1959—1964年 浙江大學(xue)機(ji)械(xie)工程(cheng)系水力機(ji)械(xie)專業學(xue)習；
1964—1965年 浙江省社(she)教工作(zuo)團(tuan)三(san)分團(tuan)工作(zuo)隊隊員；
1965—1979年 浙江大學機械工程(cheng)系助教、講師；
1979—1981年 聯(lian)邦德國亞琛工(gong)業大(da)學機械(xie)系液壓氣動研究所客座(zuo)研究員（獲工(gong)程(cheng)科學博士學位(wei)） ；
1981—1985年 浙江大(da)學(xue)機械工(gong)程系講師(shi)、研究(jiu)室主(zhu)任、副教授，校(xiao)科學(xue)技(ji)術研究(jiu)所(suo)(suo)(suo)副所(suo)(suo)(suo)長，流體傳動(dong)及控(kong)制(zhi)研究(jiu)所(suo)(suo)(suo)所(suo)(suo)(suo)長、開(kai)放實驗室主(zhu)任、教授；
1985—1988年 中國科協(xie)副(fu)(fu)主席(xi)，浙江(jiang)省委(wei)(wei)高(gao)校工作委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)副(fu)(fu)書記，浙江(jiang)大學副(fu)(fu)校長、黨委(wei)(wei)委(wei)(wei)員(yuan)；
1988—1993年 中國科(ke)協(xie)副主席，浙(zhe)江省委(wei)高校工作(zuo)委(wei)員會(hui)副書記，浙(zhe)江大學校長(chang)、黨委(wei)常(chang)委(wei)（其間：1989—1992年任(ren)國際(ji)繼續工程(cheng)教育協(xie)會(hui)副主席；1990年當(dang)選為第三世界(jie)科(ke)學院院士；1991年當(dang)選為中國科(ke)學院院士） ；
1993—1995年 中國科(ke)學(xue)院(yuan)副(fu)院(yuan)長、黨組成員，中國科(ke)協(xie)副(fu)主席，浙江大學(xue)校長（1994年當(dang)選為中國工程(cheng)院(yuan)院(yuan)士(shi)） ；
1995—1996年(nian) 中國科學(xue)院(yuan)副(fu)院(yuan)長(chang)、黨(dang)組成(cheng)員，中國科協副(fu)主(zhu)席 ；
1996—1997年 中國科學院副院長、黨組成員 ；
1997—2003年 中國(guo)科學(xue)(xue)院院長(chang)、黨(dang)組書記(ji)，中國(guo)科學(xue)(xue)院學(xue)(xue)部主(zhu)席團執行主(zhu)席（1998—2003年當選為第三世(shi)界科學(xue)(xue)院副院長(chang)） ；
2003—2008年(nian) 十屆全國(guo)(guo)人大(da)常委(wei)(wei)會(hui)副委(wei)(wei)員長(chang)、黨組成員，中國(guo)(guo)科學(xue)(xue)院(yuan)院(yuan)長(chang)、黨組書(shu)記，中國(guo)(guo)科學(xue)(xue)院(yuan)學(xue)(xue)部主(zhu)席(xi)團執行主(zhu)席(xi)（2003—2006年(nian)當選為發展中國(guo)(guo)家科學(xue)(xue)院(yuan)副院(yuan)長(chang)；2005年(nian)當選為國(guo)(guo)際(ji)科學(xue)(xue)院(yuan)委(wei)(wei)員會(hui)共同主(zhu)席(xi)） ；
2008—2011年(nian) 十一屆(jie)全國人大(da)常委(wei)會副委(wei)員長、黨組(zu)(zu)成員，中國科(ke)學(xue)院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長、黨組(zu)(zu)書(shu)記，中國科(ke)學(xue)院(yuan)(yuan)學(xue)部主席(xi)團執行主席(xi)；
2011—2013年 十一(yi)屆(jie)全國人大常委(wei)會副委(wei)員長(chang)、黨組(zu)成員
現任中國(guo)產學(xue)研合(he)作促進會(hui)第(di)二屆理事會(hui)會(hui)長。
中共第(di)十(shi)(shi)二(er)屆(jie)(jie)、十(shi)(shi)三屆(jie)(jie)中央(yang)候補委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)，十(shi)(shi)四屆(jie)(jie)、十(shi)(shi)五(wu)屆(jie)(jie)、十(shi)(shi)六屆(jie)(jie)、十(shi)(shi)七屆(jie)(jie)中央(yang)委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)。第(di)十(shi)(shi)屆(jie)(jie)、十(shi)(shi)一屆(jie)(jie)全國(guo)人大常委(wei)(wei)會副委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)長。
