方式。該(gai)機與美軍的(de)MQ-1捕(bu)食(shi)者(zhe)、MQ-9死神無人(ren)機比較(jiao)，在航程、武器攜帶能(neng)力上還有差距，但4000公里的(de)航程和200千(qian)克的(de)載重量，基本上滿足了絕大(da)多數發展中國家現(xian)實(shi)(shi)作(zuo)戰的(de)需要(yao)。彩(cai)虹-4的(de)高(gao)原(yuan)起降(jiang)適應能(neng)力已經(jing)涵蓋了全球絕大(da)部分主(zhu)要(yao)機場，對(dui)于一(yi)些海拔3000-4000米的(de)國家和地(di)區，也有很好的(de)適應能(neng)力。（“網易軍事”評(ping)）